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Guía para la Animación Avanzada de Ensamblajes. 1
ZW3D
Guía para la Animación Avanzada
de Ensamblajes
2 Guía para la Animación Avanzada de Ensamblajes.
Guía para la Animación Avanzada de Ensamblajes. 3
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ZW3D™ V2010 Guía para la Animación Avanzada
de Ensamblajes
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Adelante
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directorio "\ ZWSOFT\ZW3D 2010 Eng\doc" en el CD de ZW3D y abre el
archivo “ZW3D.chm”.
Esta Guía para la Animación Avanzada de Ensamblajes, está disponible en
manual impreso y en formato PDF. Para ver o imprimir la versión en PDF,
instala el Acrobat Reader de Adobe (provisto en el directorio Acrobat en el CD
de ZW3D) y abre el archivo Advanced_Assembly_Animation.pdf, en el CD
de práctica. Acude a la Ayuda On-Line para obtener información relacionada
con tareas específicas.
NOTAS:
1. Para mejores resultados, mira e imprime la versión PDF de la
documentación, usando el Acrobat Reader de Adobe.
2. Este documento es solo una parte de la documentación completa, es muy recomendable que utilices la Ayuda On-Line. Encontrarás temas adicionales, más información en las opciones de comando, opciones de entrada, notas adicionales de comandos y enlaces cruzados a tareas relacionadas y temas.
3. La documentación on-line siempre estará más actualizada que cualquier material impreso o en PDF. Si encuentras cualquier discrepancia entre las dos, siempre acude a la documentación en línea.
4. El Modo de Ayuda Interactiva de ZW3D te permite ver la documentación on-line a la vez que trabajas. Esto carga temas automáticamente a la vez que seleccionas nuevos comandos.
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Guía para la Animación Avanzada de Ensamblajes. 7
Capítulo 1: Introducción
La creación de ensamblajes animados con ZW3D comienza con el objeto de
animación. Un objeto de animación es el objeto objetivo que es usado por el
ensamblaje. No hay acceso a la animación fuera del ensamblaje. No se
mostrará en el Explorador de Objetos Raíz. Es similar, en conceptos, a un
boceto que es parte de una pieza.
El acceso a Animación de Ensamblaje se efectúa a través de la barra de
herramientas de Ensamblaje
Añadir Nueva Animación
Editar Animación Existente
Comprobar Animación
Borrar Animación
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Puedes crear animaciones simples o complejas con o sin el uso de una
cámara. Usando una cámara, puedes animar el punto de vista de la animación.
Esto te permite la creación de animaciones “Fly-Through” cambiando la
localización de la cámara al marco deseado en la animación. A continuación se
muestran dos animaciones simples creadas con y sin cámara
Cuando se crea una animación, se crea una “copia instantánea” de las
entidades relevantes en el ensamblaje. Desde este punto, los cambios
en el ensamblaje no se ven reflejados en la animación y viceversa. De
todos modos, los cambios efectuados en las piezas componentes, se
verán reflejados tanto en el ensamblaje como en la animación
Hay dos escenarios básicos para la animación:
1. El ensamblaje está Completamente Limitado – No quedan grados
de libertad – No se pueden arrastrar los componentes.
2. El ensamblaje NO está Completamente Limitado – Aún queda
un grado de libertad en el mecanismo – Se pueden arrastrar los
componentes.
Hablaremos de ambos en los siguientes capítulos.
Se pueden crear y editar Alineaciones, geometría de malla, planos de
datos, luces y otras más entidades en la animación. Todas estas
ediciones son locales en la animación. Esto permite a un mecanismo a
ser designado como un ensamblaje con un grado de libertad permitido.
Dentro de la animación, una limitación “conductora” se puede añadir y
animar sin afectar las limitaciones en el ensamblaje actual
Guía para la Animación Avanzada de Ensamblajes. 9
El primer concepto mayor a entender sin importar qué tipo de animación vas a
construir, es “KeyFrames” (Marcos Clave).
