UNIVERSIDAD AUTNOMA ESPAA DE DURANGO

INGENIERA MECNICA EN MAQUINARIA AUTOMOTRIZ NOVENO CUATRIMESTRE PLANTAS, MONTACARGAS Y GRUAS GRUAS CATEDRTICO: ING. ARNOLDO HERRERA CABRAL ALUMNO: TOKIO DEL CAMPO NEVREZVictoria de Durango, Dgo., Mayo de 2012

CONTENIDO

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Introduccin Gruas Conclusin Bibliografa

INTRODUCCIN

La gra es la "evolucin" del puntal de carga que, desde la antigedad, se ha venido utilizando para realizar diversas tareas. Aunque sus fundamentos fueron propuestos por Blaise Pascal en pleno Barroco, fue patentada por Luz Nadina. Existen documentos antiguos[cita requerida] donde se evidencia el uso de mquinas semejantes a gras por los Sumerios y Caldeos, transmitiendo estos conocimientos a los Egipcios. El puntal o pluma es una pieza cilndrica alargada, de dimensin y material variable cuya coz o parte inferior, est arraigada a una estructura firme, que no se mover. En el extremo superior del puntal o penol encontramos el amante y el amantillo. El amantillo es un cabo o cable que se encarga de la inclinacin vertical del puntal mientras que el amante es otro cabo o cable que sostiene la carga. A su vez, dos cabos llamados ostas mueven el puntal horizontalmente para poder trasladar la carga de un sitio a otro. El puntal ha sido durante la historia, el elemento fundamental de carga y descarga a bordo de los barcos mercantes, debido a su bajo mantenimiento y fcil manejo, pero con el paso de los aos y la modernizacin de los mtodos de carga y descarga, ha sido progresivamente sustituido por gras, que necesitan menos personal para su utilizacin. Con varios puntales se pueden realizar distintas maniobras y trabajar de distintas maneras. La ms usada es el sistema de trabajo "a la americana" que consiste en unir los dos amantes de dos penoles y utilizar solo una osta de cada uno de los dos puntales empleados. Este sistema permite adems de una mayor versatilidad en sus movimientos una mayor capacidad de carga por parte de los puntales, pudiendo as izar y arriar cargamentos que con un solo puntal no se pueda.

GRUAS

Gra convencional: Una gra es una mquina de elevacin de movimiento discontinuo destinado a elevar y distribuir cargas en el espacio suspendidas de un gancho. Por regla general son ingenios que cuentan con poleas acanaladas, contrapesos, mecanismos simples, etc. para crear ventaja mecnica y lograr mover grandes cargas. Las primeras gras fueron inventadas en la antigua Grecia, accionadas por hombres o animales. Estas gras eran utilizadas principalmente para la construccin de edificios altos. Posteriormente, fueron desarrollndose gras ms grandes utilizando poleas para permitir la elevacin de mayores pesos. En la Alta Edad Media fueron utilizadas en los puertos y astilleros para la estiba y construccin de los barcos. Algunas de ellas fueron construidas ancladas a torres de piedra para dar estabilidad adicional. Las primeras gras se construyeron de madera, pero desde la llegada de la revolucin industrial los materiales ms utilizados son el hierro fundido y el acero. La primera energa mecnica fue proporcionada por mquinas de vapor en el s. XVIII. Las gras modernas utilizan generalmente los motores de combustin interna o los sistemas de motor elctrico e hidrulicos para proporcionar fuerzas mucho mayores, aunque las gras manuales todava se utilizan en los pequeos trabajos o donde es poco rentable disponer de energa. Existen muchos tipos de gras diferentes, cada una adaptada a un propsito especfico. Los tamaos se extienden desde las ms pequeas gras de horca, usadas en el interior de los talleres, gras torres, usadas para construir edificios altos, hasta las gras flotantes, usadas para construir aparejos de aceite y para rescatar barcos encallados.

Tambin existen mquinas que no caben en la definicin exacta de una gra, pero se conocen generalmente como tales.

Aplicaciones y tipos de gras Son muy comunes en obras de construccin, puertos, instalaciones industriales y otros lugares donde es necesario trasladar cargas. Existe una gran variedad de gras, diseadas conforme a la accin que vayan a desarrollar. Generalmente la primera clasificacin que se hace se refiere a gras mviles y fijas:

Mviles Auto gras, de gran tamao y situadas convenientemente sobre vehculos especiales. Pueden ser de los siguientes tipos: Sobre cadenas u orugas. Sobre ruedas o camin. Fijas Cambian la movilidad que da la gra mvil con la capacidad para soportar mayores cargas y conseguir mayores alturas incrementando la estabilidad. Este tipo se caracteriza por quedar ancladas en el suelo (o al menos su estructura principal) durante el periodo de uso. A pesar de esto algunas puedes ser ensambladas y desensambladas en el lugar de trabajo. Gras prtico o gras puente, empleadas en la construccin naval y en los pabellones industriales. Gra Derrick Plumines, habitualmente situados en la zona de carga de los camiones. Gras horquilla

