la realidad virtual

INTRODUCCIN.La tecnologa ha progresado ms rpido que nuestra habilidad para siquiera imaginar que vamos a hacer con ella. Hoy, un proceso digno de la mejor literatura de ciencia ficcin, ha trastocado nuestra percepcin y est revolucionando el mundo, no solo de la informtica sino tambin de diversidad de reas como la medicina, la arquitectura, la educacin y la ingeniera entre otros.El presente trabajo, no es ni pretende ser, un exhaustivo desarrollo donde se traten todos los aspectos relativos a la Realidad Virtual, sino enfocar un estudio sobre est, a fin de recopilar informacin que facilite la comprensin de este tema, ya que, por estar su experimentacin restringida a un nmero de personas limitadas, esta informacin no ha sido tan difundida y documentada, a pesar de su indiscutible atractivo e importancia.El nico valor de un mundo virtual es que nos permite hacer cosas especiales. Se nos presenta un medio esencialmente activo.La realidad virtual entra en un exclusivo rango de herramientas para hacer, en el cual el usuario puede incursionar creativamente, hasta donde el lmite de su imaginacin se lo permita. All radica, muy posiblemente el mayor atractivo, por cuanto la imaginacin y la creatividad tienen la oportunidad de ejecutarse en un mundo artificial e ilimitado.

CAPITULO IEVOLUCIN DE LA REALIDAD VIRTUAL.

El auge de la realidad virtual ha estado precedido de un largo tiempo de intensa investigacin. En la actualidad, la realidad virtual se plasma en una multiplicidad de sistemas que permiten que el usuario experimente artificialmente, sin embargo ha tenido diversos aportes entre los que destacan: En 1958 la Philco Corporation desarrolla un sistema basado en un dispositivo visual de casco controlado por los movimientos de la cabeza del usuario. En el inicio de los 60, Ivan Sutherland y otros crean el casco visor HMD mediante el cual un usuario poda examinar, moviendo la cabeza, un ambiente grfico. Simultneamente Morton Heilig inventa y opera el Sensorama. Para 1969, Myron Krueger cre ambientes interactivos que permitan la participacin del cuerpo completo, en eventos apoyados por computadoras. En 1969 la NASA puso en marcha un programa de investigacin con el fin de desarrollar herramientas adecuadas para la formacin, con el mximo realismo posible, de posteriores tripulaciones espaciales. En el inicio de los 70, Frederick Brooks logra que los usuarios muevan objetos grficos mediante un manipulador mecnico. A fines de los 70, en el Media Lab. del instituto tecnolgico de Massachusetts MIT, se obtiene el mapa filmado de Aspen, una simulacin de vdeo de un paseo a travs de la ciudad de Aspen, Colorado. Un participante puede manejar por una calle, bajarse y hasta explorar edificios. Tambin en los 70, Marvin Minsky acua el trmino TELEPRESENCIA, para definir la participacin fsica del usuario a distancia. William Gibson, al inicio de los 80, publica la novela Neuromancer donde la trama se desarrolla en base a aventuras en un mundo generado por computadora al que denomina CIBERESPACIO. Las empresas Disney producen la pelcula TRON. Tom Zimmerman inventa el Dataglove. Jaron Lanier acua el trmino de Realidad Virtual, concretando la variedad de conceptos que se manejaban en esa poca. En 1984, Michael McGreevy y sus colegas de la NASA desarrollan lentes de datos con los que el usuario puede ahora mirar el interior de un mundo grfico mostrado en computadora. Despus de 1980 aparece el HOLODECK en la serie de TV Start Trek; este es un ambiente generado por computadora, con figuras hologrficas para entretenimiento de la tripulacin. Para el inicio de los 90 los sistemas de realidad virtual emergen de los ambientes de laboratorio en bsqueda de aplicaciones comerciales. Para el ao 1995 los simuladores de vuelo, desde los ms perfectos, como los que utilizaban Thomson-Militaire o Dassault, hasta los videojuegos para microordenadores son en s aplicaciones de la realidad virtual, cuyo fin es situar a la persona en situaciones comparables a la experiencia real. Un grupo de investigadores de IBM desarrolla un prototipo informtico para la creacin de realidad virtual. Este sistema generaba modelos del mundo real basados en representaciones tridimensionales y estereoscpicas de objetos fsicos con los que pueden interactuar varias personas simultneamente. CAPITULO IIORIENTACIN ACTUAL DE LA REALIDAD VIRTUAL.

En la actualidad, la realidad virtual se plasma en una multiplicidad de sistemas, el ms conocido de los cuales es el que ha desarrollado la empresa norteamericana VPL Research (Visual Programming Language), con la que la NASA trabaja en estrecha colaboracin en el desarrollo de sus propias aplicaciones.Se desarroll una arquitectura bsica para el desarrollo de una variedad casi ilimitada de laboratorios virtuales. En ellos, los cientficos de disciplinas muy diversas son capaces de penetrar en horizontes antes inalcanzables gracias a la posibilidad de estar ah: dentro de una molcula, en medio de una violenta tormenta o en una galaxia distante.Profesionales de otros campos, como la medicina, economa y exploracin espacial, utilizan los laboratorios virtuales para una gran variedad de funciones. Los cirujanos pueden realizar operaciones simuladas para ensayar las tcnicas ms complicadas, antes de una operacin real. Los economistas exploran un modelo de accin de un sistema econmico para poder entender mejor las complejas relaciones existentes entre sus distintos componentes.Los astronautas tienen la posibilidad de volar sobre la superficie simulada de un planeta desconocido y experimentar la sensacin que tendran si estuvieran all.Los arquitectos pueden hacer que sus clientes, enfundados en cascos y guantes, visiten los pisos-piloto en un mundo de Realidad Virtual, dndoles la oportunidad de que abran las puertas o las ventanas y enciendan o apaguen las luces del apartamento. Por otra parte, permite la anticipacin de errores de diseo y experiencias fsicas con ambientes no construidos.Con el fin de simplificar las comunicaciones con los inversores de otros pases, se ha modelizado por completo en sistema VPL, el proyecto de acondicionamiento del puerto de Seattle. Ambas partes juegan as sus cartas virtuales en el proyecto, sobrevolando los canales y obras portuarias y acercndose a ellas para apreciar los detalles con slo flexionar los dedos. El mbito cientfico no se queda al margen, investigadores de la Universidad de Carolina del Sur estudian molculas complejas, desplazando grupos de tomos mediante un instrumento, una simbiosis entre los punteros (del tipo del ratn) y el Dataglove.En el rea de defensa y de la investigacin espacial o nuclear, donde se han producido los avances ms espectaculares. Thomson-Militaire dispone de un sistema utilizado para simulaciones calificadas de alto secreto. El CNRS y la Comexe poseen, asimismo equipos que les permiten realizar simulaciones en medios hostiles: reparaciones en el interior de un reactor nuclear, por ejemplo, la NASA realiza prcticas de montaje de satlites a distancia utilizando tcnicas de Realidad Virtual.En Francia Videosystem utiliza el sistema Jaron Lanier para aplicaciones de apoyo a largometraje en cuanto a las cmaras, vestuario de actores, escenarios y otros.La empresa britnica W-Industries dispone de un sistema propio de realidad virtual, bautizado con el nombre de Virtuality, el cual es utilizado para videojuegos, en el rea de defensa y medicina, as como en la Arquitectura y diseo utilizando una versin para UNIX del software CAD. En educacin y adiestramiento se da la exploracin de lugares y cosas inaccesibles por otros medios. Creacin de lugares y cosas con diferentes cualidades respecto a los que existen en el mundo real. Interaccin con otras personas, ubicadas en reas remotas, de intereses afines. Colaboracin en la realizacin de proyectos con estudiantes alrededor del mundo.En ingeniera se desarrollan aplicaciones para aereo-industria, industria automovilstica (en modelos electrnicos de vehculos para probar confort, opciones, etc.).CAPITULO IIIASPECTOS GENERALES DE LA REALIDAD VIRTUALDEFINICION:Dado que se trata de una tecnologa en plena evolucin, cualquier definicin actual de Realidad Virtual debe ser considerada solo con carcter transitorio, sin embargo podemos decir que:La realidad virtual es simulacin por computadora, dinmica y tridimensional, con alto contenido grfico, acstico y tctil, orientada a la visualizacin de situaciones y variables complejas, durante la cual el usuario ingresa, a travs del uso de sofisticados dispositivos de entrada, a mundos que aparentan ser reales, resultando inmerso en ambientes altamente participativos, de origen artificial. [footnoteRef:1] [1: Introduccin a Realidad Virtual Velez Jahn]

