Fuerza motriz (Transporte marítimo)

Balsa

Se denomina balsa a una embarcación pequeña, de forma predominantemente plana, hecha por lo común con cañas, maderos otablas fuertemente unidas unas con otras. También existen balsas construidas con materiales sintéticos como el PVC.

Canoas

Una canoa es un bote relativamente pequeño que se mueve con la fuerza humana. Las canoas son puntiagudas en ambos extremos y usualmente abiertas por la parte de arriba.

Se mueve por medio del uso de palas cuyo número depende del tamaño de la embarcación. Los paleadores se encuentran de cara a la dirección deseada, ya sea sentados en soportes sobre el casco o hincados directamente en ella. De esta manera palear una canoa se diferencia con el remo, ya que los remeros se encuentran de espalda a la dirección deseada. Las palas pueden ser de una sola hoja o de doble hoja.

Botes

Un bote es una embarcación de pequeña eslora con capacidad para flotar y moverse en el agua, ya sea dirigido o no por sus ocupantes. Responde a las necesidades de vía marítima o fluvial y ofrece diversas actividades como el transporte de personas o mercancías, las guerras navales, la pesca, la navegación u otros servicios tales como la seguridad de otros buques.

Eran, y aún se siguen construyendo, a base de madera, ya que ésta posee buenas características de impermeabilidad, además de ser resistente a los cambios de humedad a los que se verá sometida durante la vida útil de la embarcación. Desde hace tiempo también es posible encontrar botes fabricados con fibra de vidrio.

Su propulsión puede ser a remo, a vela o a motor.

Se usan para realizar travesías de corta distancia, principalmente para la pesca tradicional, el turismo, recreo y como medio de seguridadllevándolos en embarcaciones más grandes para evacuarlos casos de emergencia.

Buques

Un buque es un barco con cubierta que por su tamaño, solidez y fuerza es apropiado para navegaciones marítimas de importancia. Para aclarar este concepto, se puede decir que cualquier buque es una embarcación o barco, pero que cualquier embarcación o barco no es necesariamente un buque. Además, debe reunir las siguientes condiciones:

Flotabilidad,

Solidez o resistencia,

Estanqueidad,

Estabilidad, y

Navegabilidad (velocidad y evolución).

Moto de agua

Las motos de agua, motos acuáticas o motos náuticas (personal watercraft o PWC en inglés) son un tipo de embarcación ligera con un sistema de conducción similar al de una motocicleta convencional. La principal diferencia de las motos de agua con otros tipos de embarcación es que no usan hélice sino que son propulsadas por turbina.

Podemos encontrar de dos tipos - de recreo o deportivo - y en dos modalidades - Jet ski (monoplaza) o RunAbout (multiplaza). Hay gran variedad de potencias, desde los 50 cv. hasta los 350 cv. de serie y jets de hasta 163cv. Las motos de agua pueden ser monoplazas (conocidas como Jets), bi-plazas, tri-plazas e incluso cuadriplaza.

Rompehielos

Un rompehielos es un barco especial diseñado para moverse y navegar a través de mares y ríos cubiertos por el hielo.

Para que un barco sea considerado rompehielos requiere tres componentes: un casco especial reforzado, una forma del casco que le facilite dispersar el hielo y la potencia suficiente para abrirse paso. Un barco normal con un casco sin reforzar correrá riesgo si choca contra el hielo, por muy suave que sea el golpe. Los rompehielos consiguen fragmentar el hielo gracias a su momento y la fuerza para presionar el hielo con su proa. El peso del navío oprime el hielo, el cual no lo soporta, se agrieta y se rompe en pedazos. Un casco especialmente diseñado para rompehielos debe dirigir los fragmentos a los lados del navío o hacia abajo, para facilitar el avance del barco. Una alta concentración de trozos de hielo detendrá el barco, antes de que estos se rompan.

Lo esencial para un barco rompehielos es la habilidad para propulsarse sobre el hielo, romperlo y separar los fragmentos dejando una estela a su paso.

Barco

Un barco es cualquier construcción cóncava y fusiforme, de madera, metal, fibra de vidrio u otro material, incluso de hormigón, como el SS Faith, que por su forma es capaz de flotar en el agua y que se utiliza para navegar como medio de transporte. Es, por consiguiente, un término genérico con el que se puede referir tanto a una ligera canoa como a un portaaviones.

Sumergidos:

Submarinos

Un submarino es un navío o buque capaz de navegar bajo la superficie del agua del mar o sumergido.

