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7/21/2019 informe_matlab

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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSIN LATACUNGA

INGENIERIA ELECTRNICA E INSTRUMENTACIN

Ingeniera Electrnica e Instrumentacin, Sexto, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE-L, Mr!uez

de Maenza S"# Latacunga, Ecuador$

SISTEMAS DE CONTROL

EJERCICIOS MATLAB

Nombre: HERRERA DANNY

MORA NICOLAS

ZAPATA MARIA BELEN

Contenido

1. TEMA:................................................................................................................... 2

1


2/10

Elaborar un

programa en Matlab

para la resolucin

de los problemas de modelado en el dominio del tiempo.....................................................2

2. OBJETIVOS:..........................................................................................................2

GENERAL:................................................................................................................2

ESPECIFICOS:..........................................................................................................2

3. EJERCICIOS..........................................................................................................2

Ejercicio de evaluacin de destreza 3.4..................................................................9

4. ANALISIS DE RESULTADOS:.............................................................................9

5. CONCLUSIONES...............................................................................................10

6. RECOMENDACIONES:......................................................................................10

1. TEMA:

Elaborar un programa en Matlab para la resolucin de los problemas de

modelado en el dominio del tiempo.

2


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2.

OBJETIVOS:GENERAL:

Realizar un software que permita obtener una funcin de transferencia apartir de ecuaciones de estados

ESPECIFICOS:

Crear un programa que permita obtener una funcin de transferencia a

partir de ecuaciones de estados.

Investigar comandos que nos permita crear el programa.

3. EJERCICIOS

Ejercicios pagina 148:

CH3P1

'(ch3p1)'

A=[0 1 0;0 0 1;-9 -8 -7] 'o'

A=[0 1 0 0 0 1 -9 -8 -7]

CH3P2

'(ch3p2)'

C=[2 3 4]

B=[7;8;9]

'o'

B=[7

8

3


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9]

'o'

B=[7 8 9]'

CH3P3

'(ch3p3)'

A=[0 1 0;0 0 1;-9 -8 -7];

B=[7;8;9];

C=[2 3 4];

D=0;

F=ss(A,B,C,D)

4


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CH3P4

'(ch3p4)'

'Conves!"n #e $% epesen&%c!"n e%#o #eno!n%#o'

'Con&o$%#o *o% c%n"n!c%'

n=24;

#en=[1 9 2+ 24];

[A,B,C,D]=&*2ss(n,#en)

5


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'Fo% #e *%se

v%!%$e'

=[0 0 1;0 1 0;1 0 0];

Ap=!nv().A.

Bp=!nv().B

Cp=C.

Dp=D

'/epesen&%c!"n #e oe&os '

=&*(n,#en)

ss=ss()

Ejercicios pagina 153:

CH3P5

'(ch3p)'

'o '

A=[0 1 0;0 0 1;-9 -8 -7];

B=[7;8;9];

C=[2 3 4];D=0;

'&*(s)'

[n,#en]=ss2&*(A,B,C,D,1)

''

ss=ss(A,B,C,D)

'Fo% po$!n"!c%, &* (s)'

&*=&*(ss)

'Fo% *%c&o!5%#%, 5p6 (s)'

5p6=5p6(ss)

6


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7


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Ejercicio de evaluacin de destreza 3.4

8


9/10

x=[4 1,54 0 ] x+[20]u (t)

y=[ 1,5 0.625]x

G ( s )=C( sIA )1B

(sIA )1= 1s

2+4 s+6[

s 1,5

4 s+4 ]

G ( s )=3 s+5

s2+4 s+6

Programac$c

c$e%

ss s

'A/ D: :A


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5. C"NCL

SI"NES

Gracias al software empleado se obtu"o de ua forma m#s secilla la

represetaci! e "ariables de estado "ice"ersa&

#. REC"$ENDACI"NES:

eer u coocimieto b#sico de matlab para la reali%aci! del software

correspodiete para el e*ercicio aplicado&

1+

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