PRUEBAS DE SISTEMAS II PRUEBAS DE SOFTWARE14

Robtica en la Medicina

Catedrtico:MBA. Paco Marquez Urbina

Grupo:S 1Curso:Inteligencia ArtificialCiclo:X

Facultad:Ingeniera de Sistemas

Universidad:San Luis Gonzaga de ICA

Robtica DiagnosticaRobtica AsistencialCiruga RobticaIntroduccin Robtica en Rehabilitacin

FIS UNICA 2014

[Escriba aqu][Escriba aqu][Escriba aqu]PRUEBAS DEL SISTEMA II

REFERENCIAS PREVIAS

Robotica

La Robtica es de gran utilidad en la medicina, ya que es una herramienta muy apropiada en el momento de realizar cirugas complejas o donde el ojo del hombre le es difcil acceder.El Robot se convierte en una herramienta fundamental en los momentos en que la presencia del hombre implique un riesgo, por ello en este blog conoceremos una nueva visin de las utilidades que tiene la robtica en la medicina.

El objetivo de este trabajo es averiguar y mostrar la importancia y los avances que la robtica ha realizado y est realizando en la medicina para la facilitacin de la vida humana.

Informacin

Materia:Inteligencia Artificial.Tema:Pruebas del Sistema II.Catedrtico:MBA. Paco MarquezUniversidad:San Luis Gonzaga de Ica.Facultad:Ingeniera de Sistemas.Ciclo :X S1Integrantes: Dominguez Corilla Diana Felicita. Huaman Delgado Frank Abel. Jurado Dominguez Enma Claudia. Pacheco Muoz Leonardo Rafael. Villar Alva Cesar Augusto.

uis Gonzaga de Ica.Facultad:Ingeniera de Sistemas.Ciclo :IX S1Integrantes: Dominguez Corilla Diana Felicita. Huaman Morales Jess Alberto. Huaman Delgado Frank Abel. Jurado Dominguez Enma Claudia. Pacheco Muoz Leonardo Rafael. Villar Alva Cesar Augusto.

OBJETIVO

OBJETIVO

Puede hacer una visita previa del tema en el Siguiente Origen Web: http://www.monografias.com/trabajos93/aplicaciones-robots-campo-medicina/aplicaciones-robots-campo-medicina.shtmlPuede hacer una visita previa del tema en el Siguiente Origen Web: http://es.wikipedia.org/wiki/Pruebas_de_softwareVol. Nro. 01 / 29-10-2014 / ESPAOLValor del Texto: Creado para fines de Estudio. La Reproduccin del Ejemplar, es solo para fines de Estudio o guas sobre el Tema Tratado (Pruebas de Software), sin motivos de LucroFIS UNICA 2014.

Vol. Nro. 01 / 01-07-2014 / ESPAOLValor del Texto: Creado para fines de Estudio. La Reproduccin del Ejemplar, es solo para fines de Estudio o guas sobre el Tema Tratado (Pruebas de Software), sin motivos de LucroFIS UNICA 2014.

CONTENIDO

ndice de Contenido DEDICATORIA4INTRODUCCIN51.PRUEBAS A TRAVES DE LOS ATRIBUTOS DE CALIDAD.81.1.CONCEPTO DE ATRIBUTOS DE CALIDAD81.2.TIPOS DE ATRIBUTOS DE CALIDAD81.2.1.FUNCIONALIDAD91.2.2.USABILIDAD91.2.3.EFICIENCIA101.2.4.MANTENIBILIDAD101.2.5.PORTABILIDAD112.PRUEBAS DE RENDIMIENTO122.1.Concepto122.2.Objetivo132.3.Tcnica132.4.Problemas de Rendimiento en diferentes Aspectos132.4.1.Aplicaciones Web142.4.2.Base De Datos142.4.3.Servidores Web142.4.4.Servidor de Aplicaciones142.4.5.Problemas de Red152.5.Por qu hacer Pruebas de Rendimiento?152.6.Herramientas para realizar Pruebas De Rendimiento153.PRUEBAS DE CARGA163.1.CONCEPTO163.2.OBJETIVO173.3.TECNICA174.PRUEBAS DE STRESS184.1.CONCEPTO184.2.OBJETIVO194.3.TECNICA195.PRUEBAS DE VOLUMEN215.1CONCEPTO215.2.OBJETIVO225.3.TECNICA22CONCLUSIN23BIBLIOGRAFIA24

DEDICATORIA

El Actual Trabajo va dedicado a Dios, a nuestros padres y a nuestro Catedrtico de la Materia, ya que ellos nos dirigen al Camino de la Investigacin y la Superacin Personal, con respeto y agradecimiento de Corazn.