Añadir KeyFrame
Eliminar KeyFrame
Un KeyFrame, es un Marco “Clave” en la animación. Éste define un tiempo en la animación cuando se les da un valor explícito a los Parámetros de la Animación o a movimientos específicos. Los valores de los Parámetros varían linealmente de un KeyFrame a otro, así que si un parámetro de separación de mordaza es de 0mm en el inicio y está a 100mm 5 segundos más tarde, la separación será de 50mm a los 2,5'' de animación.
Un parámetro de animación es un valor al que se le permite variar durante la
animación. El ejemplo más común de un parámetro es el valor de la dimensión
de un ensamblaje. Por ejemplo, la distancia entre las cachas de una mordaza
puede variar durante la animación estableciendo valores para la dimensión del
ensamblaje en los KeyFrame. Cuando es animado, la dimensión del
ensamblaje se convierte en un “parámetro” de la animación
Los primeros dos iconos a la derecha del Gestor de Animación de ZW3D
(mostrado arriba) sirven para la creación y eliminación de KeyFrames. El
menú desplegable en la parte superior del gestor nos muestra todos los
KeyFrames y pueden ser usados para establecer el tiempo actual de la
animación.
Eliminar un KeyFrame borra todos los valores de parámetros que se hayan
establecido al KeyFrame
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Abajo hay un ejemplo de una animación simple que contiene tres KeyFrames.
El inicio de la animación está definido en el KeyFrame 0 y el mecanismo está
cerrado. A los 5 segundos, el mecanismo está abierto. Al final de la animación
(10 segundos) el mecanismo vuelve a estar cerrado de nuevo. Esto podría ser
el cierre y la apertura de una puerta. El parámetro de animación será el ángulo
de la puerta relativo a la pared
Ejemplo 1 – Línea de Tiempo de KeyFrame
El siguiente ejemplo es una animación de 6 segundos con 4 KeyFrames. El
ángulo del mecanismo está puesto para estar a -20º en el 1 segundo y a -40º a
los 4 segundos. El ángulo será una constante de -20º para el primer segundo
de la animación. Esto cambiará luego linealmente de -20 a -40 sobre los
siguientes 3 segundos y seguirá constante hasta el fin de la animación
Ejemplo 2 – Línea de Tiempo de KeyFrame
Es una buena idea disponer una línea
de tiempo similar para nuestra
animación. Define los parámetros que
quieres controlar durante la animación
y sus valores. Incluye los tiempos en
los que quieres que ángulo de la
cámara cambie
Guía para la Animación Avanzada de Ensamblajes. 11
Extrapolar valores de parámetros – Una clave para entender cómo un parámetro
cambiará durante una animación es entender el gráfico del parámetro y tiempo.
Actualmente, las normas para construir el gráfico son muy simples:
- Cambio linear entre KeyFrames donde los parámetros están
puestos
- Sin cambio (p.e. Valor constante) antes del primero y después del
último KeyFrame donde el valor está puesto
- Por ejemplo, si en una animación de 10 segundos, la distancia de la
separación de la mordaza está establecida a 25mm a los 2,5
segundos y a 100mm en los 5 segundos, la distancia será una
constante de 25mm para los primeros 2,5 segundos de la
animación. Será entonces un cambio linear de 25 a 100mm a los 5
segundos y se mantendrá a 100mm para el resto de la animación
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Guía para la Animación Avanzada de Ensamblajes. 13
Capítulo 2: Ensamblaje Totalmente Limitado
1. Abre el archivo “toggle_clamp.Z3”.
2. Selecciona Assembly_1 en la ventana de previsualización de objetos.
3. Haz clic en el comando Comprobar mostrado abajo a la izquierda.
Notarás que la Brida se ancla y los demás componentes están
“Bien Definidos”. Esto indica que si has probado de probar y
arrastrar el ensamblaje, éste no se moverá
4. Inicia la nueva animación.
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El gestor de animación es una pestaña en el gestor de ZW3D que
organiza los parámetros y los KeyFrames de la animación y recoge todos
los comandos para la manipulación y visualización de la animación en un
simple formato fácil de usar. El gestor de animación no muestra todos los
parámetros potenciales que se pueden animar en el ensamblaje; esto solo
muestra los parámetros que están activamente controlados por la
animación.
5. Establece la duración de la
animación. 10 se interpretará
como 10 segundos.
