introduccion basica del control cascada
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CASCADA BÁSICO PARA VARIADOR DE FRECUANCIA DANFOSS AQUA FC 202TRANSCRIPT
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Introduccin Bsica del Control en Cascada
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Diapositiva 2
Introduccin al Control en Cascada Danfoss
Propsito de la capacitacin -Introduccin al Control en Cascada -Resumen general sobre el Control en Cascada-Conocimientos bsicos del Control en Cascada
Por qu utilizar el control en cascada? -Mejor control -Ahorro de energa -Retro adaptacin (aumento de la demanda) -Redundancia
Dnde? -Estaciones de bombeo -Tratamiento de residuos de agua -Abastecimiento de agua (por ejemplo, hoteles, hospitales)
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Introduccin al Control en Cascada Danfoss
Seleccin del controlador en CascadaPrincipio de Activacin/DesactivacinConsideraciones en el PID Ejemplos
Diapositiva 3
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Diapositiva 4
Selector del Control en Cascada
Tres tipos principalesVarias opcionesNmero de bombasLos parmetros importantes VLT
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Diapositiva 5
Controles Bsicos en Cascada (Configuracin de la bomba de velocidad fija)
Una bomba de velocidad variable yuna o ms bombas de velocidad fija
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Diapositiva 6
Controles Bsicos en cascada (Configuracin de la bomba de velocidad fija)
Una bomba de velocidad variable yuna o ms bombas de velocidad fija
En el controlador en cascada: IntegradoHasta 2 FSP Controlador Cascada extendido (MCO 101): Hasta 5 FSP Controlador de Cascada Avanzado (MCO 102): Hasta 8 FSP
Los parmetros utilizados en el grupo 25 para El Control de Cascada Basico
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Diapositiva 7
Control en cascada de Bombas mixtas (configuracin de velocidad variable y fija de la bomba)Una o ms bombas de velocidad variable y una o ms bombas de velocidad fija
Bombas de tamao desigual de velocidad fija estn respaldados
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Diapositiva 8
Control en cascada de Bombas mixtas (configuracin de velocidad variable y fija de la bomba)Una o ms bombas de velocidad variable y una o ms bombas de velocidad fija
Bombas de tamao desigual de velocidad fija estn respaldados
MCO 101 o MCO 102 son necesarios
Controlador en cascada extendido (MCO 101): Hasta 6 bombas en total Controlador en cascada avanzado (MCO 102): Hasta 8 bombas en total
Parmetros en el grupo 27 son utilizados para la configuracin de bomba mixta
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Diapositiva 9
Maestro / Seguidor del control en cascada (Configuracin de la bomba de velocidad variable)2 o ms de igual tamao bombas de velocidad variable
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Diapositiva 10
Maestro / Seguidor del control en cascada (Configuracin de la bomba de velocidad variable)2 o ms de igual tamao bombas de velocidad variable
MCO 101 o MCO 102 son necesarios
Controlador en cascada extendido (MCO 101): hasta 6 bombas en total
Controlador en cascada avanzado (MCO 102): hasta 8 bombas en total
Parmetros en el grupo 27 son utilizados para configuracin Maestro / Seguidor
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Diapositiva 11
Selector de Control en Cascada
Incorporada
Control de Cascada Basico Control de Bomba Mixta Control Maestro/Seguidor
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Diapositiva 12
Selector de Control en Cascada
Incorporada
Control de Cascada Basico Control de Bomba Mixta Control Maestro/Seguidor
bombas
bombas
Bomba de
velocidad variable
Bomba de velocidad fija
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Diapositiva 13
Selector de Control en Cascada
bombas
bombas
Bomba de
velocidad variable
Bomba de velocidad fija
Incorporada
Control de Cascada Basico Control de Bomba Mixta Control Maestro/Seguidor