INTRODUCCIN

Desde la antigedad el hombre a buscado los medios para mejorar las dolencias, los sntomas, los problemas que se presentan al adquirir una perturbacin en el organismo; as como tambin las muertes que se producan a raz de estas anormalidades en la salud humana. Podemos volver al pasado y encontrarnos con diferentes costumbres o formas de medicina que nuestros antiguos tenan, formas un poco ortodoxas, fuera de un nivel soportable para un paciente. Dichos procesos de sanacin en aquellos tiempos eran vistos como algo religioso con una mezcla de magia, al no poder establecer realmente el anlisis para explicar el porqu de la mejora en los sntomas de un ser humano. A partir de los avances de una cultura un poco ms desarrollada, en el occidente (Grecia Clsica) se desarrolla la medicina y se desglosa en tres etapas principales: La Morfolgica, referida a la anatoma descriptiva; La Funcional, que conjuntamente con la anatoma se centra en la Fisiologa, la Sociologa y la Psicologa; y la Patolgica, donde desaparece una idea de magia o religin y se empieza a dar sentido al origen de las alteraciones en la salud.

A partir del siglo XV, epoca del renacimiento, fue tambin una era de avances en la medicina, sobre todo en las tres tapas antes mencionadas, Anatoma, Fisiologa y Patologa; ya que al implementar una tcnica de diseccin en cadveres y teniendo como principal autor a Andrs Vasalio, quien en 1553 publica De Humani Corporis Fabrica" se logr mejorar el concepto de anatoma existente en esos tiempos: mientras que la Fisiologa inicia en la obra de Willians Harvey con el aporte de su descubrimiento de la circulacin mayor; y finalmente la Patologa renace con la inclusin del mtodo llamado autopsia que se inicia con intenciones anatomopatolgicas. Con el paso del tiempo y las contribuciones de pases como Dinamarca, Francia e Inglaterra; que fueron potencias en la medicina, se obtienen avances importantsimos en los siguientes tres siglos. A partir del siglo XIX los avances en la medicina establecen conceptos cruciales para lo que hoy en da tenemos; avances que se centraban en el concepto cientfico de la Neurociruga.

Por otro lado los avances tecnolgicos en la robtica aparecieron a partir del siglo XVIII, se presentaron en los mecanismos de los relojes de algunas iglesias de aquella poca, pero en realidad el primer robot fue el regulador de Watt, que apareci en 1978 y fue creado por el ingeniero britnico James Watt; que serva para regular el flujo del vapor; lo haca mediante dos bolas metlicas que se encontraban unidas al eje motor de una mquina de vapor y estaban conectadas con una vlvula. Es por esto que las grandes fbricas de ste siglo vieron la utilidad de implementar mquinas que pudieran reemplazar la mano obrera, obteniendo beneficios; tanto monetarios, como en calidad de elaboracin. En 1954 el inventor Estadounidense George Devol, cre el primer brazo robtico capaz de realizar tareas simples especficas. Pero en 1975 el ingeniero estadounidense Victor Scheinman cre un primer brazo robot capaz de realizar movimientos y tareas semejantes a la de un brazo humano; dicho proyecto se llam Brazo Manipulador Universal Programable (PUMA); que se transform en la base de todos los proyectos actuales. El primer robot cirujano del mundo fue "Arthrobot", desarrollado y utilizado por primera vez en Vancouver, Canad en 1983. El robot fue desarrollado por un equipo liderado por el Dr. James McEwen y Geof Auchinlek, trabajando en colaboracin con el cirujano ortopdico Dr. Brian Day. Ahora en la medicina empezamos a tener asistencia robtica desde 1994, pero en 1997 recin se intervienen los primeros pacientes con esta ayuda de la tecnologa; en 1998 por otro lado empiezan proyectos ms grandes, como el proyecto DA VINCI, en 2001 se trabaja en el proyecto ZEUS. En el 2003 se funcionan fabricantes y procedimientos. Hoy en da se han realizado cerca de 600000 intervenciones con ayuda robtica.

