INNOVACIÓN en el C.I.P. ETI de Tudela · Ejercicios. Cada uno de los conceptos de programación de robótica colaborativa que se han destacado y organizado en ... dibujo en 3D, encoders,
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INNOVAC IÓN en el C .I.P. ETI de Tudela Área de ROBÓTICA INDUSTRIAL
Presente, pasado y futuro de los proyectos de Innovación en el área de la Robótica Industrial en C.I.P. ETI de Tudela.
PASADO[año 2014…]
Moderador
Notas de la presentación
Nos remontamos al año 2014.
PASADO [junio de 2014]Proyecto:
Ciclo Formativo de Grado Superior“AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL”
“SISTEMAS DE REGULACIÓN Y CONTROL AUTOMÁTICO”
Moderador
Notas de la presentación
Nace el proyecto COBOTraining. El Ciclo Formativo de Grado Superior “Sistemas de Regulación y Control Automático”, en su primera revisión, pasa a denominarse “Automatización y Robótica Industrial”, con lo cual la Robótica toma mucho protagonismo en el mismo.
Profesor:
Ignacio Latorre Biel
PASADO [junio de 2014]
Moderador
Notas de la presentación
Autor material del proyecto, el profesor Ignacio Latorre Biel.
PASADO [junio de 2014]Proyecto:
[https://sites.google.com/site/cobotrainingeti/]
Moderador
Notas de la presentación
Dicho proyecto dispone de una página web donde se detalla desde los inicios hasta la ejecución del mismo, así como enlace a todos los materiales didácticos elaborados.
PASADO [junio de 2014]Proyecto:
ROBÓTICA INDUSTRIAL TRADICIONAL ROBÓTICA INDUSTRIAL COLABORATIVA
Moderador
Notas de la presentación
En el C.I.P. ETI de Tudela ya se estaba trabajando con la robótica industrial desde la puesta en marcha de la “célula de fabricación flexible”. En éste proyecto se quería apostar por una línea nueva de trabajo y muy demandada por la industria, que era la “robótica colaborativa”.
Moderador
Notas de la presentación
Diferencia entre robótica “tradicional” y “colaborativa”.
PASADO [junio de 2014]Proyecto:
ROBÓTICA INDUSTRIAL COLABORATIVA“Automatización y Robótica Industrial”
“Mecatrónica Industrial”
“Programación de la Producción en Fabricación Mecánica”
“Mantenimiento electromecánico”
Otros departamentos didácticos
CICLOS FORMATIVOS
Alumnado
Moderador
Notas de la presentación
Se quería que el proyecto no fuese de un único departamento, si no que en él participaran todos los dptos. y alumnos donde se impartían ciclos formativos y módulos relacionados con la robótica; y también abrirlo a otros departamentos afines (seguridad laboral, ergonomía,...).
PASADO [junio de 2014]Proyecto:
convocatoria
Proyectos de Innovación y Emprendimiento en la Formación Profesional y las Enseñanzas de Artes Plásticas y Diseño
Convocatoria
Moderador
Notas de la presentación
COBOTraining fue uno de los proyectos elegidos en dicha convocatoria.
PASADO [junio de 2014]Proyecto:
Cofinanciación
Financiación
Moderador
Notas de la presentación
El proyecto fue cofinanciado por el Departamento de Educación del Gobierno de Navarra, por el Ministerio de Educación, Cultura y Deporte del Gobierno de España, así como por el Fondo Social Europeo de la Unión Europea. El proveedor Iruña Tecnologías de Automatización ofreció a nuestro centro unas ventajosas condiciones económicas y soporte técnico para el desarrollo del proyecto.
PASADO [junio de 2014]Proyecto: Objetivos
A. Elaborar materiales didácticos.B. Promocionar y difundir la robótica colaborativa.C. Ofrecer a nuestro alumnado un proyecto en el que involucrarse
y motivarse.D. Proporcionar un soporte a las personas interesadas en robótica
colaborativa por medio de foros.E. Desarrollar el espíritu emprendedor en nuestro alumnado.F. Colaborar en la innovación desarrollada en los centros
educativos de formación profesional.G. Ofrecer al profesorado de nuestro centro un proyecto en el que
pueden participar.
Moderador
Notas de la presentación
Los objetivos que se plantearon fueron: a) Elaborar materiales didácticos para la enseñanza y el aprendizaje de la robótica colaborativa. b) Promocionar y difundir la robótica colaborativa, ofreciendo dichos materiales para su uso abierto a todas las personas interesadas. c) Ofrecer a nuestro alumnado un proyecto en el que involucrarse y motivarse para el aprendizaje técnico, organizativo y de trabajo en equipo. d) Proporcionar un soporte a las personas interesadas en robótica colaborativa por medio de foros. e) Desarrollar el espíritu emprendedor en nuestro alumnado por medio de la puesta en práctica de aplicaciones de la robótica colaborativa. f) Colaborar en la innovación desarrollada en los centros educativos de formación profesional, con el objetivo de incorporar las últimas tecnologías al proceso de enseñanza y aprendizaje. g) Ofrecer al profesorado de nuestro centro un proyecto en el que pueden participar, formándose en el ámbito de la robótica colaborativa y/o aportando sus conocimientos para favorecer la formación del alumnado en ámbitos relacionados con la robótica colaborativa.
PASADO [junio de 2014]Proyecto: Material Elaborado
Moderador
Notas de la presentación
Todo el material elaborado se recoge en la página web, ordenado en cuatro capítulos: Ejercicios, Videotutoriales, Aplicaciones y Foro.
PASADO [junio de 2014]Proyecto: Ejercicios
Moderador
Notas de la presentación
Cada uno de los conceptos de programación de robótica colaborativa que se han destacado y organizado en partes, capítulos y secciones se han desarrollado por medio de recursos teóricos y prácticos, accesibles haciendo clic en ciertos iconos: Explicaciones generales. Conjunto de ejercicios a resolver de nivel iniciación. Ejercicios de nivel de iniciación resueltos Conjunto de ejercicios a resolver de nivel intermedio. Ejercicios de nivel intermedio resueltos. Conjunto de ejercicios a resolver de nivel avanzado. Ejercicios de nivel avanzado resueltos.
PASADO [junio de 2014]Proyecto: Videotutoriales
Moderador
Notas de la presentación
En el proyecto COBOTraining se han considerado los tutoriales y vídeotutoriales como instrumentos prácticos para adquirir conocimientos en el manejo y programación de robots colaborativos de modo eficiente.
En el proyecto COBOTraining permitió el crecer en la dotación de material para el estudio de los módulos de Robótica Industrial.
PASADO [junio de 2014]Proyecto:
Primer centro educativo con un robot colaborativo.
Moderador
Notas de la presentación
En el proyecto COBOTraining permitió ser el primer centro educativo que contaba con un robot colaborativo para el estudio de la robótica industrial.
PRESENTE[año 2016…]
Moderador
Notas de la presentación
Nos remontamos al año 2016.
PRESENTE [enero 2016]Proyecto:
Desarrollo de herramientas para robots colaborativos aplicadas a la docencia de robótica industrial.
Proyecto de colaboración CIP «ETI» y UPNA Campus de Tudela
[Trabajo de fin de grado de Hugo Royo - Grado en Ingeniería en Diseño Mecánico]
Moderador
Notas de la presentación
En enero de 2016 nace el proyecto COBOTools. El proyecto consiste en dotar al robot colaborativo de una serie de herramientas que amplíe el estudio de la Robótica Industrial. Este proyecto se hace en colaboración con la UPNA Campus de Tudela.
PRESENTE [enero 2016]Proyecto:
•Elevado coste de herramientas industriales.•Incomodidad de cambio de herramienta.•Coste de cambio automático.•Poco realismo y pobre formación si se utiliza una única herramienta.
