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Inicio_de_ProgramaNueva_instruccion sobrebeeper comoempezar

mientras sobre_beeper hacerempezar

Recoger_beeperfnalizar

fnalizar;nueva_instruccion derecha2 comoempezar

izquierda;izquierda;izquierda

fnalizar;Inicio_de_ejecucionmientras rente_libre hacerempezar

si rente_libre entoncesempezar

si mirando_este entoncesempezar

moverfnalizar;si mirando_norte entoncesempezar

mover;sobrebeeper

fnalizar;

si mirando_sur entoncesempezar

mover;sobrebeeper

fnalizarfnalizar;

mientras rente_bloqueado hacerempezar

si mirando_este entonces

empezarizquierda;sobrebeeper;mover

fnalizarsinomientras mirando_oeste hacerempezar

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izquierda;mover;sobrebeeper

fnalizar;si mirando_norte entoncesempezar

izquierda;mover;sobrebeeper;izquierda

fnalizarsinomientras mirando_sur hacerempezar

derecha2;mover;sobrebeeper;

derecha2fnalizar

fnalizarfnalizar

fn_de_ejecucion

inicio_de_programanueva_instruccion derecha comoempezar

repetir vecesizquierda

fnalizar;

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nueva_instruccion subir comoempezar

derecha;mover

fnalizar;

inicio_de_ejecucionmientras !irando_este hacerempezar

si mirando_este entoncesempezar

si sobre_beeper entoncesempezar

recoger_beeperfnalizar;si rente_libre entoncesempezar

moverfnalizar;si sobre_beeper entoncesempezar

recoger_beeperfnalizar;si rente_bloqueado entoncesempezar

izquierdafnalizar;si rente_libre entonces

empezarmover

fnalizarsino izquierda

fnalizar;izquierda;mientras mirando_oeste hacerempezar

si sobre_beeper entoncesempezar

recoger_beeper

fnalizar;si rente_libre entoncesempezar

moverfnalizar;si rente_bloqueado entoncesempezar

recoger_beeper;

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subirfnalizar

fnalizar;derecha

fnalizar;mientras mirando_oeste hacerempezar

si no_sobre_beeper entoncesempezar

moverfnalizar;si rente_bloqueado entoncesempezar

izquierdafnalizar

fnalizar;mientras mirando_sur hacer

empezarsi rente_libre entoncesempezar

moverfnalizarsino poner_beeper

fnalizarfn_de_ejecucion

fn_de_Programa

Inicio_de_ProgramaNueva_instruccion sobrebeeper comoempezar

mientras sobre_beeper hacer

empezarRecoger_beeper

fnalizarfnalizar;nueva_instruccion derecha2 comoempezar

izquierda;izquierda;

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izquierdafnalizar;

Inicio_de_ejecucionmientras rente_libre hacerempezar

si rente_libre entoncesempezar

si mirando_este entoncesempezar

moverfnalizar;si mirando_norte entoncesempezar

mover;sobrebeeper

fnalizar;si mirando_sur entonces

empezarmover;sobrebeeper

fnalizarfnalizar;

mientras rente_bloqueado hacerempezar

si mirando_este entoncesempezar

izquierda;sobrebeeper;mover

fnalizarsinomientras mirando_oeste hacerempezar

izquierda;mover;sobrebeeper

fnalizar;

si mirando_norte entoncesempezar

izquierda;mover;sobrebeeper;izquierda

fnalizarsino

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mientras mirando_sur hacerempezar

derecha2;mover;sobrebeeper;derecha2

fnalizarfnalizar

fnalizarfn_de_ejecucion