Un batiscafo o coche es un pequeño coche de inmersión profunda (DSV de su acrónimo en inglés, Deep Submergence Vehicle), unaembarcación sumergible especialmente diseñada para resistir grandes presiones y destinada a explorar las profundidades mar.1

Los batiscafos (también conocidos como "minisubmarinos"2 ) están tripulados por una o más personas, cuentan con propulsión autónoma que les permite alcanzar grandes profundidades en el mar (algunos pueden sumergirse a miles de metros de profundidad), y suelen utilizarse con fines militares o científicos.

Estos vehículos subacuáticos normalmente están equipados con cámaras y tecnología que les permite registrar, medir e incluso rescatar objetos del fondo marino, como restos de barcos naufragados.

Se compone de una cabina similar a la de una batisfera suspendida bajo un depósito lleno de algún líquido que sea más ligero que el agua, como la gasolina. La propulsión la proporcionan unos motores alimentados por una batería eléctrica.

El batiscafo fue inventado por Auguste Piccard y la primera inmersión, sin tripulantes y con piloto automático, se llevó a cabo en aguas del archipiélago de Cabo Verde en 1948 y estuvo a cargo del batiscafo FNRS-2. Se logró descender a 1.080 m de profundidad. Se realizaron numerosas pruebas y mejoras y en septiembre de 1953 Piccard y su tripulación lograron descender a 3.150 m con el nuevo batiscafo Trieste, construido en Italia y que, en 1959 logró los 5.486 metros de profundidad y un año después los 10.916 m en aguas de Guam, permaneciendo media hora en el fondo del océano. Se construyó más tarde el batiscafo francés "Archimède" (Arquímedes), capaz de explorar profundidades de hasta 11.000 m y que en 1962 alcanzó los 9.500 m en la fosa de las islas Kuriles.

Un batiscafo o coche es un pequeño coche de inmersión profunda (DSV de su acrónimo en inglés, Deep Submergence Vehicle), unaembarcación sumergible especialmente diseñada para resistir grandes presiones y destinada a explorar las profundidades mar.1

Los batiscafos (también conocidos como "minisubmarinos"2 ) están tripulados por una o más personas, cuentan con propulsión autónoma que les permite alcanzar grandes profundidades en el mar (algunos pueden sumergirse a miles de metros de profundidad), y suelen utilizarse con fines militares o científicos.

Estos vehículos subacuáticos normalmente están equipados con cámaras y tecnología que les permite registrar, medir e incluso rescatar objetos del fondo marino, como restos de barcos naufragados.

Se compone de una cabina similar a la de una batisfera suspendida bajo un depósito lleno de algún líquido que sea más ligero que el agua, como la gasolina. La propulsión la proporcionan unos motores alimentados por una batería eléctrica.

El batiscafo fue inventado por Auguste Piccard y la primera inmersión, sin tripulantes y con piloto automático, se llevó a cabo en aguas del archipiélago de Cabo Verde en 1948 y estuvo a cargo del batiscafo FNRS-2. Se logró descender a 1.080 m de profundidad. Se realizaron numerosas pruebas y mejoras y en septiembre de 1953 Piccard y su tripulación lograron descender a 3.150 m con el nuevo batiscafo Trieste, construido en Italia y que, en 1959 logró los 5.486 metros de profundidad y un año después los 10.916 m en aguas de Guam, permaneciendo media hora en el fondo del océano. Se construyó más tarde el batiscafo francés "Archimède" (Arquímedes), capaz de explorar profundidades de hasta 11.000 m y que en 1962 alcanzó los 9.500 m en la fosa de las islas Kuriles.

Prototipos

El barco Asgard, un nombre muy vikingo, es un prototipo de crucero que ha sido pensado por el diseñador francésNicolas Souliman y no sólo es un gran ejemplo de lujo y confort sino que además hace un lado el uso de combustibles fósiles y los sustituye por un sistema de energía solar y un motor que aprovecha la fuerza del viento, la idea es que además de por la energía del sol se ayude de unas palas de motor que se abastecerían con el viento,  de forma muy parecida a lo que hacían las antiguas embarcaciones, que solían guiarse más por el instinto, y las corrientes marinas que por una ruta en concreto.El Asgard mide 156 metros de largo y en él pueden viajar a todo confort entre 750 y 800 personas. Una de sus peculiaridades es que cuenta con un pequeño mini submarino que invita a los paseos de aventura bajo el mar.

tor diésel marino

Culata de un motor MAN B & W de 8 cilindros y dos tiempos (petroleroAlgarve

El motor diésel marino se refiere a un motores diésel que sirve como el motor principal o auxiliar en un barco.

