BENEMERITA UNIVERSIDAD AUTONOMA DE PUEBLA

FACULTAD DE MEDICINA

DHTIC

OTOÑO 2011

VERÓNICA MÉNDEZ ROJAS

19/11/2011

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CONTENIDO

RESUMEN............................................................................................................2

INTRODUCCIÓN...................................................................................................3

LOS ROBOTS.......................................................................................................4

LOS ROBOTS APLICADOS A LA MEDICINA............................................................5

CIRUGÍA MINIMA INVASIVA (MIS)......................................................................5

COMO ES UN ROBOT PARA LA CIRUGÍA MINIMAMENTE INVANSIVA..................6

LA ROBOTICA EN MEXICO...................................................................................8

CONCLUSION.......................................................................................................8

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“LA ROBÓTICA; PRESENTE EN LA MEDICINA”

RESUMEN

El uso de los robots a traído consigo muchas ventajas en varios ámbitos laborales;

la industria, la agricultura, la construcción y por supuesto la medicina.

En el área de la medicina ha tenido una gran participación en el área de la cirugía

mínimamente invasiva que ha mejorado en gran parte los resultados de las

cirugías convencionales. Esta ha mejorado el tiempo de recuperación, ha

disminuido que el paciente presente complicaciones postoperatorias, etc. Además

de que facilita la llegada a lugares en donde el médico cirujano no puede llegar.

La cirugía mínima invasiva también puede llegar a tener complicaciones ya que el

cirujano no cuenta con la capacidad del tacto y de esta forma no se relaciona de

manera directa con el paciente. Además de que se enfrenta a nuevos

conocimientos que le ´pueden cambiar su entorno en cuanto a sus conocimientos.

La cirugía robótica se lleva a cabo por ayuda de varios robos entre ellos el AESOP TM, ENDOASSISTTM, ZEUS TM, DaVinci TM, etc. algunos de estos son comerciales y

han sido de gran ayuda para las cirugías.

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INTRODUCCIÓN

La invención del robot trajo consigo muchas ventajas. En los años 70’s y 80´s los

robots se introdujeron en el área de la industria favoreciendo el trabajo de esta,

tras su entrada en esta área, se pudo observar que tenía muchos beneficios la

robótica. Es por ello, que los científicos decidieron mejorar los robots para que se

pudiera ampliar el área en la que estos pudieron participar y de esta manera

mejoraron las aplicaciones de estos. Así que se empezaron a introducir en más

áreas como la agricultura, la construcción y por consiguiente la medicina.

En el área de la medicina el paso de la tecnología robótica ha tenido una gran

participación empezando por la laparoscopia diagnostica, cirugía colonica,

bariátrica o de la vía biliar principal y en la actualidad con la cirugía mínimamente

invasiva.

Todos estos procedimientos han llevado consigo un mejor resultado

postoperatorio, una mejor rehabilitación, más tranquila y con menor dolor; además

de tener un periodo menor de hospitalización para así reincorporarse más rápido a

sus tareas habituales que tienen el paciente.

Todos estos puntos son muy importantes, sin embargo la robótica también ha

presentado un poco de dificultad para el médico cirujano, ya que este se enfrenta

a un área a la cual el desconoce, además de que ya no cuenta con la misma

sensibilidad en los tejidos que al hacerlo por medio de un robot.

El médico cirujano se enfrenta a nuevas técnicas y nuevos conocimientos que a su

vez tienen como consecuencia tener errores en el acto de la cirugía y esto a su

vez le es perjudicial para el paciente.

A pesar de todas las ventajas y las desventajas que tiene la robótica en la

medicina principalmente en la cirugía ha tenido un gran auge en estos tiempos.

Por ello se explicara cómo es que la robótica interviene en la medicina y de qué

manera.

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LOS ROBOTS

La Federación Internacional de Robótica (IFR) define a un robot como:

“aquel que trabaja de manera parcial o totalmente autónoma, desarrollando

servicios útiles para el bienestar de los humanos y equipos. Pueden ser móviles y

con capacidad de manipulación.”1

Esta definición es una adaptación de la dada anteriormente por la IPA (Fraunhofer

Institute for Produktionstechnik and Automatisierung) que establece que un robot

es:

“un dispositivo móvil programable, que desarrolla servicios de manera total o

parcialmente automática; entendiendo por servicios a aquellas tareas que no

sirven directamente a la industria de fabricación de bienes, si no a la realización de

servicios de personas y equipos”1

Los robots tiene múltiples aplicaciones pero la IFR ha propuesto tres que son:

Aplicación en Servicios Humanos

(ya sea a nivel personal, de

protección, entretenimiento…..)

