guia de practicas instrumentacion 2015

7/24/2019 Guia de practicas Instrumentacion 2015

1/55

ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL

LITORALFACULTAD DE INGENIERIA EN ELECTRICIDAD Y

COMPUTACION

LABORATORIO DE INSTRUMENTACIONINDUSTRIAL

GUIA DE PRCTICAS DE LABORATORIO

I TERMINO 2015 2016

AYUDANTES:

JULIO RUANO MIGUEL ORDOEZ ROGER IDROVO


2/55

CONTENIDO

PRCTICA 1: COMPONENTES DE NEUMTICA 1

O!"#$%&' 1

I('#)*++$&("' 1

A+#$%$,-,"' .&) ,"'-))&//-) 1

PRCTICA 2: SECUENCIAS DE CILINDROS

O!"#$%&'

I('#)*++$&("'

A+#$%$,-,"' .&) ,"'-))&//-)

PRCTICA : CONTROL CON EL PLC 5

O!"#$%&' 5

I('#)*++$&("' 5

A+#$%$,-,"' .&) ,"'-))&//-) 5

PRCTICA : INTRODUCCIN A LA ESTACIN DEENTRENAMIENTO PARA CONTROL DE PROCESOS RT503PLANTA DE NIVEL Y CAUDAL4

O!"#$%&'

I('#)*++$&("'

A+#$%$,-,"' .&) ,"'-))&//-)

PRCTICA 5: INTRODUCCIN A LA ESTACIN DEENTRENAMIENTO PARA CONTROL DE PROCESOS RT503PLANTA DE PRESIN Y TEMPERATURA4

O!"#$%&'

I('#)*++$&("'


3/55

A+#$%$,-,"' .&) ,"'-))&//-)

PRCTICA 6: CONTROL DE TEMPERATURA ON7OFFUSANDO EPC Y DA8 9

O!"#$%&' 9

I('#)*++$&("' 9

A+#$%$,-,"' .&) ,"'-))&//-) 9

PRCTICA : CONTROL PID DE UN MOTOR DC 11

O!"#$%&' 11

I('#)*++$&("' 11

A+#$%$,-,"' .&) ,"'-))&//-) 11

PRCTICA : CONTROL DE MOTOR DE PASOS UNIPOLAR3STEPPER4 1

O!"#$%&' 1

I('#)*++$&("' 1

A+#$%$,-,"' .&) ,"'-))&//-) 1

PRCTICA 9: LECTURA DE ENTRADAS Y SALIDASSENCILLAS USANDO BUS DE CAMPO PROFIBUS15

O!"#$%&' 15

I('#)*++$&("' 15

A+#$%$,-,"' .&) ,"'-))&//-) 16

PRCTICA 10: NI OPC SERVER

O!"#$%&'

I('#)*++$&("'

A+#$%$,-,"' .&) ,"'-))&//-)


4/55


5/55

P)+#$+- 1: Componentes de neumtica

O!"#$%&' Ser capaz de reconocer y describir el funcionamiento de los elementos de

neumtica. Representar e implementar circuitos bsicos de neumtica.

I('#)*++$&("' Exposicin de los elementos de la estacin RT770

o Dibuar la simbolo!"a de las #l#ulas con las $ue cuenta el laboratorio. Control indirecto de un cilindro de simple efecto

o %mplementar circuitos neumticos.

A+#$%$,-,"' .&) ,"'-))&//-) %mplementar el circuito de la &!ura'

C&;.&("(#"'(.0 )nidad de *antenimiento(.( +ulsador fun!iforme(., -l#ula /,(. -l#ula /, con retorno por resorte(. -l#ula 12D(.3 Cilindro de simple efecto

%ndicar a $ue se4ales corresponden las !r&cas'


6/55

Describir ladiferencia entreuna #l#ula depulsos de

presin y una#l#ula deretorno porresorte.

%mplementar la secuencia automtica de ida y re!reso del cilindro de doble efecto.


