módulo de entradas analógicas - siemens ag · automatización s7-1500 como a cpu/módulos de...

Módulo de entradas analógicas

AI 2xU/I 2-/4-wire HF (6ES7134-6HB00-0CA1)

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SIMATIC

ET 200SP Módulo de entradas analógicas AI 2xU/I 2-/4-wire HF (6ES7134-6HB00-0CA1)

Manual de producto

12/2015 A5E33062517-AB

Prólogo

Guía de orientación en la documentación

1

Descripción del producto 2

Conexión 3

Parametrización y direccionamiento

4

Alarmas y avisos de diagnóstico

5

Datos técnicos 6

Juego de parámetros A

Representación de valores analógicos

B

Siemens AG Division Digital Factory Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG ALEMANIA

A5E33062517-AB Ⓟ 01/2016 Sujeto a cambios sin previo aviso

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Notas jurídicas Filosofía en la señalización de advertencias y peligros

Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la prevención de daños materiales. Las informaciones para su seguridad personal están resaltadas con un triángulo de advertencia; las informaciones para evitar únicamente daños materiales no llevan dicho triángulo. De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.

PELIGRO Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirá la muerte, o bien lesiones corporales graves.

ADVERTENCIA Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves.

PRECAUCIÓN Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.

ATENCIÓN Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daños materiales.

Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una consigna de seguridad con triángulo de advertencia se alarma de posibles daños personales, la misma consigna puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales.

Personal cualificado El producto/sistema tratado en esta documentación sólo deberá ser manejado o manipulado por personal cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentación correspondiente a la misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formación y experiencia, el personal cualificado está en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o manipulación de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.

Uso previsto o de los productos de Siemens Considere lo siguiente:

ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. También deberán seguirse las indicaciones y advertencias que figuran en la documentación asociada.

Marcas registradas Todos los nombres marcados con ® son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.

Exención de responsabilidad Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicación con el hardware y el software descritos. Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena concordancia. El contenido de esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edición.

Módulo de entradas analógicas AI 2xU/I 2-/4-wire HF (6ES7134-6HB00-0CA1) 4 Manual de producto, 12/2015, A5E33062517-AB

Prólogo

Finalidad de la documentación El presente manual de producto viene a complementar el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293).

En dicho manual de sistema se describen las funciones que afectan de forma general al sistema.

La información contenida en el presente manual de producto y en los manuales de sistema y de funciones permite poner en marcha el sistema.

Convenciones CPU: el término "CPU" se refiere en lo sucesivo tanto a módulos centrales del sistema de automatización S7-1500 como a CPU/módulos de interfaz del sistema de periferia descentralizada ET 200SP.

STEP 7: para designar el software de configuración y programación, en la presente documentación se utiliza "STEP 7" como sinónimo de todas las versiones de "STEP 7 (TIA Portal)".

Preste atención también a las notas marcadas del modo siguiente:

Nota

Una nota contiene datos importantes acerca del producto descrito en la documentación, el manejo de dicho producto o la parte de la documentación a la que debe prestarse especial atención.

Información de seguridad Siemens suministra productos y soluciones con funciones de seguridad industrial que contribuyen al funcionamiento seguro de instalaciones, soluciones, máquinas, equipos y redes. Dichas funciones son un componente importante de un sistema global de seguridad industrial. En consideración de lo anterior, los productos y soluciones de Siemens son objeto de mejoras continuas. Por ello, le recomendamos que se informe periódicamente sobre las actualizaciones de nuestros productos

Para el funcionamiento seguro de los productos y soluciones de Siemens, es preciso tomar medidas de protección adecuadas (como el concepto de protección de células) e integrar cada componente en un sistema de seguridad industrial integral que incorpore los últimos avances tecnológicos. También deben tenerse en cuenta los productos de otros fabricantes que se estén utilizando. Encontrará más información sobre seguridad industrial en (http://www.siemens.com/industrialsecurity).

Si desea mantenerse al día de las actualizaciones de nuestros productos, regístrese para recibir un boletín de noticias específico del producto que desee. Encontrará más información al respecto en (http://support.automation.siemens.com).

http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293

http://www.siemens.com/industrialsecurity

http://support.automation.siemens.com/

Módulo de entradas analógicas AI 2xU/I 2-/4-wire HF (6ES7134-6HB00-0CA1) Manual de producto, 12/2015, A5E33062517-AB 5

Índice

Prólogo ................................................................................................................................................... 4

1 Guía de orientación en la documentación ................................................................................................ 6

2 Descripción del producto ......................................................................................................................... 9

2.1 Características .......................................................................................................................... 9

3 Conexión .............................................................................................................................................. 11

3.1 Esquema eléctrico y esquema de principio ............................................................................ 11

4 Parametrización y direccionamiento ...................................................................................................... 14

4.1 Tipos y rangos de medida ...................................................................................................... 14

4.2 Parámetros ............................................................................................................................. 15

4.3 Explicación de los parámetros ................................................................................................ 18

4.4 Adaptación del rango de medida ............................................................................................ 21

4.5 Escalado de los valores medidos ........................................................................................... 24

4.6 Área de direcciones ................................................................................................................ 27

5 Alarmas y avisos de diagnóstico ........................................................................................................... 31

5.1 Indicadores de estado y error ................................................................................................. 31

5.2 Alarmas ................................................................................................................................... 33

5.3 Avisos de diagnóstico ............................................................................................................. 35

6 Datos técnicos ...................................................................................................................................... 36

A Juego de parámetros ............................................................................................................................ 40

A.1 Dependencias en la configuración con un archivo GSD ........................................................ 40

A.2 Parametrización y estructura de juegos de parámetros ......................................................... 42

B Representación de valores analógicos .................................................................................................. 52

B.1 Representación de los rangos de entrada .............................................................................. 53

B.2 Representación de valores analógicos en rangos de medición de tensión ........................... 54

B.3 Representación de valores analógicos en rangos de medición de intensidad ...................... 55


Guía de orientación en la documentación 1

La documentación del sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP se divide en tres partes. Esta división permite acceder directamente al contenido deseado.

Información básica En el manual de sistema se describen detalladamente la configuración, el montaje, el cableado y la puesta en marcha del sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP. La ayuda en pantalla de STEP 7 le prestará apoyo en la configuración y programación.

Información de dispositivos Los manuales de producto contienen una descripción sintetizada de la información específica de los módulos, como características, esquemas de conexiones, curvas características o datos técnicos.