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Diapositiva 14
Activacin/Desactivacin
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Diapositiva 15
Grupo del Parmetro 27-2 * Ajuste del ancho de banda
La presin (sistema de retroalimentacin) que queremos mantener en el sistema
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Diapositiva 16
Grupo del Parmetro 27-2 * Ajuste del ancho de banda
La presin (sistema de retroalimentacin) que queremos mantener en el sistema
Rango de operacin normal. (% Del mximo de referencia P21-12)
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Diapositiva 17
Grupo del Parmetro 27-2 * Ajuste del ancho de banda
La presin (sistema de retroalimentacin) que queremos mantener en el sistema
Rango de operacin normal. (% Del mximo de referencia P21-12)
No hay
Activacin/Desactivacin
en este rango
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Diapositiva 18
Grupo del Parmetro 27-2 * Ajuste del ancho de banda
No hay
Activacin/
Desactivacin en
este rango
La presin (sistema de retroalimentacin) que queremos mantener en el sistema
Rango de operacin normal. (% Del mximo de referencia P21-12)
Retraso de
Activacin
Retraso de Activacin. Si se encuentra fuera el sistema de retroalimentacin (abajo) del
rango de operacin normal, el contador de retraso comienza
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Diapositiva 19
Grupo del Parmetro 27-2 * Ajuste del ancho de banda
No hay
Activacin/
Desactivacin en
este rango
Retraso de
Activacin
Retraso de
Desactivacin
La presin (sistema de retroalimentacin) que queremos mantener en el sistema
Rango de operacin normal. (% Del mximo de referencia P21-12)
Retraso de Activacin. Si se encuentra fuera el sistema de retroalimentacin (abajo) del
rango de operacin normal, el contador de retraso comienza
Retraso de Desactivacin. Si se encuentra fuera del sistema de retroalimentacin
(arriba) del rango de operacin normal, el contador de retraso empieza
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Diapositiva 20
Retraso de
Activacin
Retraso de
Desactivacin
Grupo del Parmetro 27-2 * Ajuste del ancho de banda
Limite de
Sobrepaso
Limite de
Sobrepaso
No hay
Activacin/
Desactivacin
en este rango
La presin (sistema de retroalimentacin) que queremos mantener en el sistema
Rango de operacin normal. (% Del mximo de referencia P21-12)
Retraso de Activacin. Si se encuentra fuera el sistema de retroalimentacin (abajo) del
rango de operacin normal, el contador de retraso comienza
Retraso de Desactivacin. Si se encuentra fuera del sistema de retroalimentacin
(arriba) del rango de operacin normal, el contador de retraso empieza
Lmite de Sobrepaso : Si el sistema de retroalimentacin alcanza este rango,
Activacin/Desactivacin ocurre inmediatamente
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Diapositiva 21
Retraso de
Activacin
Retraso de
Desactivacin
Grupo del Parmetro 27-2 * Ajuste del ancho de banda
Limite de
Sobrepaso
Limite de
Sobrepaso
No hay
Activacin/
Desactivacin
en este rango
La presin (sistema de retroalimentacin) que queremos mantener en el sistema
Rango de operacin normal. (% Del mximo de referencia P21-12)
Retraso de Activacin. Si se encuentra fuera el sistema de retroalimentacin (abajo) del
rango de operacin normal, el contador de retraso comienza
Retraso de Desactivacin. Si se encuentra fuera del sistema de retroalimentacin
(arriba) del rango de operacin normal, el contador de retraso empieza
Lmite de Sobrepaso : Si el sistema de retroalimentacin alcanza este rango,
Activacin/Desactivacin ocurre inmediatamente
Tiempo de
retencin de
Sobrepaso
Tiempo de
retencin de
Sobrepaso
Tiempo de retencin de Sobrepaso. El tiempo mnimo entre la
Activacin/Desactivacin en el rango del lmite de sobrepaso
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Diapositiva 22
Activacin y Desactivacin de Bombas de Velocidad Fija
Si el setpoint no
es alcanzado,
continuara en la
velocidad
max/min antes de
cambiar a un
control de lazo
cerrado.