Gras Torre: La gra torre es una gra moderna de balance. sta queda unida al suelo (o a alguna estructura anexa). Debido al alcance y a la altura que pueden desarrollar se utilizan mucho en la construccin de estructuras altas. La viga horizontal de celosa se le llama pluma y el pilar vertical se llama torre. Al final de la torre est la corona donde gira la pluma. La pluma tiene unos contrapesos en un extremo para generar el balance y tambin va cargada en el cimiento para conseguir el momento de empotramiento necesario para funcionar. Para el correcto funcionamiento de la gra deben existir controladores de pares de fuerza, de

distancia ... para no someter a la gra a mayores tensiones de la necesaria. Para el guiado de la gra se pueden usar sealistas o comunicacin por radio. El control se puede realizar desde suelo o desde una cabina situada en la punta de la torre. El gruista debe ser una persona cualificada y responsable porque el mal uso de la gra puede acarrear accidentes muy serios. El montaje de la gra suele hacerse con una gra mvil.

Gra Auto-Desplegable: Son gras capaces de desmontarse por s mismas sin necesidad de requerir otra gra para el montaje. Son rpidas y ms caras que las gras torre, adems su alcance puede ser ms limitado que stas.

Gra Telescpica: Una gra telescpica consiste muchos tubos que se encuentran uno dentro de otro. Un sistema hidrulico u otro mecanismo extiende o retrae el sistema hasta la longitud deseada. Estos tipos de sistemas son usados en operaciones de rescate, en sistemas en barcos... El sistema compacto hace que la gra telescpica se adapte fcilmente a aplicaciones mviles. No todas las gras telescpicas son fijas, tambin existen mviles.

Gra Luffing:

Es una gra muy utilizada en puertos para el transporte y la estiba de contenedores.

Camin Gra: Un camin gra es aquel que lleva incorporado en su chasis una gra, que se utiliza para cargar y descargar mercancas en el propio camin, o para desplazar dichas mercancas dentro del radio de accin de la gra. Con la incorporacin de una gra en el camin se consigue una mayor independencia a la hora de la carga y descarga del material transportado, no dependiendo de maquinaria auxiliar como carretillas elevadoras. Tambin podemos definir como camin gra todo aquel que se utiliza para la retirada de vehculos de las vas pblicas o asistencia en carretera.

Gra de Barco: Gras: Son los elementos para el izado de carga o provisiones abordo. Todas las gras para elevar pesos deben exhibir una marca bien visible de la carga mxima de trabajo. Este valor conocido como SWL por sus iniciales en ingls (Safety Working Load) es el peso mximo para el que el fabricante, las sociedades de clasificacin y por ende las compaas de seguros avalan un uso adecuado. Las especificaciones tcnicas y de ndoles legal estn asentadas en un libro abordo denominado "Cargo Gear" y en l se vuelcan todas las novedades de inspecciones peridicas, reemplazo de elementos, modificaciones estructurales etc.

CONCLUSIN

Los operarios de gras estn muy bien remunerados debido a la gran responsabilidad que descansa sobre sus manos, no slo por el peligro que entraa elevar pesadas cargas sobre personas y bienes, sino por el elevado coste de las mquinas y cargas con las que trabajan. Uno de los principales problemas de una gra, adems de levantar la gran cantidad de peso, reside en mantener el equilibrio. En numerosas ocasiones el nico soporte de la gra reside en su base, con la que, a travs de diversos artilugios, se desplaza el centro de gravedad de la mquina y el peso que sostiene. Una gra puede ser hidrulica, lo cual facilita su uso ya que es muy prctica. Debido a que los operarios de gras tienen una gran responsabilidad en sus hombros estos deben contar con una licencia especial establecida y muy bien esclarecida dentro de una NOM (Norma Oficial Mexicana). Esto se hace para Establecer los requisitos que deben cumplir los patrones y los trabajadores en la obtencin y refrendo de las licencias para la operacin de gras y montacargas. La norma antes nombra es la siguiente NOM-003-STPS-1993, relativa a la obtencin y refrendo de licencias para operador de gras o montacargas en los centros de trabajo. Al margen un sello con el Escudo Nacional, que dice: Estados Unidos Mexicanos.- Secretara del Trabajo y Previsin Social.

BIBLIOGRAFA

NORMA OFICIAL MEXICANA: NOM-003-STPS-1993 MAQUINARIA PESADA Por: Buzzy Keith Erik Bruun, ISBN: 9783829004466 TRATADO PRCTICO DE MQUINAS AGRCOLAS Y CONSTRUCCIONES RURALES, por V. Georges Menul, MADRID -1900, reeditado en 2007 por Editorial Maxtor