*CONTROL AVANZADO DE PROCESOSCONTROL EN CASCADAIng. Ernesto Godinez De La Cruz

*Control en cascada

*Control en cascadaEs una tcnica que usa dos sistemas de medicin y control para manipular un solo elemento final de controlEl controlador primario o maestro corresponde a la variable cuyo valor es el mas importanteEl controlador secundario o esclavo corresponde a la variable cuyo valor afecta a la variable primariaLa salida del controlador primario es el set point del controlador secundario

*Control en cascadaFunciones del control en cascadaReduce los efectos de una perturbacin en la variable secundaria sobre la variable primariaReduce los efectos de los retardos de tiempo

*Control en cascadaRequisitos para el control en cascada:El lazo interno ( secundario) debe ser ms rpido que el lazo externo (primario)La frecuencia de oscilacin en el lazo secundario debe ser al menos tres veces la frecuencia en el lazo primario, si estos estn bien sintonizados

*Control en cascadaSintona de un sistema de control en cascadaPrimero se debe sintonizar el controlador secundario en modo manual, luego pasar al modo automticoLuego se debe sintonizar el controlador primario aplicando cualquiera de los procedimientos conocidos

*Control de lazo simpleTTTCSPPVOUTMVEl objetivo es controlar la temperatura del producto

*Control de lazo simpleSi disminuye la presin de entrada se producir una reduccin del flujo de vapor, lo cual implicar una reduccin en la temperatura del producto a valores no deseados

*Control de lazo simpleTenemos que analizar el comportamiento del procesoEfecto de la perturbacin de P sobre T del productoLas mediciones que son afectadas cuando ocurre una perturbacin de P PT

*Control en cascadaFTFCPV1PV2SP1SP2OUT2OUT1FCTCControlador primarioControlador secundarioLa salida del controlador primario es igual al setpoint del controlador secundario

*Control en cascada

*Control en cascada

*Control en cascada

PERTURBACINCASCADASIMPLE LAZOPRESIN DE VAPORXTEMPERATURA DE ALIMENTACINFLUJO DE ALIMENTACINCAMBIO DE SP1

*Control en cascada

*Control en cascadaSP

*Control en cascadaPrimarioSecundarioPV2

*Control en cascada

*Control en cascada

*Control en cascadaEl controlador primario o externo (TC) fija la consigna del controlador secundario o interno (FC) el cual corrige el efecto del cambio en pa sobre Fv antes de que alcancen al intercambiador significativamente

*Control en cascadaDiagrama de bloques

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*Control en cascadaEl controlador primario (LC) fija la consigna del controlador secundario (FC) el cual corrige el efecto de las perturbaciones de la presin ps sobre el caudal q antes de que alcancen significativamente al nivel del depsitoqFCSP1LTqiLCFTps

*Control en cascadaControl de temperatura en un reactorCualquier cambio en la temperatura del refrigerante ser absorbido por el controlador secundario TC2, antes que pueda afectar significativamente a la temperatura en el reactor

*Control en cascada

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