7/55

P)+#$+- 2: Secuencias de cilindros

O!"#$%&' %mplementar secuencias simples de mo#imiento de cilindros. %denti&car y utilizar componentes electroneumticos. %nterpretar es$uemas neumticos y dia!ramas de mo#imiento.

I('#)*++$&("' %mplementar los circuitos electroneumticos aduntos.

A+#$%$,-,"' .&) ,"'-))&//-) Secuencia con elementos neumticos'

C&;.&("(#"'0.0 )nidad de *antenimiento0.( 5lo$ue distribuidor(.0 Cilindro de doble efecto(.( -l#ula 3/, de pulso(. -l#ula /, con palanca de rodillo(. 6la#e

,., -l#ula /, con palanca de rodillo.0 -l#ula 3/, de pulso


8/55

%mplementar el circuito electroneumtico de encla#amiento.

%mplementar la si!uiente secuencia de control con elementos electroneumticos.

N-:6os &nales de carrera S( S, S y S deben ser esco!idos con atencin8 puedenser electromecnicos pticos capaciti#os o inducti#os.


9/55

P)+#$+- : Control con el +6C

O!"#$%&' 9amiliarizarse con el soft:are del +6C y su pro!ramacin.

%mplementar el control de circuitos neumticos con +6C.

I('#)*++$&("' Desarrollar los cdi!os necesarios para el control basado en las especi&caciones de

cada circuito. )tilizar el soft:are ;ind6DR para pro!ramar el +6C incluido en la estacin de

trabao.

A+#$%$,-,"' .&) ,"'-))&//-) +rimer pro!rama a desarrollar implementando el circuito adecuado'

1l presionar S( el cilindro se extiende y se mantiene


10/55

Dise4e un pro!rama$ue permita elcontrol se!=n lossi!uientes dia!ramas de tiempo'


11/55


12/55

P)+#$+- : %ntroduccin a la estacin de entrenamiento para controlde procesos RT30 >+lanta de 2i#el y Caudal?

O!"#$%&' 9amiliarizarse con los elementos y SensorA1ctuadorAControlador?. Realizar el control de la planta en lazo abierto y cerrado operando el controlador

en modo manual y automtico respecti#amente.

A+#$%$,-,"' .&) ,"'-))&//-) Conexiones y #ariaciones de parmetros se!=n *anual B)2T RT30 control de

2i#el y Caudal.

N-: El reporte de la prctica debe incluir'

Descripcin del funcionamiento de la planta de ni#el y de caudal. Dia!ramas de conexiones de la planta de ni#el y caudal. Dia!rama +%D con norma %S1 para ambas plantas. Dia!rama +%D con norma D%2 para ambas plantas. Cual es si!ni&cado del #alor #s. +rocedimiento para la con&!uracin del controlador del laboratorio.


13/55

P)+#$+- 5: %ntroduccin a la estacin de entrenamiento para controlde procesos RT30 >+lanta de +resin y Temperatura?

O!"#$%&' 9amiliarizarse con los elementos y SensorA1ctuadorAControlador?. Realizar el control de la planta en lazo abierto y cerrado operando el controlador

en modo manual y automtico respecti#amente.

A+#$%$,-,"' .&) ,"'-))&//-) Conexiones y #ariaciones de parmetros se!=n *anual B)2T RT30 control de

+resin y Temperatura.


Descripcin del funcionamiento de la planta de ni#el y de caudal. Dia!ramas de conexiones de la planta de ni#el y caudal. Dia!rama +%D con norma %S1 para ambas plantas. Dia!rama +%D con norma D%2 para ambas plantas. Cual es si!ni&cado del #alor #s. +rocedimiento para la con&!uracin del controlador del laboratorio.


14/55

P)+#$+- 6: Control de temperatura 2A99 usando E+C y D1F

O!"#$%&' 9amiliarizarse con el Entrenador de Control de +rocesos >E+C? y soft:are 615-%E;.

