BENEMERITA UNIVERSIDAD AUTONOMA DE PUEBLA

D.H.T.I.C

Trabajo de investigación

Prof. Erika Bonfil Barragán

Equipo No. 4

Víctor Hugo Martínez Durán

Emmanuel Mora

Francisco Romero Loeza

Otoño 2011

La robótica en el presente y el futuro.

Introducción

El tema a tratar a continuación, es un tópico que consideramos interesante y hasta importante para la sociedad en la actualidad, ya que es una situación en evolución y que gracias a ciertas predicciones de investigadores y científicos, nos traerá grandes beneficios en el futuro, lo que hará a la sociedad más eficiente, así como se facilitarán nuestras tareas cotidianas que muchas veces estamos ya hartos de realizar constante mente durante largos periodos de tiempo, o actividades que simplemente no nos gusta realizar.

Definición

Podemos encontrar diferentes definiciones acerca de lo que es la robótica, nosotros daremos una que consideramos engloba lo que es.

Robótica se define como la ciencia que se encarga del estudio, el diseño, el desarrollo y las aplicaciones del robot.

La robótica atiende a una idea de diseñar, fabricar y aplicar maquinas programadas para realizar tareas autónomamente sin la intervención de un ser humano en su actividad programada, siendo ésta de gran utilidad en por ejemplo ensamble de máquinas, automóviles, etc.

Concepto de robot

Los robots son dispositivos complejos capaces de realizar una actividad específica programada para la que fueron creados, reciben datos de entrada y algunos tienen la capacidad de reaccionar de acuerdo al entorno en que se encuentran. La Programación de éste, son órdenes para el robot, que debe cumplir para llevar a cabo una determinada acción.

Historia, orígenes y evolución.La palabra “robot” es tomada del vocablo checo "robota" que significa siervo y también tiene otro sentido, el cual significa trabajo realizado arduo, repetitivo, monótono y forzadamente. El escritor Karel Capek lo uso por primera vez entre 1917 y 1921 para su obra de teatro, la cual trataba acerca de un hombre quien construía una maquina con forma humanoide que al final mataba a su creador.

Con respecto a su historia, desde la antigüedad había mitos acerca de seres mecánicos vivientes, en épocas medievales, maquinas semejantes ya aparecían por ejemplo en relojes de la época, además de que estos eran famosos gracias a sus ingeniosos mecanismos que los hacían funcionar.

En la década de 1890, Nicola Tesla había inventado dispositivos que controlaba por radio, y llego a escribir sobre mecanismos tan inteligentes como los humanos.

El desarrollo más notable de estos dispositivos, se vio cuando se empezó a experimentar con materiales radioactivos y su manipulación

TIPOS DE ROBOTS

ROBOTS MANIPULADORESUtilizan un tipo de sistema mecánico multifuncional con un sistema de control el cual permite controlar los movimientos de sus elementos del robot ya sea:

•De forma manual•De forma fija•De secuencia variable

Son empleados cuando las funciones de trabajo son sencilla y repetitivas.

ROBOTS DE REPETICIÓN O

APRENDIZAJE

Construidos para realizar acciones repetitivas manipuladas por un operador manual.

Son los más conocidos en los ambientes industriales y su tipo de programación es conocida como “GESTUAL”.

ROBOTS CON CONTROL POR COMPUTADOR

Manipulados mediante un microordenador desde una computadora para realizar un trabajo especifico.

Estos robots son parte del presente y del futuro por sus diversas ventajas

ROBOTS INTELIGENTES

Son robots programados para realizar ciertas tareas capaces de comunicarse, con el exterior mediante sensores y al mismo tiempo capaces de tomas decisiones en tiempo real.

Robots auto programables en Fase experimental.

MICRO-ROBOTS

Creados para fines:

•Educativos•Entretenimiento•Investigación.

Su estructura es similar a los anteriores.

El futuro de estos se cree que será la implementación de la inteligencia artificial para así hacerlos más funcionales.

Robótica en el futuro.

Los robots del futuro serán versiones simplificadas de aquellos representados en las películas ciencia ficción.

Se tiene contemplado en la opinión de los expertos en robótica que para el año 2020 existirán robots (androides) capaces de actuar por sí mismos y algo curioso más inteligentes y con ello serán capaces de hablar, actuar, interactuar dominar el lenguaje natural eso ayudara a tener una mejor relación con ellos podrán tomar gran importancia en nuestra la vida del ser humano ya que serían compañeros que les ayudaran a realizar sus tareas.

Ellos cambiaran nuestro futuro ya que podremos tenerlos en casa para la limpieza o para la educación de nuestros hijos en el ámbito laboral ellos podrán estar expuestos a productos químicos dañinos para la salud del hombre y también habrá quienes trabajaran las 24 horas del día.

También existirán pequeños robots que nos podrán realizar reparaciones en nuestro organismo y no se necesitara cirugía. No todos los robots serán grandes también abra pequeños que se construirán gracias a la nanotecnología.

Un robot ideado para cumplir una única finalidad puede desempeñar muy bien su tarea pero también puede ser capaz de desempeñar otras, o en otro ambiente.

Podría ser en el caso de desarrollarse en zonas muy remotas como son fondo del océano o en el espacio exterior o zonas extremadamente peligrosas. En el campo de la robótica espacial se crearan nanos robots para estudiar asteroides cosa que aún no se ha perfeccionado, se espera que los robots nos ayuden a colonizar nuevos mundos, construir bases por toda la galaxia e investigar distintos lugares en las galaxias antes de enviar humanos.

A diferencia de los cuerpos rígidos y metálicos de C-3po y terminador, los robots del futuro tendrán una piel suave y flexible, también serán capaces de escalar superficies texturizadas, deslizarse colgados de un cable los robots dotados de cuerpos flexibles podrían efectuar trabajos peligrosos de una manera más segura y eficiente.

Conclusión.

Desde tiempos remotos el ser humano ha hecho creaciones sobre artefactos con movimientos propios que suplantan el trabajo del ser humano por el suyo.

Estas creaciones no solo constan de material, sino que también de una variada rama de componentes mecánicos, electrónicos, informáticos, ingeniería artificial entre otros más, y no solo eso sino que consisten en diferentes subsistemas por los cuales reciben órdenes.

Con este trabajo presentamos cómo es que la robótica surgió, cómo es que ésta fue evolucionando a través del paso del tiempo, brindándonos así mejores tecnologías y facilitándonos nuestra vida cotidiana actual y como esta mejorara en el futuro de la sociedad, concluimos que gracias al constante y rápido cambio en la tecnología, la robótica para nuestros días futuros será una parte muy importante del mundo.

Bibliografía

Palazzesi, A. (2008). Los Robots en la Sociedad del Futuro. neoteo .http://www.neoteo.com/los-robots-en-la-sociedad-del-futuro-14255

Chong, M. (2003). Robótica e Inteligencia Artificial. Recuperado el 6 de octubre de 2011, de Robots con cerebro humano : http://www.monografias.com/trabajos13/intar/intar.shtml

Fundamentos de Robótica octubre de 2002http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/robotica/index.htm