Información general En los manuales de funciones encontrará descripciones detalladas sobre temas generales en torno al sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP, p. ej., diagnóstico, comunicación, servidor web, instalación de controladores con inmunidad a las interferencias. La documentación se puede descargar gratuitamente de Internet (http://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manual-overview/tech-doc-et200/Pages/Default.aspx). Los cambios y ampliaciones de los manuales se documentan en una información del producto. La información del producto se puede descargar gratuitamente de Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/es/es/view/73021864).

http://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manual-overview/tech-doc-et200/Pages/Default.aspx

http://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manual-overview/tech-doc-et200/Pages/Default.aspx

https://support.industry.siemens.com/cs/es/es/view/73021864



Manual Collection ET 200SP La Manual Collection contiene la documentación completa del sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP recogida en un archivo.

Encontrará la Manual Collection en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/84133942).

"mySupport" Con "mySupport", su área de trabajo personal, podrá sacar el máximo partido al Industry Online Support.

En "mySupport" se pueden guardar filtros, favoritos y etiquetas, solicitar datos CAx y elaborar una librería personal en el área Documentación. Asimismo, en las consultas que realice con el Support Request (solicitud de soporte), este ya estará cumplimentado con sus datos, y en todo momento podrá ver una relación de las solicitudes pendientes.

Para usar todas las funciones de "mySupport" es necesario registrarse una sola vez.

Encontrará "mySupport" en Internet (https://support.industry.siemens.com/My/ww/es).

"mySupport": "Documentación" En "MySupport", bajo "Documentación", se pueden combinar manuales completos o partes de ellos para elaborar un manual personalizado. Este manual se puede exportar como archivo PDF o a un formato editable.

Encontrará "mySupport", "Documentación" en Internet (http://support.industry.siemens.com/My/ww/es/documentation).

"mySupport": "Datos CAx" En el área "Datos CAx" de "mySupport" puede acceder a datos de producto actualizados para su sistema CAx o CAe.

Con tan solo unos clics podrá configurar su propio paquete de descarga.

Puede escoger entre:

● Imágenes de producto, croquis acotados 2D, modelos 3D, esquemas eléctricos, archivos de macros EPLAN

● Manuales, curvas características, instrucciones de manejo, certificados

● Datos maestros de productos

Encontrará "mySupport", "Datos CAx" en Internet (http://support.industry.siemens.com/my/ww/es/CAxOnline).


https://support.industry.siemens.com/My/ww/es

http://support.industry.siemens.com/My/ww/es/documentation

http://support.industry.siemens.com/my/ww/es/CAxOnline



Ejemplos de aplicación Los ejemplos de aplicación le asisten con diferentes herramientas y ejemplos a la hora de resolver las tareas de automatización. En los ejemplos se muestran siempre soluciones en las que interactúan varios componentes del sistema, sin centrarse en productos concretos.

Encontrará los ejemplos de aplicación en Internet (https://support.industry.siemens.com/sc/ww/es/sc/2054).

TIA Selection Tool TIA Selection Tool permite seleccionar, configurar y pedir dispositivos para Totally Integrated Automation (TIA). Es el sucesor de SIMATIC Selection Tool y recoge en una misma herramienta los configuradores de automatización ya conocidos. TIA Selection Tool permite generar un lista de pedido completa a partir de la selección o configuración de productos realizada.

Encontrará TIA Selection Tool en Internet (http://w3.siemens.com/mcms/topics/en/simatic/tia-selection-tool).

https://support.industry.siemens.com/sc/ww/es/sc/2054

http://w3.siemens.com/mcms/topics/en/simatic/tia-selection-tool


Descripción del producto 2 2.1 Características

Referencia 6ES7134-6HB00-0CA1

Vista del módulo

① Tipo y nombre del módulo ⑦ Clase de función ② LED de diagnóstico ⑧ Identificación por color del tipo de módulo ③ Código matricial bidimensional ⑨ Versión funcional y de firmware ④ Esquema de conexión ⑩ Código de color para seleccionar las etiquetas de

identificación por color ⑤ LED de estado de canal ⑪ Referencia ⑥ LED de tensión de alimentación

Figura 2-1 Vista del módulo AI 2×U/I 2-/4-wire HF

Descripción del producto 2.1 Características


Características El módulo tiene las siguientes características técnicas:

● Módulo de entradas analógicas con 2 entradas

● Resolución: hasta 16 bits incl. signo

● Aislamiento galvánico por canal

● Tipo de medición Tensión ajustable canal por canal

● Tipo de medición Intensidad ajustable canal por canal (para transductor de medida a 2 o 4 hilos)

● Diagnóstico parametrizable (por canal)

El módulo soporta las siguientes funciones:

● Actualización del firmware

● Datos de identificación I&M

● Reparametrizar en RUN

● PROFIenergy

● Calibración en RUN

● Modo isócrono (solo PROFINET IO)

● Información de calidad (solo PROFINET IO)

Tabla 2- 1 Dependencias de la versión en otras funciones del módulo

Función Versión del módulo a partir de

Versión de firmware del módulo a partir de

Adaptación del rango de medida 1 V2.0.0 Escalado de los valores medidos 1 V2.0.0 Shared Input interna del módulo (MSI) 1 V2.0.0

El módulo puede configurarse con STEP 7 (TIA Portal) y con un archivo GSD 1. 1 Versión necesaria para STEP 7: V5.5 SP4 HF7

Accesorios Los siguientes accesorios deben pedirse por separado:

● Tiras rotulables

● Etiquetas de identificación por color

● Etiqueta de identificación por referencia

● Conexión de pantalla

Ver también El manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP contiene más información acerca de los accesorios.


Conexión 3 3.1 Esquema eléctrico y esquema de principio

En este capítulo encontrará el esquema de principio del módulo AI 2xU/I 2-/4-wire HF con las diferentes asignaciones de terminales para una conexión a 2 y 4 hilos.

Encontrará información acerca del cableado de la BaseUnit en el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293).

Nota

Las diferentes posibilidades de conexión pueden utilizarse opcionalmente para todos los canales y combinarse libremente.

Nota

El grupo de carga del módulo debe comenzar con una BaseUnit clara. Téngalo en cuenta durante la configuración.


Conexión 3.1 Esquema eléctrico y esquema de principio


Conexión: Medición de tensión en conexión a 2 y 4 hilos La figura siguiente muestra el esquema de principio y, a modo de ejemplo, la asignación de terminales del módulo de entradas analógicas AI 2xU/I 2-/4-wire HF en la BaseUnit del tipo A0/A1.