CARACTERSTICAS DE LA REALIDAD VIRTUAL. Responde a la metfora de mundo que contiene objetos y opera en base a reglas de juego que varan en flexibilidad dependiendo de su compromiso con la Inteligencia Artificial. Se expresa en lenguaje grfico tridimensional. Su comportamiento es dinmico y opera en tiempo real. Su operacin est basada en la incorporacin del usuario en el interior del medio computarizado. Requiere que, en principio haya una suspensin de la incredulidad como recurso para lograr la integracin del usuario al mundo virtual al que ingresa. Posee la capacidad de reaccionar ante el usuario, ofrecindole, en su modalidad ms avanzada, una experiencia inmersiva, interactiva y multisensorial.OBJETIVOS Crear un mundo posible, crearlo con objetos, definir las relaciones entre ellos y la naturaleza de las interacciones entre los mismos. Poder presenciar un objeto o estar dentro de l, es decir penetrar en ese mundo que solo existir en la memoria del observador un corto plazo (mientras lo observe) y en la memoria de la computadora. Que varias personas interactuen en entornos que no existen en la realidad sino que han sido creados para distintos fines. Hoy en da existen muchas aplicaciones de entornos de realidad virtual con xito en muchos de los casos. En estos entornos el individuo solo debe preocuparse por actuar, ya que el espacio que antes se deba imaginar, es facilitado por medios tecnolgicos. La meta bsica de la RV es producir un ambiente que sea indiferenciado a la realidad fsica (Lee, 1992). Un simulador comercial de vuelo es un ejemplo, donde se encuentran grupos de personas en un avin y el piloto entra al simulador de la cabina, y se enfrenta a una proyeccin computadorizada que muestra escenarios virtuales en pleno vuelo, aterrizando, etc. Para la persona en la cabina, la ilusin es muy completa, y totalmente real, y piensan que realmente estn volando un avin. En este sentido, es posible trabajar con procedimientos de emergencia, y con situaciones extraordinarias, sin poner en peligro al piloto y a la nave. La R.V. toma el mundo fsico y lo sustituye por entrada y salida de informacin, tal como la visin, sonido, tacto, etc. ComputadorizadaPRODUCTOSDiversas empresas estn trabajando actualmente sobre productos de realidad virtual. Algunos estn en fase de desarrollo, otros disponibles comercialmente: CASCOS O GAFASOculus Rift: aparato de realidad virtual para usos tanto ldicos como profesionales, desarrollado por la empresa Oculus VR (adquirida por Facebook en 2014). Est en fase de desarrollo pero se puede comprar su modelo experimental. Funciona conectado a un ordenador, donde se ejecuta el software, lo que le permite aprovechar toda la potencia de aquel para su recreacin del mundo virtual.Samsung Gear VR: aparato de realidad virtual desarrollado por Samsung en colaboracin con Oculus VR. A diferencia del anterior, no incluye pantalla, sino que es mayormente una carcasa, con algunos botones y un sensor avanzado de movimiento, concebida para colocar en ella un telfono de la propia Samsung que har las funciones de pantalla y de procesador informtico.Project Morpheus: casco de realidad virtual actualmente en desarrollo por Sony. Est diseado para ser plenamente funcional con la consola Playstation.Google Cardboard: carcasa de cartn destinada a poder experimentar la realidad virtual a nivel domstico colocando en ella un smartphone.Microsoft HoloLens: gafas de realidad aumentada en desarrollo por Microsoft dentro de su plataforma Windows Holographic. Presentadas al pblico en 2015.HTC Vive: proyecto conjunto de Valve y HTC, actualmente en desarrollo, de un HMD con una resolucin anunciada de 1080x1200 para cada ojo y ms de 70 sensores de posicin y orientacin.Virtual Boy: consola lanzada por Nintendo en 1995 que inclua unas gafas monocromas que reproducan un entorno 3D, precursora por tanto de la realidad virtual. Su fracaso comercial la hizo desaparecer del mercado al ao siguiente de su lanzamiento. GUANTESGloveone: dispositivo hptico de realidad virtual desarrollado por NeuroDigital Technologies. Es un guante que permite recibir sensaciones presivas para estimular el tacto mediante diez sensores con la finalidad de hacer llegar al usuario la sensacin de tener o sentir un objeto en su propia mano. Est pensado para ser utilizado junto a otros dispositivos junto a un software para aumentar la experiencia. PERIFRICOSPlataforma omnidireccional Cybertih Virtualizer, en la Gamescom 2013.Virtuix Omni: accesorio perifrico para el Oculus Rift, consistente en una plataforma omnidireccional sobre la que el usuario puede caminar sin moverse del sitio.Cyberith Virtualizer: otra plataforma omnidireccional, similar a la anterior, desarrollada por una empresa austriaca.Leap Motion: accesorio consistente en un sensor que percibe a distancia los movimientos de la mano, convirtindola as en un dispositivo de entrada (un controlador).STEM System: sistema para la deteccin inalmbrica de los movimientos corporales, desarrollado por la empresa Sixense. Supone una ampliacin sobre el controlador Razer Hydra, del mismo fabricante. OTROS SISTEMASSistemas CAVE (Cave automatic virtual environment): son una tecnologa que crea un entorno de realidad virtual en una habitacin con forma de cubo, en cuyas paredes se proyectan las imgenes. El usuario, situado en el centro del cubo, observa las imgenes a su alrededor con unas gafas 3D para tener sensacin de profundidad. El sonido se genera con altavoces situados en distintos puntos de la habitacin. Estos sistemas existen desde los aos 1990.DISPOSITIVOS DE ENTRADA Y/O SALIDA.ENTRADASALIDA

Ratones 3D (3D mice, flying mice) Varillas (Wands) Esferas de seguimiento (Trackballs) Bicicletas Scanners Mano virtual (Virtual Hand) HMD Cascos- (Head-Mounted Display) Lentes estereoscpicos (Stereoscopic lenses) Audfonos D (3D Audio) Monitor de vdeo

ENTRADA/SALIDA

Guantes de datos Trajes de datos Partes de vestuario Rampas Plataformas Vehculos

CLASIFICACIN DE LA REALIDAD VIRTUAL.Existen diversas formas de clasificar los actuales sistemas de realidad virtual. A continuacin presentaremos una basada en el tipo de interfaz con el usuario[footnoteRef:2]. En ese caso pueden mencionarse: [2: Clasificacin realizada por Isdale]

SISTEMAS VENTANAS (Window on World Systems).Se han definido como sistemas de Realidad Virtual sin Inmersin.Algunos sistemas utilizan un monitor convencional para mostrar el mundo virtual. Estos sistemas son conocidos como WOW (Window on a World) y tambin como Realidad Virtual de escritorio.Estos sistemas tratan de hacer que la imagen que aparece en la pantalla luzca real y que los objetos, en ella representada acten con realismo. SISTEMAS DE MAPEO POR VIDEO.Este enfoque se basa en la filmacin, mediante cmaras de vdeo, de una o ms personas y la incorporacin de dichas imgenes a la pantalla del computador, donde podrn interactuar - en tiempo real con otros usuarios o con imgenes grficas generadas por el computador.De esta forma, las acciones que el usuario realiza en el exterior de la pantalla (ejercicios, bailes, etc.) se reproducen en la pantalla del computador permitindole desde fuera interactuar con lo de dentro. El usuario puede, a travs de este enfoque, simular su participacin en aventuras, deportes y otras formas de interaccin fsica.El sistema comercial Mandala, de origen canadiense, se apoya en este tipo de enfoque.Otra interesante posibilidad del mapeo mediante vdeo consiste en el encuentro interactivo de dos o ms usuarios a distancia, pudiendo estar separados por centenares de kilmetros.Este tipo de sistemas puede ser considerado como una forma particular de sistema inmersivo. SISTEMAS INMERSIVOS.Los ms perfeccionados sistemas de Realidad Virtual permiten que el usuario pueda sentirse sumergido en el interior del mundo virtual.El fenmeno de inmersin puede experimentarse mediante 4 modalidades diferentes, dependiendo de la estrategia adoptada para generar esta ilusin. Ellas son:A. El operador aisladoB. La cabina personalC. La cabina colectiva (pods, group cab)D. La caverna o cueva (cave)Estos sistemas inmersivos se encuentran generalmente equipados con un casco-visor HMD. Este dispositivo est dotado de un casco o mscara que contiene recursos visuales, en forma de dos pantallas miniaturas coordinadas para producir visin estereoscpica y recursos acsticos de efectos tridimensionales. Una variante de este enfoque lo constituye el hecho de que no exista casco como tal, sino un visor incorporado en una armadura que libera al usuario del casco, suministrndole una barra (como la de los periscpios submarinos) que permite subir, bajar o controlar la orientacin de la imagen obtenida mediante el visor.Otra forma interesante de sistemas inmersivos se basa en el uso de mltiples pantallas de proyeccin de gran tamao dispuestas ortogonalmente entre s para crear un ambiente tridimensional o caverna (cave) en la cual se ubica a un grupo de usuarios. De estos usuarios, hay uno que asume la tarea de navegacin, mientras los dems pueden dedicarse a visualizar los ambientes de Realidad Virtual dinamizados en tiempo real. SISTEMAS DE TELEPRESENCIA (Telepresence).Esta tecnologa vincula sensores remotos en el mundo real con los sentidos de un operador humano. Los sensores utilizados pueden hallarse instalados en un robot o en los extremos de herramientas tipo Waldo. De esta forma el usuario puede operar el equipo como si fuera parte de l.Esta tecnologa posee un futuro extremadamente prometedor. La NASA se propone utilizarla como recurso para la exploracin planetaria a distancia.La telepresencia contempla, obligatoriamente, un grado de inmersin que involucra el uso de control remoto, pero tiene caractersticas propias lo suficientemente discernibles como para asignarle una clasificacin particular. SISTEMAS DE REALIDAD MIXTA O AUMENTADA.Al fusionar los sistemas de telepresencia y realidad virtual obtenemos los denominados sistemas de Realidad Mixta. Aqu las entradas generadas por el computador se mezclan con entradas de telepresencia y/o la visin de los usuarios del mundo real. Este tipo de sistema se orienta a la estrategia de realzar las percepciones del operador o usuario con respecto al mundo real. Para lograr esto utiliza un tipo esencial de HMD de visin transparente (see trouhg), que se apoya en el uso de una combinadora que es una pantalla especial, la cual es transparente a la luz que ingresa proveniente del mundo real, pero que a la vez refleja la luz apuntada a ella mediante los dispositivos pticos ubicados en el interior del HMD.En este sentido se percibe un prometedor mercado para los sistemas de Realidad Mixta en industrias y fbricas donde el trabajador debe llevar a cabo operaciones complejas de construccin o mantenimiento de equipos e instrumentos. SISTEMAS DE REALIDAD VIRTUAL EN PECERA.Este sistema combina un monitor de despliegue estereoscpico utilizando lentes LCD con obturador acoplados a un rastreador de cabeza mecnico. El sistema resultante es superior a la simple combinacin del sistema estreo WOW debido a los efectos de movimientos introducidos por el rastreador.