Bomba de velocidad fijaVelocidad de
Motor Alta
Velocidad de
Activacin
Velocidad de
Motor Baja
Velocidad de
Motor Alta
Velocidad de
Desactivacin
Velocidad de
Motor BajaBomba de velocidad fija
Bomba de velocidad
variable
Bomba de velocidad variable
Ciclo Cerrado
Monitor de
Retroalimentacin y
cambia a lazo cerrado
si el setpoint es
alcanzado
Monitor de
Retroalimentacin y
cambia a lazo cerrado
si el setpoint es
alcanzado
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Diapositiva 23
Grupo del Parmetro 27-2 * Ajuste del ancho de banda
Ejemplo: sistema de cada de presin moderado
Controlador
PI
Velocidad de Bomba
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Diapositiva 24
Grupo del Parmetro 27-2 * Ajuste del ancho de banda
Ejemplo: sistema de cada de presin moderado
Controlador
PI
Velocidad de Bomba
Velocidad Mxima
Alcanzada
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Diapositiva 25
Grupo del Parmetro 27-2 * Ajuste del ancho de banda
Ejemplo: sistema de cada de presin moderado
Controlador
PI
Velocidad Mxima
Alcanzada
Velocidad de Bomba
Retraso de
Activacin
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Diapositiva 26
Grupo del Parmetro 27-2 * Ajuste del ancho de banda
Ejemplo: sistema de cada de presin moderado
Controlador
PI
Velocidad Mxima
Alcanzada
Retraso de
Activacin
Velocidad de Bomba
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Diapositiva 27
Grupo del Parmetro 27-2 * Ajuste del ancho de banda
Ejemplo: sistema de cada de presin moderado
Controlador
PI
Velocidad de Bomba
Velocidad Mxima
Alcanzada
Retraso de Activacin
Limite de Sobrepaso
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Diapositiva 28
Grupo del Parmetro 27-2 * Ajuste del ancho de banda
Ejemplo: sistema de cada de presin moderado
Controlador
PI
Velocidad de Bomba
Velocidad Mxima
Alcanzada
Retraso de ActivacinTiempo de Retencin
de Sobrepaso
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Diapositiva 29
Grupo del Parmetro 27-2 * Ajuste del ancho de banda
Ejemplo: sistema de cada de presin moderado
Retraso de ActivacinTiempo de Retencin
de Sobrepaso
Velocidad Mxima
Alcanzada
Controlador
PI
Velocidad de Bomba
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Diapositiva 30
Grupo del Parmetro 27-2 * Ajuste del ancho de banda
Ejemplo: sistema de cada de presin moderado
Retraso de ActivacinTiempo de Retencin
de Sobrepaso
Velocidad Mxima
Alcanzada
Controlador
PI
Velocidad de Bomba
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Diapositiva 31
Consideraciones del PID!
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Diapositiva 32
Control de Lazo Cerrado
Introduccin, que es lazo abierto/cerrado
Revisar los datos del motor y AMA
Ejecutar el sistema en lazo abierto
Ajustar los limites de velocidad y rampas
Establecer la Retroalimentacin
Revisar el rango de la retroalimentacion
Como quieres que tu sistema este
controlado
Ajustar el controlador
Encontrar el set point tpico
Sintonizar el PI
Sintona Automtica
Sintona Manual
Probar el Sistema
Afinar la sintona si es necesario
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Diapositiva 33
Correr el Sistema en Lazo Abierto
Antes de empezar a configurar el sistema
de lazo cerrado, es importante revisar el
sistema y el desempeo esperado
Asegurar que el sistema este listo para
operar
Empezar el sistema en lazo abierto
eventualmente usando Hand OnAjustar la velocidad las flechas arriba/abajo
Si es posible, revisar la funcion con
diferentes combinaciones e.g. velocidad
baja/velocidad alta, valvulas
abiertas/cerradas
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Diapositiva 34
Ajustar los limites de velocidad y rampas
Si se encuentra algn limite de velocidad
establecido, favor de tomar nota
La velocidad mxima puede ser ajustada en un
parmetro P 4-13 Motor Speed High Limit
(P 4-14 Si fue seleccionado Hz como unidad de
velocidad de motor en el parmetro P0-02)
La velocidad mnima puede ser ajustada en el
parmetro P4 -11 Motor Speed Low Limit
(P 4-12 Si fue seleccionado Hz como unidad de
velocidad de motor en el parmetro P0-02)
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Diapositiva 35
Ajustar los limites de velocidad y rampas
Si se encuentra algn limite de velocidad
establecido, favor de tomar nota
La velocidad mxima puede ser ajustada en un
parmetro P 4-13 Motor Speed High Limit
(P 4-14 Si fue seleccionado Hz como unidad de
velocidad de motor en el parmetro P0-02)
La velocidad mnima puede ser ajustada en el
parmetro P -11 Motor Speed Low Limit
(P 4-12 Si fue seleccionado Hz como unidad de
velocidad de motor en el parmetro P0-02)
Las rampas de aceleracin /desaceleracin sern
integradas en el lazo cerrado de control. Para
asegurar un control optimo, ajustar las rampas al
valor mas bajo que no presente advertencia
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Diapositiva 36
Porque el ajuste de rampa es tan importante?