Aplicación en Servicios Equipos

(implicados en Mantenimiento,

Reparación, Limpieza, etc.)

Otras Funciones Autónomas

(relacionado con la vigilancia,

transporte, adquisición de datos, inspección, etc.)

1 Barrientos, Antonio. "Nuevas aplicaciones de la Robótica." Universidad Politécnica de Madrid2006: 26. DISAM-UPM. 22/septiembre/2011 www.inbiomed.com.mx

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Además de las aplicaciones antes mencionadas la robótica también se utiliza en:

En el espacio, la construcción, la medicina, en los submarinos, en el área nuclear,

en la limpieza en la agricultura, en el área doméstica y de oficina, a nivel militar y

de seguridad y ene l ocio y el entretenimiento.

LOS ROBOTS APLICADOS A LA MEDICINA

La robótica tiene dos aportaciones importantes en la medicina; la cirugía y la

rehabilitación.

Nos enfocaremos con más detenimiento en la cirugía. Aquí la robótica nos

manifiesta que tiene una gran ventaja ya que cuenta con una precisión en sus

movimientos, porque estos son superiores a los de las manos del cirujano, es

decir; los robots tienen la capacidad de llegar a lugares en donde las manos del

cirujano no tienen un alcance. Por el contrario las manos están sujetas a

movimientos no deseados o a errores de posicionamiento por falta de visibilidad,

cansancio, etc. Además de poder

llegara lugares en donde el ojo

humano no tiene un alcance

suficiente para poder realizar la

cirugía.

CIRUGÍA MINIMA INVASIVA (MIS)

La cirugía mínima invasiva es una

técnica alternativa a la cirugía médica convencional con el objetivo de llevar acabo

procedimientos quirúrgicos sin producir el mínimo daño en los tejidos del paciente

al no realizar una gran incisión. Así de esta manera disminuir el tiempo de

recuperación y el riesgo de sufrir hemorragias e infecciones en el paciente.

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Las aplicaciones de las MIS van desde la cirugía general para adultos hasta las

pediátricas, pasando por aplicaciones cardiotorácicas, laparoscópicas, urológicas,

neurológicas y artroscópicas.2

Se basa en realizar una incisión

con un diámetro inferior a un

centímetro, por donde se

introducen los instrumentos

quirúrgicos.

Para que el cirujano pueda ver el

resultado de la cirugía se utiliza la

introducción de una pequeña

cámara de video y la correspondiente iluminación.

A pesar de que la cirugía mínimamente invasiva tiene muchas ventajas no cuenta

con un 100% de efectividad ya que el cirujano tiene una pérdida de sensibilización

del tacto por el uso de largos instrumentos que pasan a través de los tejidos del

paciente los cuales son manipulados por el cirujano, es por esto que no tiene un

contacto directo con el paciente.

COMO ES UN ROBOT PARA LA CIRUGÍA MINIMAMENTE INVANSIVA

En las MIS se utilizan tres tipos de instrumental quirúrgico, estos son:

Instrumental de acceso

Instrumental de visualización

Instrumental de disección

El instrumental de acceso implica herramientas relacionadas con la creación de

un espacio de trabajo o de un campo quirúrgico.2 Ruiz, Daniel. "Cirugía robótica mínimamente invasiva: análisis de fuerza y torque." Revista Ingeniería Biomédica, Diciembre, 2010: 9. Nieto Editores. 22/septiembre/2011 www.nietoeditores.com.mx

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El instrumental óptico está constituido por un endoscopio o tubo que cuenta con

un sistema especial de lentes, que a través de fibra óptica transmite la luz

generada por una fuente externa para iluminar la cavidad de trabajo. Este sistema

se conecta a una cámara de video, que lleva la imagen hasta los monitores. 3

El Instrumental de Disección se usa para realizar la cirugía o acto quirúrgico en sí.