Controlar y monitorear la temperatura del E+C mediante el soft:are 615-%E;. Desarrollar conocimientos sobre ad$uisicin de datos.

I('#)*++$&("' Desarrollar un pro!rama para ad$uisicin de datos en 6ab#ie:. *ediante los datos recolectados controlador el encendido y apa!ado de actuadores

para manear temperatura ad$uirida.

A+#$%$,-,"' .&) ,"'-))&//-) Conexiones y con&!uraciones de acuerdo a Bu"a de +rcticas con E+C referirse a

p!ina G >


15/55

*arco terico. Descripcin de blo$ues usados de 6ab-%E;. Descripcin de la conexin del E+C con la D1F. +rocedimiento. Capturas con respecti#os comentarios. Conclusiones y recomendaciones.


16/55

P)+#$+- : Control +%D de un motor DC

O!"#$%&' 9amiliarizarse con el soft:are 615-%E;.

Controlar analizar y monitorear el mo#imiento del motor STE++ER mediante elsoft:are 615-%E;. Desarrollar conocimientos de lectura de encoder y se4ales di!itales. Desarrollar conocimientos sobre ad$uisicin de datos.



A+#$%$,-,"' .&) ,"'-))&//-) Conexiones y con&!uraciones de acuerdo a Bu"a de +rcticas con E+C referirse a

la p!ina H >


17/55

*arco terico. Descripcin de blo$ues usados de 6ab-%E;. Descripcin de la conexin del E+C con la D1F. +rocedimiento. Capturas con respecti#os comentarios. Conclusiones y recomendaciones. Subir el -% al Sid:eb.


18/55

P)+#$+- : Control de motor de pasos )nipolar >Stepper?

O!"#$%&' 9amiliarizarse con el soft:are 615-%E;.

Controlar analizar y monitorear el mo#imiento del motor STE++ER mediante elsoft:are 615-%E;. Desarrollar conocimientos de lectura de encoder y se4ales di!itales. Desarrollar conocimientos sobre ad$uisicin de datos.



A+#$%$,-,"' .&) ,"'-))&//-) Conexiones y con&!uraciones de acuerdo a Bu"a de +rcticas con E+C

referirse a la p!ina 7 >


19/55

*arco terico. Descripcin de blo$ues usados de 6ab-%E;. Descripcin de la conexin del E+C con la D1F. +rocedimiento. Capturas con respecti#os comentarios. Conclusiones y recomendaciones. Subir el -% al Sid:eb.


20/55

P)+#$+- 9: 6ectura de entradas y salidas sencillas usando bus decampo +ro&bus

O!"#$%&' +roporcionar una #isin de las posibilidades de un sistema de bus de campo 9amiliarizarse con los componentes de una red industrial y el soft:are de

con&!uracin %mplementar una red +ro&bus.

I('#)*++$&("' %mplementar red +ro&bus usando e$uipos del entrenador RT70 cuya ima!en se

adunta'

(. %nterfase +R9%5)SI >DAS)5 G unidades?,. Re!ulador industrial. Conectores de laboratorio para #ariables de procesos de re!ulador. Salidas anal!icas >0 a (0 J-K desde ut0Aut?3. Entradas anal!icas >0 a (0 J-K desde 1%n0A1%n?H. Salidas di!itales7. Entradas di!italesL. Beneradores de se4ales >se4al anal!ica estandarizada de 0A(0-?

G. -olt"metro(0.Conectores


21/55

A+#$%$,-,"' .&) ,"'-))&//-) Con&!urar el entrenador de la si!uiente forma'

Con&!uracin de prueba la tareta +R9%5)S con SyCon

Crear 2ue#o +royecto

Se abre la #entanaprincipal de SyCon enesta #entanadeclaramos $ue maestro#amos a usar y la

cantidad de escla#os $ue #an a ser manipulados.