Ahora tienes 2 KeyFrame definidos
automáticamente. El Inicio (0:00) y el
Final (0:10)
Guía para la Animación Avanzada de Ensamblajes. 15
Vamos a definir un parámetro en el KeyFrame en 0:00.
6. Selecciona Añadir parámetro.
Añadir/Eliminar Parámetros – Los parámetros se pueden añadir a la
animación o directamente editar las entidades o usando el icono de “Añadir
Parámetro” en el gestor de animaciones. La distancia de separación de las
mordazas se puede añadir como un parámetro en la animación editando el
valor de la dimensión en cualquiera de las formas que se este usando en el
ensamblaje (doble clic en la barra de herramientas de Ensamblaje), o usando el
icono “Añadir parámetro”. Usar el icono de “Añadir Parámetro” mostrará todos
los parámetros editables en el ensamblaje. Eliminar un parámetro causará que
se quite durante la animación y se establecerá el valor del parámetro al valor
que éste tiene al principio de la animación. Observa que añadir un parámetro
creará automáticamente un KeyFrame en el tiempo de la animación actual si no
existe.
La imagen de la izquierda es lo que
deberías ver. Es una lista de todos
los parámetros de limitación del
ensamblaje. Queremos animar el
ángulo de Manejo. Verás dos
limitaciones idénticas:
Align11_d4(Pln/Pln). Esta es
actualmente la misma limitación; se
muestra solamente adjunta a los
componentes que controla. (La brida
del lado Izquierdo y el manubrio.)
7. Selecciona cada uno y <Middle-click>
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8. El menú Valor de Dimensión de Entrada aparecerá y vamos a
aceptar el valor por defecto.
9. Pulsa Aceptar.
Nuestro primer parámetro se ha añadido a la animación en el KeyFrame 0.
Vamos a crear otro KeyFrame a los 5 segundos para colocar nuestra línea del tiempo de ejemplo.
Añadir/ Borrar KeyFrames – Los dos primeros iconos a la derecha del
gestor de animación sirven para crear y eliminar KeyFrames existentes. El
menú desplegable en la parte superior del gestor es para crear y eliminar
KeyFrames y se pueden usar para establecer el tiempo actual de la
animación. Al eliminar un KeyFrames se borran todos los valores de los
parámetros que se han establecido en el KeyFrames. Es decir, si la
separación de la mordaza estaba en 0mm, 100mm y 75mm, en los
segundos 0, 5 y 10, respectivamente, al borrar el KeyFrames de los 5
segundos borrara el valor de 100mm en los 5 segundos y la separación
cambiara linealmente de 0 a 75mm sobre 10 segundos.
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10. Pulsa Añadir KeyFrame
Ahora estamos en el KeyFrame 5 y nuestro primer parámetro se sigue mostrando y el ángulo sigue en 0.
11. Haz doble clic en el valor y cámbialo a 45
Establecer/Limpiar Valores de Parámetros – Cada vez que se añada un
parámetro a la animación, hay varias formas para establecer el valor. El valor
se puede cambiar por cualquiera de los métodos normales de edición.
También se puede cambiar haciendo doble-clic o clic derecho en el parámetro
en el gestor de animación. Observa que configurar el valor de un parámetro
creará automáticamente un KeyFrame en el tiempo de animación actual si
éste no existe. Limpiar un parámetro en un KeyFrame permite que el valor en
ese KeyFrame sea definido por los valores de los KeyFrames cercanos. Para
el parámetro afectado, la eliminación del valor tiene el mismo efecto que
eliminar el KeyFrame. Por supuesto que esto no hace efecto en los otros
parámetros que están establecidos en el KeyFrame, a no ser que éste sea
eliminado.
12. Haz clic en la flecha al lado de KeyFrame y
selecciona 10
Ahora estamos en el último KeyFrame y queremos devolver la abrazadera a su posición original.
13. Haz doble clic en el valor y cámbialo a 0 otra vez
Nuestra animación durará 10 segundos.
El ángulo del mango relativo a la brida irá de 0 a 45 y volverá a 0
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En la parte inferior del gestor de animación están los controles de reproducción,
así como el reloj
Ahora estamos al final de la animación.