Referencia
Error
medidoControlador Controlador
Sensor
Entrada del
Sistema
Sistema de lazo de cerrado tradicional
Salida del
Sistema
Salida medida
-
Diapositiva 37
Porque el ajuste de rampa es tan importante?
Referencia
Error
medido
Controlador Controlador
Sensor
Entrada del
Sistema
Sistema de lazo de cerrado tradicional
Salida del
Sistema
Salida medida (retroalimentacin)
El convertidor de frecuencia VLT incluye esto
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Diapositiva 38
Porque el ajuste de rampa es tan importante?
ReferenciaControlador Controlador
Sensor
Entrada del
Sistema
Sistema de lazo de cerrado tradicional
Salida del
Sistema
Salida medida (retroalimentacin)
El convertidor de frecuencia VLT incluye esto
Para evitar que el sistema se sobrecargue, es agregada una funcin rampa
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Diapositiva 39
Porque el ajuste de rampa es tan importante?
ReferenciaControlador Controlador
Sensor
Entrada del
Sistema
Sistema de lazo de cerrado tradicional
Salida del
Sistema
Salida medida (retroalimentacin)
El convertidor de frecuencia VLT incluye esto
Para evitar que el sistema se sobrecargue, es agregada una funcin rampa
Los puntos de interface son la referencia
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Diapositiva 40
Porque el ajuste de rampa es tan importante?
ReferenciaControlador Controlador
Sensor
Entrada del
Sistema
Sistema de lazo de cerrado tradicional
Salida del
Sistema
Salida medida (retroalimentacin)
El convertidor de frecuencia VLT incluye esto
Para evitar que el sistema se sobrecargue, es agregada una funcin rampa
Los puntos de interface son la referencia y la retroalimentacin
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Diapositiva 41
Porque el ajuste de rampa es tan importante?
Controlador Controlador
Sensor
Entrada del
Sistema
Salida del
Sistema
Salida medida (retroalimentacin)
Si la Rampa es ajustada a un valor largo, podra alentar el control
Por eso es esencial optimizar la rampa arriba y abajo antes de ajustar el
controlador PI
Siempre ajustar las rampas en lazo abierto
Referencia
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Diapositiva 42
Estableciendo la Retroalimentacin Aun en lazo abierto ser recomendable
conectar la retroalimentacin
El convertidor de frecuencia VLT puede
manejar muchos diferentes tipos de
retroalimentacin.
Ver las especificaciones del producto
para los datos que vienen mas adelante.
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Diapositiva 43
Estableciendo la Retroalimentacin Aun en lazo abierto ser recomendable
conectar la retroalimentacin
El convertidor de frecuencia VLT puede
manejar muchos diferentes tipos de
retroalimentacin.
Ver las especificaciones del producto
Observe que el cambio en la
retroalimentacin de voltaje a corriente
se puede dar en los interruptores detrs
de LCP
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Diapositiva 44
Estableciendo la Retroalimentacin Aun en lazo abierto ser recomendable
conectar la retroalimentacin
El convertidor de frecuencia VLT puede
manejar muchos diferentes tipos de
retroalimentacin.
Ver las especificaciones del producto
Observe que el cambio en la
retroalimentacin de voltaje a corriente
se puede dar acabo en los interruptores
detrs de LCP
Consejo: Siempre se puede revisar al
cambiar de position desde el parmetro
del LCP: P16- 61 y 16-63
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Diapositiva 45
Revisar tu sistema
Antes de continuar, puede ser una buena
idea revisar el sistema entero.
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Diapositiva 46
Antes de continuar, puede ser una buena
idea revisar el sistema entero.
Estar seguro que se puede operar el
sistema en lazo abierto(control manual del
LCP). Asegurar que las vlvulas estn
cerradas/abiertas, manejar instrumentos
preventivos o personas preventivas en
avisos crticos.