Existen dos formas de in!resar el *aestro

(. Dando clic en el %cono de insertar *aestro ,. Dando clic en el men= %nsert


22/55

%n!reso de los escla#os

El puntero del ratn tiene$ue se4alar a la zonaiz$uierda del marco ne!ro.Maciendo un clic con elbotn iz$uierdo del ratn

En >? esco!emomaestro $ue estamos us

en nuestro caso se trala tareta de Milsc? se #isualizelemento $ue acabama!re!ar.

En >,? Station 1ddreescribe la direccin d

maestros o escla#osdireccin del maestro ensoft:are ser siempre 0

El puntero del ratn $ue se4alar a la iz$uierda del marco nMaciendo un clic cobotn iz$uierdo del


23/55

En >? esco!emos el escla#o $ue estamos usando en nuestro caso los tresmdulos $ue #amos usar como escla#os son los 5(30. 6ue!o se da clic en1ddNN.

En >? se #isualiza el elemento $ue acabamos de a!re!ar.

En >,? Station 1ddress se escribe la direccin de los maestros o escla#os. 6adireccin de los escla#os en este caso sern de la posicin de , a debido a $ueesas son las direcciones $ue se les asi!no manualmente a los mdulos en su1coplador de bus.

En >(? +odemos eti$uetar un nombre a nuestra con#eniencia para facilitar suinterpretacin.

)na #ez insertados los mdulos 5O(30 con su respecti#a direccin tendremos lasi!uiente #entana'


24/55

En esta #entana podemos #er el proyecto $ueestamos con&!urando con los mdulosdeclarados y lo #isualizamos desple!ando elmen= dando clic en el s"mbolo de >P?'

Damos doble clic en el primer mdulo a4adido y se nos abrir una #entana adicional'

+ara con&!urar lasentradas y salidas $ue#amos a utilizar de losdiferentes mdulostenemos $ue ir a otra


25/55

De los mdulos 5O(30 esco!emos el dispositi#o $ue corresponde a las salidasanal!icas y este es el 600 de (H bits >( ;ord? por cada puerto ;ord >L 5ytes entotal? de salida.

)na #ez $ue encontremos este dispositi#o al darle doble clic se a!re!ar el dispositi#o en

la parte de abao y podemos #er todas sus caracter"sticas.

1l darle ( clic en la casilla de Symbol podemos editar la eti$ueta y lo nombramos anuestra con#eniencia.


26/55

1parece una #entana en donde obser#amos la cantidad de salidas $ue posee eldispositi#o.

+ara editar la cantidad de entradas $ue necesitamos damos doble clic en la eti$ueta $ueacabamos de nombrar como 1ctuadores y se abrir la si!uiente #entana con lascaracter"sticas de cada salida $ue posee el dispositi#o.

En @sta prctica solo #amos a utilizar el primer puerto >Q000? entonces procederemos aborrar a los puertos $ue no necesitamos para $ue no sean considerados en la transmisinde datos. Esto los conse!uimos borrando =nicamente borrando el Ta! 2ame de cadapuerto $ue no #amos a utilizar.

)na #ez $ue


27/55

6ue!o damos clicO en D"#-$/' dando lu!ar a la si!uiente #entana'

Se debe tener en cuenta $ue los datos de procesos se mantienen dispuestos en elescla#o en as" llamados re!istros de ? y el $#" 324 '" )"("( "( *(- .-/-)- "( este orden.");*#-,& '" #)-(';$#"( -/ +CASer#er >?. 1ll" los bytes se tienen $ue poner denue#o en el &),"( +&))"+#&> .-)- .&,") formar a partir de ellos el #alor num@ricopara V-/%"1 >(?.

+ara conse!uir @ste efecto podemos


28/55

+ara &nalizar el proceso damos clicO en .

+odemos darnos cuenta $ue aL 5ytes? entotal.


29/55

1l dar doble clic sobre el dispositi#o desi!nado nos aparecer en la parte inferior sus

caracter"sticas.

6ue!o damos clicO en .