CAPITULO IVCOMO TRABAJA LA REALIDAD VIRTUAL.El computador y el software especial que el mismo utiliza para crear la ilusin de Realidad Virtual constituye lo que se ha denominado mquina de realidad (reality engine). Un modelo tridimensional detallado de un mundo virtual es almacenado en la memoria del computador y codificado en microscpicas rejillas de bits. Cuando un cibernauta levanta su vista o mueve su mano, la mquina de realidad entreteje la corriente de datos que fluye de los sensores del cibernauta con descripciones actualizadas del mundo virtual almacenado para producir la urdimbre de una simulacin tridimensional.Una mquina de realidad es el corazn de cualquier sistema de realidad virtual porque procesa y genera Mundos Virtuales, incorporando a ese proceso uno o ms computadoras. Una mquina de realidad obedece a instrucciones de Software destinadas al ensamblaje, procesamiento y despliegue de los datos requeridos para la creacin de un mundo virtual, debiendo ser lo suficientemente poderosa para cumplir tal tarea en tiempo real con el objeto de evitar demoras (lags) entre los movimientos del participante y las reacciones de la mquina a dichos movimientos. El concepto de mquina de realidad puede operar a nivel de computadoras personales, estaciones de trabajo y supercomputadoras. El computador de un sistema de Realidad Virtual maneja tres tipos de tareas:1. Entrada de Datos1. Salida de datos1. Generacin, operacin y administracin de mundos virtuales.[footnoteRef:3] [3: Eddings Rheingold]

Lo descrito constituye solo una parte del sistema de Realidad Virtual. El Ciberespacio constituye una produccin cooperativa de la mquina de realidad basada en microchips y la mquina de realidad neutral alojada en nuestro crneo. El computador convierte su modelo digital de un mundo en el patrn apropiado de puntos de luz, visualizados desde la perspectiva apropiada e incluyendo ondas audibles, mezcladas en la forma apropiada para ms o menos convencernos que nos encontramos experimentando un mundo virtual. Sobre los ojos, dos pantallas de cristal lquido montadas en un casco de visualizacin permiten que las imgenes de sntesis varen en perfecta sincronizacin con nuestros movimientos. Si giramos la cabeza hacia la derecha, la imagen se desplaza en tiempo real- hacia la izquierda. Si avanzamos, la imagen aumenta de tamao, igual que si nos acercsemos a ella. Nos colocamos un guante y una mano artificial obedece a los ms mnimos movimientos de nuestra mano.

CAPITULO VDIFERENCIA ENTRE LO REAL Y LO VIRTUAL.

El desarrollo de computadoras ms veloces, el crecimiento de las memorias RAM y la miniaturizacin siempre creciente de los componentes junto a los avances en el diseo de sofisticados programas de grfica han hecho aparecer en las pantallas "mundos" completamente artificiales. El film "El hombre del jardn" ha sido especialmente ilustrativo acerca de este nuevo campo llamado "realidad virtual". Esta nueva expresin ya est entrando en el lenguaje diario, aunque algunas veces en forma no muy apropiada. Qu es, en verdad, una realidad "virtual?" Qu es lo que, en computacin o en teleinformtica, podemos llamar con propiedad "realidad virtual?" Puede tener importancia fuera del mero mbito de la recreacin (juegos de computadoras)? Afecta la enseanza, especialmente en la universidad? Vivimos en una poca de Realidad Virtual. Creemos que todo es real a nuestro alrededor, sin embargo en gran parte es gran medida ficcin. Por tanto, ficcin, mulacin, que asimilamos a travs de los canales que tenemos a disposicin: desde la TV hasta las revistas.La Realidad es la cualidad o estado de ser real o verdadero.Lo virtual es lo que resulta en esencia o efecto, pero no como forma, nombre o hecho real.El scrolling de toda computadora ejemplifica la RV, al hacer scrolling de un mapa el usuario tiene la facilidad de que con el Mouse puede ir viendo la parte del mapa que prefiera, esto da la sensacin de ir navegando por el mapa, pero este no est en ningn lado, ya que no es cierto que la computadora este viendo ese pedazo del mapa y lo dems est oculto en el espacio, ya que lo que se est viendo no se encuentra en ningn lado, porque la informacin est en el disco y al darle la instruccin a la mquina de que busque la informacin est la busca en el rgido y la procesa a tal velocidad que la impresin que le da al usuario es que el mapa est ah pero en realidad, no existe.UNA NUEVA SOCIEDAD EN DESPLIEGUE.Con la expansin de las comunicaciones en red una nueva sociedad est emergiendo al lado de la sociedad real. Se trata de la sociedad virtual. Su territorio es el ciberespacio y su tiempo, como no, es el tiempo virtual. Se trata de un fenmeno novedoso, cuyas caractersticas son escasamente conocidas, puesto que esta sociedad est en pleno despliegue. Es una sociedad que no podra existir al margen de la sociedad real, que es su soporte material. Pero, aunque comparte con ella un conjunto de rasgos comunes, tiene sus propias especifidades, que la han convertido en un tema de gran inters para los acadmicos interesados en indagar las caractersticas que tendr la nueva sociedad que se est gestando en medio de la crisis de la sociedad industrial. LA SOCIEDAD VIRTUAL Y LA ACADEMIA.Dos indicadores de este creciente inters son la aparicin de disciplinas acadmicas dedicadas a su estudio, como la flamante ciberantropologa, reconocida como disciplina acadmica en 1992, y la multiplicacin de eventos acadmicos dedicados a discutir su naturaleza, de los cuales los ms importantes son los Congresos Mundiales sobre el Ciberespacio, el quinto de los cuales se realiz en Madrid en junio de 1996, y las implicaciones que tendr su expansin sobre los distintos rdenes de lo social. Se vienen multiplicando, tambin, los ensayos y las tesis acadmicas dedicadas al anlisis de la sociedad virtual. Sus temas son tan variados como el estudio etnogrfico de las comunidades virtuales los hackers, los cultores de los juegos de rol en lnea (muds), los cyberpunks, etc., las nuevas identidades sociales que vienen emergiendo en el mundo virtual, y la forma cmo se plantean viejos temas de la dinmica social real en la sociedad virtual, como, por ejemplo, las percepciones y las interacciones entre raza, etna y gnero, o la relaciones entre la economa, las comunicaciones y el poder. Existe una rica y compleja dialctica entre la sociedad real y la sociedad virtual, cuyas caractersticas recin empiezan a explorarse. Una influye sobre la otra y viceversa. A medida que un mayor nmero de personas se van incorporando a las redes, y a travs de ellas en diverso grado a la sociedad virtual, el peso relativo de ambas se va modificando y con l se altera tambin la lgica de sus interacciones. La sociedad real y la virtual comparten un conjunto de caractersticas comunes, pero tambin tienen grandes diferencias. Por una parte, prcticamente todas las contradicciones sociales de la sociedad real se encuentran tambin en la sociedad virtual, pero la forma en que stas se despliegan adquiere en algunos casos matices propios y en ciertas oportunidades adopta una lgica abiertamente contradictoria con la del mundo social real. Tal cosa sucede, por ejemplo, en las relaciones entre las colectividades sociales y las naciones. Mientras que en la sociedad real moderna las naciones son un referente decisivo, en la sociedad virtual stas no tienen una significativa importancia. El ciberespacio no tiene fronteras y es planetario por su naturaleza. Sin embargo, las posibilidades del pleno despliegue de las potencialidades de la sociedad virtual pueden ser apoyadas o bloqueadas de acuerdo, por ejemplo, a la poltica adoptada por los gobiernos de la sociedad real. A su vez, la trama de las relaciones sociales establecidas en el ciberespacio puede jugar un papel muy importante en la aceleracin de la crisis del Estado-nacin de base territorial, como hoy lo conocemos. La propia existencia de las redes electrnicas ha permitido que el debate de estos temas alcance una dimensin planetaria. De hecho, una buena parte de los estudios dedicados a la sociedad virtual se encuentran disponibles en Internet, al alcance de quienes quieran revisarlos. Esto favorece, al mismo tiempo, la fcil emergencia de una conciencia de pertenencia entre sus integrantes. As ha surgido la identidad de netizens: los ciudadanos de la red (derivado de net = red y citizen = ciudadano), que en cuanto tales se perciben como sujetos sociales que tienen derechos cvicos que deben ser defendidos frente al Estado, que pretende recortarlos, como una manera de defender su monopolio sobre los medios simblicos de control social. No es, por eso, extrao que el ciberespacio se haya convertido en un terreno de lucha social y que las relaciones entre la sociedad real y la virtual sean profundamente contradictorias. Aunque la sociedad virtual es intangible, pues su trama est formada por bits de informacin que circulan en las redes y que en s no tienen ni un tomo de materialidad, su despliegue tiene consecuencias muy concretas sobre la dinmica de la sociedad real. De all que despierte al mismo tiempo aprensiones y esperanzas, entusiasmo y desconfianza. Las identidades de la sociedad virtual no son excluyentes frente a las de la sociedad real pero sin duda redefinirn profundamente la propia forma cmo se construyen todas las identidades. Como veremos, el despliegue del ciberespacio provoca profundos cambios en la percepcin de cuestiones tan elementales como son las nociones de espacio y tiempo. Dos reflexiones finales antes de abordar el anlisis ms detallado de la naturaleza y la dinmica de la sociedad virtual. En primer lugar, sta se inserta de una manera absolutamente natural dentro de los cambios que viene experimentando el mundo durante este perodo histrico. Por una parte, su propia sustancia es perfectamente compatible con el proceso de desmaterializacin de todos los rdenes de lo social que analizbamos en la primera parte de este libro y, por la otra, su aceleracin es perfectamente compatible con la del tiempo social en este perodo de profundos cambios que vive la humanidad. La sociedad virtual es una parte orgnica de este complejo de cambios pero tambin juega un rol cada vez ms importante, impulsndolos. Esto me lleva a la segunda reflexin. Se estima que en los prximos cinco aos deben incorporarse a la sociedad virtual aproximadamente mil millones de personas. Por su magnitud la sociedad virtual hoy es ya planetaria pero en apenas un lustro ms incorporar a una cantidad de gente conectada entre s, interactuando de maneras que hoy slo es posible imaginar, como era imposible soar hace apenas una dcada atrs. Lo que suceda con la sociedad virtual tendr implicaciones para toda la humanidad, tanto la conectada cuanto la que quede al margen. Sin embargo la configuracin final de la sociedad virtual no puede ser descrita entre otras cosas porque an no est totalmente definida. Esto abre por un corto perodo la posibilidad de intervenir en su configuracin. Si no lo hacemos, igualmente terminaremos incorporados, pero nuevamente de una forma subordinada: no como sujetos sino como objetos del proceso; como consumidores pasivos y no como productores activos; como vctimas, en lugar de protagonistas del mismo. Soy un convencido de que junto con muchos peligros el despliegue de la sociedad virtual abre un conjunto de posibilidades. Depende de nosotros aprovechar stas y prevenirnos de aquellos. Pero el tiempo apremia. Segn una aguda observacin, los cambios en Internet son de tal magnitud que un ao de su historia equivale a siete de los de cualquier otro medio. Medida as su evolucin, ha transcurrido casi un siglo desde el nacimiento de la red de redes, la World Wide Web tiene dos dcadas de antigedad y hasta el final del siglo (es decir en los prximos tres aos) habr experimentado una evolucin equivalente a dos dcadas adicionales de crecimiento y desarrollo. De all el sentimiento de urgencia que el tema suscita.LAS PALABRAS Y LAS COSAS.Las lenguas muertas se diferencian de las vivas en que mientras las primeras se mantienen iguales a s mismas, suspendidas en una especie de presente eterno, las segundas van cambiando continuamente, a medida que cambia la realidad que viven quienes las emplean. Las lenguas vivas evolucionan continuamente porque los hombres y mujeres experimentan permanentemente nuevas vivencias que deben ser expresadas. Pero aunque los idiomas cambian no lo hacen con la misma velocidad con que la humanidad acumula nuevos conocimientos y vive nuevas experiencias. Y en ciertos casos suelen producirse entonces grandes brechas entre la realidad y las palabras que buscan expresarla. En el lenguaje existen innumerables huellas de viejas visiones de la realidad que una vez fueron predominantes. As, seguimos diciendo que el Sol sale o el Sol se pone, a pesar de que desde hace siglos es sabido que es la Tierra la que gira alrededor de su estrella madre y no al revs. Coprnico cambi para siempre nuestra visin del cosmos demostrando que no somos el centro del universo sino habitamos un pequeo planeta situado en sus suburbios. Pero ese conocimiento, que es parte del patrimonio cultural de la mayora de los habitantes de nuestro planeta, no ha cambiado la vieja manera de expresar la vivencia de nuestra ubicacin en el universo. La brecha que separa a las palabras y la realidad que stas buscan expresar suele hacerse particularmente grande cuando se viven pocas de revolucin. Los rpidos cambios que experimenta la realidad provocan entonces una creciente inadecuacin entre la realidad y las palabras que pretenden aprehenderla. Esto es evidente con las nuevas realidades que estn emergiendo con el despliegue de las tecnologas de la tercera revolucin industrial. EL LENGUAJE RETRASADO.Segn la vigsima primera edicin del Diccionario de la Real Academia de la Lengua publicada en 1992 la palabra virtual, proveniente del latn virtus (fuerza, virtud), alude como adjetivo a lo que tiene virtud para producir un efecto, aunque no lo produce de presente [...] usndose frecuentemente en oposicin a efectivo o real. En una segunda acepcin virtual es equivalente a implcito y tcito, teniendo otra significacin en la fsica, donde alude a aquello que tiene existencia aparente y no real. En la misma lnea, una reputada fuente de consulta editada en nuestra lengua, la Enciclopedia Santillana, dice que virtual es lo que tiene la posibilidad o la capacidad de ser o producir lo que expresa el sustantivo, aunque actualmente no lo es o no lo ha producido todava. Virtual tiene pues hoy, para las fuentes ms importantes dedicadas a definir el lxico de nuestro idioma, las mismas acepciones con que era utilizado hace dos mil trescientos aos en la Grecia de Platn. Pero estas definiciones son inadecuadas no ya para las realidades que empezamos a vivir a fines del segundo milenio de nuestra era sino inclusive para los conocimientos alcanzados por la fsica hace varias dcadas atrs. Los logros de la mecnica cuntica obligaron a cuestionar radicalmente la oposicin, que se consideraba evidente de por s, entre lo virtual y lo real, mostrando que a la escala subatmica, saturada de partculas virtuales, que tienen una existencia tan efmera que no hay instrumentos capaces de medir su presencia y slo son conocidas por las interacciones que realizan y sin embargo son tan reales como las otras, la diferencia entre uno y otro ha terminado siendo ms cuestin de grado que una oposicin irreductible instalada en la naturaleza de las cosas. EL HABLA DEL SIGLO XXI.Si sta es la situacin en una ciencia que tiene ya unas venerables siete dcadas de existencia las nuevas realidades que vienen apareciendo da a da en el mundo de las redes electrnicas hacen la situacin simplemente pattica. Trminos como sociedad virtual y realidad virtual son hoy parte del lenguaje de todos los das y conocen una popularidad como la que tuvieron en la dcada del cincuenta los trminos atmico y nuclear. Existe una razn sin embargo que permite creer que hoy nos hallamos frente a algo ms que una moda efmera. Mientras que los trminos de las ciencias que estudian el universo de lo infinitamente pequeo afectaron directamente la vida de una muy pequea fraccin de la poblacin aquellos que estaban embarcados en esa aventura del pensamiento llamada fsica moderna los de la realidad vinculada al ciberespacio (que es donde estos trminos tienen sentido hoy) prometen afectar a muy corto plazo la existencia de toda la humanidad. A fines de los ochenta estaban conectados a las redes electrnicas apenas unos pocos millares de individuos pero hoy lo estn ms de 100 millones y las previsiones (que presumiblemente sern rebasadas por la realidad) sealan que para a inicios del siglo XXI ms de mil millones de humanos estarn integrados a la sociedad virtual. Vale la pena pues discutir de qu estamos hablando.