1. Definicin de la Robtica en La MedicinaLa robtica en la medicina es la aplicacin de robots en las diversas ramas de la medicina como a nivel quirrgico, utilizacin de prtesis robticas en la rehabilitacin de pacientes y despacho de medicamentos entre otros.

2. Ciruga Robtica / Robots QuirrgicosIntroduccin y ConceptoLas maravillas de la tecnologa pueden resultar a veces realmente impresionantes y abrumadoras. La idea de un robot operando a unser humano(por ejemplo, en ti), ciertamente se podra considerar intimidante. As que cuandolos mdicosdicen que recomendaran un procedimiento utilizando el sistema de Ciruga Robtica da Vinci, eso suena como un robot va a realizar la operacin? En realidad, el sistema da Vinci es un "sistema intuitivo de control deinstrumentosquirrgicos endoscpicos". Eso significa que el sistema da Vinci es una combinacin de computadoras, productos electrnicos y maquinaria que proporciona al cirujano una herramienta intuitiva para ver y controlar los instrumentos quirrgicos.Ventajas ms significativas Menores complicaciones Post-Operatorias. Mayor Precisin. Ergometra. Visin Tridimensional. Permite el acceso a lugares tcnicamente muy difciles. Menos Perdidas Sanguneas Estancia Hospitalaria ms corta Cicatrices ms pequeasDificultades que los robots pueden solucionar Localizacin (posicin y orientacin) precisa de instrumental, ayudados porsistemas de imgenes mdicas. Trayectorias complejas y precisas (taladros, radiar un tumor desde mltiplespuntos) Eliminacin del problema de la coordinacin manos-ojos (en MISlaparoscopia) Manejo de cargas pesadas (microscpios). 3 mano (manejo cmara en laparoscopia).ClasificacinEn funcin de la manera de interaccin con el cirujano 3 clases Sistemas de control supervisadoEl cirujano programa con antelacin los movimientos a que sern ejecutados por el robot Sistemas de control compartidoEl robot garantiza que el cirujano ejecute movimientos estables mientras elcirujano controla todo el proceso Sistemas tele-quirrgicosEl cirujano ejecuta la ciruga a una cierta distancia de la mesa de operaciones. A travs de sistemas de realimentacin, el cirujano es capaz de sentir el entorno de operacin. El cirujano controla los movimientos de los manipuladores robticos.

Ciruga Robtica-Radiociruga

El sistema CyberKnife es el primer sistema del mundo de radiociruga robtica diseado para tratar tumores en cualquier parte del cuerpo. El sistema CyberKnife trata a los pacientes en sesiones nicas o por etapas (normalmente entre dos y cinco) aplicando mltiples rayos de radiacin directa que convergen en el tumor, a la vez que minimizan el dao producido al tejido sano circundante. La orientacin de imagen y la robtica controlada por ordenador se combinan para localizar, detectar y corregir de forma continuada los progresos del tumor y del paciente durante el tratamiento con una precisin sub-milmetro.

Robot Da VinciEquipo de ciruga robtica desarrollado por la empresa norteamericana Intuitive Surgical y aprobado, en el ao 2000, por la Administracin de Alimentos y Medicamentos (FDA) de los Estados Unidos.Se compone de una consola ergonmica desde la que el cirujano opera sentado y que, normalmente, se encuentra en el mismo quirfano. Al lado del paciente se sita la torre de visin (formada por controladores, vdeo, audio y proceso de imagen) y el carro quirrgico que incorpora tres o cuatro brazos robticos interactivos controlados desde la consola, en el extremo de los cuales se encuentran acopladas las distintas herramientas que el mdico necesita para operar, tales como bisturs, tijeras, unipolar, etc.

En el Per:David Samadi. Cirujano estadounidense. El primero en aplicar la robtica en pacientes con cncer de prstata.