① Conexión a 2 hilos para medición de tensión In+ Entrada de intensidad positiva, canal n ② Conexión a 4 hilos para medición de tensión In- Entrada de intensidad negativa, canal n ③ Interfaz al bus de fondo UVn Tensión de entrada, canal n ④ Convertidor analógico/digital (CAD) Mn Masa de referencia para UVn, canal n ⑤ Limitación de intensidad (4 hilos) L+ 24 V DC (alimentación solo en BaseUnit clara) ⑥ Limitación de intensidad (2 hilos) P1, P2, AUX Barras de potencial internas autoinstalables

Conexión hacia la izquierda (BaseUnit oscura) Conexión hacia la izquierda interrumpida (Ba-seUnit clara)

⑦ Medición de temperatura solo con BU de tipo A1 (función no utilizable para este módulo)

DIAG LED de diagnóstico (verde, rojo)

⑧ Etiqueta de identificación por color con código de color CC05 (opcional)

AI0, AI1 LED de estado de canal (verde)

⑨ Circuito de filtro de alimentación (solo dis-ponible en BaseUnit clara)

F0, F1 LED de error de canal (rojo)

Un+ Entrada de tensión positiva, canal n PWR LED Power (verde) Un- Entrada de tensión negativa, canal n

Figura 3-1 Esquema eléctrico y esquema de principio para medición de tensión en conexión a 2 y 4 hilos

Conexión 3.1 Esquema eléctrico y esquema de principio


Conexión: Medición de intensidad en conexión a 2 y 4 hilos (transductor de medida a 2 y 4 hilos) La figura siguiente muestra el esquema de principio y, a modo de ejemplo, la asignación de terminales del módulo de entradas analógicas AI 2xU/I 2-/4-wire HF en la BaseUnit del tipo A0/A1.

① Conexión a 2 hilos para medición de intensidad

(transductor de medida a 2 hilos) Un+ Entrada de tensión positiva, canal n

② Conexión a 4 hilos para medición de intensidad (transductor de medida a 4 hilos)

Un- Entrada de tensión negativa, canal n

③ Interfaz al bus de fondo UVn Tensión de entrada, canal n ④ Convertidor analógico/digital (CAD) Mn Masa de referencia para UVn, canal n ⑤ Limitación de intensidad (4 hilos) L+ 24 V DC (alimentación solo en BaseUnit clara) ⑥ Limitación de intensidad (2 hilos) P1, P2, AUX Barras de potencial internas autoinstalables

Conexión hacia la izquierda (BaseUnit oscura) Conexión hacia la izquierda interrumpida (Ba-seUnit clara)

⑦ Medición de temperatura solo con BU de tipo A1 (función no utilizable para este módulo)

DIAG LED de diagnóstico (verde, rojo)

⑧ Etiqueta de identificación por color con código de color CC05 (opcional)

AI0, AI1 LED de estado de canal (verde)

⑨ Circuito de filtro de alimentación (solo disponible en BaseUnit clara)

F0, F1 LED de error de canal (rojo)

In+ Entrada de intensidad positiva, canal n PWR LED Power (verde) In- Entrada de intensidad negativa, canal n Figura 3-2 Esquema eléctrico y esquema de principio para medición de intensidad en conexión a 2 y 4 hilos (transductor

de medida a 2 y 4 hilos)


Parametrización y direccionamiento 4 4.1 Tipos y rangos de medida

La siguiente tabla muestra el tipo de medición y el rango de medida correspondiente.

Tabla 4- 1 Tipos y rangos de medida

Tipo de medición

Rango de medida Resolución

Tensión ± 5 V ± 10 V 1 a 5 V 0 a 10 V

16 bits incl. signo 16 bits incl. signo 15 bits 15 bits

Intensidad 0 a 20 mA (transductor de medida a 2 y 4 hilos) 4 a 20 mA (transductor de medida a 2 y 4 hilos) ±20 mA (solo para transductor de medida a 4 hilos)

15 bits 15 bits 16 bits incl. signo

Las tablas de rangos de medida, rebase por exceso, rango de saturación superior, etc. figuran en el anexo Representación de valores analógicos (Página 52) y en el manual de funciones Procesamiento de valores analógicos.

Adaptación del rango de medida Ver Adaptación del rango de medida (Página 21).

Escalado de los valores medidos Ver Escalado de los valores medidos (Página 24).

Parametrización y direccionamiento 4.2 Parámetros


4.2 Parámetros

Parámetros del AI 2xU/I 2-/4-wire HF Los parámetros ajustables figuran en la siguiente tabla. El ámbito de actuación de los parámetros ajustables depende del tipo de configuración. Son posibles las siguientes configuraciones:

● Operación centralizada con una CPU ET 200SP

● Operación descentralizada con PROFINET IO en un sistema ET 200SP

● Operación descentralizada con PROFIBUS DP en un sistema ET 200SP

Al efectuar la parametrización en el programa de usuario, los parámetros se transfieren al módulo con la instrucción WRREC mediante los juegos de datos (ver capítulo Parametrización y estructura de juegos de parámetros (Página 42)).

Es posible ajustar los siguientes parámetros:

Tabla 4- 2 Parámetros ajustables y su ajuste predeterminado (archivo GSD)

Parámetro Rango Ajuste predeter-minado

Repara-metrización en RUN

Ámbito de actuación con software de configuración, p. ej. STEP 7

(TIA Portal) Archivo GSD

PROFINET IO Archivo GSD

PROFIBUS DP Diagnóstico Falta tensión de alimentación L+

• bloquear • habilitar

bloquear sí Canal Canal

Diagnóstico Cortocircuito a masa



Diagnóstico Rebase por exceso



Diagnóstico Rebase por defecto



Diagnóstico Rotura de hilo










PROFIBUS DP Tipo/rango de me-dida

• Desactivado • Tensión

– ±5 V – ±10 V – 1..5 V – 0..10 V

• Intensidad (transductor de medida a 4 hilos) – 0..20 mA – 4..20 mA – ±20 mA

• Intensidad (transductor de medida a 2 hilos) – 0..20 mA – 4..20 mA

Intensidad (transductor de medida a 4 hilos) 4...20 mA

sí Canal Canal

Filtrado • Ninguno • 2x • 4x • 8x • 16x • 32x

Ninguno sí Canal Canal

Supresión de frecuencias pertur-badoras 2

• 16,6 Hz (67,5 ms) • 50 Hz (22,5 ms) • 60 Hz (18,75 ms) • 300 Hz (10 ms) • 600 Hz (5 ms) • 1,2 kHz (2,5 ms) • 2,4 kHz (1,25 ms) • 4,8 kHz (0,625 ms)