CAPITULO VIPROBLEMAS ACTUALES DE LA REALIDAD VIRTUAL.En trminos del estado actual de la tecnologa, existe an un nmero de importantes problemas por resolver para garantizar nuestra satisfaccin como futuros usuarios a nivel sistemtico y no casual. Estos problemas estn siendo atacados en la actualidad por numerosos equipos humanos, a nivel tcnico y cientfico. Entre ellos:1. Representacin1. Realimentacin hptica (haptic feedback)1. Demora (lag) en tiempo de respuesta1. Rango de rastreo1. Angulo de visualizacin1. Malestar por uso prolongadoA continuacin se explican los trminos mencionados y el porqu de sus inconvenientes:REPRESENTACIN.En contraste con el mundo verdadero, constituido en su nivel primario por tomos y molculas, un mundo virtual est constituido por polgonos que son los bloques bsicos constructivos de la computacin grfica. Los polgonos conformados en mallas sirven para representar objetos y escenarios y resultan indispensables en la constitucin de mundos virtuales. A mayor nmeros de polgonos en la descripcin de un objeto o escenario, ms fina ser la imagen que percibimos. Por otro lado, a mayor nmero de polgonos, mayor exigencia a la velocidad de procesamiento necesaria para presentar la imagen en tiempo real. Ha sido estimado que el representar imgenes del mundo real representa una exigencia de entre 80 y 100 millones de polgonos por segundo. En comparacin las actuales mquina de realidad pueden, cuando mucho, producir de 7.000 a 10.000 polgonos por segundo.Visto en abstracto, la escala del problema es inmensa. Sin embargo el ser humano posee una muy adaptable capacidad de percepcin. De esta forma, por ejemplo, dibujos animados con un mnimo de 500 polgonos por segundo son ampliamente aceptados.Pero, en el caso de Realidad Virtual, el problema va mucho ms all, ya que esa imagen debe:a. Poseer tridimensionalidadb. Sincronizar los cambios en perspectiva originados por los desplazamientos del usuario, incluyendo la resolucin de problemas de visibilidad de mltiples objetos, muchos de los cuales pueden halarse en movimiento. c. La imagen requiere, para mantener la ilusin de credulidad, de tratamiento mediante sombras y efectos especiales.d. Existe una informacin complementaria de sonido, tacto y fuerza. [footnoteRef:4] [4: Sherman/Judkins]

REALIMENTACIN HPTICA.El problema principal a enfrentar dentro del tema de realimentacin hptica se refiere al denominado feedback de fuerza, es decir al efecto que busca imitar a la realidad oponiendo campos de fuerza que permitan, por ejemplo, al chocar o empujar objetos, obtener una oposicin o rechazo de parte de los mismos.La realimentacin de fuerza, hasta para los objetos ms sencillos, es una muy difcil tarea y los despliegues hpticos no son diseados como simples mquinas de tacto sino ms bien como ambientes de los cuales una persona puede alcanzar algn conocimiento de propiedades asociadas con los objetos representados (tales como peso y solidez), a partir de seales suministradas por el equipo empleado. En este sentido, y pese a la calidad o intensidad de una determinada realimentacin, uno dista mucho an de poder sentarse en una silla virtual. Aun disponiendo del llamado Software de colisin, una aplicacin puede fallar durante una "caminata" y permitir que el usuario-paseante deambule a travs de paredes. [footnoteRef:5] [5: Larijani]