Existen dos grandes grupos los utilizados en la marina comercial o militar, que suelen ser grandes motores diseñados a propósito con ese fin. Motores idénticos o similares se emplean también estacionarios en centrales energéticas, especialmente en el Tercer Mundo o en las islas y otros lugares remotos, y también se utilizan como generadores de emergencia para hospitales, bancos, centros de datos ycentrales nucleares. Los motores de tamaño mediano también se han empleado directamente, o con alguna pequeña modificación, para la propulsión de locomotoras diésel.

Otro grupo son los motores para barcos pequeños o embarcaciones y se utilizan pequeños motores diésel, con características son muy similares a las de los motores de vehículos terrestres pero con alguna modificación para adaptarlos al ambiente marítimo.

Los motores diésel marinos pueden funcionar con gasóleo, aceite pesado combustible o, más recientemente, con gas natural. Hasta el final de 2006 fue también la orimulsión como combustible. El término "diesel" se refiere al proceso de trabajo, que, por definición, por la succión de aire, cuya compresión con calefacción concomitante y encendido caracterizado por la inyección del combustible.

Índice  [ocultar] 

1   Historia 2   Requisitos 3   Tipos 4   Construcción

o 4.1   Motores en línea o 4.2   Motores en V

5   Transmisión o 5.1   Reductora o 5.2   Eléctrica

6   Aspectos medioambientales 7   Referencias 8   Enlaces externos

Historia[editar]

El primer buque que empleo un motor diésel como propulsor fue el petrolero fluvial Vandal En 1915 el "Fritz" (1915), fue primer buque mercante con motores diésel de dos tiempos de doble efecto. Pero Alemania estaba sumida en la Primera Guerra Mundial.

Requisitos[editar]

Los requisitos de seguridad de funcionamiento y fiabilidad son mucho más altos que los utilizadas en vehículos o motores diésel estacionarios. Si el motor de un buque falla, al disminuir la velocidad las ordenes al timón no tienen efecto por lo que el buque se encuentra en una situación más difícil de manejar. En mar gruesa, la nave puede quedar atravesada a las olas y estar bajo peligro. Al menos incurrir en gastos elevados para el salvamento y el daño a la carga, e incluso el naufragio con la pérdida total del buque.

De gran importancia es una larga vida con los costos de operación a largo plazo ( en inglés TCO ) reducidos al mínimo. Además, la reparación o la sustitución del motor es una inversión importante, como el desmantelamiento de estructuras, cubiertas superiores o laterales. Esto a su vez conduce a largas estancias en el dique durante los cuales el buque no se encuentre disponible.

Un motor debe poder proporcionar una elevada potencia continua, es decir, realizar largas distancias a la velocidad de crucero.

Un bajo consumo de combustible es importante, ya que el aumento del precio del petróleo, el precio del fuel oil pesado no han dejado subir significativamente. Un motor diésel marino actual (2012) lograr el consumo específico de menos de 180 g/kWh.

Relativo bajo precio potencia entregada con respecto al precio de compra. El estado de la técnica permite un alto grado de automatización. Los motores marinos son

cada vez más operaciones sin supervisión, abajo, de modo que las alarmas y otros eventos procesados electrónicamente y el oficial de guardia o ingeniero debe actuar una forma apropiada. En caso de que surja un peligro, la máquina se para automáticamente y se reduce la carga. Sin embargo, las alarmas y paradas también se pueden ignorar si la situación lo requiere (parar / anular).1 Además, las instalaciones de motores marinos tienen en su mayoría capacidad de arranque autógeno, al menos un generador diésel en caso de emergencia se puede arrancar completamente de forma manual, para que luego de alimentación para el funcionamiento del motor principal está disponible.

Para los motores interiores de barcos, especialmente los barcos de vela, vamos, incluso los de muy baja potencia se utilizan casi exclusivamente los motores diésel, debido a que el combustible diésel a diferencia de la gasolina no produce vapores tóxicos y explosivos, que pueden desprenderse del depósito y plantear un riesgo de explosión al arranque. Las salas de máquinas de los buques equipados con motores de gasolina deberán estar equipados con ventiladores que limpien la atmósfera que debe encenderse mucho antes de que arranque el motor. Para los motores diésel, estas disposiciones no son necesarias, por lo tanto - aparte de un breve precalentamiento - siempre están listo para ir.

