instrucciones slc500 español
TRANSCRIPT
-
8/3/2019 Instrucciones SLC500 Espaol
1/726
Manual de
referencia
Juego deinstrucciones deSLC 500t yMicroLogixt 1000
(Nos. de cat. 1747-L511,1747-L514, 1747-L524,
1747-L532, 1747-L541,1747-L542, 1747-L543, ycontroladores de boletn 1761)
Allen-Bradley
-
8/3/2019 Instrucciones SLC500 Espaol
2/726
Informacin importante para el usuario
Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicacin, las
personas responsables de la aplicacin y uso de este equipo de control deben
asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada
aplicacin y uso cumplan con todos los requisitos de rendimiento y seguridad,
incluyendo leyes, reglamentaciones, cdigos y normas aplicables.
Los ejemplos de ilustraciones, grficos, programas y esquemas mostrados, en esta
gua tienen la nica intencin de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables yrequisitos asociados con cualquier instalacin particular, Allen-Bradley no puede
asumir responsabilidad u obligacin (incluyendo responsabilidad de propiedad
intelectual) por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicacin.
La publicacin de Allen-Bradley SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application,
Installation, and Maintenance of Solid State Control (disponible en la oficina de
Allen-Bradley local), describe algunas diferencias importantes entre equipos
transistorizados y dispositivos electromecnicos, las cuales deben tomarse en
consideracin al usar productos tales como los descritos en esta publicacin.
Est prohibida la reproduccin total o parcial de los contenidos de esta publicacin
de propiedad exclusiva sin el permiso escrito de Allen-Bradley Company, Inc.
En este manual hacemos anotaciones para advertirle sobre consideraciones de
seguridad:
Identifica informacin o prcticas o circunstancias que pueden producirlesiones personales o incluso la muerte, daos materiales o prdidaseconmicas.
Las notas de Atencin le ayudan a:
identificar un peligro
evitar un peligro reconocer las consecuencias
Nota Identifica informacin crtica para una correcta aplicacin y entendimiento
del productol.
SLC 500, SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04, MicroLogix, PanelView, RediPANEL, Dataliner, DH+,
Data Highway Plus son marcas comerciales de Allen-Bradley Company, Inc.
Gateway 2000 es una marca comercial de Gateway 2000, Inc.VERSA es una marca comercial de Nippon Electric Co. Information Systems Inc.
-
8/3/2019 Instrucciones SLC500 Espaol
3/726
Tabla de contenido
i
Tabla de contenido
Prefacio P-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Quin debe usar este manual P-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propsito de este manual P-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido de este manual P-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Documentacin asociada P-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tcnicas comunes usadas en este manual P-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 Instrucciones bsicas 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de bit 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones del temporizador/contador 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de las instrucciones bsicas 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general de las instrucciones de bit 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Archivos de datos de salida y entrada (archivos O:0 e I:1) 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Archivo de estado (archivo S2:) 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Archivo de datos de bit (B3:) 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Archivos de datos de temporizador y contador (T4: y C5:) 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Archivo de datos de control (R6:) 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Archivo de datos enteros (N7:) 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Examine si cerrado (XIC) 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Examine si abierto (XIO) 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Active la salida (OTE) 110. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Enclavamiento de salida (OTL) y desenclavamiento de salida (OTU) 111. . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo usar OTL 111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo usar OTU 111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
OneShot Rising (OSR) 112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros 112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos 112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general de las instrucciones de temporizador 115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Cmo introducir parmetros 115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valor del acumulador (.ACC) 115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valor preseleccionado (.PRE) 115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Base de tiempo 115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Precisin del temporizador 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estructura de direccionamiento 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos de direccionamiento 117. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Temporizador a la conexin (TON) 118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
-
8/3/2019 Instrucciones SLC500 Espaol
4/726
PrefaceManual de referencia del juego de instruccin
ii
Uso de los bits de estado 118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temporizador a la desconexin (TOF) 119. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de los bits de estado 119. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Temporizador retentivo (RTO) 121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de los bits de estado 121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de los contadores 123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elementos del archivo de datos del contador 123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros 123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valor acumulado (.ACC) 123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valor preseleccionado (PRE) 124. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estructura de direccionamiento 124. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos 125. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo funcionan los contadores 126. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conteo progresivo (CTU) 126. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de los bits de estado 127. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conteo regresivo (CTD) 128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de los bits de estado 128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contador de alta velocidad (HSC) 129. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Operacin del contador de alta velocidad 129. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elementos de datos del contador de alta velocidad 131. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicacin 132. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicacin Archivo 2(consulta del bit DN en el programa principal) 133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicacin Archivo 3 (ejecucin de lgica HSC) 133. . . . . . . . . . . . . . .