An problemas ms sencillos asociados con la denominada realimentacin tctil ("tact feedback") se encuentra an incipiente, desde el punto de vista de sus aplicaciones comerciales.DEMORA.La Demora es la medida de tiempo entre el momento en el cual una persona se mueve y el momento en el que el computador registra el movimiento.La rata de "refrescado" de cuadros es el nmero de cuadros que un computador puede generar en un determinado lapso. Generalmente se expresa en nmero de cuadros por segundo.Los problemas de demora se refieren a la actualizacin de la imagen a medida que el visitante se desplaza en el ambiente virtual. En una situacin ideal, cuando se gira la cabeza mientras se usa un casco visor (HMD) u otro dispositivo para visualizacin, las imgenes no deberan dar saltos. Pero esto resulta difcil de lograr a nivel del avance actual de la tecnologa en el rea. Hay dos factores que intervienen para que esto ocurra la Demora y la rata de "refrescado" de cuadros.La mnima rata requerida para una apropiada interaccin con respecto al mundo virtual es de 15 a 20 cuadros por segundo. Existen tres factores bsicos en un ambiente virtual que lo relacionan con el problema de ratas de refrescado de cuadros. Ellos son:a) Los polgonosb) El mtodo de despliegue (display)c) el tamao de despliegue.[footnoteRef:6] [6: Aukstakalnis/Blatner]

La Demora implica un problema de proporciones en teleoperaciones puesto que estas actividades exigen perfecta sincronizacin entre los movimientos del usuario y los del robot que "habita" temporalmente.Ambos problemas centran la solucin de sus problemas en el Hardware.ANGULO DE VISION.Con respecto al ngulo de visin resulta difcil precisar un campo ptimo de visin en Realidad Virtual ya que, lo que en un caso puede resultar adecuado, en otro puede no serlo. As, por ejemplo, si se le ofrece un amplio campo de visin a una persona que necesita concentrarse para cumplir una tarea especfica, encontraremos que son ms los problemas que se le crean que los beneficios que se derivarn de esta accin, por cuanto un amplio campo de visin pudiera ofrecerle muchas distracciones. En el otro extremo, si se le da un campo muy estrecho de visiones a una persona que est buscando alcanzar una percepcin global, resultar inefectivo.Otro aspecto de esta problemtica del ngulo de visin lo constituye su relacin con la denominada VIMS (malestar por uso prolongado de Realidad Virtual). Los investigadores han encontrado que una forma de evitar el vrtigo y malestar asociado por conflictos entre pistas visuales y viscerales, es la limitar el ancho de campo de visin a no ms de 60 grados horizontales. Pero, aun cuando esto sea cierto, es casi imposible simular la sensacin de inmersin en un campo tan pequeo.MALESTAR POR USO PROLONGADO.Bajo circunstancias ordinarias, los sistemas sensoriales del ser humano operan como una pieza de maquinaria cuidadosamente entonada. Incluso la, aparentemente simple, tarea de caminar erguido manteniendo un balance, es logrado a travs de relaciones precisas entre los diversos msculos y mecanismos sensoriales. Pero Qu pasa si alteramos, recombinamos o eliminamos un variado nmero de estas pistas?...Se estima en 10% de usuarios de Realidad Virtual los afectados por el malestar derivado, del uso prolongado. Esto se debe a la falta de validacin entre los sentidos de estas personas y las seales contradictorias que son recibidas por los ojos y el sentido de posicin del cuerpo. A este fenmeno se le ha llamado "sim-sickness". Este malestar es inducido por los efectos de inmersin en mundos virtuales, cuando los usuarios cibernautas se encuentran volando, girando, etc. , sus sntomas se asemejan a los experimentados por astronautas cuando entran en cada libre o por pasajeros mareados a bordo de un barco.En este sentido, se han detectado sntomas de incomodidad y hasta de nausea durante experiencias de Realidad Virtual, si la rata de cuadros por segundo tiene unos valores determinados. Se hace cada vez ms claro que los efectos sobre el sentido del cuerpo, en trminos de su propia posicin propioceptiva de lo que est haciendo durante experiencias de Realidad Virtual puede resultar considerablemente complejo e impredecible. Las sofisticadas relaciones entre los efectos de las simulaciones sobre el cuerpo y sobre las interpretaciones del cerebro, muy posiblemente se constituyan en una rica fuente de interrogantes durante aos venideros.Una forma de combatir la VIMS es la inclusin de un perodo de "calentamiento" o adaptacin a la experiencia virtual. Las investigaciones actuales muestran que la nausea tiende a ocurrir durante la exposicin inicial de un usuario a una simulacin especfica, especialmente cuando existen muchas pistas visuales. Cuando, por ejemplo se generan frecuentes movimientos de arranque y detencin y frecuentes cambios en la aceleracin, el usuario puede experimentar VIMS. En este sentido, la adaptacin gradual mediante el perodo de calentamiento, suministra una clave para reducir el malestar inducido en el usuario de Realidad Virtual.

CAPITULO VIIPRECONCEPCIONES SOBRE REALIDAD VIRTUAL.Una de las tpicas preconcepciones de las personas que no han tenido contacto formal con la temtica de realidad virtual es asumir que, para iniciar actividades en el rea se requieren de equipos costosos y que al no disponer de dichos equipos no ser posible hacer nada para poder participar en el rea. Este punto de vista de hecho reconoce tan solo la existencia de dos posiciones radicales: Realidad Virtual Total o No Realidad Virtual. En la prctica esta posicin es simplista y errada, fruto de las fantasas creadas por las lecturas de artculos sensacionalistas que hacen uso excesivo del entusiasmo debido a sobrexpectativas infundadas.En funcin de lo anteriormente expuesto, diremos que, el expectro de opciones de Realidad Virtual disponible, en los actuales momentos, para los experimentadores ofrece un conjunto de posibilidades que representan mucho ms que un simple tener o no tener.Estas posibilidades se extienden desde el estudio y adquisicin de conocimiento terico sobre el tema, pasando por el uso elemental de lentes y guantes de bajo costo, adaptados de equipos concebidos en su origen para videojuegos hasta supercomputadoras y sofisticados cascos (HMDs), tales como los que utiliza la NASA, con inversiones de millones de dlares.En el siguiente cuadro se presentan las opciones en la evolucin del conocimiento y uso de la Realidad Virtual:ABCDE

TeoraSimul. DSimul. EstereoSimul. Hpt.RV Integral

Opceb aebaebaebaeba

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Donde:enivel elemental (usuario principiante)

bNivel bsico (usuario veterano)

aNivel avanzado (programador)

Las especificaciones para cada uno de los pasos evolutivos en el acercamiento al uso de sistemas de Realidad Virtual es:1. TEORIA:Concierne al caudal de conocimientos requeridos para abordar el manejo de herramientas de Realidad Virtual. Puede y debe darse como primer paso en actividades de Realidad Virtual, siendo indispensable establecer una slida base inicial de conocimientos an antes de proceder a adquirir el equipamiento requerido.1. SIMULACIN 3D (Grfica):Se refiere al uso interactivo de programas, lo cual nos ofrece, en la actualidad, un amplio rango de opciones segn nuestra capacidad adquisitiva y el nivel de experimentacin en que buscamos involucrarnos, desde programas gratuitos (freeware) que se ofrecen en Internet hasta programas comerciales como el Virtus Walkrough Pro. Estas opciones no incluyen la inmersin.1. SIMULACIN ESTEREO:Implica la experimentacin con aspectos de Inmersin. Puede evolucionar desde el uso de lentes sencillos tipo Sega hasta cascos del tipo HMD. Tambin puede complementar, en su nivel superior de costos, la inmersin visual con la de sonido estereofnico por medio de sofisticados recursos.1. SIMULACIN HPTICA:Este aspecto concierne a la informacin accesible a travs del tacto, ya sea tocando o manipulando objetos con percepcin de consistencia, textura y, en los casos ms avanzados, de resistencia y peso.Abarca desde el uso de guantes de bajo costo (tipo Nintendo) hasta el uso de recursos sofisticados y costosos del tipo Dataglove (VPL), o de los denominados trajes de datos.1. REALIDAD VIRTUAL INTEGRAL:Se refiere a la integracin, dentro de un mismo ambiente, de los diferentes tipos de simulacin anteriormente mencionados, con el objeto de generar al mximo la ilusin de realidad. Representa una situacin ideal a la cual aspirar como experimentador.

CAPITULO VIIISELECCIN DE HARDWARE Y SOFTWARE.Una de las dificultades actuales, tratndose de una tecnologa tan nueva, es que, durante el proceso de seleccin del equipamiento hay que prestar muy particular atencin a los siguientes aspectos:1. Comportamiento (Perfomance).Es lo que realmente se obtiene del equipo y/o programa a ser adquirido.2. Compatibilidad (compatibility).HardwareHardware

SoftwareHardware

SoftwareSoftware

3. Operatividad.Debemos preguntarnos si el sistema funciona con los componentes adquiridos, y si debemos adquirir algn elemento ms.Esta seleccin se hace compleja por tratarse, a menudo, de equipos que establecen diversas modalidades de interaccin con el usuario en el mundo virtual que este recorra. En este respecto la estandarizacin es bastante limitada.COSTOS.A continuacin se presenta un cuadro categorizando los sistemas (Hardware y Software) segn seis grupos con su aproximacin de costos:ALT.COSTODESCRIPCIN

1Ms de US$ 500.000Sistemas de mximo costo que requieren de gran velocidad de procesamiento para manejar las situaciones de interaccin, apoyada en grficos de muy alta resolucin, equipamiento de perifricos altamente sofisticados y software desarrollado especialmente. Aqu se incluyen los sistemas de experimentacin a nivel de grandes laboratorios de investigacin como los de la NASA y algunas instituciones Universitarias. Uno de los sistemas incluidos en este rango es el BOOM.

2Entre US$ 500.000y 100.000Sistemas de muy alto costo que requieren de gran velocidad de procesamiento para manejar las situaciones de interaccin, apoyada en grficos de alta resolucin. Aqu se incluyen los sistemas a nivel de industria y laboratorios en grandes instituciones Universitarias. En esta categora se incluyen, predominantemente, los sistemas basados en HMD, an cuando, algunas versiones econmicas de estos, pueden ubicarse en niveles adquisitivos ms bajos.

