inversores-resonantes1

58
2 Objetivos n Conocer la estructura básica y parámetros que caracterizan a un inversor resonante. n Conocer las configuraciones básicas de inversores resonantes. Métodos de control y modos de funcionamiento. n Metodología de análisis de inversores resonantes operando en régimen permanente. n Características de comportamiento de algunos inversores típicos. n Capacidad de selección de topologías n Conocer la metodología básica de análisis dinámico de inversores resonantes. n Ejemplos de análisis dinámico

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Portencia 3

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  • 2

    Objetivosn Conocer la estructura bsica y parmetros que

    caracterizan a un inversor resonante.

    n Conocer las configuraciones bsicas de inversores resonantes. Mtodos de control y modos de funcionamiento.

    n Metodologa de anlisis de inversores resonantes operando en rgimen permanente.

    n Caractersticas de comportamiento de algunos inversores tpicos.

    n Capacidad de seleccin de topologas

    n Conocer la metodologa bsica de anlisis dinmico de inversores resonantes.

    n Ejemplos de anlisis dinmico

  • 3

    ndice

    n Introduccin

    n Topologas y Control de Inversores Resonantes

    n Anlisis Esttico de Inversores Resonantes

    n Introduccin al Anlisis Dinmico de Inversores Resonantes. Ejemplos

    n Bibliografa

  • 4

    Aplicaciones

    n Alimentacin de Lmparas [25-38]

    n Calentamiento por Induccin [14-16]

    n Soldadura por Arco Elctrico [9, 10]

    n Equipos Ultrasnicos [11-13]

    n Procesos Electrostticos [6-8]

    n Reguladores CC-CC Conmutados [17-24]

    Fuente

    Primaria

    (CC)

    Inversor

    (CC-CA)

    Carga

    (CA)

  • 5

    Parmetros Caractersticos

    Onda Alterna de Salida (Tensin o Corriente):

    1V

    VD nn =Distorsin del armnico de orden n:

    100

    1

    22

    3

    2

    2 ++++

    =V

    VVVTHD n

    ......(%)

    Distorsin Armnica Total:

    Factor de Distorsin del Armnico de orden n:nV

    VDF nn

    1

    =

    Factor de Distorsin Total:

    100

    1

    32

    2

    =

    V

    n

    V

    TDF

    n

    ...,(%)

  • 6

    Diagrama de BloquesInversor Alimentado en Tensin

    Fuente

    PrimariaInversor A.F.

    CircuitoResonante Carga

    Transformador

    A.F.

    Circuitode

    Control

    E

  • 7

    FuentePrimaria

    Inversor A.F.Circuito

    Resonante CargaTransformador

    A.F.

    Circuitode

    Control

    I

    Diagrama de BloquesInversor Alimentado en Corriente

  • 8

    Topologas de Inversores

    E

    1

    1

    NNE

    E

    E/2

    +

    E E/2

    PUSH-PULL ASIMTRICO

    MEDIO PUENTE E PUENTE COMPLETOE

    LC Serie LC Paralelo LCC Serie-Paralelo LCLC Serie-Paralelo

    L C L

    C

    L Cs

    Cp

    C s

    C p L p

    L s

  • 9

    Inversor Push-PullT/2 T

    t

    B1

    B2

    NE

    Io

    Modo I Modo II Modo III Modo IV

    Q1 ON

    Q2 OFF

    Q1 OFF

    Q2 ON

    D1 Q1 D2 Q2

    UCE1

    i C1

    2E

    T/2 T

    ff

    max

    i

    i

    Vo

    i D1

    E

    1

    1

    N

    D1

    NE

    -

    +

    MODO I

    E

    1

    1

    N

    Q1

    NE

    -

    +

    MODO II

    E

    1

    1

    N

    D2

    NE

    +

    -

    MODO III

    E

    1

    1

    N

    Q2

    NE

    +

    -

    MODO IV

  • 10

    Asimtrico y Medio Puente

    E +

    Q1D1

    Q2D2 vO

    iO

    C

    uC= E/2

    T/2 T

    t

    iB1

    iB2

    E/2 vO

    iO

    Modo I Modo II Modo III Modo IV

    Q1 ON

    Q2 OFF

    Q1 OFF

    Q2 ON

    D1 Q1 D2 Q2

    UCE1E

    E/2 Q1 D1

    Q2D2 vO

    iO

    E/2

  • 11

    Puente Completo

    E

    Q1D1

    Q2D2

    Q3D3

    Q4D4

    vO

    iO

    T/2 T

    t

    iB1

    iB3

    E vO

    iO

    Modo I Modo II Modo III Modo IV

    Q1, Q2 ON

    Q3, Q4 OFF

    Q1, Q2 OFF

    Q3, Q4 ON

    D1-D2 Q1-Q2 D3-D4 Q3-Q4

    UCE1E

    iB2

    iB4

    UCE2

  • 12

    Control de la Potencia de Salida

    n Control de la Tensin Continua de Entrada

    n Control por Frecuencia de Conmutacin

    n Control por Deslizamiento de Fase

    n Control por Modulacin de Anchura de Pulso (PWM)

    n Control por Modulacin de Densidad de Pulsos (PDM)

  • 13

    Variacin de la Tensin de Entrada

    AC Inversor

    AC Control Inversor

    Control InversorE

    n Potencias Altas

    n Baja respuesta Dinmica

    n Potencias Bajas-Medias

    n Alta Respuesta Dinmica

    n Baja Tensin

    n Alta respuesta Dinmica

  • 14

    Frecuencia de Conmutacin

    E/2 Q1 D1

    Q2D2 vO

    iO

    E/2

    L

    C Carga

    XL = 2pfL

    XC = 1/(2pfC)n La tensin y corriente en la carga dependen de la

    frecuencia de conmutacin

    n Fcil implementacin

    n Problemas de ruido y de optimizacin de magnticos

  • 15

    Deslizamiento de Fase

    E

    Q1D1

    Q2D2

    Q3D3

    Q4D4

    vO

    iOA

    B

    v

    Av

    B

    T/2 Tt

    iB1

    iB2

    E vO

    iO

    D1 Q1

    t

    iB3

    iB4

    t

    tEv

    Bv

    A

    E

    Q4D1D2 Q2

    D3Q2

    D3D4

    Q3Q4

    D1

    Q4

    D T/2 (1-D) T/2

    t

    t

    t

    n Funcionamiento a frecuencia fija

    n Baja distorsin de la onda de salida

    n Distorsin mnima para D=0.73

  • 16

    Deslizamiento de Fase

    E

    1

    1

    N

    Q1 D1Q2

    D2iB2 iB1

    iO

    E

    1

    1

    N

    Q3D3

    Q4

    D4iB4 iB3

    vO2

    vO1

    vO

    vO1

    vO2

    Vm

    2Vm

    Vm

    vO

  • 17

    Modulacin de Anchura de PulsoTc

    T

    Tc 9 T

  • 18

    Formas de Onda PWM

    t(-) t(+)

    E/2 v1

    (t) = vo (t)v1(t)

    vm (t)=Vm sen wtVp

    +

    -

    Tc

    tmE

    V

    tvEtvtv a

    p

    mO wsen2

    )(

    2)()( 1 ===

    n Factor de modulacin de amplitud: ma = Vm / Vp

  • 19

    Distribucin de Armnicos

    1 m f

    m f+2m f+4m f -2

    m f-4jmf

    jmf +kjmf -k

    ............

    ...Filtrado

    n Factor de modulacin de frecuencia: mf = fc / f

    n Frecuencia de los armnicos superiores:

    fkjmf fh )( =

    Para j par, k impar

    Para j impar, k par

  • 20

    Modulacin de Densidad de Pulsos [7]iO

    vA

    v

    Modo I Modo II Modo I Modo II Modo I Modo II Modo I Modo III Modo I Modo II Modo I

    E

    Q1D1

    Q2D2

    Q3D3

    Q4 D4

    vO

    iOE

    Q1D1

    Q2D2

    Q3D3

    Q4D4

    vO

    i O

    E

    Q1D1

    Q2

    D2Q3

    D3

    Q4D4

    vO

    iOE

    Q1D1

    Q2D2

    Q3D3

    Q4 D4

    vO

    iO

    AB

    AB

    AB

    AB

    Circuito Inversor Modo I

    Modo II Modo III

    B

    vO

    n Amplio margen de control de la potencia de salida

    n Gran precisin

    n Aplicacin en alimentacin de procesos electrostticos

    Densidad de pulsos: 3/4

  • 21

    Modos de Funcionamienton En funcin del desfase entre tensin (Vo) y

    corriente (Io) se tienen diferentes modos de funcionamiento:uConmutacin a Tensin Cero (ZVS)

    uConmutacin a Corriente Cero (ZCS)

    uConmutacin Mixta (ZVS-ZCS). Slo en inversores en

    puente completo con control de fase.

    n El modo de funcionamiento afecta a:uLas conmutaciones de los interruptores

    uLa cantidad de energa reactiva manejada por el

    inversor

  • 22

    E vO

    iO

    D1 Q1Q4

    D1D2 Q2

    D3Q2

    D3D4

    Q3Q4

    D1Q4

    Conmutacin a Tensin Cero (ZVS)

    Q1

    Q3

    D1

    D3

    Q1

    Q3

    D1

    D3

    iO iO

    n Los transistores entran en conduccin con tensin cero

    n Los diodos salen de conduccin de forma natural (inversin de la corriente)

    n Slo hay prdidas en la salida de conduccin de los transistores

    n Util para MOSFET

    0

    +E

    0

    +E

    Q1

    Q3

    D1

    D3

    iO

    0

    +E

    Q1

    Q3

    D1

    D3

    iO

    0

    +E

  • 23

    EvO

    iO

    Q1 Q1D4

    D1D2Q2

    Q3D2

    D3D4

    Q3Q4

    Q1D4

    Conmutacin a Corriente Cero (ZCS)

    Q1

    Q3

    D1

    D3

    Q1

    Q3

    D1

    D3

    iO iO

    n Los diodos son polarizados inversamente. Cortocircuitos puntuales.

    n Necesidad de diodos rpidos y tiempo muerto elevado

    n La salida de conduccin de los transistores se produce sin prdidas (natural)

    n Util para IGBTs.

    0

    +E

    0

    +E

    Q1

    Q3

    D1

    D3

    Q1

    Q3

    D1

    D3

    iO iO

    0

    +E

    0

    +E

  • 24

    EvO

    iO

    Q4 Q1D1

    Q3D2Q2

    Q2D3

    Q4D1

    Q3Q4

    Q1D4

    Conmutacin Mixta (ZVS-ZCS)

    n Aparece en el puente completo operando con control de fase y ciclo de trabajo reducido.

    n Una rama trabaja (Q1-Q3) con conmutacin a tensin cero y la otra (Q2-Q4) con conmutacin a corriente cero.

  • 25

    Balance de EnergavO

    D1 Q1Q4

    D1D2 Q2

    D3Q2

    +-

    iO

    vO

    Q1 Q1

    D4

    D1

    D2Q2

    Q3

    D2

    +-

    iO

    Q1 Q1D4 Q2

    Q2D2

    iO

    vO

    +

    MODO ZVS MODO ZCS

    MODO MIXTO ZVS-ZCS

    EnergaReactiva

    No manejaEnergaReactiva

  • 26

    Efecto de la FrecuenciaTensin

    Corriente Inductiva

    MixtoZVS

    ZCS

    n La frecuencia afecta al desfase entre la tensin y corriente resonante

    n A frecuencias altas las componentes inductivas predominan sobre las capacitivas (modo ZVS)

    n A frecuencias bajas predominan las componentes capacitivas frente a las inductivas (modo ZCS)

    n A frecuencias intermedias se tiene el modo mixto

    CorrienteCapacitiva

  • 27

    Efecto del Ciclo de Trabajo

    ZVSMixto

    ZCSMixto

    n Al variar el ciclo de trabajo la frecuencia permanece constante

    n Para ciclos de trabajo reducidos aparece el modo de funcionamiento mixto (ZVS-ZCS)