Restablecimiento (RES) 134. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Instrucciones bsicas del ejemplo de aplicacin de la perforadora de papel 135. . . . . . . . . . . .
Cmo aadir archivo 2 135. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo aadir el archivo 6 137. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Instrucciones de comparacin 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de comparacin 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de las instrucciones de comparacin 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general de las instrucciones de comparacin 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de direcciones de palabra indexadas 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de direcciones de palabra indirectas 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Igual (EQU) 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
No igual (NEQ) 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menor que (LES) 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menor o igual que (LEQ) 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mayor que (GRT) 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Mayor o igual que (GEQ) 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
-
8/3/2019 Instrucciones SLC500 Espaol
5/726
Tabla de contenido
iii
Comparacin con mscara para igual (MEQ) 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prueba de lmite (LIM) 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Cmo introducir parmetros 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estado verdadero/falso de la instruccin 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicacin de instrucciones de comparacin en la perforadora de papel 29. . . . . . .
Cmo iniciar una subrutina en archivo 7 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Instrucciones matemticas 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones matemticas 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de las instrucciones matemticas 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general de las instrucciones matemticas 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de las direcciones de palabra indexadas 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de las direcciones de palabra indirectas 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bit de interrupcin por overflow, S:5/0 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambios del registro matemtico S:13 y S:14 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Uso del archivo de datos de punto (coma) flotante (F:8) 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aadir (ADD) 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de bits de estado aritmtico 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restar (SUB) 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adicin y sustraccin de 32 bits 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bit de seleccin de overflow matemtico S:2/14 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Ejemplo de adicin de 32 bits 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Multiplicar (MUL) 311. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico 311. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambios del registro matemtico, S:13 y S:14 311. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dividir (DIV) 312. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico 312. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambios del registro matemtico, S:13 y S:14 312. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 312. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Divisin doble (DDV) 313. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico 313. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambios del registro matemtico, S:13 y S:14 313. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Borrar (CLR) 314. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico 314. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raz cuadrada (SQR) 314. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico 314. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Cmo escalar con parmetros (SCP) 315. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
-
8/3/2019 Instrucciones SLC500 Espaol
6/726
PrefaceManual de referencia del juego de instruccin
iv
Cmo introducir parmetros 315. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico 316. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos de aplicacin 316. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Ejemplo 1 316. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 2 317. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escala de datos (SCL) 318. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 318. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros 318. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico 319. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicacin 1 Conversin de una seal de entrada analgica de
4 mA20 mA en una variable de proceso PID 319. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo calcular la relacin lineal 320. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicacin 2 Cmo escalar una entrada analgica para controlaruna salida analgica 320. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo calcular la relacin lineal 321. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo calcular la relacin lineal desplazada 322. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Absoluto (ABS) 324. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir los parmetros 324. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Actualizaciones de los bits de estado aritmtico 324. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcular (CPT) 325. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros 325. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico 325. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicacin 326. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intercambio (SWP) 327. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros 327. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arco seno (ASN) 328. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico 328. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arco coseno (ACS) 329. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico 329. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arco tangente (ATN) 329. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico 329. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Coseno (COS) 330. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico 330. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Logaritmo natural (LN) 330. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico 330. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Logaritmo a la base 10 (LOG) 331. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico 331. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seno (SIN) 331. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico 331. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tangente (TAN) 332. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Actualizaciones de los bits de estado aritmtico 332. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
-
8/3/2019 Instrucciones SLC500 Espaol
7/726
Tabla de contenido
v