3Entre US$ 100.000y 50.000Los sistemas de alto costo que requieren de alta velocidad de procesamiento para manejar las situaciones de interaccin, apoyada en grficos de alta resolucin. Aqu se incluyen los sistemas a nivel de industria y laboratorios en grandes instituciones Universitarias. En esta categora los sistemas se basan en lentes estereoscpicos, aun cuando, algunas versiones econmicas de estos, pueden ubicarse en niveles adquisitivos ms bajos.

4Entre US$ 50.000y 10.000Sistemas de costo medio que requieren de aceleradores de procesamiento para manejar las situaciones de interaccin apoyada en grficos de alta resolucin. Aqu se incluyen los sistemas a nivel de experimentacin de centros de investigacin Universitaria de un tamao intermedio. Estos sistemas se apoyan, predominantemente, en visores tipo campana (hood) y en pantallas de alto grado de resolucin.

5Entre US$ 10.000y 5.000Sistemas de bajo costo que establecen menores exigencias de procesamiento y de recursos perifricos para manejar las situaciones de realidad virtualizacin. Aqu se incluyen los sistemas a nivel de investigacin acadmica apoyada en bajos recursos (sistemas de escritorio - desk top system)

6Por debajo de US$5.000Sistemas de muy bajo costo denominados Domsticos (garage vr). Presentan una Realidad Virtual realizada con un mnimo de recursos, a nivel de usuario individual.

SOFTWARE.Al hacer referencia a la gama de programas de Realidad Virtual que existen actualmente en el mercado, debemos tener en cuenta que los mismos se ubican dentro de un espectro econmico que se extiende segn los niveles de costos. PROGRAMAS SIN COSTO ( Freeware programs).Seguidamente se incluyen cuadros informativos con respecto a algunos de los Softwares existentes:

REND386 v.5.CategoraBiblioteca y representacin de mundos virtuales. Es, esencialmente, una herramienta de programacin que se apoya en el uso de Turbo C++ 1.0 y superior o de Borland C. Aparte del empleo del lenguaje, se requiere conocimiento de manejo de datos geomtricos en 3D.

UsoNo ofrece ambiente de autoria total para la construccin de mundos objetos virtuales. Es el ms buscado de todos los programas freeware por cuanto es una gran ayuda para incursionar a cero costo de Software en el mbito de Realidad Virtual. Con l se pueden desarrollar mundos virtuales, definiendo superficies y asignando colores. Su componente de animacin nos permite hacer objetos que reboten y que giren sobre si mismos, disear puertas que giren cuando uno se aproxima y vehculos en los cuales subir. La interfaz de PowerGlove nos permite seleccionar, mover y rotar objetos en el mundo virtual y, como el programa enfatiza la velocidad de procesamiento, es posible alcanzar una sensacin de realismo virtual en tiempo real.

SistemaMS-DOS, 386/486. Pantalla VGA. Opera mejor en una mquina 486/50Mhz con tarjeta de 16 bits. Mnimo de memoria libre de 540Kb

AutoresDave Stampe y Bernie Roehl. U. de Waterloo, Canad.

Resolucin320x200x256 pixels

SoportaPowerGlove (Mattel), lentes de obturador, visualizacin estereoscpica en pantalla dividida y otros. Un hbil tcnico podra incorporarle un HMD.

No admiteSonido interactivo

LenguajeFuente (Turbo C, Assembly para 386) y Objeto

ManualVer libro "Virtual Reality Creations"

AccesoPuede importarse en la Internet: ftp.sunee.uwaterloo.ca, directorio /pub/rend386 y otros.

ACK3D.CategoraBiblioteca de programacin

UsoCapacidad de representacin (render)Apoyo a la serie Wolfenstein 3D de juegos shareware

SistemaMS-DOS

AutoresLary Meyer

LenguajeC

ManualVer libro "Virtual Reality Creations"

AccesoPuede importarse de Internet:ftp. sunee.uwaterloo.ca, directorio /pb/virtual-worlds/cheap-vr

ObservacinImpresionante en velocidad de texturado pero algo restrictivo del movimiento del usuario.

GOSSAMER 1.1.CategoraPaquete Freeware. Demo y libreria Think C

UsoEs una librera de representacin de grficos 3D basados en polgonos. No requiere coprocesador matemtico por cuanto calcula con punto fijo. Es una herramienta de programacin que exige la habilidad de escribir y de integrar rutinas en forma de aplicaciones.

SistemaMacintosh 68020 o superior . 384K RAM. Espacio de DD: 540Kb

AutoresJon Blossom

LenguajeObjeto

No aceptaParticionamiento espacial, representaciones mltiples de objetos, representacin estereoscpica. Estrictamente se trata de un programa de representacin 3D que no se conecta con ningn perifrico especial.

AccesoSe puede obtener de Internet:ftp.aplle.com, en el directorio pub/VR y CyberForum de CompuServe.

ObservacinEl demo sorprende por su velocidad y produce, por esta razn, un acercamiento a la Realidad Virtual no inmersiva superior incluso a muchos paquetes comerciales.

MULTIVERSE.CategoraSistema de Realidad Virtual multiusuario. No inmersivo. Basado en X-Windows. Orientado a entrenamiento / investigacin.

UsoIncluye capacidades para crear mundos virtuales y provee simulacin de mundos virtuales tipo cliente/servidor, en redes locales o globales.

SistemaUNIX (cliente/servidor)

AutoresRobert Grant

LenguajeFuente y Objeto para diferentes tipos de UNIX

AccesoPuede importarse de Internet:ftp.medg.lcs.mit.edu, en el directorio /pib/multiverse

MRTOOLKIT.CategoraBiblioteca de Programacin

SistemaUNIX

AutoresUnivesity of Alberta, Canad

LenguajeFuente "C" y objeto

AccesoSe puede accesar la Universidad de Alberta en Internet

VEOS.CategoraBiblioteca de Programacin

UsoDesarrollo de mundos virtuales en mquinas UNIX en Red

SistemaUNIX

AutoresHuman Interface Technology Lab (HITL). U. de Washington

LenguajePrograma Fuente

AccesoSe puede obtener de Internet:ftp.u.washington.edu

WORLDBUILDER.CategoraBiblioteca de programacin

UsoCreacin y manipulacin de Mundos Virtuales

SistemaPC 386 o 486 (pref.) con tarjeta VGA. El programa ha sido construido con base de la mquina Rend386 (v.5) y rutinas de E/S de Stampe y Roehl

AutoresChad Council, Erik Felton, Graig Johnson and Robert Mason

SoportaPowerGlove

LenguajePrograma fuente. Ejecutable

Manual30 pg + tutorial

AccesoSe puede obtener en Internet:ftp.cs.wpi.edu, en el directorio pub/projects_and_papers/graphics_and_vision/vrmqp

ObservacinIncorpora una nueva forma de interaccin. Los usuarios con PowerGloves poseen ahora control total sobre el ambiente virtual incluyendo manipulacin y creacin de objetos. As mismo, pueden abrir y guardar mundos virtuales en el interior del programa.

MAC WORLDBUILDER 1.0.CategoraBiblioteca de Programacin. Es, en esencia, un tosco "shell" destinado a operar cdigos simples.

UsoCreacin y Manipulacin de mundos virtuales

SistemaMacintosh con procesador matemtico 6881; c/sistema 7; 2Mb RAM y 11Kb de espacio libre en DD

AutoresPeter Frank Falco

SoportaPowerGlove. Ratn Logitech y Headtracker. Tambin soporta imgenes estereoscpicas

LenguajeEjecutable

ManualNo disponible

AccesoEstablecer contacto con Peter Falco

ObservacinLa creacin de objetos exige la habilidad de escribir nuestro propio cdigo e integrarlo luego a la aplicacin propia.[footnoteRef:7] [7: Peter Falco en [email protected]]

PROGRAMAS COMERCIALES.Existen en la actualidad, un vasto nmero de iniciativas orientadas a desarrollar tecnologa de Realidad Virtual. Cada uno de esos proyectos posee diferentes metas y enfoques con respecto a la tecnologa de Realidad Virtual.Clasificaremos los programas comerciales de Realidad Virtual segn tres grupos claramente identificados segn su costo.PROGRAMAS BAJO LOS US$ 200.Se trata, generalmente de sistemas cerrados que no permiten un alto grado de personalizacin al usuario y que estn orientados, en su mayora, a juegos.VIRTUAL REALITY STUDIO (VRS).CategoraSistema de Auditoria. Permite modelar y visualizar paisajes en 3D e interactuar con objetos 3D animados dentro de esas escenas.

UsoCapacidad para definir nuevos mundos virtuales

SistemaMS-DOS. PC 286 o superior con 640 Kb de RAM mnimo y resolucin mnima de 640x480, operando mejor en Windows con tarjeta aceleradora. Ratn. Joystick

EmpresaDimensin Internacional

CostoUS$ 90

SoportaSonido Interactivo. Tarjeta de sonido Adlib o Roland LAPC-1. Tambin beeper incorporado en las PCs . Sombreo slido nicamente y posibilidad de tornar invisibles a los objetos creados. el sacrificio de nivel de resolucin contribuye a la fluidez de la animacin

LenguajeUn lenguaje de guiones sencillo de usar, apoyado por una interfaz grfica razonablemente buena

AccesoExiste un considerable nmero de mundos virtuales, construidos con este programa, disponibles en BBS es y otras fuentes

ObservacinLa rotacin de objetos es limitada a 90 grados

LEPTON VR DATA MODELING TOOLKIT.CategoraBibliotecas de programacin

UsoModelacin tridimensional de datos

SistemaMS-DOS

EmpresaDimensin Internacional

CostoUS$ 100

LenguajeUn lenguaje de guiones sencillo de usar, apoyado por una interfaz grfica razonablemente buena

AccesoExiste un considerable nmero de mundos virtuales, construidos con este programa, disponibles en BBS es y otras fuentes

ObservacinLos mundos construidos pueden ser libremente distribuidos

QD3D, 3DPANE, SMARTPANE.CategoraBibliotecas de Programacin

UsoModelacin tridimensional de datos en tiempo real

SistemaMacintosh

EmpresaViviStar Consulting

CostoUS$ 192. Paquete completo

VISTAPRO.CategoraPaquete grfico 3D orientado a la representacin de paisajes (terrenos)

UsoModelacin tridimensional de datos en tiempo real

SistemaVersiones PC y Macintosh. MAC II o superior. PC 386 o 486 con tarjeta VGA o SVGA. VESA compatible. 4Mb RAM 2Mb ext. Ratn.