De la misma manera dando( clic en el rea de s"mbolopodemos editar la eti$uetadel dispositi#o a usar a

Usta pesta4a indica $ue eltipo de dato es una entrada


30/55

Si nos ubicamos sobre la eti$ueta $ue llamamos Sensores podemos apreciar la cantidadde entradas $ue posee el dispositi#o $ue


31/55

+ara el mdulo de entradas y salidas di!itales contamos con un dispositi#o de entradasde Lbits y un dispositi#o de salida de Lbit en el mismo *odulo 5O(30.

+or lo $ue procedemos a buscar ambos mdulos con el &n de a!re!arlos.

+rocedemos a buscar el dispositi#o de salida de L bits de salida.

1l dar doble clic sobre el

mdulo de L bits deentrada di!itales se a!re!a

+odemos editar la eti$uetacon un nombre a nuestra

%ndica $ue el dato es una


32/55

En la con&!uracin de las entradas di!itales #iene por default asi!nada una #ariable paratodo el pa$uete de Lbits $ue debemos borrar si $ueremos trabaar con las entradas demanera diferenciada.

1l dar doble clic sobre elmdulo de L bits deentrada di!itales se a!re!a

%ndica $ue eldato es una

+odemos editarla eti$ueta con

un nombre anuestra


33/55

En la con&!uracin de las Salidas di!itales #iene por default asi!nada una #ariable paratodo el pa$uete de Lbits $ue debemos borrar si $ueremos trabaar con las entradas demanera diferenciada.

Dando ( clicO sobre la eti$ueta $ue llamamos EntradaDi!itales podemos #er los puertos$ue #amos a usar y sus detalles'

Dando ( clicO sobre la eti$ueta $ue llamamos SalidaDi!itales podemos #er los puertos$ue #amos a usar y sus detalles'

Seleccionamos las entradas$ue #amos a usar y damosclic en

Seleccionamos lassalidas $ue #amos

a usar y damosclicO en


34/55

+ara descar!ar el pro!rama a la tareta $ue estamos usando de maestro >C%930 pb?damos un clic sobre el s"mbolo de maestro y nos #amos al men= nline y lue!o damosclic en Do:nload.

6ue!o seleccionamos el slot en donde est ubicada nuestra tareta +C% y lue!o damos clicen OH

Esco!emos el modo dedescar!a de la informacina la tareta y ser la CIFD"%$+" D)$%")


35/55

Se


36/55

+ara poder forzar una salida se debe dar doble clic en V-/*"y lue!o dar clic en )$#"


*arco terico. Descripcin de conexiones y con&!uraciones. Capturas con respecti#os comentarios.

Conclusiones y recomendaciones.

1l dar clic en la &!urita de color #erdepodemos forzar las salidas anal!icas ydi!itales as" como se podr leer los datos$ue reciban las entradas anal!icas ydi!itales

Recordar $ue como estamos trabaandocon un tipo de dato %nte!er entonces enlas Salidas anal!icas el mximo #alor al$ue podemos forzar ser


37/55

P)+#$+- 10: 2% +C Ser#er

O!"#$%&' Desarrollar un aplicati#o usando un ser#idor +C para comunicar un +6C con

6ab-ie:. Comprobar la conexin entre dispositi#os de diferentes fabricantes !racias al uso

de +C.

I('#)*++$&("' Se!uir los pasos de la !u"a adunta para poder con&!urar el ser#idor +C.

A+#$%$,-,"' .&) ,"'-))&//-)

(. 1brir el pro!rama 2% +C Ser#ers

,. 1brir un nue#o proyecto usando el botn 2e: +roectW ubicado en la parte superioriz$uierda.

Creacin y

con&!uracin del canal

.A 1!re!ar un nue#o canal y darle un nombre.


38/55

.AEsco!er el dri#er del e$uipo $ue se utiliza para este caso es %dec.