X a la potencia de Y (XPY) 333. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico 333. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones matemticas en el ejemplo de aplicacin de la perforadora de papel 334. . . . . . .Cmo aadir el archivo 7 335. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Instrucciones de manejo de datos 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de manejo de datos 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de las instrucciones de manejo de datos 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Convertir en BCD (TOD) 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambios del registro matemtico, S:13 y S:14 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 1 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 2 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Convertir de BCD (FRD) 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambios del registro matemtico, S:13 y S:14 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 1 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 2 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Radianes en grados (DEG) 410. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros 410. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico 410. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grados en radianes (RAD) 411. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir los parmetros 411. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actaulizaciones de los bits de estado aritmtico 411. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descodificar 4 a 1 de 16 (DCD) 412. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Cmo introducir parmetros 412. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico 412. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Codificar 1 de 16 a 4 (ENC) 413. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros 413. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico 414. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones para copiar el archivo (COP) y llenar el archivo (FLL) 415. . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de COP 415. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros 415. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de FLL 417. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros 417. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general de las instrucciones de mover y lgicas 419. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros 419. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de direcciones de palabra indexadas 419. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico 419. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de direcciones de palabra indirectas 419. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Cambios del registro matemtico, S:13 y S:14 419. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
-
8/3/2019 Instrucciones SLC500 Espaol
8/726
PrefaceManual de referencia del juego de instruccin
vi
Mover (MOV) 420. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros 420. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico 420. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Mover con mscara (MVM) 421. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros 421. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico 421. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operacin 422. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Y (AND) 423. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabla de verdad 423. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico 423. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
O (OR) 424. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabla de verdad 424. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico 424. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
O exclusivo (XOR) 425. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabla de verdad 425. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico 425. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
No (NOT) 426. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabla de verdad 426. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Actualizaciones de los bits de estado aritmtico 426. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Negar (NEG) 427. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de bits de estado aritmtico 427. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general de las instrucciones FIFO y LIFO 428. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros 428. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Efectos en el registro de ndice S:24 429. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carga FIFO (FFL)Descarga FIFO (FFU) 430. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carga LIFO (LFL)Descarga LIFO (LFU) 432. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de manejo de datos en el ejemplo de aplicacin de la perforadora de papel 434.
Aadir el archivo 7 434. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Instrucciones de flujo de programa 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de control de flujo de programa 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Acerca de las instrucciones de control de flujo de programa 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salto (JMP) y etiqueta (LBL) 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de JMP 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de LBL 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Saltar a subrutina (JSR), subrutina (SBR), y retornar (RET) 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo anidar archivos de subrutina 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de JSR 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
-
8/3/2019 Instrucciones SLC500 Espaol
9/726
Tabla de contenido
vii
Uso de SBR 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de RET 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restablecimiento de control maestro (MCR) 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Operacin del procesador SLC 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fin temporal (TND) 510. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Suspender (SUS) 511. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros 511. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrada inmediata con mscara (IIM) 512. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros 512. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 512. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salida inmediata con mscara (IOM) 513. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros 513. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 513. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Regenerar I/S (REF) 514. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de un procesador SLC 5/02 514. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 514. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de control de flujo de programa en el ejemplo de aplicacin de la
perforadora de papel 515. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Cmo aadir el archivo 2 515. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Instrucciones especficas de aplicacin 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones especficas de aplicacin 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de las instrucciones especficas de aplicacin 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general de las instrucciones de desplazamiento de bit 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir los parmetros 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Efectos en el registro de ndice S:24 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desplazamiento de bit izquierdo (BSL)Desplazamiento de bit derecho (BSR) 65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de BSL 65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de BSR 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general de las instrucciones de secuenciador 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Efectos en el registro de ndice S:24 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aplicaciones que requieren ms de 16 bits 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Salida de secuenciador (SQO)
Comparacin de secuenciador (SQC) 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de SQO 611. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de SQC 612. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carga de secuenciador (SQL) 614. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros 614. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operacin 616. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
-
8/3/2019 Instrucciones SLC500 Espaol
10/726
PrefaceManual de referencia del juego de instruccin
viii
Instrucciones especficas de aplicacin en el ejemplo de aplicacin de laperforadora de papel 617. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Cmo usar las instrucciones del contador de alta velocidad 71. . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones del contador de alta velocidad 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de las instrucciones del contador de alta velocidad 72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general de las instrucciones del contador de alta velocidad 73. . . . . . . . . . . . . . . .