50 Hz (22,5 ms) sí Canal Canal

Adaptación del rango de medida 1


bloquear sí Canal -

Adaptación del rango límite superi-or 1

Valor en el rango nominal del rango de medida en mV o µA

0 sí Canal -

Adaptación del rango límite inferior 1

Valor en el rango nominal del rango de medida en mV o µA

0 sí Canal -

Límite superior escalado del rango nominal 3

REAL 20.0 sí Canal -








PROFIBUS DP Límite inferior esca-lado del rango nominal 3

REAL 4.0 sí Canal -

Alarma de proceso límite superior 1 1



Alarma de proceso límite inferior 1 1










• Valor (INT) • Valor (REAL) 3

• 27648 • 0.0 3

sí Canal -



• 0 • 0.0 3

sí Canal -



• 27648 • 0.0 3

sí Canal -



• 0 • 0.0 3

sí Canal -

Grupo de potencial • Utilizar el grupo de poten-cial del módulo izquierdo (el módulo está enchufado en una BaseUnit oscura)

• Permitir nuevo grupo de potencial (el módulo está enchufado en una Ba-seUnit clara)

Utilizar el grupo de potencial del módulo izquierdo

no Módulo Módulo

1 Las posibilidades de parametrización están restringidas debido al número limitado de parámetros para la configuración de GSD en PROFIBUS (máximo 244 bytes por estación ET 200SP). En caso necesario, estos parámetros pueden ajus-tarse mediante el juego de datos 128, como se describe en la columna "Archivo GSD PROFINET IO" (ver tabla superi-or). La longitud de parámetro del módulo de periferia es de 7 bytes.

2 En el modo de operación normal pueden configurarse distintas supresiones de frecuencias perturbadoras para los dos canales. Esto da lugar a tiempos de integración diferentes para la conversión de analógico a digital. El tiempo para ac-tualizar internamente en el módulo los datos de usuario se rige para ambos canales por el tiempo de integración más largo. En el modo isócrono es necesario que ambos canales tengan configurada una supresión de frecuencia perturbadora igual, de 4,8 kHz.

3 Solo en configuración SCALE.

Parametrización y direccionamiento 4.3 Explicación de los parámetros


Nota Canales no utilizados

Desactive las entradas no utilizadas en la parametrización.

Una entrada desactivada devuelve siempre el valor 7FFFH o 7F800000H en caso de escalado de los valores medidos.

Propiedad del módulo en el modo isócrono La supresión de frecuencias perturbadoras permitida en ambos canales para el modo isócrono de los módulos es de 4,8 Hz (0,625 ms).

Tenga en cuenta que en el modo isócrono no se devuelve ningún valor instantáneo para el instante Ti. El módulo analógico AI 2xU/I 2-/4-wire HF devuelve un valor medio para el rango de 0,625 ms a partir de Ti.

4.3 Explicación de los parámetros

Diagnóstico Falta tensión de alimentación L+ Habilitado, permite diagnosticar tensión de alimentación L+ faltante o insuficiente.

Diagnóstico Cortocircuito a masa Habilitado, permite diagnosticar un cortocircuito a masa en la alimentación de sensores. El cortocircuito se detecta también en el rango de 1 a 5 V cuando se cortocircuita la señal de entrada o bien si la entrada no está cableada.

Los diagnósticos Cortocircuito y Rebase por defecto pueden activarse simultáneamente. Si ambos eventos de diagnóstico se producen simultáneamente, se emitirá el diagnóstico de cortocircuito.

Diagnóstico Rebase por exceso Habilitado, permite diagnosticar si el valor medido sobrepasa el rango de saturación superior.

Diagnóstico Rebase por defecto Habilitado, permite diagnosticar si el valor medido está por debajo del rango de saturación inferior.



Diagnóstico Rotura de hilo Habilitado, permite diagnosticar si, cuando se opera en el rango de 4 ... 20 mA, no circula corriente o esta es insuficiente para la medición.

Los diagnósticos Rotura de hilo y Rebase por defecto pueden activarse simultáneamente. Si ambos eventos de diagnóstico se producen simultáneamente, se emitirá el diagnóstico de rotura de hilo.

Filtrado Los valores medidos se suavizan mediante filtrado. El filtrado se puede ajustar en 5 niveles.

Tiempo de filtrado = número de ciclos del módulo (k) x tiempo de ciclo del módulo.

La figura siguiente muestra, en función del filtrado configurado, tras cuántos ciclos del módulo el valor analógico filtrado se acerca al 100 %. Esto vale para cada cambio de señal en la entrada analógica.

① Sin filtrado (k = 1) ② Débil (k = 4) ③ Medio (k = 8) ④ Fuerte (k = 16) ⑤ Muy fuerte (k = 32)

Figura 4-1 Filtrado del AI 2×U/I 2-/4-wire HF

Supresión de frecuencias perturbadoras En los módulos de entradas analógicas, este parámetro suprime las perturbaciones causadas por la frecuencia de la red de corriente alterna utilizada.

La frecuencia de la red de corriente alterna puede repercutir desfavorablemente en los valores medidos sobre todo al medir en pequeños rangos de tensión y con termopares. El usuario indica mediante este parámetro la frecuencia de red que predomina en su instalación.



Adaptación del rango de medida La adaptación del rango de medida es una sección delimitada de un rango de medida soportado por el módulo de entradas analógicas. Está disponible para mediciones de intensidad y de tensión.

Se muestra en formato S7 un rango de medida delimitado que se define mediante el límite superior e inferior de la adaptación del rango de medida.

Escalado de los valores medidos Con el escalado de los valores medidos, los datos de usuario del módulo de entradas analógicas no se representan en formato S7, sino en formato REAL (coma flotante de 32 bits).

La representación del rango de medida se define por los límites superior e inferior escalados del rango nominal (como REAL).

El escalado de los valores medidos puede combinarse con la adaptación del rango de medida. En este caso, primero se adapta el rango de medida y a continuación se escalan los valores medidos.

BaseUnit con entrada de tensión de alimentación Determina que en este slot se encuentra una BaseUnit clara con entrada de tensión de alimentación (ver manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293)).

Grupo de potencial Un grupo de potencial consta de un grupo de módulos de periferia colocados juntos dentro de una estación ET 200SP y que son alimentados por una fuente común.

Un grupo de potencial comienza con una BaseUnit clara, en la que se aplica la tensión de alimentación necesaria para todos los módulos del grupo de potencial. La BaseUnit clara interrumpe las tres barras de potencial autoinstalables P1, P2 y AUX hacia el módulo adyacente por la izquierda.