  • 28

    Anlisis EstticoDos mtodos de anlisis:n Mtodo 1: [28]

    uSe plantean y resuelven las ecuaciones diferenciales en cada modo topolgico de funcionamiento.

    uLa solucin de rgimen permanente se obtiene aplicando las condiciones de contorno.

    uVlido para obtener respuestas transitorias

    n Mtodo 2: [18, 26, 27, 29-31]uSe emplea la teora del desarrollo en serie de Fourier

    uSolucin tan precisa como se desee

    uEn principio slo es vlido para obtener la solucin de rgimen permanente

  • 29

    Mtodo 1: Ejemplo

    E/2

    E/2

    u(t)i(t)

    L

    R

    u(t) Ri(t)E/2

    u(t) Ri(t)E/2

    2)(

    )()(

    EtRi

    dt

    tdiLti =+=

    Modo M0: 0

  • 30

    Mtodo 2: Desarrollo de Fourier

    vg

    CIRCUITOFILTRO = vg1

    CIRCUITOFILTRO

    (w)+ ... +R

    vgn CIRCUITOFILTRO

    ( w)R + ...

    n

    v(t) v (t)1 v (t)n

    R(LINEAL)

    =+++=1

    1 )(...)(...)()( tvtvtvtv in

    n Se obtiene el desarrollo en serie de Fourier de la onda alterna de entrada al circuito tanque

    n Fcilmente implementable en ordenadorn No apto para circuitos no lineales

  • 31

    Estudio General [27]

    VeCIRCUITOFILTRO

    (LINEAL)

    RVs

    IsIe

    IB + V= A V SSE

    SSE ID + VC= I

    Parmetros de Transmisin Carga

    Resistiva

    I R= V SS

    B + R A

    R=

    V

    V

    E

    S

    B + AR

    D + C R=

    V

    I

    E

    E

    Ve RVs

    IsIe...

    Z1

    Z2

    Z3

    Z4

    Z2n-1

    Z2n

    = 1Z

    ZZ Z + 1=

    1Z

    01

    10

    Z1 = [A]

    1-i 2

    1- i 2-1

    i 21- i 2n

    i1-i 2

    1- i 2n

    1=i 1

  • 32

    Anlisis Comparativo

    LC Serie LC Paralelo LCC Serie-Paralelo

    Ve

    Ie

    Vs

    IsL Cs L

    Cp

    L Cs

    CpVe

    Ie

    Vs

    Is

    Ve

    Ie

    Vs

    Is

    VBASE ZBASE wBASELC-SERIE VE SCL / 1/ LCS

    LC-PARALELO VE L CP/ 1/ LCPLCC VE )/()( PSPS CCCCL + )/()(/1 PSPS CCCCL +

    VALORES BASE

    MS=VS/VBASE Tensin de salida normalizada

    Je=Ie/IBASE Corriente de entrada normalizada

    W= w/wBASE Frecuencia angular normalizada

    Q=R/ZBASE Carga normalizada

    NOMENCLATURA:

  • 33

    W

    W1

    - Q

    1 + 1

    1 = | M |

    2

    2S

    S

    W

    W1

    - + Q

    1= | J |

    2 2S

    e

    Q

    1-

    arctg - = S

    eW

    Wj

    )1-( + Q

    1 = | M |

    222P

    2S

    WW )1 -( Q +

    Q + 1 = | J | 222P

    2

    22P

    eWWW

    W

    WW

    j1

    - Q arctg - Q

    1-arctg = P

    Pe

    ( )1- 1 + -1- Q

    1

    1 = | M |

    2 2

    2

    2

    2SP

    s

    Wa

    W

    aW

    aWW

    Wa

    W

    WaW

    a

    aWW

    Wa

    W

    WaW

    a

    j

    -1 = si -1

    -

    1- Qarctg -

    Q

    -arctg

    -1 = < si 180 + -1

    -

    1- Qarctg -

    Q

    -arctg

    =

    C

    2SP

    SP

    C

    2SP

    SP

    e

    Resumen de Caractersticas

    ( )