Tipos[editar]

Dependiendo del tamaño del buque y tipo de motores diesel de accionamiento de diferentes tipos se utilizan, están generalmente equipados con un turbocompresor.

Para medianas y grandes buques de carga, tales como petroleros , graneleros y portacontenedores venir corredores lentos utilizados. El rango de velocidad de estos motores es de entre 60 y 250 revoluciones por minuto. Trabajan en operación de dos tiempos con una comparativamente baja compresión, son reversibles y actúan directamente sobre la hélice. Por lo que no es necesario un engranaje de reducción de velocidad. Hay versiones de 4 a 14 cilindros de hasta 100 MW. Las oscilaciones a bajas velocidades son menores que en los otros tipos.

Velocidad media, motores diésel de cuatro tiempos con un rango de velocidad de hasta 1200 revoluciones por minuto son principalmente de pequeñas y medianas dimensiones, empleados los buques de carga, buques de pasaje y en buques de guerra. Dependiendo del tamaño de la serie o como motor en V que tiene hasta 20 cilindros. La perforación de hasta 640 mm velocidad de pistón, a 11 m/s, y una potencia de 100 a 2150 kW. Estos motores requieren un engranaje reductor o generadores de accionamiento para la propulsión diesel-eléctrico de los cruceros como propulsores azimutales, a menudo en combinación con hélices de paso variable o de propulsión de chorro de agua. Otro uso importante de los motores diesel turboalimentados este tipo es la producción de electricidad a bordo. La llamada unidad generador diésel auxiliar que gira a una velocidad única constante. (Ejemplo: 1800 rpm de velocidad del motor de generadores de cuatro polos para producir corriente alterna de 60 ciclos).

Alta velocidad de hasta 2000 rpm se pueden dar en la navegación interior y en los náutica deportiva y de recreo.

Construcción[editar]

Cárter de un motor MAN B & W de 8 cilindros y dos tiempos (petroleroAlgarve

Sección de un turbocompresor de gases de escape de un motor diésel auxiliar

Los motores se distinguen por su principio de funcionamiento y según la disposición de su cilindro. Dos carreras se construyen siempre como una máquina de la serie (excepto como el motor de pistones opuestos, por ejemplo el Napier Deltic).

En motores diesel de propulsión marina grande son generalmente a baja velocidad de 2 tiempos motores con cruceta, que se construyen como motores en línea de 5 a 14 de cilindros. Los grandes motores de 2 tiempos con cruceta deban calentar las líneas de combustible. Los inyectores y las bombas son especiales ya están usando aceite combustible pesado (HFO, de inglés Heavy FuelOil). Los motores más antiguos se ponían en marcha con combustible diésel y se cambiaba al petróleo pesado sólo en el mar. Marchan generalmente lenta acoplados directamente al eje de la hélice. El sentido de giro del motor puede cambiarse, para lo cual el motor debe pararse. Para invertir el motor, el árbol de levas puede ser movido hidráulicamente o neumáticamente, o ajustar los rodillos seguidores sobre el otro flanco de la leva de inyección y el motor se arranca. Los grandes diésel modernos se fabrican parcialmente sin árbol de levas de modo que elimina el proceso de reversión de esta forma.

A medida que la máquina principal en grandes barcos de contenedores, cargueros de mineral, petroleros y cisterna se utilizan motores en línea con hasta 14 cilindros, con diámetro del cilindro de hasta 1,08 m y carreras de hasta 3,10 m, con potencias de hasta 100 MW ( MAN Diesel 14K108ME-C ). Este motor mide 32,65 metros de largo, 13,80 metros de alto y tiene un peso de 2828 toneladas. Con de más de 100.000 litros de aceite lubricante. Este motor diésel marino dispone de un turbocompresor para aumentar la eficiencia y la potencia específica. Puede tener una vida de más de 20 años, que es llegar

a cerca de 150.000 horas de funcionamiento. El motor más grande en la actualidad (2012) es el Wärtsilä - Sulzer 14RTFLEX96 - C.

Los motores de cuatro tiempos durante mucho tiempo también puede ser operado con la demanda de petróleo pesado, pero mecesitan un engranaje en el tren de transmisión, pues la hélice requiere una velocidad significativamente menor. Hay motores de cuatro tiempos como una serie y como motores V-tipo , así como en algunos arreglos exóticos, tales como motores radiales (seis estrellas, cada una con siete cilindros de una fila) para lanchas rápidas.

Para aplicaciones fijas también son interesantes motores de cuatro tiempos alimentado por un deposito de gas natural licuado. Desde hace algún tiempo, varios fabricantes de motores ofrecen los llamados motores de combustible doble (DF). En cuanto a motores de cuatro tiempos, sin embargo, vendrá en un futuro próximo, un motor de dos tiempos en el mercado. El gas es por medio de una inyección piloto con combustible diésel se enciende. La proporción de combustible diésel en el proceso de combustión es sólo alrededor de 1%, el resto de la energía se extrae del gas. Además, el motor está en una posición para quemar también el combustible diésel como combustible principal. Este método tiene la ventaja de que un metanero puede utilizar durante el viaje con carga el "gas que hierve" y durante el viaje en lastre combustible diésel. Motores de triple combustible están en desarrollo, estos motores también están en una posición para quemar el aceite pesado.

Motores en línea[editar]

Cigüeñal de un motor de dos tiempos marcha de lenta

Los motores en línea cilindros están dispuesto uno después del otro (en serie). El número del cilindro se empieza a contar desde el lado del volante de inercia.

Motores en V[editar]En el motor en V los cilindros, o los bancos de cilindros, forman un ángulo entre sí de entre 15 ° y 180 °, pero usualmente 40 a 90 ° (de acuerdo con el número de cilindros), y - si las dos bielas directamente actúan sobre el mismo gorrón del cigüeñal - están ligeramente desplazadas.

Para motores en V, las bielas de los pares de cilindros deben conectarse al cigüeñal de forma independiente aunque vayan al mismo gorrón. Ocasionalmente sólo una de las bielas de un par de cilindros se acopla directamente a la muñequilla del cigüeñal, la biela del segundo cilindro, que es ligeramente más corta, está articulado sobre la otra.

Transmisión[editar]

Existen principalmente tres formas de transmitir la potencia del motor a la hélice.

Reductora[editar]

Aplicación particularmente en motores de alta y media velocidad, en el que se debe reducir la velocidad del motor para adecuarla a la de la hélice. Los engranajes se utilizan con acoplamientos conmutable y tomas de fuerza para el generador del buque. En motores no reversibles existe engranaje de inversión destinados a invertir la rotación de la hélice. También existen combinaciones de engranajes y hélices. A menudo, los motores de la nave a través de acoplamientos (por ejemplo, el diseño de Vulkan "Rato") o juntas flexible a la caja de cambios. Entonces se pueden evitar las transmisión de las vibraciones resultantes. La unidad esta "desconectada".

Eléctrica[editar]Artículo principal: Transmisión diésel-eléctrica

El accionamiento diésel-eléctrico, generalmente un motor de cuatro tiempos, mueve un generador. El actual proporciona energía para el motor de tracción, que a su vez mueve las hélices. Existe una variante particular el sistema de multi-motor, habitual en buques de pasajeros. Las unidades generadoras individuales se pueden instalar en cualquier punto de la nave. También generan energía para la operación del hotel, que en los buques de pasaje constituye una parte importante de la demanda total de energía. Los generadores se puede apagar y encender de forma individual. Es posible el mantenimiento y la reparación de una máquina mientras el buque navega en el mar. Hélice dirección de rotación y la velocidad son la velocidad del motor de combustión interna de forma independiente, de manera que el motor de combustión interna puede trabajar en los rangos de más alta eficiencia. Debido a las pérdidas en la producción y transformación de la energía eléctrica, la eficiencia global es algo peor que en el accionamiento directo.

Por ejemplo: el Queen Elizabeth 2 de la Cunard Line: en la década de 1980 se reconvirtió de emplear turbina de vapor a diésel. Nueve máquinas MAN 9L58/64 (9 cilindros en línea 580 mm de diámetro, 640 mm de carrera) de alrededor de 1200 kW por cilindro para impulsar dos generadores de 44 MW de GEC Alstom - Dos Motores de tracción con hélices. Además de la hélice de paso variable una forma especial de un recién desarrollado POD .

Aspectos medioambientales[editar]

Gran parte del comercio mundial se realiza por vía marítima. Con el fin de reducir la contaminación de los mares y el aire es necesario la emisión cada vez menor.2 Por laOrganización Marítima Internacional (una organización de la ONU) aprobó nuevas directrices en el futuro más estrictas límites en la emisión de contaminantes que se cumplan ciertas (incluyendo, en particular los óxidos de nitrógeno que se traducen en disminución de la temperatura de combustión.) Además, una limitación indirecta de las emisiones de dióxido de azufre por parte de los nuevos límites del azufre que se encuentra en el combustible. La Comisión Europea publicó el 15 de julio de 2011, una "Propuesta de Directiva del Parlamento Europeo y del Consejo que modifica la Directiva 1999/32/CE en lo relativo al contenido de azufre de los combustibles para uso marítimo".3 La iniciativa del empresario británico Richard Branson creó la base de datos Shippingefficiency para comparar los tipos diferentes de buques. El objetivo es que en el futuro los puertos gradúen sus cuotas de acuerdo a las emisiones.

Rompehielos

ARA Almirante Irízar (Q-5) RHAI

Banderas

Historial

Astillero Wärtsilä (Helsinki, Finlandia)

Clase Rompehielos

Autorizado 30 de diciembre de 1975

Botado 3 de febrero de 1978

Asignado 15 de diciembre de 1978 entrega a

la Armada Argentina

Destino Fuera de servicio para su reparación y

modernización

Características generales

Desplazamiento 14 899 t apc

Eslora 121,3 m

Manga 25,2 m

Puntal 21,5 m

Calado 9,5 m

Calado aéreo 42,2 m

Sensores Radar Búsqueda aire/superficie

Plessey AWS 2

Radares Navegación

2 radares Kelvin Hughes, Nucleus

6000A

1 radar Raytheon M34 ARPA

Armamento 2 cañones Bofors 40 mm, desmontados

para operar en laAntártida

Propulsión "Diésel-eléctrica"

•4 motores Semt Pielstick 8 PC-2.5

L/400 de 18 729 HP

• 4 alternadores de 600 VCA,

4000 KVA.

2 motores propulsores dobles de

700 VCC y 5 975 kW de potencia cada

uno

• Dos hélices.

Velocidad máxima 17,2 nudos

Autonomía 60 días

Tripulación 135 tripulantes

Capacidad • 35 pasajeros

• 1800 m³ de bodega

Aeronaves 2 helicópteros tipo H-3 Sea Kingde

la Armada Argentina o 2 Super

Puma del Ejército Argentino.

Equipamiento

aeronaves

plataforma de apontaje

2 hangares

El submarino es un medio de transporte de gran valor pues, gracias a él, se han hecho grandes descubrimientos marítimos y peleado incontables batallas. El aparato, que como lo conocemos hoy fue inventado por el ingeniero español Isaac Peral, es capaz de navegar a grandes profundidades.Existen muchos tipos de submarinos cuyas longitudes van desde el tamaño de un auto hasta la dimensión de un campo de futbol. Suelen tener forma alargada, tipo cigarro, para moverse con mayor facilidad en el agua, es decir, para ser hidrodinámicos.Están cubiertos por varias capas de metal o cascos que protegen al navío de la presión del agua del océano y, en su centro, tienen un compartimiento llamado casco de presión que es donde se aloja latripulación y la maquinaria.

Los submarinos son capaces de subir y bajar en el agua hasta quedar ocultos por el mar. Son difíciles de detectar y se requieren aparatos como sonares para localizarlos. Su gran ventaja frente a otros navíos es que pueden sumergirse para después reaparecer.

Esto lo logran al controlar su propia flotabilidad, que es la capacidad de un objeto de flotar en un fluido menos denso que sí mismo. Los submarinos suben y bajan en el agua al cambiar su densidad –cantidad de masa contenida en un volumen determinado–  para, en turnos, ser más o menos pesados que el agua.

¿Cómo lo hacen? Los submarinos logran agregar o sustraer peso sin cambiar su tamaño gracias a que en sus puntas poseen tanques especiales llamados lastres. Cuando el vehículo está sobre el agua posee flotabilidad positiva, pues estos espacios están llenos de aire. Al contrario, cuando el submarino necesita sumergirse, esos tanques se llenan de agua salada haciendo que se vuelva más denso, pierda su flotabilidad positiva y se sumerja. A esto se le conoce inmersión.

Para subir otra vez (emersión), las aletas del submarino se acomodan para apuntar hacia la superficie y el agua del lastre es expulsada gracias a la fuerza de aire comprimido. Esto reduce su densidad y el navío vuelve a flotar.

Los submarinos utilizan propelas y aletas en su cola para poder moverse en ciertas direcciones. Éstas suelen ser potenciadas con energía eléctrica y diésel para los modelos más pequeños, y energía nuclear para los submarinos grandes. Hay algunos que usan aire comprimido o chorros de agua para moverse, pero son más caros y menos eficientes que otros modelos.