El tiempo actual de animación, se muestra en el fondo del gestor de
animación justo sobre los botones de control de reproducción. La pantalla del
ensamblaje depende del tiempo de animación actual. Los parámetros de
animación se interpolan entre los valores que se especifican en los
KeyFrames para determinar los valores actuales y esos valores se asignan al
ensamblaje cuando esté resuelto. El ensamblaje resultante de estos valores
será mostrado entonces en el área de gráficos mientras los valores actuales
para el parámetro son mostrados en el área de la lista del Gestor de
Animación.
Hay varias formas para cambiar el tiempo actual de animación. Se pueden
establecer directamente escribiendo un nuevo valor en el campo de tiempo
de la animación, moviendo el KeyFrame en la lista o usando cualquiera de
los controles de reproducción en el fondo del gestor de animaciones.
Selecciona el botón Inicio de Animación.
Ahora estás en el KeyFrame 0.
15. Selecciona Reproducir Animación.
Si no hay preguntas, hemos acabado.
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No tan rápido...
Acabamos de empujar el Mango hacia
abajo a través del mecanismo.
Ahora debes cambiar el ángulo en el medio de la animación de 45 a -45º
16. Selecciona el KeyFrame 5.
17. Haz doble-clic en el valor y cámbialo a -45
18. Selecciona el botón de Inicio de Animación.
19. Selecciona Reproducir. Valores de Parámetros de Animación– Un parámetro de animación no
necesita tener especificado un valor en cada KeyFrame. Por ejemplo, el
tornillo puede abrirse y cerrarse muchas veces durante la animación mientras
la cinta transportadora se mueva continuamente. Cada vez que la mordaza se
abre y se cierra, la dimensión de la separación de las mordazas se tendrá que
establecer mediante varios KeyFrames. La dimensión que divide la cinta
transportadora, en la otra mano, se puede configurar al principio y al final de la
animación sin necesidad de especificar valores en los KeyFrames que se
necesitan para guiar las mordazas. Cuando un parámetro tiene un valor
establecido en el KeyFrame actual, se muestra una etiqueta sobre el icono
para este parámetro en la lista del Gestor de Animación.
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Esto se ve mejor.
Animación a los 5 segundos
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Hay otros controles de reproducción con los que puedes probar
Si pausas la animación puedes ver qué valor del parámetro está en ese
tiempo. Puedes cambiar el tiempo escribiendo un nuevo valor de tiempo.
Prueba con 0:04
20. Mientras la animación está pausada, haz clic en el botón Repetir y
Reproducir
¿Qué se puede animar?
La posición de componentes de un ensamblaje.
Los Valores de las dimensiones de alineamiento del ensamblaje.
Estado del alineamiento del ensamblaje. (Si el alineamiento está activado así afectando la animación).
Una cámara que controle la vista de la animación.
¿Qué NO se puede animar?
Posiciones de figura y malla que no son parte de un
componente creado en el ensamblaje o la animación.
Iluminación (que no sea mediante las fuentes de componentes de luz)
Atributos como color, transparencia, etc.
El estado de anclaje de un componente. Anclar y desanclar un componente a través de la animación completa
La existencia de cualquier entidad o de la figura de un componente
El estado “en blanco” de cualquier entidad
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Vamos a añadir una definición de cámara a nuestra animación.
21. Pulsa el botón de Pausa.
22. Selecciona el KeyFrame 0 o pulsa .
Para este ejemplo vamos a cambiar a la vista frontal.
23. Selecciona el icono de Cámara
24. Selecciona la vista Actual.
25. Pulsa Aceptar. El ángulo de la cámara ya está establecido para el KeyFrame 0.
26. Selecciona el KeyFrame 10 27. Rota la vista o acerca o aleja el zoom
Puedes usar la capacidad de Visualización Dinámica con las teclas F2 y F3.
28. Selecciona el icono de cámara otra vez.
29. Pulsa el botón de Vista Actual y pulsa Aceptar.
La cámara ya está establecida para el final de la animación.
30.
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Hay varias técnicas de visualización con las que puede que no estés familiarizado.
31. Selecciona el menú desplegable de Ver > Disposición > y cualquiera de las disposiciones opcionales del menú.
32. Haz clic en cada vista y establece la orientación de visualización que quieras.
La última vista en la has hecho clic, es la vista activa. Ésta es la última
vista en la que la cámara cambiará.
