mejores practicas de cableado en instrumentacion - josé danny alarcón saldaña

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  • 8/18/2019 Mejores Practicas de Cableado en Instrumentacion - José Danny Alarcón Saldaña

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    Mejores Prácticas deCableado en

    Instrumentación

    a e onoc m en o

    Instrumentación y Control

    Lima, 23-Jun-10 José Danny Alarcón Saldaña

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    INTRODUCCIÓN

    ComponentesInstalación de

    Sistema de

    control

     SISTEMA DE

    componentes DE PROCESO

     

    control

    Instalación eléctrica

    y conectividad

    Ruteo de cablesInfluencias externas

    Cableado

     Aterramiento(ruido/interferencia)

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    INTRODUCCIÓN

    - NFPA 70 “National Electrical Code”

    - IEEE 518 “IEEE Guide for the installation of Electrical Equipment

    to Minimize Electrical Noise Inputs to Controllers from ExternalSources”

      “ ”-  

    - PIP PCCEL001 “Instrumentation electrical requirements”

    -  

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    CLASES DE CIRCUITOS

    Según la NFPA 70 artículo 725 los circuitos de instrumentación y

    control entranen la denominación:

    “ Class 1, Class 2, and Class 3 Remote-Control, Signaling, and

    ”-

    sobre corriente o una fuente de poder limitada y todo el equipo

    conectado’

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    CLASES DE CIRCUITOS

    Circuit Breaker  PLC

    Class 1, Class 2, and Class 3

    Remote-Control, Signaling,an ower- m e rcu s

    Pressure

    transmitter 

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    CLASES DE CIRCUITOS

    Clase 1

    Cableadoentre ladodecargadedispositivodeproteccióno fuentede

    energía limitaday equipos conectados.

    Clase 2

    Cableadoentre ladodecargadedispositivodeproteccióno fuentede

    energía limitada Clase 2 y equipos conectados. Un circuito clase 2

    protección aceptable frente a descargas eléctricas.

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    CLASES DE CIRCUITOS

    Clase 3

    Cableadoentre ladodecargadedispositivodeproteccióno fuentede

    energía limitada Clase 3 y equipos conectados. Un circuito clase 3

    considera condiciones de seguridad ante inicio de fuego. Debido a

    ue son ermitidos ma ores niveles de volta e corriente res ecto a

    los circuitos Clase 2, se especifican mayores mecanismos de

    protecciónfrente aposibles descargas eléctricas.

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    CLASES DE CIRCUITOS

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    CLASES DE CIRCUITOS

    - La mayoría de señales de instrumentación pertenecen a los

    circuitos Clase 2, excepto por los circuitos en 120 Vac y 110 Vdc.

    QuesonClase1.

    - Señales en 120 Vac 110 Vdc serán Clase 3 solo si la fuente de

    energíaes Clase3, denoserloseclasificacomoClase1.

    - ,

    evitar problemas de clasificación, lo cual no es muy efectivo en

    costos peroes mas seguro.

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    CLASES DE CIRCUITOS

    ¿Comodifiereel cableadoparacircuitos dediferentes clases?

    - El aislamiento del cable se elige en base al voltaje indicado por la

    clase.

    - Encasodezonas clasificadas, comoplantas deOil &Gas, NFPA70

    indicarequerimientos adicionalesa losdeaislamiento.

    - Para estos casos se debe utilizar cables especiales con rotulado

    especial paraestos lazos.

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    CLASES DE CIRCUITOS

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    RUIDO E INTERFERENCIA

    Los instrumentos digitalesmodernos han mostrado ser mas sensibles

    al ruido e interferencia comparados a los antiguos instrumentos

    análogos.

    Digital pressure sensor 

     Analo ressure

     Analog vs Digital

    instrument signals in noisy ambient 

    sensor 

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    RUIDO E INTERFERENCIA

    Los sistemas de control moderno (multilazo, basados en uP)

    muestran mayor sensibilidad a cualquier distorsión en su señal de

    entrada, comparado con los lazos de control de los antiguos

    controladores.