Elementos del archivo de datos del contador 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de bits de estado 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contador de alta velocidad (HSC) 76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros 76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Uso del contador progresivo y el contador regresivo con restablecimiento
y retencin 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operacin 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contador progresivo 79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contador progresivo con restablecimiento y retencin 710. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso del contador bidireccional y el contador bidireccional con restablecimiento yretencin 710. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operacin 711. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contador bidireccional (impulso/direccin) 712. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contador bidireccional con restablecimiento y retencin (impulso/direccin) 713. . . .
Contador bidireccional (conteo progresivo/regresivo) 713. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contador bidireccional con restablecimiento y retencin(conteo progresivo/regresivo) 714. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso del contador bidireccional con restablecimiento y retencin con codificador(encoder) de cuadratura 714. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operacin 715. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contador bidireccional (codificador [encoder]) 717. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contador bidireccional con restablecimiento y retencin(codificador [encoder]) 717. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carga del contador de alta velocidad (HSL) 718. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros 718. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operacin 718. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restablecimiento del contador de alta velocidad (RES) 721. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Operacin 721. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acumulador de restablecimiento del contador de alta velocidad (RAC) 722. . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros 722. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operacin 722. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Habilitacin (HSE) e inhabilitacin (HSD) de interrupcin del contador de alta velocidad 723
Uso de HSE 723. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operacin 723. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
-
8/3/2019 Instrucciones SLC500 Espaol
11/726
Tabla de contenido
ix
Uso de HSD 724. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operacin 724. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizacin del acumulador de imagen del contador de alta velocidad (OTE) 724. . . . . . . . .Operacin 724. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lo que ocurre con el HSC cuando pasa al modo de marcha REM 725. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 1 726. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 2 727. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 3 728. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones del contador de alta velocidad en el ejemplo de aplicacin de laperforadora de papel 729. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Instrucciones de comunicacin 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de comunicacin 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de las instrucciones de comunicacin 82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general de la instruccin de mensaje 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operacin 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bits del archivo de estado relacionados 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Opciones de configuracin disponibles 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Cmo introducir parmetros 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de los bits de estado 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de temporizacin para una instruccin MSG exitosa del SLC 5/02 87. . . . . . . . . . .
Configuracin del bloque de control 89. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos de aplicacin para procesadores SLC 5/02 811. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 1 811. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 2 Archivo de programa 2 del procesador SLC 5/02 812. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Archivo de programa 2 del procesador SLC 5/01 a nodo 3 814. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 3 815. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 4 816. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general de la instruccin de mensaje 818. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operacin 818. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bits del archivo de estado relacionados 819. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Opciones de configuracin disponibles 820. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros 821. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Uso de los bits de estado 822. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuraciones del bloque de control 824. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de temporizacin para una instruccin exitosa del SLC 5/03 SLC 5/04 826. . . . . .
Cdigos de error de la instruccin MSG 830. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
-
8/3/2019 Instrucciones SLC500 Espaol
12/726
PrefaceManual de referencia del juego de instruccin
x
Ejemplos de configuraciones usando la instruccin de mensaje 832. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de la lgica de escalera 833. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 1 833. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Ejemplo 2 835. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 3 837. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 4 839. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de mensajes locales 841. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 1 Lectura local de un 500CPU 841. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 2 Lectura local de un 485CIF 842. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 3 Lectura local de un PLC-5 843. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de mensajes remotos 845. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 1 Comunicacin con procesadores AB usando un 1785-KA5 845. . . . . . .
Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/03 (C) va 1785-KA5 845. . . . . . . . . . .
Comentarios 845. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/03 (C) a procesador SLC 5/04 (A) va 1785-KA5 846. . . . . . . . . . .
Comentarios 846. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/03 (C) a un PLC-5 (B) va 1785-KA5 847. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios 847. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Ejemplo 2 Comunicacin con procesadores AB usando dos 1785-KA 848. . . . . . .
Procesador SLC 5/04 (B) a procesador PLC5 (C) va dos 1785-KA 848. . . . . . . . . . . .
Comentarios 848. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/04 (B) a procesador SLC 5/04 (A) va dos 1785-KA 849. . . . . . . .
Comentarios 849. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 3 Transferencia va canal 0 DH-485 del procesador SLC 5/04 850. . . . . . .
Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/03 (D) va un procesadorSLC 5/04 (C) (transferencia usando canal 0 DH-485) 850. . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios 850. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/03 (D) a procesador SLC 5/04 (A) va un procesadorSLC 5/04 (C) (transferencia usando canal 0 DH-485) 851. . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios 851. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/03 (D) a PLC-5 (B) va un procesador SLC 5/04(transferencia usando canal 0 DH-485) 852. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios 852. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Mensajes remotos (SLC 5/03 a un SLC 500, SLC 5/01 SLC 5/02) 853. . . . . . . . . . .
Ejemplo 4 Transferencia va canal 0 DF1 del procesador SLC 5/04 854. . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/04 (D) va dos procesadoresSLC 5/04 (transferencia usando canal 0 DF1) 854. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios 854. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 5 Transferencia va canal 0 DH+ del procesador SLC 5/04 855. . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/04 (C) va un solo procesador
SLC 5/04 (transferencia usando canal 0 DF1) 855. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Comentarios 855. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
-
8/3/2019 Instrucciones SLC500 Espaol
13/726
Tabla de contenido
xi
Procesador SLC 5/04 (C) a procesador SLC 5/04 (A) va un solo procesadorSLC 5/04 (transferencia usando canal 0 DF1) 856. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios 856. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/04 (C) a procesador SLC 5/04 (B) cuando la transferenciaest habilitada 856. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios 856. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 6 Transferencia usando un integrado pirmide para encaminaruna instruccin de mensaje 857. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/04 (B) a procesador SLC 5/04 (A) via un integradorde pirmide usando el encaminamiento PI 857. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios 857. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 7 858. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/03 a un procesador SLC 5/03(transferencia usando dos 1785-KA5) 858. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios 858. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicaciones de servicio (SVC) 860. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de un procesador SLC 5/02 860. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de un procesador SLC 5/03 SLC 5/04 860. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Servicio de canal 861. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Ejemplo de aplicacin 861. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Instruccin proporcional integral derivativa 91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general 91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
El concepto PID 92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La ecuacin PID 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicadores de instruccin PID 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin del bloque de control 911. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Errores de tiempo de ejecucin 912. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escala PID y E/S analgicas 914. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de la instruccin SCL 914. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de la instruccin SCP 915. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 915. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Notas de aplicacin 918. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Rangos de entrada/salida 918. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escalado a unidades de ingeniera 918. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Banda muerta (DB) de interseccin con cero 920. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alarmas de salida 920. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lmite de salida con bloqueo de accin integral 921. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo manual 921. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estado de rengln PID 922. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Alimentacin hacia adelante o bias 923. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
-
8/3/2019 Instrucciones SLC500 Espaol
14/726
PrefaceManual de referencia del juego de instruccin
xii
Salidas de tiempo proporcional 923. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo Salidas de tiempo proporcional 924. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sintonizacin PID 925. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento 925. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo verificar el escalado del sistema continuo 927. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo determinar el tiempo de actualizacin del lazo inicial 928. . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Instrucciones ASCII 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones ASCII 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general de ASCII 102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general del parmetro de protocolo 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Cmo usar el tipo de archivo de datos ASCII 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo usar el tipo de archivo de datos de cadena (ST 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros 106. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prueba de bfer por lnea (ABL) 107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros 107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nmero de caracteres en bfer (ACB) 108. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Cmo introducir parmetros 108. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 109. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cadena a entero (ACI) 1010. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 1010. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Borrado del bfer ASCII de recepcin y/o transmisin (ACL) 1011. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros 1011. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 1011. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Concatenado de cadenas (ACN) 1012. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros 1012. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 1012. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Extraccin de cadena (AEX) 1013. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros 1013. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 1013. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lneas de comunicacin (AHL) 1014. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros 1014. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 1015. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entero a cadena (AIC) 1016. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 1016. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lectura de caracteres ASCII (ARD) 1017. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros 1017. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 1017. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de temporizacin para una instruccin exitosaARD, ARL, AWA y AWT 1019. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
-
8/3/2019 Instrucciones SLC500 Espaol
15/726
Tabla de contenido
xiii
Lectura ASCII de lnea (ARL) 1020. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros 1020. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 1020. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bsqueda de cadena (ASC) 1022. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros 1022. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 1022. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparacin de cadena ASCII (ASR) 1023. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros 1023. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 1023. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escritura ASCII con anexo (AWA) 1024. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros 1024. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 1024. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo usar la indireccin en lnea 1026. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos 1026. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escritura ASCII (AWT) 1027. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros 1027. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 1027. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de error de instruccin ASCII 1029. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Tabla de conversin ASCII 1031. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Cmo comprender las rutinas de interrupcin 111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rutinas de interrupcin 111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general de la rutina de fallo de usuario 112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos de archivo de estado guardados 112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo crear una subrutina de fallo de usuario 113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operacin del procesador SLC 113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operacin del procesador MicroLogix 113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicacin de la rutina de interrupcin de usuario 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rutina de fallo Archivo de subrutina 3 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Archivo de subrutina 4 Ejecutado para error 0020 115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Archivo de subrutina 5 Ejecutado para error 0034 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general de la interrupcin temporizada seleccionable 117. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento de programacin bsico para la funcin STI 117. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operacin 118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido de la subrutina STI 118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Latencia de interrupcin y coincidencias de interrupcin 119. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesadores SLC 119. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Microcontrolador 119. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prioridades de interrupcin 1110. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos de archivo de estado guardados 1111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Parmetros STI 1111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
-
8/3/2019 Instrucciones SLC500 Espaol
16/726
PrefaceManual de referencia del juego de instruccin
xiv
Instrucciones STD y STE 1116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inhabilitacin temporizada seleccionable STD 1116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Habilitacin temporizada seleccionable STE 1116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de zona STD/STE 1116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inicio temporizado seleccionable (STS) 1118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general de la interrupcin de entrada discreta 1119. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento de programacin bsico para la funcin DII 1119. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 1120. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operacin 1121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de contador 1121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de evento 1121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido de la subrutina DII 1122. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Latencia de interrupcin y coincidencias de interrupcin 1122. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prioridades de interrupcin 1123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos de archivo de estado guardados 1123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reconfigurabilidad 1124. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 1124. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros DII 1125. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Ejemplo de aplicacin de interrupcin de entrada discreta 1128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de escalera para la aplicacin de embotelladora 1129. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general de interrupcin de E/S 1130. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento de programacin bsico para la funcin de interrupcin de E/S 1130. . . . .
Operacin 1131. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido de la subrutina de interrupcin (ISR) 1131. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Latencia de interrupcin y coincidencias de interrupcin 1131. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Prioridades de interrupcin 1133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos de archivo de estado guardados 1134. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros de interrupcin de E/S 1135. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inhabilitacin de interrupcin de E/S (IID) y habilitacin de interrupcin de E/S (IIE) 1137. .