    2/1

    2

    2SP

    2

    2

    SP

    e

    1- Q + -1

    -

    Q1 = J

    W

    a

    W

    aW

    a

    W+

    LC SERIE

    LC PARALELO

    LCC SERIE-PARALELO

  • 34

    Circuito LC Serie

    n Tensin de salida igual o inferior a la tensin de entrada

    n Alta distorsin para valores elevados de la carga

    n Corriente de entrada elevada en torno a la frecuencia de resonancia

    n Modo ZVS por encima de resonancia y ZCS por debajo.

    FD 3

    (a)

    (b)

    (a)

    (b)

  • 35

    Circuito LC Paralelo

    (a)

    (b)

    FD3

    (a)

    (b)

    n Ganancia de tensin superior a la unidad

    n Comportamiento como fuente de corriente a la frecuencia de reso-nancia natural:u I = VBASE/ZBASE

    n Baja distorsin en la tensin de salida

    n Frontera entre modos ZVS y ZCS:

    Q

    1- 1= 0)=(/

    2P

    ejW

    u Existe si QP>1

    u Si QP

  • 36

    Circuito LCC

    (a)

    (b)

    FD3

    (a)

    (b)

    n Comportamiento intermedio entre LC serie y LC paralelo

    n Ganancia de tensin superior a la unidad

    n Comportamiento como fuente de corriente a la frecuencia de resonan-cia natural:u I = VBASE/(a ZBASE )

    n Baja distorsin en la tensin de salida

  • 37

    Anlisis DinmicoMtodo de Promediado Generalizado [40, 45]

    n til para el modelado de todo tipo de convertidores de potencia.

    n Permite el modelado de convertidores que presentan formas de onda con alto rizado o incluso alternas

    n Se basa en el empleo del desarrollo en serie exponen-cial de Fourier.

    n Se emplean como variables de estado los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier.

    n El orden del modelo y su precisin son proporcionales al nmero de armnicos del desarrollo en serie considerados.

    n Tambin se conoce como Mtodo de Promediado Multifrecuencia [45].

  • 38

    Desarrollo de Fourier (Repaso)n Una onda x(t) que verifica las condiciones de Dirichlet puede

    expresarse de la forma siguiente:

    -=

    w=k

    tjk

    kex)t(x Donde: tt= wt-

    T

    0

    jk

    kde)(x

    T

    1x

    n Los coeficientes son complejos y estn relacionados con los coeficientes de la serie trigonomtrica de la forma siguiente:

    kx

    w+w+=1

    kk0 tksenbtkcosaa2

    1)t(x

    knknxIm2bxRe2a -==

    ( ) ( )kkkkkk00 jba21

    xjba2

    1xa

    2

    1x +=-==

    -

  • 39

    Metodologa de Estudio

    -=

    t+-w=t+-k

    )Tt(jk

    ke)t(x)Tt(x

    n El mtodo se basa en aproximar la onda x(t) en el intervalo (t-T, t] por medio de la serie exponencial de Fourier:

    Donde:

    T

    2p=w ( ]T,0t

    tt+-=t+-w-

    de)Tt(xT1

    )t(x)Tt(jkT

    0k

    n Los coeficientes son las variables de estado del modelo

    n A partir de ellos pueden obtenerse las evoluciones temporales

    n El orden del modelo es igual al doble del nmero de coeficientes considerado, ya que stos son complejos

    kx

    Real

    Aprox.