39/55

3.A +ara el si!uiente paso es necesario conocer el puerto C* al cual est conectado el+6C lo cual podemos obser#arlo en la #entana de 1dministracin de e$uiposW.

H.A Se

esco!e el puerto C* y el resto de parmetros se mantienen.


40/55

7.A Se mantiene tambi@n las caracter"sticas por defecto $ue se usa en la #entana deoptimizacin de escritura.

L.ACon&rmar $ue los parmetros establecidos se muestran en esta #entana y dar clic en&nalizar.

Creacin y con&!uracin del dispositi#o


41/55

G.A +uesto $ue en un canal de comunicaciones se pueden conectar #arios e$uipos acontinuacin es necesario a!re!ar un dispositi#o. +resionar ClicO to add a de#iceW en laparte iz$uierda superior de la pantalla.

(0.A Se da un nombre al dispositi#o

((.A Se esco!e el tipo de dispositi#o en este caso *icroW.

(,.A En las dos #entanas si!uientes se mantiene los parmetros tanto de %DW como detimin!W.


42/55


43/55

(.A En esta #entana se debe marcar la casilla Enable auto de#ice demotion oncommunication failuresW el resto de param@tros se mantienen.

(.A 6a #entana Database CreationW conser#a los #alores por defecto.


44/55

En este punto ya est con&!urada la comunicacin del +6C micro con el computadormediante +C8 es decir $ue desde un cliente +C se podr"a monitorear las entradassalidas y parmetros del sistema del +6C. Sin embar!o es con#eniente a!re!ar unaeti$ueta esttica >Static Ta!? tanto para probar la comunicacin como para $ue seaaccedida posteriormente desde el cliente +C.

(3.A En ne: de#iceW se selecciona la opcin para importar las eti$uetas ta! importsettin!sW a$u" #amos a crear una carpeta donde se !uardar el arc


45/55


46/55

(7.A Se a!re!an las entradas y salidas $ue se controlaran por medio del +C ser#er.

(L.A Se a!re!a un nombre para identi&car a la entrada/salida. +ara las entradas ladireccin debe empezar con %9Q >Q numero de entrada/salida f"sica utilizada en el +6C? ypara la salida FQ. Seleccionar ademas el tipo de dato $ue sea booleanW.

(G.A Se da doble clicOen el rea libre paraa!re!ar mas

entradas.


47/55

,0.A+ara con&rmar $ue el +6C se est@ comunicando con el ser#idor +C correctamente sepuede lanzar el cliente +C rpido. +resionar el botn FuicO +C Client .

En un principio podr"a


48/55

,,.A 6ue!o clicO derec


49/55

,H.AEn recuadro S


50/55

,G.A Se procede de i!ual forma para las entradas y salidas $ue se encuentran !uardadascomo #ariables para esta prctica son dos entradas y una salida.

0.A)na #ez &nalizada las con&!uraciones de entradas y salidas nos tiene $ue aparecer elrecuadro de nuestro proyecto en 6ab#ie: de la si!uiente manera.

(.A Crear un -% y seleccionar una entrada lue!o arrastrarla al panel frontal. Macer esteprocedimiento para cada una de las #ariables.


51/55

,.A1 cada #ariable >entradas salidas? le damos clicO derec


52/55

.A1


53/55

H.ASe obser#a la #ariedad de im!enes $ue se puede utilizar como contraste para crearun sistema SC1D1.

7.A De las im!enes anteriores se esco!e dos cilindros >#asta!o afuera y adentro?.


54/55

L.AEn nuestro pro!rama la con&!uracin ser la si!uiente'

5oolean >True? -sta!o afuera

5oolean >9alse? -sta!o adentro.

Reemplazar en el boolean las im!enes del #asta!o dependiendo del caso >True/9alse?.Si!uiendo las indicaciones $ue se muestran'

G.A 9i!ura $ue muestra el -% funcionando de acuerdo a lo $ue se


55/55

guia de practicas instrumentacion 2015

Documents