Todos los demás módulos de periferia de este grupo de potencial están enchufados en la BaseUnit oscura. Toman los potenciales de las barras de potencial autoinstalables P1, P2 y AUX del adyacente por la izquierda.

Un grupo de potencial termina con la BaseUnit oscura, a la que sigue, en la configuración de la estación, una BaseUnit clara o un módulo de servidor.

Ver también Encontrará más información en el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293).



Parametrización y direccionamiento 4.4 Adaptación del rango de medida


4.4 Adaptación del rango de medida

Introducción La adaptación del rango de medida está disponible para mediciones de intensidad y de tensión.

La adaptación del rango de medida (rango de medida básico) es válida para los siguientes rangos:

● Rango nominal

● Rango de saturación inferior (de la adaptación del rango de medida)

● Rango de saturación superior (de la adaptación del rango de medida)

Nota

No se soportan los rangos de medida Live-Zero.

Función La adaptación del rango de medida es una sección delimitada de un rango de medida soportado por el módulo.

Permite aumentar la resolución en formato S7 para una sección parametrizable del rango de medida.

● La función se habilita mediante el parámetro "Adaptación del rango de medida".

● El parámetro "Adaptación del rango límite superior" define el límite superior del rango de medida en mV o en μA.

● El parámetro "Adaptación del rango límite inferior" define el límite inferior del rango de medida en mV o en μA.

Nota

La función "Adaptación del rango de medida" puede utilizarse en combinación con la función "Escalado de los valores medidos". Consulte también Escalado de los valores medidos (Página 24).

Nota

Si los parámetros "Adaptación del rango límite superior" y "Adaptación del rango límite inferior" están demasiado cerca uno del otro, es posible que se pierda resolución, es decir, no será posible representar cada uno de los valores.



Reglas ● Los límites de la adaptación del rango de medida se seleccionan en el rango nominal del

rango de medida básico. Se indican en enteros.

● La adaptación del rango de medida se define, en función del rango de medida básico, de 0H a 6C00H o de 9400H a 6C00H.

● Rigen los rangos de saturación inferior y por exceso de la representación S7 y del rango de medida básico. Particularidad: Para "Intensidad (transductor de medida a 2 hilos) 0..20 mA" no son posibles valores negativos. Siempre que sea posible, en la adaptación del rango de medida se ofrece un rango de saturación inferior y se corta en 0 mA. Si el rango de saturación inferior (ED00H) es >0 mA, al rebasarse por defecto el mismo se emite QI = 0 y el valor analógico 8000H.

Ejemplo A modo de ejemplo, resultan los valores siguientes:

Tabla 4- 3 Ejemplo de adaptación del rango de medida

Adaptación del rango de medida Resolución del rango de medida bipolar unipolar

Rango de medida básico ±10 V 0..10 V Rango de medida adaptado +2 V a +5 V +2 V a +5 V Adaptación del rango límite superior 5000 mV

(S7: +27648) 5000 mV (S7: +27648)

Adaptación del rango límite inferior 2000 mV (S7: -27648)

2000 mV (S7: 0)



El ejemplo siguiente ilustra el efecto de una adaptación del rango de medida:

Figura 4-2 Ejemplo de adaptación del rango de medida

Configuración La figura imagen muestra un ejemplo de configuración:

Figura 4-3 Ejemplo de configuración

En el ejemplo de configuración se representa una adaptación del rango de medida de 2000 mV a 5000 mV.

Parametrización y direccionamiento 4.5 Escalado de los valores medidos


4.5 Escalado de los valores medidos

Introducción El escalado de los valores medidos puede combinarse con la adaptación del rango de medida. En este caso, primero se adapta el rango de medida y a continuación la representación del rango de medida.

Función Con el escalado de los valores medidos, los datos de usuario de un módulo AI 2xU/I 2-/4-wire HF no se representan en formato S7, sino en formato REAL (coma flotante de 32 bits).

La representación del rango de medida se define por los dos parámetros siguientes:

● El parámetro "Límite superior escalado del rango nominal" representa el valor de visualización deseado (en REAL) para el límite superior escalado del rango nominal del rango de medida.

● El parámetro "Límite inferior escalado del rango nominal" representa el valor de visualización deseado (en REAL) para el límite inferior escalado del rango nominal del rango de medida.

Nota

Para el escalado de los valores medidos, el valor sustitutivo tiende a menos infinito (FF800000H) para rebase por defecto y a más infinito (7F800000H) para rebase por exceso.

Nota Repercusiones de la inversión

Existe la posibilidad de elegir el parámetro "Límite superior escalado del rango nominal" menor que el parámetro "Límite inferior escalado del rango nominal", con lo que la representación del rango de medida se invierte en comparación con el valor de los bornes (V, mA).

El rebase por defecto y exceso así como las alarmas de proceso se refieren siempre a la representación en REAL. Para un escalado invertido de los valores medidos, un valor de borne de > 11,76 V provocaría un rebase por defecto. Las alarmas de proceso tienen un comportamiento análogo.

Nota

Si los parámetros "Límite superior escalado del rango nominal" y "Límite inferior escalado del rango nominal" están demasiado cerca uno del otro, es posible que se pierda resolución, es decir, no será posible representar cada uno de los valores.



Ejemplo A modo de ejemplo, resultan los valores siguientes:

Tabla 4- 4 Ejemplo de escalado de los valores medidos

Límite inferior del rango nomi-nal

Límite superior del rango nom-inal

Rango de medida básico -10 V +10 V Formato S7 -27648 +27648 Escalado de los valores medidos 1,00 7,00

Como se muestra en la tabla, -10 V = 1,00 y +10 V = 7,00.

Combinación con la adaptación del rango de medida Si además del escalado de los valores medidos está activada la adaptación del rango de medida, primero se escala el rango de medida y a continuación la representación del rango de medida. La tabla siguiente muestra un ejemplo de combinación de escalado de los valores medidos y adaptación del rango de medida.

Tabla 4- 5 Ejemplo de combinación de escalado de los valores medidos y adaptación del rango de medida

Límite inferior del rango nomi-nal

Límite superior del rango nom-inal

Adaptación del rango de medida -4000 mV 8000 mV Formato S7 -27648 +27648 Escalado de los valores medidos 1,00 7,00

Como se muestra en la tabla, -4 V = 1,00 y +8 V = 7,00.