Inhabilitacin de interrupcin de E/S IID Habilitacin de interrupcinde E/S IIE 1137. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operacin IID 1138. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operacin IIE 1138. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Ejemplo de zona IID/IIE 1139. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restablecimiento de interrupcin pendiente (RPI) 1140. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros 1140. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Subrutina de interrupcin (INT) 1141. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
-
8/3/2019 Instrucciones SLC500 Espaol
17/726
Tabla de contenido
xv
12 Cmo comprender los protocolos de comunicacin 121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocolo de comunicacin DH-485 122. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocolo de la red DH-485 122. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rotacin del testigo DH-485 122. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inicializacin de la red DH-485 123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consideraciones de software 123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nmero de nodos 123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Establecimiento de direcciones de nodo 124. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Establecimiento de la velocidad en baudios del procesador 124. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Establecimiento de la direccin de nodo mxima 124. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nmero mximo de dispositivos de comunicacin 124. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros de configuracin DH-485 125. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocolo de comunicacin de Data Highway Plus 127. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 127. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros de configuracin de canal 1 de DH+(procesadores SLC 5/04 nicamente) 129. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general de la palabra de estado global 1210. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Bit de habilitacin de transmisin de palabra de estado global S:34/3
(SLC 5/04 con OS401) 1211. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bit de habilitacin de recepcin de palabra de estado global S:34/4(SLC 5/04 con OS401) 1212. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicacin de PLC5 a SLC 500 usando los comandos MSG de tipo PLC2 1214. . .
Cmo los procesadores PLC-5 direccionan datos 1215. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo usar el archivo CIF SLC 500 (emulacin PLC-2) 1215. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programacin para manejar las diferencias de direccionamiento de palabra/byte 1216. . .Cmo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a un procesador PLC-5 usando el
direccionamiento SLC de palabra (S:2/8 = 0) 1216. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a un procesador PLC-5 usando eldireccionamiento de byte (S:2/8 = 1) 1216. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo Cmo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a procesadores PLC-5usando procesadores SLC direccionados por palabra (S:2/8 = 0) 1217. . . . .
Ejemplo Cmo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a un procesador PLC-5
usando procesadores direccionados por byte) (S:2/8 = 1) 1217. . . . . . . . . . . .Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 a comunicacin PLC-5 usando comandos
MSG SLC 500 PLC-5 1218. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocolo de comunicacin RS-232 1219. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocolo de fullduplex DF1 1219. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros de configuracin de canal 0 de duplex total DF1 1220. . . . . . . . . . . . . . . .
Protocolo maestro/esclavo de halfduplex DF1 1223. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros de configuracin de canal 0 del esclavo de halfduplex DF1 1224. . . . . . .
Parmetros de configuracin de canal 0 del maestro de halfduplex DF1 1225. . . . . .
-
8/3/2019 Instrucciones SLC500 Espaol
18/726
PrefaceManual de referencia del juego de instruccin
xvi
Consideraciones cuando comunica como esclavo DF1 en un vnculo de mltiplesconexiones 1230. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo usar mdems que tienen capacidad para protocolos de comunicacin DF1 1231. . . . . .
Mdems de lnea telefnica 1231. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdems manuales 1231. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdems de contestacin automtica 1231. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdems de desconexin automtica 1232. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdems de discado automtico 1232. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdems con lneas arrendadas 1232. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdems con discado DTR 1232. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdems controladores de lnea (corto alcance) 1233. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Mdems de radio 1234. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdems de vnculo por satlite 1235. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operacin de lnea de control de mdem en los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 1235. . . .
Fullduplex DF1 1235. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Halfduplex DF1 1236. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros de retardo de transmisin RTS y retardo de desactivacin RTS 1237. . . . . . . . . . .
Protocolo de comunicacin ASCII 1238. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Configuracin de parmetro de canal 0 ASCII 1238. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo usar las caractersticas de transferencia 1239. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transferencia DH+ a DH-485 (Todos los procesadores SLC 5/04) 1239. . . . . . . . . . . . .
Transferencia DF1 a DH+ (Procesadores SLC 5/04 OS401 y posteriores) 1239. . . . . . .
Transferencia de E/S remota (Procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401) 1239. .
Consideraciones cuando la transferencia DF1 a DH+ se habilita 1240. . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo entrar en lnea con un procesador SLC 5/04 usando el fullduplex DF1 1240. .