    Digital

     Analog

    controller 

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    ACOPLAMIENTO MAGNÉTICO

    -Acoplamiento inductivo. Seexplicamediante:

    × Ley de Ampere (una corriente eléctrica genera un campo

    magnéticoasualrededor) y

    × Ley de Faraday (el voltaje inducido en un circuito es

    ro orcional a la razón de cambio del fluo ma nético ue lo

    atraviesa)

    -

    mutua entre el circuitode control y el circuito fuentede la corrientede

    interferencia.

    -Se presenta cuando varios cables de distintos circuitos viajan juntos

    de forma aralelaenel mismocable oconducto.

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    ACOPLAMIENTO MAGNÉTICO

    dt

    dIMV  1

    12 N  =

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    ACOPLAMIENTO CAPACITIVO

    -Se produce por el efectodel campo eléctrico de un circuito fuentede

    interferencia y uncircuitodecontrol.

    -Influye la frecuencia de cambio del voltaje de interferencia, la

    roximidad la lon itudde los cables l >1000 ft

    -Lamagnitudde la interferenciaes proporcional a la capacitancia total.

    -Este fenomeno suele verse en circuitos (switching) AC paralelos.

    Tambienrecibeel nombrede ‘Capacitancia distribuida’.

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    ACOPLAMIENTO CAPACITIVO

    -2

    -1

    0

    0,00001 0,001 0,1 10 1000 100000 10000000 1E+09 1E+11

    -6

    -5

    -4

    -3

    -8

    -

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    ACOPL. ELECTROMAGNÉTICO

    -Sucede cuando los circuitos de control atraviesan zonas de

    influencia de fuentesdeenergía electromagnética.

    -Serequiereseñales dealtas frecuencias (f >20MHz)

    -Los cables actuan como antenas ara lon itudes al menos del 5

    de la longituddeonda)

    - ,

    television, equipos de comunicación, motores AC, y lineas de

    transmisiónexpuestas.

    -Según la IEEE-518, los voltajes inducidos por este acoplamiento se

    denominan “de efecto róximo” near-field effects or ue la

    interferencia seproducecercaa la fuente.

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    ACOPL. ELECTROMAGNÉTICO

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    ACOPL. ELECTROMAGNÉTICO

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    ACOPL. IMPEDANCIA COMÚN

    -Sucede cuando más de un circuito ‘comparte’ cableado común (p.e.

    el cable ‘común’ usado para dispositivos de campo como solenoides,

    relays, etc).

    -También se resenta al consolidar los ‘comunes’ de los abinetes de

    PLCoDCSenunsolocable.

    - .

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    ACOPL. IMPEDANCIA COMÚN

    Los cables para cada

    dispositivo deben

    No se debe usar un

    cables comunes a

    viajar independientes varios dispositivos

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    MODO COMÚN

    -Agregaunmismovoltaje ados terminales conpotencial.

    -Su causa principal es la existencia de diferentes potenciales de

    ‘Tierra’ envarios lugares deuna instalación.

    -Aparece aún si los instrumentos o módulos de entrada tienen una

    alto rechazoal modocomún.

    -También se produce al no conectar correctamente los

    apantallamientos oconectarlos enmás deunpunto.

    -Este efecto se aprecia especialmente en lazos de termocuplas tipo

    rounded.

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    MODO COMÚN

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    INTERFERENCIAS

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    REDUC. DE INTERFERENCIAS

    -Nosiemprees posible laeliminaciónde todoel ruido.

    -Se pueden usar ciertas técnicas para lograr una reducción

    significativa, las quepuedenser :

    - Construccióndel cable.

    - Clasificacióndeseñales enniveles desusceptibilidad.-

    - Separacióndeseñales

    -Aterramiento correcto

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    CONSTRUCCIÓN DEL CABLE

    -Para señales analógicas de 4-20 mA, termocupla mili volts, RTD,

    celdas de carga y pulso, se recomiendan usar triadas o pares

    trenzados apantallados.