EmpresaVirtual Reality Laboratories

CostoUS $ 80

SoportaImgenes estreo. Vuelos a travs de Walkthrough. Puede generar ms de cuatro billones de escenarios naturales imaginarios. Puede producir imgenes de 24 bits. 16 M. Color.

Lenguajeelaborado en C++, Think C 6.0

AccesoVirtual Reality Laboratories Inc. San Luis Obispo CA.

ObservacinRequiere lentes estereoscpicos con mecanismo de obturacin

PROGRAMAS BAJO LOS US$ 1000.VREAM.CategoraPaquete de realidad virtual de Auditoria

UsoCreacin de objetos y mundos virtuales

SistemaMS-DOS con GUI. PC 386 o sup. VGA. Coprocesador matemtico. 4Mb RAM y ratn 3 botones. 10Mb libres en DD.

EmpresaVREAM, Inc.

Costolos costos oscilan entre 59 y 795 $US vendindose independientes cada mdulo

SoportaHMDs y una amplia variedad de perifricos como PowerGlove, Cyberscope, Lentes estereoscpicos, etc.

LenguajePoderoso lenguaje de guiones

AccesoVREAM Inc, Chicago Illinois

ObservacinEl sistema est orientado a facilitar la creacin de mundos virtuales por parte del usuario, sin requerir mayor adiestramiento.Existen versiones del sistema Runtime a costos ms bajos pero solo sirven para operar mundos ya existentes y se reduce la compatibilidad con perifricos.

VIRTUS WALKTHROUGH, VW PRO.CategoraPaquete de Realidad Virtual de Auditoria

UsoPaquete de modelacin tridimensional

SistemaMac II Centris/Quadra, sistema 7.1 o sup. y PC igual al anterior

EmpresaVirtus Corp

CostoUS$ 195 WT. US$ 395 WTP

SoportaMonitor, teclado, en algunos casos PowerGloves en la Mac.


AccesoVirtus Corporation. [email protected].

ObservacinNo acepta imgenes estreo ni sonido interactivo

WORLDTOOLKIT PARA WINDOWS.CategoraBiblioteca para programacin. Orientada a trabajar directamente con despliegues de pantallas. Muestra mundos con mapeo de texturas

UsoPaquete de modelacin tridimensional

SistemaPC 386/486 o sup. Microsoft Windows 3.1 o sup. VGA mn.

EmpresaSense Corp

CostoUS$ 795

SoportaEntre otros, PowerGlove, UltraSound 3D, Cyberman. Soporta DDE, debido a esto un mundo virtual puede ser controlado mediante hojas de clculo, manejador de bases de datos y otros programas

LenguajeEs indispensable un conocimiento de DLL. El paquete es, en esencia, una coleccin de ms de 400 funciones orientadas a simplificar el proceso de creacin de simulaciones interactivas 3D

AccesoSense8, Sausalito, California

PROGRAMAS SOBRE LOS US$ 1000.SUPERSCAPE.CategoraPaquete de Realidad Virtual de Auditoria y librera

UsoCreacin de mundos virtuales

SistemaCualquier configuracin de Realidad Virtual, incluyendo desktop de inmersin y de proyeccin. Pref. PC Pentium

EmpresaDimension International (Gran Bretaa)

CostoUS$ 1.785

SoportaHMD, lentes 3D, ratones espaciales


ObservacinEs ampliamente utilizado en el sector educativo

QUICKTIME VR.CategoraTecnologa para crear escenas navegables panormicas internacionales

UsoCreacin de Mundos Virtuales

Sistema68040 Mac con 40Mb de RAM, el Programmers Workshop 3.2 y el HyperCard 2.2

EmpresaApple

CostoUS$ 2.000

SoportaHMD, lentes 3D, ratones espaciales


AccesoApple

ObservacinEl programa hilvana una imagen panormica a partir de una serie de fotografas tomadas por una cmara de 35mms con trpode.

WORLDTOOLKIT.El programa WorldToolkit, de Sense8, es probablemente el ms ampliamente utilizado en este rango de costos. Opera en una amplia variedad de plataformas y ha ganado varios premios a la excelencia como producto de Realidad Virtual.Algunos tableros grficos 3D soportados por WTK son Fire de SPEA, FVT1 de FutureVision, MAG de Matrox y Viper de Diamond. Los costos oscilan de US$ 400 a 3500.CYBERSPACE DEVELOPMENT KIT (CDK).Este producto est conformado por una biblioteca C++ para sistemas MS-DOS utilizando el compilador Metaware HighC/C++. Soporta despliegues DESA, as como varios tableros aceleradores de representacin. Exige del usuario, una fuerte formacin en C++.PHOTOVR.Este paquete se orienta al suministro de ambientes para caminatas arquitectnicas con excelente incorporacin de texturas. Para ello se apoya en el uso de tarjetas especiales de representacin (Intel ActinMedia cards).LIGHTSCAPE.Orientado a representaciones de radiosidad para la creacin de caminatas cuyo realismo ha sido resaltado mediante sombreado. Este producto opera en estaciones de trabajo de alto costo y su uso se orienta, primordialmente, a arquitectos y diseadores lumnicos.OTROS PROGRAMAS.ProgramaCosto US$ProgramaCosto US$

3D-Studio2.500Developer Kit7.000

CyberCadNo disponibleVirtual Environm. Navigator1.500

DVISE2.500Virtual Lighthing140

DVS Developers a Toolkit6.000Vision 3D MAC700

InScape2.300VisualizerNo disponible

Mandala25.000VRT4.000

Medical VR SoftwareNo disponibleVirtus VR1000

RealWareNo disponibleProVision 100 PCX60.000

Strata StudioPro MAC1.500

CAPITULO IXFUTURO DE LA REALIDAD VIRTUAL

El objetivo de RV ha sido la creacin del ciberespacio, en la concepcin que ha sido plasmada de manera ms imaginativa a travs de novelas.Como tal, algunos de los requisitos fundamentales de este ciberespacio es que sea grfico, multiparticipativo, distribuido e independiente de plataforma. Para lograr la creacin es necesario sobrepasar varios problemas actuales tales como el desempeo grfico (especialmente en mquinas PC's ya que son la mayora de la poblacin), la latencia y la velocidad de red, y la creacin de un modelo de interaccin que con miles de participantes, O incluso millones!. El siguiente paso importante hoy en da para VRML es la creacin de un marco que permita comportamientos, entendido a estos como a cambio en el mundo tridimensional a travs del tiempo y la posibilidad del usuario de causar o ser afectado por dichos cambios. Dichos cambios podran ser activados por interaccin del usuario, el paso del tiempo, y otros objetos. Por simplicidad de diseo los comportamientos se han clasificado en simples (un usuario con su ambiente) y en complejos (multiusuario). VRML 2.0 tiene como meta la implementacin de comportamientos simples, dejando como siguiente paso lgico los complejos.Dentro del campo de la educacin y de la ciencia en general. Ser una herramienta de gran vala y tal vez indispensable en los aos por venir. Veamos cmo ser el aula este prximo siglo: nuestro asiento en el aula podr ser nuestra propia sala o una propia terminal dentro de un campus universitario. Complementada con un par de lentes o cascos con audfonos integrados, as como un par de guantes especiales y traje ajustado de cuerpo completo. Con estos aditamentos podramos dar a la orden verbal a nuestra computadora para que diera acceso a nuestro tema del da ej. Un viaje al interior del cuerpo humano. Ante nuestros ojos aparecera una sala de ciruga con el paciente listo a ser explorado, con un comando virtual instruiramos a la computadora a mostrar el sistema digestivo.En otras reas como la historia, paleontologa, qumica, fsica la posibilidad de aprovechamiento es enorme. Podramos desde visitar virtualmente sin movernos de nuestro asiento ciudades ya desaparecidas como Pompeya o Atenas, Technotitln etc.O sumergirnos en mundo ya desaparecido hace 150 millones de aos en pleno dominio de los dinosaurios y no solo veramos los enormes animales, sino tambin la flora existente de esa era.En reas como la qumica, se vera beneficiada ya que los estudiantes seran capaces de abordar el interior mismo de la materia, ingresar al ncleo del tomo etc.No cabe duda que la electrnica y las nuevas herramientas con las que cuenta la computacin harn en el prximo siglo un mundo con ms esperanza, ms humano, ya que el acceso al conocimiento sera ms fcil y rpido y por ende una educacin personalizada, eficiente, clara, efectiva y dinmica.Todo lleva consigo un riesgo, ej.: fomento a la violencia, escape de la realidad, pornografa, proliferacin de grupos extremistas, juegos enajenables. Pero el ser humano deber adaptarse y basndose en su capacidad minimizar o desaparecer esas influencias negativas para bien de todos.A medida de que las tecnologas de realidad virtual evolucionan, las aplicaciones de VR se convierten literalmente en ilimitadas. Esto es asumiendo que VR va a redefinir la interfaces entre las personas y la informacin, ofreciendo nuevas formas de comunicacin.Los ambientes virtuales pueden representar cualquier mundo tridimensional que puede ser real o abstracto. Esto incluye sistemas reales como edificios, aeronaves, sitios de excavacin, anatoma humana, reconstruccin de crmenes, sistemas solares, y muchas ms. De sistemas abstractos podemos incluir campos magnticos, modelos moleculares, sistemas matemticos, acstica de auditorios, densidad de poblacin y muchos ms. Estos mundos virtuales pueden ser animados, interactivos, compartidos y pueden exponer comportamiento y funcionalidad. Aplicaciones tiles de VR podemos incluir aplicaciones de entrenamiento en medicina, manejo de equipos, etc.