Cmo transmitir un mensaje usando el fullduplex DF1 hacia un procesadorSLC 5/04 con la transferencia DF1 a DH+ habilitada 1240. . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo transmitir un mensaje usando el fullduplex DF1 desde un procesadorSLC 5/04 con la transferencia DF1 a DH+ habilitada 1240. . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo comunicar desde un procesador SLC 5/04 usandodireccionamiento PLC-2 1240. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 Cmo localizar y corregir fallos 131. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo borrar fallos automticamente 131. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesadores SLC 131. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controladores MicroLogix 1000 132. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo borrar fallos manualmente (procesadores SLC) 133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo usar la rutina de fallo 133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensajes de fallo 134. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fallos del controlador MicroLogix 1000 135. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Errores de encendido 136. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Errores de ida a marcha 137. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
-
8/3/2019 Instrucciones SLC500 Espaol
19/726
Tabla de contenido
xvii
Errores de marcha 138. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Error de carga 1310. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fallos del procesador SLC 1311. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Errores de encendido 1311. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Errores de ida a marcha 1312. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Errores de marcha 1313. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Errores de instruccin de programa de usuario 1317. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo localizar y corregir fallos de los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 1323. . . . . . . . . . .
Cmo encender la pantalla LED 1323. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo identificar errores del procesador durante la descarga de un
sistema de operacin 1323. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A Archivo de estado del controlador MicroLogix 1000 A1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general del archivo de estado A2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripciones de archivo de estado A3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B Archivo de estado SLC B1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general del archivo de estado B2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Convenciones usadas en las pantallas B5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C Uso de memoria y tiempos de ejecucin de instruccin C1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tiempos de ejecucin de instruccin y uso de memoria de instruccin C2. . . . . . . . . . . . . . . . .
Controladores MicroLogix 1000 C2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Latencia de interrupcin de usuario C5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo estimar el uso de memoria para el sistema de control MicroLogix 1000 C6. . . . . . .
Hoja de trabajo de tiempo de ejecucin del controlador MicroLogix 1000 C7. . . . . . . . . .Descripcin general del uso de memoria para los procesadores SLC C8. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tiempos de ejecucin de instruccin y uso de memoria de instruccin C9. . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesadores fijos y SLC 5/01 C9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo C11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo estimar el uso de memoria total del sistema usando un procesadorcompacto o SLC 5/01 C12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Continuacin de procesadores fijos y SLC 5/01 C13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo C13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Continuacin de procesadores fijos y SLC 5/01 C14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo C14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/02 C15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo C18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Continuacin de procesador SLC 5/02 C19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo estimar el uso de memoria total del sistema usando un procesador
SLC 5/02 C19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Continuacin de procesador SLC 5/02 C20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
-
8/3/2019 Instrucciones SLC500 Espaol
20/726
PrefaceManual de referencia del juego de instruccin
xviii
Ejemplo C20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Continuacin de procesador SLC 5/02 C21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones que tienen direcciones indexadas C21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones que tienen direcciones de archivo de datos M0 y M1 C21. . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo C21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/03 C22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo C27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tiempos de ejecucin de punto (coma) flotante del procesador SLC 5/03 C28. . . . . . .
Continuacin de procesador SLC 5/03 C30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clculo aproximado del uso de memoria del sistema usando un procesador
SLC 5/03 C30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Continuacin de procesador SLC 5/03 C31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo C31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Continuacin de procesador SLC 5/03 C32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparacin de palabra de usuario entre el procesador SLC 5/03 SLC 5/04 y el procesador SLC 5/02 C32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palabras de instruccin C32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Continuacin de procesador SLC 5/03 C33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palabras de datos Archivos 0 y 1 C33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palabras de datos Archivo 2 C33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palabras de datos Archivo 3 a 255 C33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Continuacin de procesador SLC 5/03 C34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones con direcciones indexadas C34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones con direcciones de archivo de datos M0 y M1 C34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo C34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/04 C35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Ejemplo C40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tiempos de ejecucin de punto (coma) flotante del procesador SLC 5/04 C