la robótica y la cibernetica
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La robótica es la rama de
la tecnología que se dedica al
diseño, construcción, operación, disposici
ón estructural, manufactura y aplicación
de losrobots.1 2 La robótica combina
diversas disciplinas como son:
la mecánica, la electrónica, la informátic
a, la inteligencia artificial, la ingeniería
de control y la física.3 Otras áreas
importantes en robótica son
el álgebra, los autómatas
programables, la animatrónica y
las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el
éxito de la obra RUR (Robots Universales
Rossum), escrita por Karel Capek en 1920.
En la traducción al inglés de dicha obra,
la palabra checa robota, que
significa trabajos forzados, fue traducida
al inglés como robot.4
es el estudio interdisciplinario de la
estructura de los sistemas reguladores. La
cibernética está estrechamente vinculada a
la teoría de control y a la teoría de sistemas.
Tanto en sus orígenes como en su evolución,
en la segunda mitad del siglo XX, la
cibernética es igualmente aplicable a los
sistemas físicos y sociales. Los sistemas
complejos afectan su ambiente externo y
luego se adaptan a él.
En términos técnicos, se centra
en funciones de control y comunicación:
ambos fenómenos externos e internos
del/al sistema. Esta capacidad es natural
en los organismos vivos y se ha imitado en
máquinas y organizaciones. Especial
atención se presta a
la retroalimentación y sus conceptos
derivados.
es un medio de transmisión empleado
habitualmente en redes de datos;
un hilo muy fino de material
transparente, vidrio o materiales
plásticos, por el que se
envían pulsos de luz que representan los
datos a transmitir. El haz de luz queda
completamente confinado y se propaga
por el interior de la fibra con un ángulo
de reflexión por encima del ángulo límite
de reflexión total, en función de la ley de
Snell. La fuente de luz puede ser láser o
un LED.
es un elemento que se comporta como
un conductor o como un aislante dependiendo
de diversos factores, como por ejemplo el
campo eléctrico o magnético, la presión, la
radiación que le incide, o la temperatura del
ambiente en el que se encuentre. Los elementos
químicos semiconductores de la tabla
periódica se indican en la tabla adjunta.
El elemento semiconductor más usado es
el silicio, el segundo el germanio, aunque
idéntico comportamiento presentan las
combinaciones de elementos de los grupos 12 y
13 con los de los grupos 16 y 15 respectivamente
(GaAs, PIn, AsGaAl, TeCd, SeCd y SCd).
Posteriormente se ha comenzado a
emplear también el azufre. La
característica común a todos ellos es que
son tetravalentes, teniendo el silicio
una configuración electrónica s²p².
Las fibras se utilizan ampliamente
en telecomunicaciones, ya que permiten
enviar gran cantidad de datos a una gran
distancia, con velocidades similares a las
de radio y superiores a las de cable
convencional. Son el medio de
transmisión por excelencia al ser inmune
a las interferencias
electromagnéticas, también se utilizan
para redes locales, en donde se necesite
aprovechar las ventajas de la fibra óptica
sobre otros medios de transmisión.
Se denomina superconductividad a la
capacidad intrínseca que poseen ciertos
materiales para conducircorriente
eléctrica sin resistencia ni pérdida
de energía en determinadas condiciones.
La resistividad eléctrica de
un conductor metálico disminuye
gradualmente a medida que la temperatura se
reduce. Sin embargo, en los conductores
ordinarios, como el cobre y la plata, las
impurezas y otros defectos producen un valor
límite. Incluso cerca de cero absoluto una
muestra de cobre muestra una resistencia no
nula. La resistencia de un superconductor, en
cambio, desciende bruscamente a cero
Una corriente eléctrica que fluye
en una espiral de cable
superconductor puede persistir
indefinidamente sin fuente de
alimentación. Al igual que
el ferromagnetismo y las líneas
espectrales atómicas, la
superconductividad es un
fenómeno de la mecánica
cuántica
La superconductividad ocurre en una gran
variedad de materiales, incluyendo
elementos simples como elestaño y
el aluminio, diversas aleaciones metálicas
y algunos semiconductores fuertemente
dopados. La superconductividad,
normalmente, no ocurre en metales
nobles como el cobre y la plata, ni en la
mayoría de los metales ferromagnéticos.
Pero en ciertos casos, el oro se clasifica
como superconductor; por sus funciones y
los mecanismos aplicados.
El vidrio es un material
inorgánico duro, frágil, transparente y amorfo
que se encuentra en la naturaleza aunque
también puede ser producido por el ser
humano. El vidrio artificial se usa para hacer
ventanas, lentes, botellas y una gran variedad
de productos. El vidrio es un tipo de material
cerámico amorfo.
El vidrio se obtiene a unos 1 500 °C de arena
de sílice (SiO2), carbonato de sodio (Na2CO3)
y caliza (CaCO3).
El término "cristal" es utilizado muy
frecuentemente como sinónimo de
vidrio, aunque es incorrecto en el ámbito
científico debido a que el vidrio es un
sólido amorfo (sus moléculas no están
dispuestas de forma regular) y no
un sólido cristalino.
Una aleación es una combinación, de
propiedades metálicas, que está compuesta de
dos o más elementos, de los cuales, al menos
uno es un metal.1
Las aleaciones están constituidas por elementos
metálicos como Fe (hierro), Al (aluminio), Cu
(cobre), Pb (plomo), ejemplos concretos de una
amplia gama de metales que se pueden alear. El
elemento aleante puede ser no metálico, como: P
(fósforo), C (carbono), Si (silicio), S (azufre), As
(arsénico).
Mayoritariamente las aleaciones son
consideradas mezclas, al no producirse enlaces
estables entre los átomos de
los elementos involucrados.