    Onda Continua Onda Alterna

  • 40

    Operaciones Bsicas

    n Diferenciacin en el tiempo:

    )t(xjk)t(xdt

    d)t(x

    dt

    dk

    kk

    w-=

    n Convolucin:

    -=-

    =i

    iikk)t(y)t(x)t(y)t(x

    n Suma: )t(y)t(x)t(y)t(x kkk +=+

    n Producto por un escalar: )t(xa)t(xakk

    =

    n Si w es variable esta frmula es slo una aproximacin

    n Buena aproximacin si las variaciones de la frecuencia w son lentas

  • 41

    n En muchos casos el modelado implica la obtencin de los coeficientes de Fourier de una funcin escalar f:

    n En la mayora de los casos es imposible obtener una expresin explcita para estos coeficientes.

    n Una aproximacin es el empleo de la funcin descriptora [43, 44]

    n Para funciones polinmicas pueden obtenerse empleando la propiedad de convolucin.

    kn21)x,,x,x(f L ( )

    knk2k1x,,x,xh L=

    Problema de Modelado:

  • 42

    Aplicacin al Modelado en el Espacio de EstadosModelo de un convertidor:

    { })t(u),t(xf)t(xdt

    d=

    { })t(u),t(xg)t(y =

    )t(x Vector de variables de estado)t(u Vector de excitacin)t(y Vector de variables de salida

    Aplicacin del mtodo de Fourier:

    { }k

    k

    )t(u),t(xf)t(xdt

    d=

    { }kk

    )t(u),t(xg)t(y = { } kk )t(u),t(xg)t(y =

    ( )kkk

    u,xfxjkxdt

    d+w-=

    n Simplificacin: En algunos casos pueden conocerse directamente las variables de salida a partir de las nuevas variables de estado:

    { })t(u),t(xh)t(ykk

    =

  • 43

    Caso Particular: Sistemas Lineales InvariantesModelo del convertidor: )t(uB)t(xA)t(x

    dt

    d+=

    Aplicacin del mtodo de Fourier:

    kkk

    )t(uB)t(xA)t(xdt

    d+=

    Diferenciacin

    en el tiempo

    kkkkuBxAxjkx

    dt

    d++w-=

    Modelo en el Espacio de Estado:

    ( )kkk

    uBxAIjkxdt

    d++w-=

    Nueva Matriz de Estado

  • 44

    ( )k0

    10k0

    uBAIjkx --w=

    Rgimen PermanenteCondicin de Reg. Permanente: 0x

    dt

    dk

    =

    Aplicando la condicin al modelo, se obtiene:

    Modelado DinmicoSe introducen perturbaciones en el modelo:

    w+w=w 0k0k

    uu = kk0kxxx +=

    Las perturbaciones provocan variaciones en las vbles. de estado

  • 45

    Modelado Dinmico (Cont.)Se introducen las perturbaciones en el modelo:

    ( ) ( )( )( )k0kk

    00kk

    0 uBxxAIjkxxdt

    d+++w+w-=+

    ( )k0k

    0k

    xIjkxAIjkxdt

    dw-+w-=

    Condicin de reg. permanente

    Se aplica la transformada de Laplace:

    ( )k0k0k

    xI)s(jk)s(xAIjk)s(xs w-+w-=

    ( )[ ]k0

    10

    k xIjkAIjks)s(

    )s(x --w+-=w

    n De forma anloga pueden obtenerse otras funciones de transferencia.

  • 46

    Ejemplo: Inversor LC Paralelo

    E

    E

    L

    C R

    Q1D1

    Q2 D2

    L

    C Ru(t)

    i (t)

    u (t)c

    Circuito Equivalente

    Modelo Exacto

    )t(uL

    1)t(u

    L

    1)t(i

    dt

    dC +-=

    )t(uRC

    1)t(i

    C

    1)t(u

    dt

    dCC -=

    Vector de Estado: [ ]TC )t(u),t(i)t(x =Excitacin: ( )tsensgnE)t(u w=

    Modelo Aproximado (1er Armnico)

    Vector de Estado:

    Excitacin:

    [ ]T1C11

    u,ix =

    p-=

    E2ju

    1

    L

    E2ju

    L

    1iji

    dt

    d1C11 p

    --w-=

    1C11Cuj

    RC

    1i

    C

    1u

    dt

    d

    w-+-=

    ( ))t(ievol)t(y1 = ( ))t(uevol)t(y C2 = )t(i2)t(y 11 = )t(u2)t(y 1C2 =

  • 47

    Tambin puede obtenerse el modelo en el plano real:

    Modelo en el Plano Real

    )t(jx)t(x)t(i 211 += )t(jx)t(x)t(u 431C +=

    E

    0

    0

    L/2

    0

    x

    x

    x

    x

    RC/1C/10

    RC/10C/1

    L/100

    0L/10

    x

    x

    x

    x

    dt

    d

    4

    3

    2

    1

    4

    3

    2

    1

    p-

    +

    -w-

    w-

    -w-

    -w

    =

    22

    211 xx2y +=

    24

    232 xx2y +=

    Modelo de Gran Seal en el Plano Real

    Ejemplo concreto: n Frecuencia de conmutacin: 20 kHzn Inductancia: 4.15 mH

    n Condensador: 15 nF

    n Carga: 212 Ohmios

  • 48

    Modelo de Gran Seal: Resultados

    0 100 200 300 400 5000

    10

    20

    3040

    5060

    7080

    90100

    110

    y 2k

    uk

    k

    0 100 200 300 400 5000

    0.1

    0.2

    0.3

    0.4

    0.5

    0.6

    k

    uk

    200

    y 1k

    MathCAD: PSpice:

    0s 100us 200us 300us 400us 500us

    Timeabs(v(4,1)) v(1)

    100V

    80V

    60V

    40V

    20V

    0V

    **** Simulacion de un inversor resonante LC paralelo ****Date/Time run: 01/18/99 17:47:10 Temperature: 27.0

    0s 100us 200us 300us 400us 500us

    Timev(1)/200 abs(i(LR))

    500m

    400m

    300m

    200m

    100m

    0

    **** Simulacion de un inversor resonante LC paralelo ****Date/Time run: 01/18/99 17:47:10 Temperature: 27.0

    Corriente:

    Tensin:

  • 49

    Rgimen Permanente

    ( )k0

    10k0

    uBAIjkx --w=10

    1

    0

    0

    10C

    10 u0

    L/1

    RC/1jC/1

    L/1j

    u

    i

    +w-

    w=

    -

    Resolviendo:( )RLCRjL

    RCj1E2i

    200

    010 w-+w-

    w+p

    =

    1R

    LjLC

    /E2ju

    020

    10C

    -w

    -w

    p=

    n Teniendo en cuenta que:100

    ij2I = 10C0C uj2U =

    n Se obtienen las evoluciones senoidales de corriente y tensin:

    ( ) LjLC1RRCj1E4

    I0

    20

    00 w+w-

    w+p

    =( )

    RL

    jLC1

    1E4U

    020

    0 w+w-p

    =

    n Que lgicamente coinciden con las soluciones obtenidas mediante la aproximacin con el armnico fundamental.

  • 50

    Modelo DinmicoEjemplo: Obtencin de la funcin

    )s(E

    )s(u)s(G Cpicoue =

    Perturbacin: )4..1i(xxxEEE i0ii0 =+=+=

    Introduciendo la perturbacin y linealizando:

    E

    0

    0

    L/2

    0

    x

    x

    x

    x

    RC/1C/10

    RC/10C/1

    L/100

    0L/10

    x

    x

    x

    x

    dt

    d

    4

    3

    2

    1

    0

    0

    0

    0

    4

    3

    2

    1

    p-

    +

    -w-

    w-

    -w-

    -w

    =

    ( )220110220

    210

    1 xxxxxx

    2y +

    +=

    ( )440330240

    230

    2 xxxxxx

    2y +

    +=

  • 51

    Modelo Dinmico (Cont.)Aplicando la transformada de Laplace:

    )s(E

    0

    0

    L/2

    0

    RC/1sC/10

    RC/1s0C/1

    L/10s

    0L/1s

    )s(x

    )s(x

    )s(x

    )s(x1

    0

    0

    0

    0

    4

    3

    2

    1

    p-

    +w-

    w-+-

    w

    w-

    =

    -

    [ ])s(xx)s(xxi

    2)s(y 220110

    10

    1 +=

    [ ])s(xx)s(xxu

    2)s(y 440330

    10C

    2 +=

    Finalmente habra que despejar: y2(s)/ E(s)

    n La obtencin de una solucin explcita resulta bastante tedioso.

    n Fcilmente implementable en programas de ordenador

    (ver Apndice B)

    Modelo Dinmico de Pequea Seal

  • 52

    w

    1 103 1 104 1 105 1 106200

    100

    0

    100

    200

    w

    20

    1 103 1 104 1 105 1 10660

    40

    20

    0

    ue R=1000

    R=500R=212

    G

    ueG

    180

    R=1000

    R=500

    R=212

    Respuesta Dinmica)s(E

    )s(u)s(G Cpicoue =

  • 53

    Operacin en Bucle Cerrado

    1103

    1104

    1105

    1106

    40

    0

    40

    w

    200

    0

    200

    dB

    180

    GradosGH

    1 0.5 0 0.5 1 1.51.5

    1

    0.5

    0

    0.5

    ImGH( )w

    ReGH( )w

    5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1015

    10

    5

    0

    5

    ImGH( )w

    ReGH( )w

    1103

    1104

    1105

    1106

    40

    0

    40GH

    w

    200

    0

    200

    dB Grados

    )s(Guerk)s(R =REFu+

    -

    ReguladorProporcional

    Kr=2 Sistema Estable Kr=15 Sistema Inestable

    Sistema

  • 54

    Propuesta de EjercicioModelado de un convertidor CC-CC Resonante

    E

    E

    L C

    Q1 D1

    Q2

    D2

    Vo

    L

    Cu(t)

    i (t)u (t)c

    Vo

    { })tsinsgn(E)isgn(VuL

    1i

    dt

    dOC w+--=

    iC

    1u

    dt

    dC =

    p-

    p--+w-= j

    2jEe

    2Vu

    L

    1iji

    dt

    di

    O1C11

    11C1Ci

    C

    1uju

    dt

    d+w-=

  • 55

    n Se ha presentado la estructura bsica de un inversor resonante y los parmetros que lo caracterizan

    n Estudio de la metodologa de anlisis esttico de inversores resonantes

    n Se ha realizado un anlisis comparativo de tres circuitos resonantes tpicos

    n Metodologa general de anlisis esttico y dinmico de convertidores de potencia, fcilmente aplicable a inversores resonantes

    n Se han realizado ejemplos de anlisis dinmico de inversores resonantes

    Resumen y Conclusiones

  • 56

    Actividades Complementariasn Simulacin con PSpice de diferentes topologas de inversores

    resonantes.

    n Obtencin de caractersticas estticas de inversores con otros circuitos resonantes diferentes a los expuestos.

    n Diseo de un inversor resonante para una aplicacin concreta.

    n Montaje y ensayo de un inversor en el laboratorio. Por ejemplo para alimentacin de una lmpara fluorescente.

    n Obtencin de otras funciones de transferencia para el inversor resonante LC paralelo.

    n Realizacin de simulaciones con PSpice del inversor LC en bucle cerrado con diferentes reguladores y comparacin con resultados tericos.

    n Modelado de otros convertidores (CC-CC PWM, CC-CC resonantes, etc.)

  • 57

    BibliografaLIBROS

    [1] J. A. Gualda, S. Martnez, P. M. Martnez; "ELECTRNICA INDUSTRIAL:TCNICAS DE POTENCIA", 2 edicin, Marcombo, 1992.

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  • 58

    ARTCULOS

    Procesos electrostticos

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