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INSTITUTO TÉCNICO INDUSTRIAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
GUÍA DE LABORATORIO ROBÓTICA INDUSTRIAL
TEMA: IDENTIFICACIÓN Y PROGRAMACIÓN DE LOS ACTUADORES DEL BRAZO ROBÓTICO
ELECTRONEUMÁTICO SEGÚN LA SECUENCIA PROPUESTA
OBJETIVO
Identificar y analizar el funcionamiento de los actuadores neumáticos, electroneumáticos sencillos
y en conjunto
ACTIVIDAD:
Para el desarrollo de las siguientes prácticas es necesario:
a. Esquema (con denominación de los elementos)
b. Identificar los elementos necesarios para el desarrollo de la práctica.
c. Realizar en lenguaje de programación ladder la secuencia lógica de funcionamiento para
cada ejercicio
d. Dibujar el diagrama de procesos
e. Analizar e interpretar las características de funcionamiento.
f. Realizar la práctica en el prototipo
g. Indicar un ejemplo de aplicación en la industria.
IDENTIFICACIÓN DE ACTUADORES
Cilindro neumático de
doble efecto (D) con
imán incorporado en el
pistón; regulador de
caudal y carrera de
50mm
Cilindro neumático de
doble efecto (E) con
imán incorporado en el
pistón; regulador de
caudal y carrera de
50mm
Cilindro neumático de
doble efecto (C) con
imán incorporado en el
pistón; regulador de
caudal y carrera de 100
mm
Cilindro neumático de
doble efecto (B) con
imán incorporado en el
pistón; regulador de
caudal y carrera de 100
mm
Actuador neumático de
doble efecto (A) de
acción rotativa oscilante,
ángulo de rotación de
180 , regulador de
caudal e imán
incorporado
PRACTICA # 1
Identificación y programación de cada uno de los actuadores.
Apertura y cierra de la pinza por sensor de proximidad
fotoeléctrico
E
E+ E-
Cilindros neumáticos de
simple y doble efecto con
amortiguación e imán
incorporado en el pistón
Notas:
Mando cilindro de doble efecto (D)por interruptor selector
D+
D-
NOTAS:
Tratamiento del aire
comprimido. Unidades FRL
para filtrado, regulación y
lubricación del aire
comprimido.
Actuador neumático de doble efecto de acción
rotativa
Notas:
P.L.C. Controladores
lógicos programables
Componentes para redes
con bus de campo
Notas:
Mando cilindro de doble efecto (C)por interruptor selector
C+
C-
Válvulas direccionales de actuación neumática o eléctrica, con actuador manual monoestable
(mono y biestable en las estaciones).
5/2 - 5/3 - 2 válvulas 3/2 en un sólo cuerpo. Para uso múltiple
mediante Base manifold.
Sensor optoeléctrico
Notas:
Tratamiento del aire
comprimido. Unidades FRL
para filtrado, regulación y
lubricación del aire
comprimido.
Actuador neumático de doble efecto de acción
rotativa
Notas:
Mando cilindro de doble efecto (B)por interruptor selector
B-
B+
Bases para manifold
Notas:
Cilindro neumático de simple
y doble efecto con o sin
amortiguación e imán
incorporado en el pistón.
Válvulas 3/2 para tablero de
acción manual, normal
abierta o cerrada y retorno
por muelle
Notas:
Válvulas 3/2, 5/2 y 5/3 con
mando a palanca
Válvulas colizantes 3/2 de
acción manual, biestables y
con descarga a la atmosfera
Notas:
Mando actuador rotante (A)por interruptor selector
A-
A+
PRACTICA # 2
Realizar la programación para la secuencia propuesta
A-/B-/C+/D+/E+
A-/B-/C+/D+/E-
Solenoide de válvula
Solenoide antiexplosivos
encapsulados
Notas:
A-/B+/C+/D+/E-
A-/B-/C-/D-/E-
Acoples rápidos
Notas:
A-/B-/C+/D+/E+
Reguladores de caudal
Notas:
PRACTICA # 3
Realizar la programación para la secuencia propuesta
A-/B-/C+/D+/E+
A-/B-/C+/D+/E-
Silenciadores de escape
Notas:
A-/B+/C+/D+/E-
A+/B+/C+/D+/E-
Interruptores selectores y
con llave de seguridad
Paro de emergencia
Notas:
Válvulas direccionales de actuación neumática o eléctrica, con actuador manual monoestable.
Válvulas colizantes
Notas:
A+/B-/C+/D+/E-
A+/B-/C-/D-/E-
Cilindros neumáticos
compactos de simple efecto,
doble efecto y doble vástago.
Cilindros neumáticos con
válvula incorporada.
Notas: