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SIMATIC ET 200S Módulo interfaz IM 151-7 CPU __________________________________________

Introducción 1

Nuevas funciones 2

Datos técnicos 3

SIMATIC

ET 200S Módulo interfaz IM 151-7 CPU

Información del producto

06/2007 A5E01159157-01

Consignas de seguridad Consignas de seguridad Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la prevención de daños materiales. Las informaciones para su seguridad personal están resaltadas con un triángulo de advertencia; las informaciones para evitar únicamente daños materiales no llevan dicho triángulo. De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.

PELIGRO Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirá la muerte, o bien lesiones corporales graves.

ADVERTENCIA Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves.

PRECAUCIÓN con triángulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.

PRECAUCIÓN sin triángulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daños materiales.

ATENCIÓN significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad correspondiente.

Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una consigna de seguridad con triángulo de advertencia se alarma de posibles daños personales, la misma consigna puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales.

Personal cualificado El equipo/sistema correspondiente sólo deberá instalarse y operarse respetando lo especificado en este documento. Sólo está autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentido del manual se trata de personas que disponen de los conocimientos técnicos necesarios para poner en funcionamiento, conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas estándar de seguridad.

Uso conforme Considere lo siguiente:

ADVERTENCIA El equipo o los componentes del sistema sólo se podrán utilizar para los casos de aplicación previstos en el catálogo y en la descripción técnica, y sóloassociado a los equipos y componentes de Siemens y de tercera que han sido recomendados y homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una instalación y un montaje conforme a las prácticas de la buena ingeniería, así como un manejo y un mantenimiento rigurosos.

Marcas registradas Todos los nombres marcados con ® son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.

Exención de responsabilidad Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicación con el hardware y el software descritos. Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena concordancia. El contenido de esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edición.

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Módulo interfaz IM 151-7 CPU Información del producto, 06/2007, A5E01159157-01 3

Índice 1 Introducción ............................................................................................................................................... 5 2 Nuevas funciones ...................................................................................................................................... 9

2.1 Actualización online del firmware (a través de redes) ...................................................................9 2.2 Restablecer el estado de suministro............................................................................................10 2.3 Iniciador de medida para el repetidor de diagnóstico..................................................................12 2.4 Sincronización horaria vía PROFIBUS DP..................................................................................12 2.5 Datos de identificación y mantenimiento de la IM 151-7 CPU ....................................................13 2.6 Cambiar el nivel de protección con la SFC 109 "PROTECT"......................................................15 2.7 Tiempos de reacción....................................................................................................................16

3 Datos técnicos ......................................................................................................................................... 17 3.1 IM 151-7 CPU ..............................................................................................................................17

Índice alfabético....................................................................................................................................... 25

Índice

Módulo interfaz IM 151-7 CPU 4 Información del producto, 06/2007, A5E01159157-01


Introducción 1Ámbito de validez

La presente información de producto es un complemento del manual ET 200S, módulo interfase IM 151-7 CPU (A5E00058779-04), edición 11/2003 que describe las nuevas funciones de los módulos interfaz: ● IM 151-7 CPU; referencia 6ES7151-7AA20-0AB0 ● IM 151-7 F-CPU; referencia 6ES7151-7FA20-0AB0 Las informaciones siguientes son aplicables a ambos módulos. Si hubiera diferencias, se hará mención explicita del módulo en cuestión.

Requisitos de software Para poder utilizar todas las funciones de la IM 151-7 CPU, deben cumplirse los siguientes requisitos de software:

CPU Versión de firmware Versión necesaria de STEP 7 IM 151-7 CPU V2.6 STEP 7 V5.4 + SP3 y superior o

STEP 7 V5.2 + SP1 y superior con HSP 0128 IM 151-7 F-CPU V2.6 STEP 7 V5.4 + SP3 y superior o

STEP 7 V5.2 + SP1 y superior con HSP 0108

Nota Las configuraciones creadas en HW Config para las versiones anteriores de los módulos interfaz IM 151-7 CPU mencionados arriba, se pueden ejecutar con versiones superiores. Sin embargo, no se soportan las funciones que no se tienen que configurar.

Introducción


Cambios con respecto a los módulos anteriores Con respecto a los predecesores de los módulos interfaz mencionados arriba, existen las siguientes nuevas funciones: ● Actualización del firmware a través de redes ● Restablecimiento del estado de suministro de la IM 151-7 CPU ● Iniciador de medida para el repetidor de diagnóstico (SFC 103 "DP_TOPOL") ● Sincronización horaria vía PROFIBUS DP ● Datos I&M de la IM 151-7 CPU (p. ej. subdivisión fundamental y situación) ● Cambio del nivel de protección con la SFC 109 "PROTECT" ● Ampliación de los avisos de bloque (SFC 105 - 108) *

– SFC 105 "READ_SI" – SFC 106 "DEL_SI" – SFC 107 "ALARM_DQ" – SFC 108 "ALARM_D"

● SFC 64 "TIME_TCK" con 1 ms de granularidad * ● Nuevos bloques SFC 70 "GEO_LOG", SFC 71 "LOG_GEO" y SFB 81 "RD_DPAR" *

* Encontrará información detallada sobre las ampliaciones de las distintas SFCs en la lista de operaciones y en el manual de referencia Software de sistema para S7-300/400, funciones de sistema y funciones estándar.

● Mayor rendimiento de las alarmas

Nota Los módulos interfaz IM 151-7xA20 no soportan la transmisión de datos de 32 bytes con los módulos 1SI (6ES7135-4DFx1-0AB0).

Introducción


Documentación adicional La siguiente documentación complementaria se encuentra en la siguiente dirección de Internet: http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/ y la ID del artículo correspondiente.

Nombre del manual Descripción Instrucciones de servicio Sistema de periferia descentralizada ET 200S ID del artículo: 1144348

Planificación del empleo, montaje, cableado y equipamiento, puesta en marcha, funciones, alarmas, avisos de error y sistema, módulo interfaz, módulos COMPACT

Manual de producto Sistema de periferia descentralizada ET 200S ID del artículo: 22167495

Descripción de las funciones y los datos técnicos de los módulos de terminales, módulos de potencia y módulos electrónicos digitales y analógicos

Manual ET 200S Módulo interfase IM 151-7 CPU ID del artículo: 12714722

Direccionamiento, conexión en red, puesta en marcha y diagnóstico, funcioens tiempos de ciclo y de reacción

Lista de operaciones S7-300 CPU 31xC, CPU 31x, IM 151-7 CPU, … ID del artículo: 13206730

Lista de operaciones de las CPUs y sus correspondientes tiempos de ejecución. Lista de los bloques ejecutables

Manual de referencia Software de sistema para S7-300/400 Funciones estándar y funciones de sistema ID del artículo: 1214574

Este manual comprende dos tomos y proporciona una visión de conjunto de los OBs, SFCs, SFBs, funciones IEC, datos de diagnóstico, lista de estado del sistema (SZL) y eventos contenidos en los sistemas operativos de las CPUs S7-300 y S7-400. Este manual forma parte de la información de referencia de STEP 7. La descripción también está disponible en la Ayuda en pantalla de STEP 7.

Manual Programar con STEP 7 ID del artículo: 18652056

Este manual pretende proporcionar al lector una visión general de la programación con STEP 7. Este manual forma parte de la información básica de STEP 7. La descripción también está disponible en la Ayuda en pantalla de STEP 7.

Manual SIMATIC NET: Twisted Pair and Fiber Optic Networks ID del artículo: 8763736

Descripción de redes Industrial Ethernet, configuración de redes, componentes, directivas para la instalación de sistemas de automatización conectados en red en edificios, etc.

Manual Comunicación con SIMATIC ID del artículo: 1254686

Conceptos básicos, servicios, redes, funciones de comunicación, conexión de programadoras y OPs y configuración de STEP 7

http://support.automation.siemens.com/WW/view/es

Introducción



Nuevas funciones 22.1 Actualización online del firmware (a través de redes)

Para poder actualizar el firmware de la IM 151-7 CPU necesitará los archivos (*.UPD) con la versión actual del firmware.

Requisitos ● A partir de STEP 7 V5.4 + SP 3 o STEP 7 V5.2 + SP 1 con HSP 0128 ó 0108 es posible

actualizar el firmware online. ● El módulo interfaz de la estación cuyo firmware va a ser actualizado, debe estar

accesible online. ● Los archivos con las versiones actuales del firmware deberán estar disponibles en el

sistema de archivos de la programadora o del PC. En una carpeta sólo podrán estar contenidos los archivos de una misma versión del firmware.

Actualizar el firmware 1. Inicie STEP 7 y abra HW Config. 2. Abra el equipo que contiene la IM 151-7 CPU a actualizar. 3. Seleccione la IM 151-7 CPU. 4. Elija el comando Sistema de destino > Actualizar firmware. 5. En el cuadro de diálogo Actualizar firmware haga clic en el botón Examinar para

seleccionar la ruta de los archivos de actualización del firmware (*.UPD) 6. Tras haber seleccionado un archivo, en los campos inferiores del cuadro de diálogo

Actualizar firmware se indicará para qué módulo es apropiado el archivo, así como a partir de qué versión del firmware.

7. Haga clic en el botón Ejecutar. STEP 7 comprobará si la IM 151-7 CPU puede interpretar el archivo seleccionado y, en caso afirmativo, cargará el archivo en el módulo interfaz. Si es necesario cambiar el estado operativo de la IM 151-7 CPU, aparecerán los avisos correspondientes. A continuación, la IM 151-7 CPU actualizará el firmware de forma independiente.

8. Compruebe con STEP 7 (leer búfer de diagnóstico de la CPU) si la IM 151-7 CPU arranca correctamente con el nuevo firmware.

Nuevas funciones 2.2 Restablecer el estado de suministro


Resultado El firmware de la IM 151-7 CPU se habrá actualizado online con una versión nueva.

Nota La actualización del firmware de los módulos interfaz anteriores (hasta el número de referencia 6ES7151-7AA13-0AB0 o 6ES7151-7FA01-0AB0) con la versión de firmware V2.6 de las IM 151-7 CPUs aquí descritas no es posible. Esto significa que sólo podrá actualizar versiones futuras del firmware online a través de redes MPI o DP (siempre que la IM 151-7 CPU posea como mínimo el firmware de la versión V2.6).

2.2 Restablecer el estado de suministro

Estado de suministro de la IM 151-7 CPU Las propiedades de la IM 151-7 CPU están ajustadas a los valores siguientes en el estado de suministro:

Tabla 2-1 Propiedades de la IM 151-7 CPU en el estado de suministro

Propiedades Valor Dirección MPI 2 Velocidad de transferencia MPI 187,5 kbits/s Marcas, temporizadores, contadores remanentes

Todas las marcas, temporizadores y contadores remanentes se han borrado

Área remanente configurada para marcas, temporizadores y contadores

Ajuste estándar (16 bytes de marcas, ningún temporizador, 8 contadores)

Contenido del búfer de diagnóstico Borrado Contador de horas de funcionamiento 0 Hora 1.1.1994 00:00:00

Nuevas funciones 2.2 Restablecer el estado de suministro


Procedimiento Para restablecer el estado de suministro de la IM 151-7 CPU mediante un interruptor, proceda de la manera siguiente: 1. Desconecte la alimentación eléctrica. 2. Retire la SIMATIC Micro Memory Card de su ranura (véase el capítulo SIMATIC Micro

Memory Card del manual Módulo interfase IM 151-7 CPU). 3. Mantenga el selector de modo en la posición MRES y vuelva a conectar la alimentación

eléctrica. 4. Espere hasta que se encienda el patrón 1 de la tabla que aparece más abajo. 5. Suelte el selector de modo, vuélvalo a poner al cabo de 3 segundos en la posición MRES

y manténgalo en dicha posición. 6. Aparecerá el patrón 2 de la tabla siguiente.

Este patrón se enciende mientras dura el proceso de RESET (aprox. 5 segundos). Durante este tiempo puede cancelar el reset, soltando para ello el selector de modo.

7. Espere hasta que se encienda el patrón 3 de la tabla que aparece más abajo y vuelva a soltar el selector de modo.

La IM 151-7 CPU presenta ahora el estado de suministro. La CPU arranca sin respaldo (se encienden todos los LEDs) y pasa al estado operativo STOP.

Patrones que aparecen al restablecer la IM 151-7 CPU Mientras se restablece el estado de suministro de la IM 151-7 CPU, los LEDs se encienden consecutivamente conforme a los siguientes patrones:

Tabla 2-2 Imágenes de LEDs

LED Color Patrón 1 Patrón 2 Patrón 3 SF Rojo ⃞ ⃝ ∆ BF Rojo ⃞ ⃞ ⃞ ON Verde ∆ ∆ ∆ FRCE Amarillo ⃝ ⃞ ⃞ RUN Verde ⃝ ⃞ ⃞ STOP Amarillo ⃝ ⃞ ⃞ Leyenda: ∆ = LED encendido; ⃞ = LED apagado; ⃝ = LED parpadea a 0,5 Hz

Nuevas funciones 2.3 Iniciador de medida para el repetidor de diagnóstico


2.3 Iniciador de medida para el repetidor de diagnóstico

Iniciar la determinación de la topología de bus en un sistema maestro DP con la SFC 103 "DP_TOPOL"

El repetidor de diagnóstico permite determinar más fácilmente qué módulo está fallando o dónde se encuentra la rotura del cable DP cuando se producen averías con la instalación en marcha. Este repetidor actúa de esclavo y puede determinar la topología de una línea DP y, a partir de ella, detectar las averías. Con la SFC 103 "DP_TOPOL" se inicia la determinación de la topología de bus de un sistema maestro DP a través del repetidor de diagnóstico. La SFC 103 se describe en la Ayuda en pantalla de STEP7 y en el manual de referencia Software de sistema para S7-300/400 Funciones estándar y funciones de sistema. El repetidor de diagnóstico se describe en el manual Repetidor de diagnóstico para PROFIBUS DP. Los manuales se encuentran en http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/ y en los artículos con ID 1214574 y 7915183.

2.4 Sincronización horaria vía PROFIBUS DP La sincronización horaria es posible a través de la interfaz MPI/DP combinada o la interfaz de maestro DP de la IM 151-7 CPU. La IM 151-7 CPU puede ser reloj maestro (con un intervalo de sincronización parametrizado adecuadamente) o esclavo. Esto se configura en HW Config. De forma estándar no está configurada la sincronización horaria.

Reloj maestro Como reloj maestro la IM 151-7 CPU envía telegramas de sincronización a la interfaz DP en el intervalo de sincronización parametrizado para sincronizar otros equipos de la subred PROFIBUS DP. Si la IM 151-7 CPU está parametrizada como reloj maestro en la intefaz DP Master, no se sincronizará la hora de los esclavos conectados mientras no esté ajustado el reloj de la IM 151-7 CPU. En cuanto ajuste la hora por primera vez, la sincronización horaria iniciará como reloj maestro. La hora se puede ajustar: ● con la programadora ● con una llamada SFC ● desde otro reloj maestro si la IM 151-7 CPU también está parametrizada como reloj

esclavo a través de la interfaz combinada MPI/DP. Tenga en cuenta que el reloj de la IM 151-7 CPU no viene ajustado de fábrica ni está ajustado tras restablecer el estado de suministro o tras actualizar el firmware.

Reloj esclavo: Como reloj esclavo la IM 151-7 CPU recibe telegramas de sincronización de otro reloj maestro y adopta la hora como propia hora interna de la IM 151-7 CPU.

http://support.automation.siemens.com/WW/view/es

Nuevas funciones 2.5 Datos de identificación y mantenimiento de la IM 151-7 CPU


2.5 Datos de identificación y mantenimiento de la IM 151-7 CPU

Definición y propiedades Los datos de identificación y mantenimiento (I&M) son información guardada en un módulo que le ayudará a ● comprobar la configuración de la instalación ● localizar las modificaciones de hardware de una instalación ● solucionar averías en una instalación Los datos de identificación (datos I) son información referente al módulo, como p. ej. los números de referencia y de serie, que en parte también están impresos en la carcasa del módulo. Los datos I son informaciones dadas por el fabricante del módulo que sólo se pueden leer. Los datos de mantenimiento (datos M) son informaciones que dependen de la planta, p. ej. el lugar de montaje. Los datos M se elaboran durante la configuración y se escriben en el módulo. Los datos I&M permiten identificar los módulos online de forma unívoca.

Leer y escribir los datos I&M de la IM 151-7 CPU con STEP 7 Leer: ● En STEP 7 los datos I&M se visualizan en la "Información del módulo –

IM 151-7 CPU" (fichas "General" e "Identificación") y a través de las "Estaciones accesibles" (vista detallada) (consulte la Ayuda en pantalla de STEP 7).

● En el programa de usuario, los datos I&M se pueden leer con la SFC 51. En los parámetros de entrada de la SFC 51 se debe introducir el número de sublista de estado del sistema (SZL) y el índice (v. tabla siguiente).

Escribir: Para escribir los datos M de los módulos necesitará siempre STEP 7 HW Config. Por ejemplo, durante la configuración se pueden introducir los datos siguientes: ● Nombre del sistema de automatización (nombre del equipo)

Este nombre se asigna al crear el equipo en el SIMATIC Manager. Por defecto, aquí se introduce p. ej. un equipo "SIMATIC 300(1)". Sin embargo, este nombre puede modificarse en todo momento.

● En STEP 7 HW-Config, bajo "Propiedades CPU", en la ficha "General" se pueden introducir los datos siguientes: – Nombre del módulo

HW Config asigna un nombre predeterminado, p. ej. IM 151-7 CPU (se puede modificar).

– Subdivisión fundamental del módulo Sin ajuste estándar

– Situación de un módulo Sin ajuste estándar

Nuevas funciones 2.5 Datos de identificación y mantenimiento de la IM 151-7 CPU


Leer los datos I&M de la IM 151-7 CPU desde el programa de usuario Si desea leer los datos I&M de la IM 151-7 CPU en el programa de usuario, utilice la SFC 51 para leer la lista de estado del sistema (SZL) correspondiente indicando la ID de la SZL y el índice. Las IDs de SZL y los índices correspondientes se indican en la tabla siguiente.

Sublistas de estado del sistema (SZL) con datos I&M Los datos I&M figuran en las siguientes sublistas de estado del sistema (SZL) bajo los índices indicados.

Tabla 2-3 Sublistas de estado del sistema (SZL) con datos I&M

ID de SZL W#16#…

Índice W#16#…

Significado

Identificación del módulo un registro de identificación 0001 Identificación del módulo

Aquí se guardan el número de referencia y la versión de hardware del módulo. 0006 Identificación del software básico

Contiene información sobre la versión del software del módulo. (Como la IM 151-7 CPU carece de software básico, en este caso los datos de identificación son idénticos al índice 0001.)

0111

0007 Identificación del firmware básico Contiene información sobre la versión del firmware del módulo.

Identificación de un componente Identificación de un componente 0001 Nombre del sistema de automatización

Aquí se guarda el nombre del sistema de automatización (nombre del equipo). 0002 Nombre del módulo

Aquí se guarda el nombre del módulo. 0003 Subdivisión fundamental del módulo

Aquí se guarda una identificación unívoca del módulo para toda la planta.

011C

000B Situación de un módulo Aquí se guarda el lugar de montaje del módulo.

Encontrará información detallada sobre la elaboración y el contenido de las listas de estado del sistema en el manual de referencia Software de sistema para S7-300/400 Funciones estándar y funciones de sistema. También encontrará información detallada para leer la SZL (lista de estado de sistema) con la SFC 51 en el manual de referencia Software de sistema para S7-300/400 Funciones estándar y funciones de sistemay en la Ayuda en pantalla de STEP 7.

Datos I&M de la periferia conectada Para más información sobre los datos I&M de la periferia conectada a la IM 151-7 CPU, consulte los manuales de los respectivos módulos de la periferia.

Nuevas funciones 2.6 Cambiar el nivel de protección con la SFC 109 "PROTECT"


2.6 Cambiar el nivel de protección con la SFC 109 "PROTECT"

Cambiar el nivel de protección de la IM 151-7 CPU La función de sistema SFC 109 "PROTECT" permite cambiar desde el programa de usuario entre los niveles de protección 1 y 2 de la IM 151-7 CPU. Si ha ajustado el nivel de protección 1 en STEP 7 HW Config, puede cambiarlo con la SFC 109 al "2" y, dado el caso, volverlo a cambiar al "1".

Nota La SFC 109 está incluida en la Standard Library a partir de STEP 7 V5.4 + SP 2. Si ha ajustado el nivel de protección 2 ó 3 en STEP 7 HW Config, la llamada de la SFC 109 no tendrá efecto. Si ha ajustado el nivel de protección 1 con la opción "Anulable por contraseña " en STEP 7 HW Config, después de introducir la contraseña la llamada de la SFC 109 tampoco tendrá efecto.

Significado de los niveles de protección Los niveles de protección 1 y 2 significan lo siguiente:

Tabla 2-4 Significado de los niveles de protección

Nivel de protección

Significado

1 Se admiten todas las funciones de PG 2 • Se admite la carga de objetos de la IM 151-7 CPU en la programadora, es decir,

se admiten únicamente las funciones de PG en lectura. • Se admiten las funciones de conducción, observación y comunicación del

proceso. • Se admiten todas las funciones de información.

Nuevas funciones 2.7 Tiempos de reacción


Efectos de los cambios de estado operativo Los cambios de estado operativo de la IM 151-7 CPU tienen el efecto siguiente sobre el nivel de protección ajustado con la SFC 109:

Tabla 2-5 Efectos de los cambios de estado operativo

Acción Nivel de protección SFC 109 ... • Selector de modo en STOP • Borrado total mediante el selector de

modo

se pone al nivel de protección 1 (se admiten todas las funciones de PG).

Rearranque completo (en caliente) el sistema operativo ajusta el nivel de protección 1 (se admiten todas las funciones de PG). En caso necesario se puede poner el nivel de protección a 2 llamando la SFC 109 con MODE = W#16#0001 en el programa.

POWER ON respaldada No cambia. Cambio de estado operativo RUN → STOP (llamando la SFC 46, error de programa sin correspondiente OB de error o por operación de la programadora)

No cambia.

Referencia Encontrará más información sobre la SFC 109 en la Ayuda en pantalla de STEP 7.

2.7 Tiempos de reacción Para la IM 151-7 CPU rigen los tiempos de reacción siguientes:

Tabla 2-6 Tiempos de reacción a las alarmas de proceso y de diagnóstico de la IM 151-7 CPU

Tiempos de reacción (sin comunicación) en caso de ... Duración Alarma de proceso 1 ms a 2,5 ms Alarma de diagnóstico 2 ms a 5 ms

Los tiempos dependen de la configuración del eqiupo (numero de módulos de periferia).


Datos técnicos 33.1 IM 151-7 CPU

Datos técnicos de la IM 151-7 CPU

Tabla 3-1 Datos técnicos de la IM 151-7 CPU

Datos técnicos CPU y versión de producto Referencia 6ES7151-7AA20-0AB0 • Versión de hardware 01 • Versión de firmware V 2.6 • Paquete de programas correspondiente STEP 7 V 5.4 + SP 3 o

STEP 7 a partir de V 5.2 + SP 1 + HSP Memoria Memoria de trabajo • Integrada 96 KB • Ampliable No Tamaño máximo de la memoria remanente para bloques de datos remanentes

64 KB

Memoria de carga Insertable mediante Micro Memory Card (máx. 8 MB)

Conservación de datos en la Micro Memory Card (tras la última programación)

Mínimo 10 años

Respaldo Garantizado por la Micro Memory Card (libre de mantenimiento)

Tiempos de ejecución Tiempos de ejecución para • Operaciones de bits Mín. 0,1 μs • Operaciones de palabras Mín. 0,2 μs • Aritmética en coma fija Mín. 2,0 μs • Aritmética en coma flotante Mín. 3 μs Temporizadores/contadores y su remanencia Contadores S7 256 • Remanencia Configurable • Predeterminada de Z 0 a Z 7 • Rango de contaje 0 a 999



Datos técnicos Contadores IEC Sí • Clase SFB • Cantidad Ilimitada (sólo por la memoria de trabajo) Temporizadores S7 256 • Remanencia Configurable • Predeterminada Sin remanencia • Rango de tiempo 10 ms a 9990 s Temporizadores IEC Sí • Clase SFB • Cantidad Ilimitada (sólo por la memoria de trabajo) Áreas de datos y su remanencia Marcas 256 bytes • Remanencia Sí • Remanencia predeterminada MB0 a MB15 Marcas de ciclo 8 (1 byte de marcas) Bloques de datos • Cantidad 511

(en el rango numérico de 1 a 511) • Tamaño 16 KB • Non-Retain Sí Datos locales según prioridad máx. 510 Bloques Total 1024 (DBs, FCs, FBs)

El número máximo de bloques cargables puede verse reducido por la Micro Memory Card utilizada.

OBs v. lista de operaciones • Tamaño 16 KB • Número de OBs de ciclo libre 1 (OB 1) • Número de OBs de alarma horaria 1 (OB 10) • Número de OBs de alarma de retardo 1 (OB 20) • Número de alarmas cíclicas 1 (OB 35) • Número de OBs de alarmas de procesos 1 (OB 40) • Número de OBs de alarma DPV1 3 (OB 55, 56, 57) • Número de OBs de arranque 1 (OB 100) • Número de OBs de errores asíncronos 6 (OB 80, 82, 83, 85, 86, 87)

(OB 83 sólo para periferia centralizada) • Número de OBs de errores síncronos 2 (OB 121, 122) Profundidad de anidamiento • por cada prioridad 8 • adicional, dentro de un OB de error 4



Datos técnicos FBs v. lista de operaciones • Cantidad, máx. 1024

(en el rango numérico de 0 a 2047) • Tamaño 16 KB FCs v. lista de operaciones • Cantidad, máx. 1024

(en el rango numérico de 0 a 2047) • Tamaño 16 KB Áreas de direccionamiento (entradas y salidas) Área de direccionamiento de periferia (total) • Entradas 2048 bytes (de direccionamiento libre) • Salidas 2048 bytes (de direccionamiento libre) Imagen de proceso E/S • Entradas 128 bytes • Salidas 128 bytes Canales digitales • Entradas máx. 16336 • Salidas máx. 16336 • Entradas, de ellas centralizadas máx. 248 • Salidas, de ellas centralizadas máx. 248 Canales analógicos • Entradas máx. 1021 • Salidas máx. 1021 • Entradas, de ellas centralizadas máx. 124 • Salidas, de ellas centralizadas máx. 124 Reglas de configuración Módulos de periferia por equipo máx. 63 Ancho del equipo < 1 m ó < 2 m Intensidad por grupo de carga (módulo de potencia)

Máx. 10 A

Interfase maestra a la derecha de la IM 151-7 CPU (interfaz X2) Hora Reloj Sí (reloj de HW) • Respaldado Sí • Duración del respaldo típ. 6 semanas (a 40°C de temperatura ambiente)• Comportamiento tras concluir el tiempo de

respaldo El reloj continuará avanzando a partir de la hora a la que se produjo la desconexión de la alimentación.

• Precisión Desviación diaria: < 10 s Contador de horas de funcionamiento 1 • Número 0 • Rango 2 31 horas

(si se emplea la SFC 101) • Granularidad 1 hora • Remanente sí; debe reiniciarse con cada rearranque

completo.



Datos técnicos Sincronización horaria Sí • en el autómata No • en MPI Maestro / esclavo • en DP Maestro / esclavo Funciones de aviso S7 Cantidad de equipos que pueden conectarse para funciones de aviso (p. ej. OS)

12 (en función de los enlaces configurados para comunicación básica S7 y PG/OP)

Avisos de diagnóstico de proceso Sí • Bloques Alarm-S activos simultáneamente máx. 40 Funciones de test y puesta en marcha Estado/forzado variables Sí • Variable Entradas, salidas, marcas, DB, temporizadores,

contadores • Cantidad de variables

– De ellas, estado de variables – De ellas, forzado de variables

30 30 14

Forzado permanente Sí • Variable Entradas / salidas • Cantidad de variables máx. 10 Estado del bloque Sí Paso individual Sí Punto de parada 2 Búfer de diagnóstico Sí • Cantidad de entradas (no configurable) máx. 100 Funciones de comunicación Comunicación PG/OP Sí Comunicación de datos globales Sí • Cantidad de círculos GD 4 • Cantidad de paquetes GD

– Emisor – Receptor

máx. 4 máx. 4 máx. 4

• Capacidad del paquete GD – De ellos, coherentes

máx. 22 bytes 22 bytes

Comunicación básica S7 Sí • Datos útiles por tarea

– De ellos, coherentes máx. 76 bytes 76 bytes (en X_SEND o X_RCV) 64 bytes (en X_PUT o X_GET como servidor)

Comunicación S7 Sí • Como servidor Sí • Datos útiles por tarea

– De ellos, coherentes máx. 180 (en PUT/GET) 64 bytes



Datos técnicos Comunicación compatible con S5 No Número de enlaces 12 (máx. por CPU) utilizados para • Comunicación PG

– Reservados (por defecto) – Configurable

máx. 11 1 1 a 11

• Comunicación OP – Reservados (por defecto) – Configurable

máx. 11 1 1 a 11

• comunicación básica S7 – Reservados (por defecto) – Configurable

máx. 10 0 0 a 10

Routing máx. 4 • como esclavo sólo con interfaz activa • con IM 151-7 CPU como maestro DP

Interfaces en la IM 151-7 CPU (X1) Tipo de interfaz Interfaz RS 485 integrada Física RS 485 Aislamiento galvánico Sí Alimentación de la interfaz (15 a 30 V DC)

Máx. 80 mA

Funcionalidad • MPI Sí • PROFIBUS DP Esclavo DP (activo/pasivo) • Acoplamiento punto a punto No MPI Servicios • Comunicación PG/OP Sí • Routing Sí (con módulo maestro) • Comunicación de datos globales Sí • Comunicación básica S7 Sí • Comunicación S7 Sí (sólo servidor) Velocidades de transferencia Hasta 12 Mbits/s Esclavo DP Servicios • Comunicación PG/OP Sí • Routing Sí (sólo con interfaz activa y funcionamiento

como maestro) • Comunicación de datos globales No • Comunicación básica S7 No • Comunicación S7 Sí (sólo servidor) • Comunicación directa Sí



Datos técnicos Velocidades de transferencia Hasta 12 Mbits/s Búsqueda automática de velocidad de transferencia

Sí (sólo con interfaz pasiva)

Memoria de transferencia 244 bytes I /244 bytes O Áreas de direcciones máx. 32 con máx. 32 bytes, respectivamente DPV1 No Archivo GSD El archivo GSD actual está disponible en:

http://www.automation.siemens.com/csi/gsd en el módulo maestro DP (X2) Tipo de interfaz Interfaz externa vía módulo maestro

6ES7138-4HA00-0AB0 Física RS 485 Aislamiento galvánico Sí Alimentación de la interfaz (15 a 30 V DC)

No

Funcionalidad • MPI No • PROFIBUS DP Maestro DP • Acoplamiento punto a punto No Maestro DP Servicios • Comunicación PG/OP Sí • Routing Sí • Comunicación de datos globales No • Comunicación básica S7 No • Comunicación S7 Sí (sólo servidor) • Comunicación directa Sí • Soporte de equidistancia Sí • Modo isócrono No • SYNC / FREEZE Sí • DPV1 Sí • Activar / desactivar esclavo DP Sí Velocidades de transferencia Hasta 12 Mbits/s Cantidad de esclavos DP por equipo 32 • Áreas de direcciones máx. 2 Kbytes I / máx. 2 Kbytes O • Datos útiles por esclavo DP Máx. 244 bytes I / máx. 244 bytes O Programación Lenguaje de programación KOP/FUP/AWL Juego de operaciones v. lista de operaciones Niveles de paréntesis 8 Funciones de sistema (SFC) v. lista de operaciones Bloques de función de sistema (SFB) v. lista de operaciones Protección del programa de usuario Sí

http://www.automation.siemens.com/csi/gsd



Datos técnicos Dimensiones y peso Dimensiones de montaje A x A x P (mm) • IM 151-7 CPU 60 x 119,5 x 75 • Módulo maestro DP 35 x 119,5 x 75 Peso • IM 151-7 CPU aprox. 200 g • Módulo maestro DP aprox. 100 g Tensiones, intensidades, potenciales Tensión de alimentación (valor nominal) 24 V DC • Rango admisible 20,4 V a 28,8 V • Protección contra inversión de polaridad Sí • Protección contra cortocircuitos Sí • Puenteo de un corte de alimentación 5 ms Aislamiento galvánico • entre la tensión de alimentación 1 L+ y las

demás partes del circuito Sí

• entre PROFIBUS DP y las demás partes del circuito

Sí

• entre la tensión de alimentación 1L+ y PROFIBUS DP

Sí

• entre el esclavo PROFIBUS DP y el maestro PROFIBUS DP

Sí

Diferencia de potencial admisible • entre circuitos diferentes 75 V DC / 60 V AC Aislamiento ensayado con 500 V DC Consumo de corriente de la tensión de alimentación 1L+

• IM 151-7 CPU aprox. 250 mA • IM 151-7 CPU + módulo maestro DP aprox. 280 mA • Alimentación del bus de fondo del ET 200S Máx. 700 mA Potencia disipada típ. 3,3 W


Índice alfabético

A Actualización del firmware a través de redes

Ejecución, 9 Requisitos, 9

D Datos de identificación, 13 Datos de identificación y mantenimiento, 13 Datos de mantenimiento, 13 Datos I&M, 13 Datos técnicos, 17 Determinación de la topología de bus, 12 Determinar la topología del bus, 12 Documentación

Adicional, 7

E Estado de suministro de la IM 151-7 CPU

Imágenes de los LEDs al restablecer, 11 Propiedades en el estado de suministro, 10 Restablecer estado de suministro, 11

I Interfaz DP

Sincronización horaria, 12

N Nivel de protección de la IM 151-7 CPU

Cambiar, 15

R Requisitos de software

Necesarios, 5

S Sincronización horaria

en la interfaz DP, 12

T Tiempos de reacción

Alarma de diagnóstico, 16 Alarma de proceso, 16

Tiempos de reacción a alarmas, 16

Índice alfabético


et 200s módulo interfaz im 151-7 cpu...módulo interfaz im 151-7 cpu información del producto,...

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