Configuración Las figuras siguientes muestran ejemplos de configuración en STEP 7:

Configuración del escalado de los valores medidos

Figura 4-4 Configuración del escalado de los valores medidos



Configuración con adaptación del rango de medida y escalado de los valores medidos

En el ejemplo de configuración se representa una adaptación del rango de medida de -4000 mV a 8000 mV, y adicionalmente se convierte a un límite inferior y superior escalado del rango nominal de 1,00 a 7,00.

Figura 4-5 Configuración con adaptación del rango de medida y escalado de los valores medidos

Parametrización y direccionamiento 4.6 Área de direcciones


4.6 Área de direcciones En STEP 7, el módulo puede configurarse de diferentes maneras (ver la tabla siguiente). En función de la configuración se asignan direcciones adicionales/diferentes en la memoria imagen de proceso de las entradas.

Opciones de configuración del AI 2xU/I 2-/4-wire HF El módulo puede configurarse con STEP 7 (TIA Portal) o con un archivo GSD. Si el módulo se configura mediante un archivo GSD, encontrará las configuraciones bajo distintos nombres abreviados/nombres de módulo (ver tabla siguiente). Son posibles las configuraciones siguientes:

Tabla 4- 6 Opciones de configuración con archivo GSD

Configuración Nombre abreviado/nombre del módulo en el archivo GSD

Software de configuración, p. ej. con STEP 7 (TIA Portal) Integrado en el

catálogo de hard-ware STEP 7, a

partir de V13 SP1

Archivo GSD PROFINET IO

Archivo GSD PROFIBUS DP

1 x 2 canales sin información de calidad

AI 2xU/I 2-, 4-wire HF V1.0

X X X

1 x 2 canales con información de calidad

AI 2xU/I 2-, 4-wire HF V1.0, QI

X X ---

1 x 2 canales sin información de calidad

AI 2xU/I 2-, 4-wire HF V2.0

--- X X

1 x 2 canales con información de calidad

AI 2xU/I 2-, 4-wire HF V2.0, QI

--- X ---

1 x 2 canales con información de calidad para Shared Input interna del módulo con hasta 4 submódu-los

AI 2xU/I 2-, 4-wire HF V2.0, MSI

--- X ---

1 x 2 canales con información de calidad y escalado de los valores medidos

AI 2xU/I 2-, 4-wire HF V2.0, SCALE

--- X ---

Información de calidad (Quality Information, QI) Los módulos siguientes siempre tienen activada la información de calidad:

● AI 2xU/I 2-, 4-wire HF, QI,

● AI 2xU/I 2-, 4-wire HF, MSI

● AI 2xU/I 2-, 4-wire HF, SCALE

Cada canal tiene asignado un bit adicional de información de calidad. El bit de información de calidad indica si el valor analógico leído es válido. (0 = el valor es erróneo).



Evaluación de la información de calidad Si se habilita la información de calidad en el módulo analógico, se asigna adicionalmente un byte en el área de direcciones de entrada. Los bits 0 y 1 de este byte están asignados a un canal. Informan acerca de la validez del valor analógico.

Bit = 1: no hay fallos en el canal.

Bit = 0: hay errores en el cableado, en el valor creado en el canal, etc.

Área de direcciones en la configuración como AI 2×U/I 2-/4-wire HF, QI de 1 x 2 canales La figura siguiente muestra la asignación del área de direcciones en el AI 2xU/I 2-/4-wire HF con información de calidad (Quality Information (QI)). Para que las direcciones de la información de calidad estén disponibles, es necesario habilitar la información de calidad.

Figura 4-6 Área de direcciones del módulo de entradas analógicas AI 2xU/I 2-/4-wire HF, QI con

información de calidad

Área de direcciones en la configuración como AI 2×U/I 2-/4-wire HF MSI de 1 x 2 canales En la configuración del módulo de 1 x 2 canales (Shared Input interna del módulo, MSI), los canales 0 y 1 del módulo se copian en hasta 4 submódulos. Por lo tanto, los canales 0 y 1 tienen valores de entrada idénticos en los distintos submódulos. Estos submódulos pueden asignarse a hasta cuatro controladores IO si el módulo se utiliza en un Shared Device. Cada controlador IO puede tener acceso de lectura a los mismos canales.

El número de submódulos disponibles depende del módulo de interfaz utilizado. Lea las indicaciones del manual de producto que corresponda al módulo de interfaz.

Información de calidad (Quality Information, QI)

El significado de la información de calidad depende del submódulo en cuestión.

En el submódulo 1 (= submódulo base), la información de calidad 0 indica que el valor es erróneo.

En los submódulos 2 a 4 (= submódulo MSI), la información de calidad 0 indica que el valor es erróneo o que el submódulo base todavía no está parametrizado (no listo para funcionar).



La siguiente figura muestra la asignación del área de direcciones con los submódulos 1 y 2.

Figura 4-7 Área de direcciones en la configuración como AI 2×U/I 2-/4-wire HF MSI de 1 x 2

canales con información de calidad

La siguiente figura muestra la asignación del área de direcciones con los submódulos 3 y 4.

Figura 4-8 Área de direcciones en la configuración como AI 2×U/I 2-/4-wire HF MSI de 1 x 2




Área de direcciones en la configuración como AI 2×U/I 2-/4-wire HF SCALE de 1 x 2 canales La figura siguiente muestra la asignación del área de direcciones en el módulo AI 2xU/I 2-/4-wire HF, SCALE con información de calidad (Quality Information (QI)). Para esta configuración es obligatorio seleccionar la información de calidad.

Figura 4-9 Área de direcciones en la configuración como AI 2×U/I 2-/4-wire HF, SCALE de 1 x 2



Alarmas y avisos de diagnóstico 5 5.1 Indicadores de estado y error

Indicadores LED La siguiente figura muestra los indicadores LED del AI 2xU/I 2-/4-wire HF.

① DIAG (verde/rojo) ② Estado del canal (verde) ③ Error del canal (rojo) ④ PWR (verde)

Figura 5-1 Indicadores LED

Alarmas y avisos de diagnóstico 5.1 Indicadores de estado y error


Significado de los indicadores LED Las tablas siguientes explican el significado de los indicadores de estados y errores. Para ver las medidas de solución de los avisos de diagnóstico, consulte el capítulo Avisos de diagnóstico (Página 35).