    -Lacubiertadel apantallamiento debeser del 100”%-Para señales discretas finales de carrera rela s solenoides luces

    indicadoras, etc) sepuedenutilizar pares trenzados.

    -Un apantallamiento total para los cables multi-par/triada sería muy.

    -Los cables de drenaje o apantallamiento deben ser cortados en el

    lado de campo y ser aterrados en el panel donde se conecta a otro

    equipo.-Los cables dedrenaje y apantallamientos paravarios lazos nodeben

    tocarsenuncaen lascaas deconexióno anel.

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    NIVEL DE SUSCEPTIBILIDAD

    -En base a la clasificación en 4 grupos por la IEEE-518 se proponen

    lossiguientes nivelesdesusceptibilidad.

    Nivel 1Sensibilidad de media a altacon señales análogas de menores a 50V

    ,

    - FoundationFieldbus

    - 4-20mAyHART- RTD

    - Termocuplas

    - Milivolt / ulse

    - Señales discretas (finales decarrera, presostatos)- Cableadodecomponentes analógicos (p.e.celdas decarga)

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    NIVEL DE SUSCEPTIBILIDAD

    Nivel 2

    Baja susceptibilidad con señales on-off mayores a 30 V, señales

    análogas mayores a 50 V alimentaciones de 120-240 Vac para

    menos de20A, algunos casos son:- Señales discretas enDC finales decarrera resostatos

    - Señales discretas enAC(finales decarrera, presostatos)

    -Alimentaciones en120-240Vac menores a20A.

    Nivel 3

     Alimentación de energía en buses AC y DC de 0 - 1000 V para 20 -

    800 .

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    SEPARACIÓN

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    SEGREGACIÓN DE SEÑALES

    -Cada señal identificada dentro de cada nivel de susceptibilidad debe

    ser y debeser transmitidaencables dedicados y cajas deconexiones

    dedicadas.

    -Los señales dentro un nivel ueden viaar en el misma canalización

    perocada tipodeseñal debe tener supropiocable.

    -

    propios cables, cajas de conexiones y paneles de conexión

    (marshalling box), y ser segregadas de acuerdo a la clasificación de

    niveles.

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    ATERRAMIENTO

    Uncorrectoaterramientoprotegeaunsistemade:

    - Sobrecargas

    - Fluctuaciones devoltaje

    - Descargas atmosféricas- Cortocircuito

     Además, un correcto aterramiento ayuda a mitigar las interferencias y

    baja resistencia paracorrientes yvoltajes nodeseados.

    Los aterramientos para instrumentación se deben verificar, planear evaluar, pudiendo seguir el siguiente esquema: Aterramiento en

    cam o cableadode interconexión aterramientoensala decontrol.

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    ATERRAMIENTO

     AterramientoenCampoeInterconexión

    Los encerramientos de cada instrumento se conectarán a la malla a

    tierrade laplantaoaunaestructuraqueesteconectadaaesta.

    Las canalizaciones bandeas conduits serán aterradas en sus

    extremos.

    paso o de conexión deben ser protegidas de entrar en contacto con

    otras.

    En el panel de conexión el cable de drenaje o apantallamiento se

    conectarána labarradeseñales DC a antallamientos.

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    ATERRAMIENTO

     AterramientoenSaladecontrol

    Los paneles deconexióndeberán tener 2barras a tierra:

    - ‘BarraAC’

    - ‘BarraDC&Apantallamiento’ (aisladadeestructuradepanel)

    Todos los apantallamientos deben ser aterrados en la barra aislada,

    este aterramiento se realiza generalmente solo en el panel de

    , .

    La barras DC de cada tablero se unirán en una sola barra de

    instrumentaciónde la planta.

    Del mismo modo las barras AC se unificarán en una sola barra. Al

    final las dos barras, ACyDC, seconectarána lamallade laplanta

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    ATERRAMIENTO

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    CABLEADO

    BarradeTierraAC

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    CABLEADO

    BarradeTierraAC

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    CABLEADO

    Cable protegido Cable desprotegido

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    CABLEADO

    Cableado desordenado

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    CABLEADO

    Cableado ordenado