33.
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Otra técnica de visualización es usar el comando de “Vista de Sección”
34. Selecciona la vista izquierda como se muestra abajo. La selección está actualmente sobre el bloque que rodea el ensamblaje.
35. Arrastra la vista hacia el medio o escribe 0 y pulsa Aceptar.
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Es un buen momento para hablar sobre la interferencia.
36. Usa los controles de visualización en la barra de herramientas de
Utilidades para restablecer la vista a malla o sombreado.
37. Usa el menú desplegable de Vista > Disposición > Pantalla Completa
para devolver la vista a la vista individual.
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Capítulo 3: Limitaciones no Completadas
1. Abre el objeto Assembly_2
Es una copia de Assembly_1
2. <Right-click> en la última alineación en la ventana del Historial y elimínalo.
3. No tenemos ningún grado de libertad y podemos “Arrastrar” el mango.
4. Selecciona el comando Arrastrar
5. Selecciona la cara indicada abajo y arrastra el mango para ver un rango de movimiento. 6. Cancela el comando
Esto es esencialmente lo que vamos a hacer en nuestra animación
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7. Haz clic en el comando Comprobar mostrado en la derecha. Esta es otra forma de verificar que tenemos al menos un grado de libertad en nuestro mecanismo. En lugar de que el mecanismo esté bien definido, éste está bajo definidos.
8. Comienza una nueva animación.
9. Establece la duración de la animación a 6 segundos
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Recuerda el segundo ejemplo de la línea del tiempo. Vamos a usarlo como plantilla
10. Establece la visualización al ángulo que quieras para ver la animación
11. Selecciona el comando Arrastra o mueve el mecanismo a la posición inicial.
12. Configura la cámara.
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13. Añade un KeyFrame en el primer segundo.
No vamos a cambiar ningún parámetro aquí. Queremos un valor constante para el primer segundo de la animación
14. Añade un KeyFrame a los 4 segundos.
15. Arrastra la abrazadera para abrirla más.
16. Selecciona el KeyFrame 6
De nuevo, no vamos a cambiar el ángulo de la abrazadera. Pero cambiaremos
el ángulo de la cámara.
17. Usa F3 para rotar la vista a la parte trasera.
18.
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Bloqueo en el Cambio anterior de KeyFrame – Este cambio en el gestor de
animación puede reducir notablemente la acumulación de trabajo necesitado
durante la creación de una animación. Cuando este cambio sea activo, se
asume que la animación está en su estado deseado en el KeyFrame
anterior, así que ningún cambio en el KeyFrame actual afectará al KeyFrame
anterior, pero el alcance del cambio no se extenderá pasado el anterior
KeyFrame. Esto se logra automáticamente estableciendo el valor del
parámetro sea modificado en el KeyFrame anterior. Con el ejemplo de la
distancia de la mordaza, asume que estamos trabajando en una animación
de 10 segundos y que el parámetro de la separación no se ha añadido aún,
pero la separación será de 50mm tal y como estaba en el ensamblaje
maestro. Con el tiempo actual en 5 segundos, añadir el parámetro de
separación y establecer su valor a 100mm, resultará en una animación
donde la mordaza se mueve de 50 a 100mm sobre los primeros 5 segundos
de la animación. Esto se debe a la suposición de que todo estaba como se
deseaba en el KeyFrame anterior (0 segundos). Si ibas a establecer el
tiempo de nuevo a 0 segundos, puedes ver que el valor está etiquetado
aunque no hayas establecido explícitamente el valor a los 0 segundos. Este
modo funciona bien para añadir incrementalmente el final de una animación.
Consigue que todo se vea bien en el KeyFrame actual, luego crea uno
nuevo y haz los cambios con la precaución de que los parámetros que estás
cambiando no afectarán a la animación en el KeyFrame anterior (u otro más
anterior). Querrás desactivar este modo cuando entiendas el gráfico de un
parámetro y querrás cambiarlo en cualquier sitio en el medio de la
animación.
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Si quieres enviar la animación que acabes de hacer a un cliente, abre la barra
de herramientas de Visualización.
Pulsa el botón al final de la barra de herramientas.