instruccions d’Ús i d’assamblatge de la base de treball...

INSTRUCCIONS D’US Pàgina 1 de 1

Equip D’assaig De Tecnologia Pneumàtica I Electropneumàtica BTT03

INSTRUCCIONS D’ÚS i D’ASSAMBLATGE DE LA BASE

DE TREBALL I ELS SEUS COMPONENTS BTT03



1. Base de Treball, posc. 26.

2.- Fixació dels components a la Base de Treball.

• Orientar e Introduir el centrador i la femella de fixació a la ranura.

• Fer un gir de volta en sentit contrari a les agulles del rellotge i cargolar la femella tipus palometa.



3.- Fixació i regulació del Mòdul 3D. • Orientar e introduir el pom de fixació a la ranura. • Girar ¼ de volta en sentit contrari a les agulles del rellotge i

cargolar les femelles tipus palometa. • Orientar i regular sobre la base (veure foto).

4.- Muntatge mòdul antigir pos. 46 al actuador pos. 17 i actuador pos. 2, per la muntatge d’un conjunt d’un eix horitzontal i un de vertical.



5.- Muntatge ejector de vuit i ventosa (pos. 3 ) a l’actuador pos. 2 (veure foto).

6.- Muntatge de l’actuador de gir pos. 34 a l’actuador pos. 2, per tal de disposar d’un conjunt de dos eixos (1 vertical i un gir de 180º) .



7.- Muntatge del mòdul de l’ejector i la ventsa a l’actuador de gir (foto).

8.- Estructura 3D de tres eixos ( vertical, horitzontal i gir de 180º). S’aconsegueixen fins a 8 posicions a l’espai.



9.- Muntatge del detector magnètic pos. 21 a les ranures del perfil dels mòduls pos. 1, 2 i 17.

• Treure pom de l’interruptor (foto). • Introduir el detector a la ranura utilitzant la cara plana del detector

(foto). • Girar el detector fins introduir-lo a ranura. • Prémer el pom per fixar el detector.



10.- Parada d’emergència mòdul pos. 42. • Prémer per a desconnectar en situacions d’emergència. • Girar per desclavar la parada.

11.- Posició de muntatge dels finals de cursa electromecànic pos.23, inductiu pos. 22 i pneumàtic pos. 6.



12.- Muntatge de l’equip de tractament de l’aire pos. 15, amb vàlvula d’arrancada progressiva pos. 40 i vàlvula de tall d’aire pos. 39.

13.- Muntatge desplaçador pos. 47 amb actuador pos. 1, 2, ó 17.



14.- Simulació estació de marcatge. • Mòdul 3D pos. 36. • Actuador pos. 1. • Mòdul carregador pos. 37. • Mòdul inductiu per la detecció de la peça 22. • Contenidor peça, pos.50.



15.- Simulació d’una cèl·lula de producció. Mòduls inclosos : • Estructura 3D, pos 36. • Conjunt de manipulació format per :

o Sistema de aprensió mitjançant vuit, pos 3 i 4. o Sistema d’alimentació de peça, pos. 37 i 47. o Detector de peça, per a simular peça correcta o no correcta,

pos 22. o Mòdul de gir, pos. 34, per a simular càrrega de la peça dins

de l’estació de treball. o Bufador, pos. 38, per fer la descàrrega de la peça de

l’estació de treball i situar-la al contenidor. • Seqüència de procés :

o Carregar les peces a l’alimentador. o Detector de peça correcta o no correcta (pe. Peça metàl·lica

o plàstica) mitjançant detector inductiu. o Desplaçar la peça a la posició del manipulador. o Seleccionar la posició del actuador de gir, en funció de si la

peça es correcta o no correcta. o Si la peça no es correcta el sistema la deixarà al contenidor

1. o Si la peça es correcta la deixarà sobre l’actuador de gir. o L’actuador girarà 180º i situarà la peça davant del bufador i

aquest la impulsarà al contenidor.



L’equip permet moltes més opcions, però a la memòria hem escollit aquesta per que integra tots els mòduls disponibles en un sol conjunt.

instruccions d’Ús i d’assamblatge de la base de treball...

Documents