Comprende diversas pinzas para la tracción de tejidos y la disección, así como

también fuentes de corriente eléctrica utilizadas para la coagulación y para cortar

los tejidos.

Desde el principio de las décadas de los 90´s

se han creado más de 35 sistemas robóticos

algunos han sido comerciales, entre estos

encontramos:

AESOP TM (Sistema Endoscópico

Automatizado para Posicionamiento Optimo):

este es un dispositivo robótico que va a

sostener al laparoscópio en una cirugía y que

responde a los comandos remotos del

cirujano.

ENDOASSIST TM: es un mecanismo que cuenta con un emisor y un receptor de

infrarrojo; el emisor se coloca por medio de una cinta en la cabeza del cirujano y

de esta manera este decide a qué punto del espacio enfocar la cámara

laparoscópica.

ZEUS TM: dispositivo robótico que brinda opciones de visualización en dos y tres

dimensiones.

3 Ruiz, Daniel. "Cirugía robótica mínimamente invasiva: análisis de fuerza y torque." Revista Ingeniería Biomédica, Diciembre, 2010: 9. Nieto Editores. 22/septiembre/2011 www.nietoeditores.com.mx

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DaVinci TM: cuenta con tres partes fundamentales: (1) una consola como interfaz

entre el cirujano y el robot; (2) la torre laparoscópica con un monitor para la

visualización del procedimiento, (3) Robot situado a un lado del paciente.4

LA ROBOTICA EN MEXICO

En México en 1997 se realizó una reunión para la toma de decisión del proyecto

Zeus en México, la reunión se llevó a cabo en el American Collage of sur gery.

En México se han realizado los experimentos para mejorar el sistema mecánico

Zeus este como ya se menciono es de gran utilidad en el procedimiento

laparoscópico.

De esta forma es como México ha participado en la robótica aplicada a la

medicina.

CONCLUSION

Las nuevas tecnologías robóticas han evolucionado para mejorarlos servicios y

necesidades tanto del hombre como de las industrias. En el área de la medicina

ha tenido grandes ventajas como una pronta recuperación, una disminución de

consecuencias postoperatorias y a su vez disminuir las lesiones que provocaba

una cirugía convencional. Sin embargo también tiene sus desventajas como llegar

a tener errores por la falta de conocimientos ya que esto es algo con lo que el

médico cirujano no está muy familiarizado, también de que el costo de estas

operaciones aumenta al de una cirugía convencional y esto le es más difícil para

los pacientes que no cuentan con los ingresos necesarios.

Tanto es las ventajas como en las desventajas se ven involucrados ambas partes;

el médico y el paciente, es decir; la robótica a pesar de que ha evolucionado aun a

no ha podido disminuir complicaciones a nivel personal tanto del médico y del

4 Ruiz, Daniel. "Cirugía robótica mínimamente invasiva: análisis de fuerza y torque." Revista Ingeniería Biomédica, Diciembre, 2010: 9. Nieto Editores. 22/septiembre/2011 www.nietoeditores.com.mx

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paciente. Esto nos da a entender que las tecnologías no son tan eficaces al 100%

y que como todos tenemos errores que no siempre se pueden solucionar.

BIBLIOGRAFÍA

1) Barrientos, Antonio. "Nuevas aplicaciones de la Robótica."

Universidad Politécnica de Madrid2006: 26. DISAM-UPM.

22/septiembre/2011 www.inbiomed.com.mx

2) Ruiz, Daniel. "Cirugía robótica mínimamente invasiva: análisis de fuerza y

torque."

Revista Ingeniería Biomédica, Diciembre, 2010: 9. Nieto Editores.

22/septiembre/2011 www.nietoeditores.com.mx

3) Ramírez Giraldo, David. "LA ROBOTICA EN LA MEDICINA."

Facultad de Ingeniería, Noviembre, 2003: 10. Centro de Investigaciones y

Desarrollo. 22/septiembre/2011

http://www.umanizales.edu.co/publicaciones/campos/ingenieria/ventana_inf

ormatica/html/ventana11/RoboticaenMedicina.pdf.

Miller Fogel Harry. "Cirugía robótica en México."

INBIOMED2003: 6. INBIOMED. 22/septiembre/2011

www.imbiomed.com.mx.