El Per ya tenemos amplia experiencia en ciruga abierta y laparoscpica contra el cncer de prstata y el siguiente paso es la ciruga robtica. Cun preparados estamos para ese paso?Al ritmo que ustedes van, va a ser muy pronto, se los aseguro. Estatecnologa no es solamente para el cncer de prstata sino es un paso simblico para muchas otras enfermedades como el cncer de rin, cncer de vejiga, o los ginecolgicos como el cncer de tero, inclusive el cncer de lengua. Estos males tambin necesitan combatirse en su pas. En mi opinin, el Per debe ser lder y no solo un seguidor en la aplicacin de esta tecnologa.Cuantos mdicos peruanos se estn capacitando?Tengo entendido que son unos 20 profesionales, entre mdicos y enfermeras que recin estn empezando su entrenamiento, el cual dura entre seis meses y un ao.La adquisicin de esta tecnologa en trminos econmicos cunto representara al Per?El costo del robot es entre un milln y medio o dos millones de dlares. Es una inversin fuerte alinicio, pero luego demuestra que rinde con el beneficio a los pacientes, quienes estn menos tiempo en el hospital y tienen menos complicaciones. Esto va sumando en el ahorro de dinero.Necesaria, ya que en el Per es la segunda causa de muerte en los hombres.

3. ROBTICA EN REHABILITACINLa rehabilitacin es el conjunto de procedimientos dirigidos a ayudar a una persona a alcanzar el ms completo potencial fsico, psicolgico, social, vocacional y educacional compatible con su deficiencia fisiolgica o anatmica y limitaciones medioambientales.

TECNOLOGA DE REHABILITACIN Seleccin, diseo y/o fabricacin de dispositivos de asistencia apropiados para la persona discapacitada. La seleccin se realiza en funcin de la discapacidad, de si la funcionalidad debe ser aumentada o restaurada y de los deseos del usuario.OBJETIVOS: Desarrollo de equipos especializados para la rehabilitacin muscular. Reeducacin de pacientes. Informacin del proceso.EQUIPOS ESPECIALIZADOS EN REHABILITACIN MUSCULARBicicletas estticasCintas transportadorasPlataformas especficasMonark Rehab trainerWalking Rehabilitation RobotLOKOMAT Rehabilitacin de la marcha en lesiones medulares Consta de un sistema para cargar con el peso del paciente y de un andador automtico El robot mueve las piernas del paciente de forma sincronizada con el andador, controlando los ngulos de las rodillas y las caderas para simular la accin de caminar y en una postura correcta

TOBILLO DE RUTGERS - REEDUCACIN MEDIANTE R. VIRTUALPlataforma compacta de Stewart, que proporciona la regeneracin de la fuerza de 6 DOF. Simulacin de un vehculo: pedal = plataforma Conectadas con un solo interfaz del control a travs de lneas elctricas y neumticas. Pie como palanca de control. Interfaz del control y capta y enva los datos PC del anfitrin.RUTGERS MASTER II Interfaz aptico. Diseado para las interacciones en ambientes virtuales. Regeneracin de la fuerza hasta 16 N.LA ROBTICA AVANZA PARA MEJORAR LA REHABILITACIN DE DISCAPACITADOSLa utilizacin de esqueletos robticos en terapias con enfermos de prkinson y personas que han sufrido ictus cerebral o lesiones de mdula aporta importantes avances a su rehabilitacin y la recuperacin de movilidad, segn expertos.Rocon ha desarrollado robots vestibles como tratamiento alternativo de los pacientes que sufren temblor esencial y enfermedad de Prkinson, dos de los trastornos neuromotores ms extendidos entre la poblacin. Esta neuroprtesis, que consta de un textil con electrodos cosidos en su interior, se coloca en los brazos y estimula los msculos para que cancelen los temblores involuntarios que provocan estas enfermedades.RECUPERACIN DE MOVILIDAD TRAS ICTUS O LESIN MEDULARTambin los pacientes que han sufrido una lesin medular o un ictus cerebral pueden recuperar movilidad gracias a la plasticidad neuronal, que se intenta activar y entrenar mediante la rehabilitacin robtica, ha explicado Juan Camilo Moreno, investigador de este grupo del CSIC.Mediante mdulos robticos que se colocan en los tobillos, se pretende conectar los impulsos elctricos que genera el cerebro con movimientos que aplica el robot a las articulaciones, ha sealado Moreno.De este manera, adems de motivar al paciente, se entrena la neuroplasticidad, provocando que la zona del cerebro sana, no afectada por el accidente cerebrovascular, pase a realizar las funciones de las que ha quedado afectada.Las lesiones de mdula espinal, que afectan a las conexiones del sistema nervioso central con los msculos inferiores, tambin pueden tratarse con robtica.