Cuando sea posible probar el sistema,
velocidad max/min, carga max/min
Revisar tu sistema
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Diapositiva 47
Revisar tu sistemaSe puede leer la retroalimentacin
regresando al parmetro P16-62 y
16-64
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Diapositiva 48
Se puede leer la retroalimentacin
regresando al parmetro P16-62 y
16-64
La entrada analgica es visible en la
lnea de lectura en la parte superior
En este ejemplo la Entrada Analgica
es seleccionada en la lnea 1.2
Observe que hay limitaciones en el
numero de caracteres visibles en el
LCP. Si el numero excede el limite
ser invisible
Revisar tu sistema
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Diapositiva 49
Se puede leer la retroalimentacin
regresando al parmetro P16-62 y
16-64
La entrada analgica es visible en la
lnea de lectura en la parte superior
En este ejemplo la Entrada Analgica
es seleccionada en la lnea 1.2
El convertidor de frecuencia VLT
puede convertir la entrada
voltaje/corriente al sistema de
retroalimentacin el parmetro de
grupo P20- 0x ayuda
Revisar tu sistema
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Diapositiva 50
Se puede leer la retroalimentacin
regresando al parmetro P16-62 y 16-64
La entrada analgica es visible en la lnea
de lectura en la parte superior
En este ejemplo la Entrada Analgica es
seleccionada en la lnea 1.2
El VLT AQUA Drive puede convertir la
entrada voltaje/corriente al sistema de
retroalimentacin el parmetro de grupo
P20- 0x ayuda
Nivelar el set point y la retroalimentacin
puede lograrse fcilmente en el parmetro
de grupo P22- 2x
Revisar tu sistema
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Diapositiva 51
Como quieres que tu sistema sea controlado
De seguro has hecho planes para
el control de tu sistema
En el Parmetro de grupo P20-8X
se puede ajustar la funcin
Normal/Inverso, la velocidad inicial
y el Ancho de banda en referencia
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Diapositiva 52
Ajustar el Controlador
Finalmente es tiempo de cerrar el lazo, se
puede hacer en el parmetro P1-00
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Diapositiva 53
Ajustar el Controlador
Finalmente es tiempo de cerrar el lazo, se
puede hacer en el parmetro P1-00
El VLTAQUA Drive tiene una funcin de
auto sintona en el PI, pero antes de que
logre crear la sintona perfecta se le debe
de dar una entrada:
Que es el tipo de lazo cerrado P20-70
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Diapositiva 54
Ajustar el Controlador
Finalmente es tiempo de cerrar el lazo, se
puede hacer en el parmetro P1-00
El VLTAQUA Drive tiene una funcin de
auto sintona en el PI, pero antes de que
logre crear la sintona perfecta se le debe
de dar una entrada:
Que es el tipo de lazo cerrado P20-70
Como quieres que desempee el
controlador, Normal o Rpido P20-71
La magnitud de los pasos P20-72,
No cambiar este parmetro
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Diapositiva 55
Ajustar el Controlador
Finalmente es tiempo de cerrar el lazo, se
puede hacer en el parmetro P1-00
El VLTAQUA Drive tiene una funcin de
auto sintona en el PI, pero antes de que
logre crear la sintona perfecta se le debe
de dar una entrada:
Que es el tipo de lazo cerrado P20-70
Como quieres que desempee el
controlador, Normal o Rpido P20-71
La magnitud de los pasos P20-72,
No cambiar este parmetro
En el parmetro P20-73 y 20-74 se puede
ajustar el mnimo y el mximo de la seal
de retroalimentacin. Los valores
ajustados aqu entregan el rango para la
sintona del controlador PI
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Diapositiva 56
Sintonizar el controlador
Ahora el paso final es habilitar la auto
sintona del PID en el parmetro P20-79 y
seguir las instrucciones dadas en el LCP
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Diapositiva 57
Sintonizar el controlador
Ahora el paso final es habilitar la auto
sintona del PID en el parmetro P20-79 y
seguir las instrucciones dadas en el LCP
Se ha configurado apropiadamente la
funcin de lazo cerrado P20-70 a 20-74
Oprimir OK
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Diapositiva 58
Sintonizar el controlador
Ahora el paso final es habilitar la auto
sintona del PID en el parmetro P20-79 y
seguir las instrucciones dadas en el LCP
Se ha configurado apropiadamente la
funcin de lazo cerrado P20-70 a 20-74
Oprimir OK
Oprimir Auto On, pero
No olvide la seal de inicio al VLT
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Diapositiva 59
Sintonizar el controlador
Ahora el paso final es habilitar la auto
sintona del PID en el parmetro P20-79 y
seguir las instrucciones dadas en el LCP
Se ha configurado apropiadamente la
funcin de lazo cerrado P20-70 a 20-74
Oprimir OK
Oprimir Auto On, pero
No olvide la seal de inicio al VLT
Despus de haber empezado la auto
sintona es justo recargarse y esperar por
la sintona perfecta