CONCLUSIONES.La Realidad Virtual se refiere al uso de la computadora y otros elementos coordinados por ella, para la simulacin dinmica y tridimensional con alto contenido grfico, acstico y tctil. En esta simulacin el usuario ingresa a mundos aparentemente reales, resultando inmerso en ambientes de origen artificial.Al hacer la delimitacin de lo que abarca la Realidad Virtual se evidencia que no solo la Realidad Virtual Total es objeto de estudio sino que, diversos desarrollos que han logrado algunos de los elementos citados en el concepto, son llamados Realidad Virtual aunque no logren el Ambiente artificial totalmente. Esto, aunado a que hay un gran nmero de productos que no logran la inmersin del usuario nos lleva a concluir que existe un ambiente de idealizacin de la Realidad Virtual cuando, en realidad, quizs muchos de nosotros hemos tenido contacto con ella ... aunque sin tomar conciencia de ello.En lo que concierne a la resolucin de dificultades a vencer en el campo de la Realidad Virtual y sus aplicaciones, todava hay mucho trabajo por hacer. El no disponer de equipos, inicialmente, no es excusa para no participar del mundo de la Realidad Virtual, ya que existen equipos que nos permiten vivir la experiencia con costos asociados no tan elevados. Ahora bien para lograr una Realidad Virtual Integral y tener contacto con los logros actuales, se requiere de una gran inversin en equipos y Software; esto sin tomar en cuenta que muchos de los avances al respecto no estn siendo comercializados y se restringe su uso a las compaas que los desarrollan o los clientes especficos que ordenan su elaboracin. (Ej. La NASA).Todo parece indicar que la evolucin de sistemas comerciales futuros de Realidad Virtual, orientados al mercado de micros, se esforzar en permitir que la participacin principal del usuario no especializado se centre en el desarrollo y aplicacin de habilidades y de conocimientos orientados a la concepcin, diseo y construccin de mundos virtuales.Debemos reflexionar sobre la direccin que debera tomar el desarrollo de aplicaciones de Realidad Virtual ya que, as como puede ser utilizada para loables acciones de educacin, ciencia, medicina, etc. Tambin puede ser utilizada para especializacin en el campo de bombas nucleares, sexo virtual, planificacin de devastacin y otros que, definitivamente, no creemos hayan sido la intencin de los colaboradores y desarrolladores iniciales de la Realidad Virtual.

GLOSARIO Realidad: Existencia real y efectiva de una cosa. Verdad, ingenuidad, sinceridad. Virtual: Que tiene "virtud" para producir un efecto, aunque no lo produce de frecuente. Implcito, tcito. Que tiene existencia aparente y no real. Virtud: Actividad o fuerza de las cosas para producir o causar sus efectos. Realidad Virtual: Un ambiente creado por una computadora y donde una persona puede experimentar utilizando equipo especial. Sensacin: Es el proceso de deteccin y codificacin de estmulos provenientes del mundo (de nuestro ambiente). Los estmulos emiten energa fsica por ejemplo, luz, sonido, y calor-. Los rganos de los sentidos detectan esta energa y la transforma, o "transduce", en cdigos que pueden ser transmitidos al cerebro. El primer paso en las sensaciones se encuentra en las clulas receptoras, las cuales responden a ciertas formas de energa. En este sentido, la retina del ojo es sensible a la luz, y las clulas ciliares del odo son sensibles a las vibraciones que generan los sonidos. La energa fsica es transformada a impulsos elctricos; las informacin que lleva estos impulsos elctricos viajan por las fibras nerviosas que conectadas los rganos de los sentidos con el sistema nervioso central. La informacin acerca del mundo externo viaja para apropiarse de reas de la corteza cerebral. Percepcin:La percepcin es un proceso de organizacin e interpretacin de informacin sensorial que se lleva a cabo en el cerebro y cuyo propsito es brindar significado a esa informacin que entra por nuestros sentidos. Tanto la sensacin como la percepcin son procesos inseparables. Cuando el cerebro recibe informacin sensorial de los nervios aferentes, por ejemplo, dicha informacin es automticamente interpretada. Por tanto, muchos psiclogos se refieren a la sensacin y a la percepcin como un sistema unificado de procesamiento de informacin. El mundo (el ambiente) es un lugar lleno de significados, sonidos, olores, y tacto. En este sentido es importante que dentro de nuestra experiencia sensorial tengamos la capacidad de detectar y discriminar estmulos. "Transducer": ("hardware") Es un equipo que convierte una forma de energa en otra forma de energa. Por ejemplo, un "transducer" puede acompaarse de un amplificador que convierte ("transduce") electricidad en sonido.

TERMINOS Y ACRONIMOSDiccionario de trminos y acrnimos relacionados con la realidad virtual. CAVE: Cave Automatic Virtual Environment (Entorno Virtual Automatico Cueva). Entorno de realidad virtual inmersivo formado por un cubo en el que se proyectan imagenes en 3 o ms paredes del mismo, estado el usuario en el interior. HMD : Head Mounted Display (Display Montado en la Cabeza)Hace referecia a cascos completos (con imagen, sonido, posicionador...), o bien a gafas.

MMORPG : Massive Multiplayer Online Role Playing Game (Juego de Rol Online Multijugador Masivo)Algunos de los mas populares en la actualidad son World of Warcraft, Lineage 2, Tibia... MUD : Multi User Dungeon (Mazmorra/Calabozo Multiusuario)Es un juego de rol online multijugador de solo texto. Este tipo de juegos se crearon principalmente en la decada de los 70 cuando eran practicamente inexistentes los videojuegos graficos, y con el tiempo estos han evolucionando hasta los actuales MMORPG. Para jugar a estos juegos ni siquiera era necesario un programa especifico, puesto que se podia jugar a ellos simplemente utilizando cualquier programa que soportaria el protocolo Telnet. VRML : Virtual Reality Modelling Language (Lenguaje Modelado Realidad Virtual)Formato de fichero estandarizado para representar imagenes o mundos 3D. Este formato fue diseado para ser utilizado en la web. La primera version del mismo fue especificada en 1994, y en 1997 una nueva version llamada VRML2 o VRML97 fue presentada. Actualmente esta en deshuso y ha sido sustituido por el X3D. X3D : (Extensible 3D)Sucesor del formato VRML

BIBLIOGRAFIA. AUKSTAKALNIS, Steve "SILICON MIRAGE" Peachpit Press. 1992. BLATNER, David The Art and Science of Virtual Reality. EDDINGS, Joshua "HOW VIRTUAL REALITY WORKS" Press 1992. ISDALE, Jerry "WHAT IS VIRTUAL REALITY ?" A Homebrew Introduction and Information Resource List. Ver. 2.1, October 1993 FTP: Directory: pub/vr/documents. File: whatisvr.zip LARIJANI, L.Casey "THE VIRTUAL REALITY PRIMER" McGraw-Hill 1994. VELEZ JAHN, Gonzalo "Realidad Virtual: Aplicaciones en Arquitectura" (Ponencia) Terceras Jornadas de Informtica como Apoyo a la Docencia y a la Investigacin. Centro de Computacin Acadmica Convenio UCV/IBM. Universidad Central de Venezuela. Caracas (05/93). SHERMAN, Barry "GLIMPSES OF HEAVEN, VISIONS OF HELL" 1994. Mundo Virtual, Revista MUNDO 21, 1996. Maquinas Inteligentes y Realidad Virtual, Revista ON-OFF, 1998. Realidad Virtual, Revista MUY INTERESANTE, 1997.

CONTENIDOCAPITULO I2EVOLUCIN DE LA REALIDAD VIRTUAL.2CAPITULO II4ORIENTACIN ACTUAL DE LA REALIDAD VIRTUAL.4CAPITULO III6ASPECTOS GENERALES DE LA REALIDAD VIRTUAL6DEFINICION:6CARACTERSTICAS DE LA REALIDAD VIRTUAL.6OBJETIVOS7PRODUCTOS8CASCOS O GAFAS8GUANTES9PERIFRICOS9OTROS SISTEMAS9DISPOSITIVOS DE ENTRADA Y/O SALIDA.10CLASIFICACIN DE LA REALIDAD VIRTUAL.10SISTEMAS VENTANAS (Window on World Systems).10SISTEMAS DE MAPEO POR VIDEO.11SISTEMAS INMERSIVOS.11SISTEMAS DE TELEPRESENCIA (Telepresence).12SISTEMAS DE REALIDAD MIXTA O AUMENTADA.13SISTEMAS DE REALIDAD VIRTUAL EN PECERA.13CAPITULO IV14COMO TRABAJA LA REALIDAD VIRTUAL.14CAPITULO V16DIFERENCIA ENTRE LO REAL Y LO VIRTUAL.16UNA NUEVA SOCIEDAD EN DESPLIEGUE.17LA SOCIEDAD VIRTUAL Y LA ACADEMIA.17LAS PALABRAS Y LAS COSAS.20EL LENGUAJE RETRASADO.21EL HABLA DEL SIGLO XXI.22CAPITULO VI24PROBLEMAS ACTUALES DE LA REALIDAD VIRTUAL.24REPRESENTACIN.24REALIMENTACIN HPTICA.25DEMORA.26ANGULO DE VISION.27MALESTAR POR USO PROLONGADO.28CAPITULO VII30PRECONCEPCIONES SOBRE REALIDAD VIRTUAL.30CAPITULO VIII33SELECCIN DE HARDWARE Y SOFTWARE.33COSTOS.33SOFTWARE.35PROGRAMAS SIN COSTO ( Freeware programs).35PROGRAMAS COMERCIALES.40CAPITULO IX48FUTURO DE LA REALIDAD VIRTUAL48CONCLUSIONES.50GLOSARIO52TERMINOS Y ACRONIMOS53BIBLIOGRAFIA.55

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