4. Robtica DiagnosticaTele ecografas RobticasLa teleecografa robtica le permite a un mdico realizar una ecografa a un paciente situado a kilmetros de distancia, lo cual facilita su evaluacin.

Este es un nuevo mtodo en telemedicina mediante el cual un mdico puede realizar ecografas a un paciente situado a kilmetros de distancia, generando un ahorro significativo del costo del servicio y un mejor nivel de la calidad en el diagnstico y el tratamiento aplicado.En particular, el procedimiento permite que una mujer embarazada, en una situacin mdica difcil de tratar, tenga una consulta previa con expertos, empleando un sistema de teleconferencia y la manipulacin de la sonda de ultrasonido a travs de un brazo robtico operado por control remoto.Capsula Endoscopica PillCamEste dispositivo se est promoviendo como alternativa a una endoscopia tradicional, y est llamada a convertirse en una herramienta valiosa para los gastroenterlogos, pudiendo ayudar a la deteccin del cncer, lceras y otros tipos de dolencias internas del organismo.Sistema basado en una endocamara encapsulada y tragable que proporciona imgenes de video en color mientras se desliza suavemente en el tracto digestivo y se excreta de forma natural.

SimuladoresSimMan 3GEl prototipo de robot es capaz de llorar, sudar, hablar, abrir y cerrar los ojos, vomitar o sangrar segn el trato que le den los estudiantes en prcticas de medicina. El robot tambin reacciona a ms de 100 tipos de medicamentos y las dosis que los estudiantes le introduzcan.En 2001 haba unos 100 simuladores, la mayora en estados Unidos. En ocho aos, se ha ascendido a ms de 10 000 equipos en todo el mundo.

SimNewBBebe robot para simular los primeros minutos de vida.Es un simulador interactivo, diseado para adaptarse a los requerimientos de entrenamiento en los programas de resucitacin neonatal. El maniqu tiene rasgos muy realistas de un recin nacido y da un feedback clnico muy real, con lo cual SimNewB ayuda a mejorar la dinmica de trabajo en equipo, aumenta la confianza y facilita las prcticas en un entorno libre de riesgos.Caractersticas Anatoma realista, 51 cm - 3,5 kilos. Simula acciones y movimientos: respiracin, llanto (distintos grados de intensidad). Tambin lleva su propio cordn umbilical, transmite constantes vitales y es capaz de lanzar indicios como la dilatacin de las pupilas o la flacidez muscular. La elevacin realista del pecho se puede ajustar a ausente o normal, con una frecuencia de respiracin de hasta 100 respiraciones por minuto.

Simroid Robot que ayuda en la formacin de odontlogos. Es capaz de seguir las instrucciones habladas. Reaccionar de manera humana ante el dolor, gracias a que en el interior de su boca est lleno de sensores. Gracias al comportamiento de este robot, los dentistas aprenden a tratar mejor a sus pacientes reales.

BIBLIOGRAFIA

http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lis/morales_h_sp/capitulo5.pdf http://www.linti.unlp.edu.ar/uploads/docs/usando_jmeter_para_pruebas_de_rendimiento.pdf http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/11214/fichero/TOMO+II%252F12+Capitulo+12+Pruebas.pdf http://www.globetesting.com/pruebas-de-rendimiento/ http://pedrosebastianmingo.com/para-que-sirven-las-pruebas-de-rendimiento-i-introduccion/ http://www.javiergarzas.com/2012/09/herramientas-para-pruebas-de-rendimiento-las-15-ms-populares-utilizadas.html http://www.juntadeandalucia.es/servicios/madeja/contenido/libro-pautas/75 http://www.bdigital.unal.edu.co/930/1/8357252_2009.pdf

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