Desarrollo de elementos didácticos, de bajo coste y libre distribución.
Situación de la docencia en Robótica Industrial
PROBLEMA:
SOLUCIÓN:
Moderador
Notas de la presentación
En la situación actual de la docencia en Robótica Industrial se tienen las siguientes limitaciones: Elevado coste de herramientas industriales. Incomodidad de cambio de herramienta. Coste de cambio automático. Poco realismo y pobre formación si se utiliza una única herramienta. Como solución a estas limitaciones se ve la necesidad de elaborar elementos didácticos de bajo coste y libre distribución.
PRESENTE [enero 2016]Proyecto: Desarrollo de tres
herramientas didácticas.BASTIDOR CON VENTOSAS PINZA DE SOLDADURA POR
PUNTOSPISTOLA DE SOLDADURA
POR CORDÓN
Moderador
Notas de la presentación
Se han desarrollado tres herramientas: BASTIDOR CON VENTOSAS PINZA DE SOLDADURA POR PUNTOS PISTOLA DE SOLDADURA POR CORDÓN
PRESENTE [enero 2016]Proyecto: Esto nos permite crear
aplicaciones como las que se ven en los siguientes ejemplos:
Moderador
Notas de la presentación
Esto nos permite crear aplicaciones como las que se ven en los siguientes ejemplos:
PRESENTE [enero 2016]Proyecto: Unidades didácticas, del
uso de las herramientas.
[https:/ / goo.gl/YFLriZ]
Moderador
Notas de la presentación
Se han creado unas unidades didácticas como material de apoyo al alumnado, donde se explica el uso y funcionamiento de las herramientas antes citadas. https://goo.gl/YFLriZ
FUTURO[año 2017…]
FUTURO[año 2017…]
Moderador
Notas de la presentación
En un futuro próximo, queremos que el robot colaborativo, además de disponer de diferentes herramientas, se le dote de movilidad para desplazarse por el centro; así como implementar un sistema de visión artificial.
FUTURO[año 2017…]
Proyecto: ROBORunning
Moderador
Notas de la presentación
En la próxima convocatoria de Proyectos de Innovación y Emprendimiento en la Formación Profesional y las Enseñanzas de Artes Plásticas y Diseño, queremos plantear el proyecto ROBORunning.
FUTURO[año 2017…]
Proyecto: ROBORunning
Moderador
Notas de la presentación
Este proyecto consiste en incorporar “movilidad” al robot UR5 dotándolo de una plataforma robotizada que le proporciona autonomía inteligente para desplazarse por las diferentes aulas del centro escolar.
FUTURO[año 2017…]
Proyecto: ROBORunning
Moderador
Notas de la presentación
En el siguiente video se ve su funcionamiento: https://youtu.be/O3PmmS9v_SY
Además permitirá estudiar otras nuevas tecnologías como visión por laser, sensórica por ultrasonidos, dibujo en 3D, encoders, giroscopio, etc...
FUTURO[año 2017…]Proyecto: ?
VisiónArtificial
Moderador
Notas de la presentación
Queremos plantear un nuevo proyecto (sin nombre de momento) para dotar al robot de un sistema de visión artificial.
FUTURO[año 2017…]Proyecto: ?
VisiónArtificial
Moderador
Notas de la presentación
Otro de los grandes campos de aplicación de la robótica y muy demandado por las empresas es el incluir visión artificial a los procesos robóticos. https://youtu.be/w7-KGaYGuMA
Al no disponer de un equipo de visión artificial, ahora mismo lo estamos sustituyendo por una cámara web, de bajo coste pero nada fiable para aplicaciones industriales. En el video se puede ver un ejemplo desarrollado por los alumnos de 2º del Ciclo Formativo de Grado Superior de Automatización y Robótica Industrial. https://youtu.be/Lf0A-mMgCVc