Tabla 5- 1 Indicación de errores del LED DIAG

LED DIAG Significado

apagado

Alimentación del bus de fondo del ET 200SP incorrecta

parpadea

Módulo no parametrizado

encendido

Módulo parametrizado pero no hay diagnóstico de módulo

parpadea

Módulo parametrizado y hay diagnóstico de módulo

Tabla 5- 2 LED de indicación de estado y error Estado de canal/error de canal

LED Significado Estado de canal Error de canal

apagado

apagado

Canal desactivado o falta tensión de carga

encendido

apagado

Canal activado pero no hay diagnóstico de canal

apagado

encendido

Canal activado y diagnóstico de canal

encendido

encendido

No permitido (error)

Tabla 5- 3 Indicación de estado del LED PWR

LED PWR Significado

apagado

Falta tensión de carga

encendido

Hay tensión de carga

Alarmas y avisos de diagnóstico 5.2 Alarmas


5.2 Alarmas El módulo de entradas analógicas AI 2×U/I 2-/4-wire HF soporta alarmas de proceso y alarmas de diagnóstico.

Alarmas de diagnóstico El módulo genera una alarma de diagnóstico con los siguientes eventos:

● Cortocircuito (intensidad: alimentación de sensores; tensión: 1 a 5 V, alimentación de sensores)

● Rotura de hilo (intensidad: 4 a 20 mA)

● Límite superior rebasado

● Límite inferior no alcanzado

● Error

● Error de parametrización

● Alarma de proceso perdida

● Falta tensión de alimentación

● Canal no disponible temporalmente

Alarmas de proceso El módulo genera una alarma de proceso con los siguientes eventos:

● Rebase por defecto del valor límite inferior 1

● Rebase por exceso del valor límite superior 1

● Rebase por defecto del valor límite inferior 2

● Rebase por exceso del valor límite superior 2

S7-1500 Encontrará información detallada sobre el evento en la ayuda en pantalla de STEP 7.

Aquí se representa la interfaz del bloque en caso de acceso optimizado al bloque, que está ajustado de forma estándar en el TIA Portal.

Nombre Tipo de datos Comentario LADDR HW_IO ID de hardware del módulo que ha disparado la alarma USI WORD USI (High/Low) IChannel USInt Canal que ha disparado la alarma de proceso EventType Byte Evento de error

Alarmas y avisos de diagnóstico 5.2 Alarmas


S7-300/400 u otra CPU Encontrará información detallada sobre el evento en el bloque de organización de alarma de proceso, con la instrucción "RALRM" (leer información adicional de alarma) y en la Ayuda en pantalla de STEP 7.

El canal del módulo que ha originado la alarma de proceso se registra en la información de arranque del bloque de organización. En la figura siguiente se muestra la asignación a los bits de la palabra doble de datos locales 8.

Figura 5-2 Información de arranque del bloque de organización

Estructura de la información adicional de alarma

Tabla 5- 4 Estructura de la información adicional de alarma

Nombre del bloque de datos Contenido Observación Bytes USI (User Structure Identifier)

W#16#0001 Información adicional de las alarmas de pro-ceso del módulo de periferia

2

Canal que ha disparado la alarma de proceso. Canal B#16#00 a B#16#01 Canal 0 y 1 del módulo de periferia 1 Evento que ha disparado la alarma de proceso. Evento de error B#16#03 Rebase por defecto del valor límite inferior 1 1

B#16#04 Rebase por exceso del valor límite superior 1 B#16#05 Rebase por defecto del valor límite inferior 2 B#16#06 Rebase por exceso del valor límite superior 2

Alarmas y avisos de diagnóstico 5.3 Avisos de diagnóstico


5.3 Avisos de diagnóstico

Con cada evento de diagnóstico se emite un aviso de diagnóstico y en el módulo parpadea el LED DIAG. Los avisos de diagnóstico pueden leerse, por ejemplo, en el búfer de diagnóstico de la CPU. Los códigos de error pueden evaluarse mediante el programa de usuario.

Tabla 5- 5 Avisos de diagnóstico, su significado y soluciones posibles

Aviso de diagnóstico Código de error

Significado Solución

Cortocircuito (ali-mentación de sensor)

1H Cortocircuito a M en la alimentación de sensores

Corregir inadaptación entre módulo y sensor

Cortocircuito (1 a 5 V) 1H Cortocircuito de la señal de entrada Corregir inadaptación entre módulo y sensor Entrada abierta Cablear entrada

Rotura de hilo (inten-sidad 4 a 20 mA)

6H Sensor conectado con impedancia excesiva

Utilizar otro tipo de sensor o cablear de otro modo (emplear cables con una sección mayor, p. ej.)

Interrupción del cable entre módulo y sensor

Restablecer la conexión

Canal no cableado (abierto) • Desactivar el diagnóstico • Cablear contactos del sensor

Límite superior re-basado

7H El valor está por encima del rango de saturación superior.


Límite inferior no al-canzado

8H El valor está por debajo del rango de saturación inferior.


Error 9H Se ha producido un error interno en el módulo (el aviso de diagnóstico del canal 0 es válido para todo el módulo).

Sustituir el módulo

Error de para-metrización

10H El módulo no puede utilizar parámet-ros para el canal: Parametrización incorrecta.

• Corregir la parametrización (Diagnóstico Rotura de hilo parametrizado solo para los rangos de medida permitidos).

Falta tensión de ali-mentación

11H Falta tensión de alimentación L+ o es insuficiente

• Comprobar la tensión de alimentación L+ en la BaseUnit

• Comprobar el tipo de BaseUnit

Alarma de proceso perdida

16H Se señaliza el error si no se ha podido señalizar una alarma de proceso (límite superior/inferior).

• En caso necesario, parametrizar por duplicado los límites.

• En caso necesario, reducir el ciclo del bus.

• En caso necesario, usar una SFU más alta.

Canal no disponible temporalmente

1FH Actualización del firmware en curso o cancelada. El módulo no lee valores de proceso en este estado.

• Esperar a que finalice la actualización del firmware

• Reiniciar la actualización del firmware

Cambiar a la calibración de usuario


Datos técnicos 6

Datos técnicos del AI 2×U/I 2-/4-wire HF

6ES7134-6HB00-0CA1 Información general Designación del tipo de producto ET 200SP, AI 2xU/I 2-/4-wire High Feature, VPE

1 Versión de firmware V2.0 • Posibilidad de actualizar el firmware Sí

BaseUnits utilizables Tipo de BU A0, A1 Código de color para etiqueta de identificación por color del módulo

CC03

Función del producto Datos I&M Sí; I&M0 a I&M3 Rango de medida escalable No Ingeniería con configurable con/integrado en STEP 7 TIA Portal a partir de la versión

V13

configurable con/integrado en STEP 7 a partir de la versión

V5.5 / -

Configurable/integrada con PCS 7 a partir de la versión

V8.1 SP1

PROFIBUS a partir de la versión GSD/revisión GSD

Revisión GSD 5

PROFINET a partir de versión GSD/revisión GSD GSDML V2.3 Modo de operación Oversampling No MSI Sí Configuración CiR en RUN Reparametrizar en RUN Sí Calibración en RUN Sí Tensión de alimentación Valor nominal (DC) 24 V Rango admisible, límite inferior (DC) 19,2 V Rango admisible, límite superior (DC) 28,8 V Protección contra inversión de polaridad Sí Intensidad de entrada Consumo (valor nominal) 39 mA; sin alimentación de sensores

Datos técnicos


6ES7134-6HB00-0CA1 Alimentación de sensores Alimentación de sensores 24 V 24 V Sí Protección contra cortocircuitos Sí Intensidad de salida, máx. 20 mA; máx. 50 mA por canal durante < 10 s

(dos hilos) Alimentación adicional de sensores 24 V Protección contra cortocircuitos Sí; por canales Intensidad de salida, máx. 100 mA; máx. 150 mA durante < 10 s (cuatro

hilos) Pérdidas Potencia disipada, típ. 0,95 W; sin alimentación de sensores Área de direcciones Área de direcciones por módulo Área de direcciones por módulo, máx. 4 bytes; + 1 byte para información QI Entradas analógicas Cantidad de entradas analógicas 2; entradas diferenciales Tensión de entrada admisible para entrada de tensión (límite de destrucción), máx.

30 V

Intensidad de entrada admisible para entrada de intensidad (límite de destrucción), máx.

50 mA

Rangos de entrada (valores nominales), tensiones 0 a +10 V Sí; 15 bits Resistencia de entrada (0 a 10 V) 75 kΩ 1 V a 5 V Sí; 15 bits Resistencia de entrada (1 V a 5 V) 75 kΩ -10 V a +10 V Sí; 16 bits incl. signo Resistencia de entrada (-10 V a +10 V) 75 kΩ -5 V a +5 V Sí; 16 bits incl. signo Resistencia de entrada (-5 V a +5 V) 75 kΩ Rangos de entrada (valores nominales), inten-sidades

0 a 20 mA Sí; 15 bits Resistencia de entrada (0 a 20 mA) 130 Ω -20 mA a +20 mA Sí; 16 bits incl. signo Resistencia de entrada (-20 mA a +20 mA) 130 Ω 4 mA a 20 mA Sí; 15 bits Resistencia de entrada (4 mA a 20 mA) 130 Ω Longitud de cable apantallado, máx. 1000 m; 200m para medición de tensión

Datos técnicos


6ES7134-6HB00-0CA1 Formación de valores analógicos para las entra-das

Principio de medida Sigma Delta Tiempo de integración y conversión/resolución por canal

Resolución con rango de saturación superior (bits incl. signo), máx.

16 bits

Tiempo de integración parametrizable Sí Supresión de tensiones perturbadoras para frecuencia perturbadora f1 en Hz

16,6 / 50 / 60 / 300 / 600 / 1 200 / 2 400 / 4 800

Tiempo de ejecución básico del módulo (todos los canales habilitados)

1 ms

Filtrado de los valores medidos Número de niveles 6; ninguno; 2x/4x/8x/16x/32x parametrizable Sí Sensores Conexión de los sensores para medición de tensión Sí para medición de intensidad como transductor de medida a 2 hilos

Sí

• Carga del transductor de medida a 2 hilos, máx.

650 Ω

para medición de intensidad como transductor de medida a 4 hilos

Sí

Errores/precisiones Error de linealidad (referido al rango de entrada), (+/-)

0,01 %

Error de temperatura (referido al rango de entra-da), (+/-)

0,003 %/K

Diafonía entre las entradas, mín. -50 dB Repetibilidad en estado estacionario a 25 °C (re-ferido al rango de entrada), (+/-)

0,01 %

Límite de error práctico en todo el rango de tem-peraturas

Tensión, referida al rango de entrada, (+/-) 0,1 % Intensidad, referida al rango de entrada, (+/-) 0,1 % Límite de error básico (límite de error práctico a 25 °C)

Tensión, referida al rango de entrada, (+/-) 0,05 %; 0,1 % para SFU 4,8 kHz Intensidad, referida al rango de entrada, (+/-) 0,05 %; 0,1 % para SFU 4,8 kHz Supresión de tensiones perturbadoras para f = n x (f1 +/- 1 %), f1 = frecuencia perturbadora

Tensión en modo común, máx. 35 V Perturbación en modo común, mín. 90 dB

Datos técnicos


6ES7134-6HB00-0CA1 Modo isócrono Modo isócrono (aplicación sincronizada hasta el borne)

Sí

Tiempo de filtro y procesamiento (TWE), mín. 800 µs Tiempo de ciclo de bus (TDP), mín. 1 ms Jitter, máx. 5 µs Alarmas/diagnósticos/información de estado Alarmas Alarma de diagnóstico Sí Alarma de límite Sí; dos límites superiores y dos límites inferiores Avisos de diagnóstico Diagnóstico Sí Vigilancia de la tensión de alimentación Sí Rotura de hilo Sí; solo en el rango de medida de 4 mA a 20 mA Cortocircuito Sí; de 1 a 5 V o para rangos de medida de inten-

sidad con cortocircuito en la alimentación de sensores

Error agrupado Sí Rebase por exceso/por defecto Sí LED indicador de diagnóstico Vigilancia de la tensión de alimentación (LED PWR)

Sí, LED PWR verde

Indicador de estado del canal Sí, LED verde Para diagnóstico de canal Sí, LED rojo para diagnóstico de módulo Sí; LED DIAG verde/rojo Aislamiento galvánico Aislamiento galvánico de canales entre los canales Sí entre los canales y el bus de fondo Sí entre los canales y la alimentación de la electróni-ca

Sí

Diferencia de potencial admisible entre circuitos diferentes 75 V DC/60 V AC (aislamiento básico) entre las entradas (UCM) 75 V DC/60 V AC Aislamiento Aislamiento ensayado con 707 V DC (Type Test) Dimensiones Ancho 15 mm Pesos Peso, aprox. 32 g

Croquis acotado Ver Manual de producto ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59753521)



Juego de parámetros A A.1 Dependencias en la configuración con un archivo GSD

En la configuración del módulo con archivo GSD hay que tener en cuenta que los ajustes de algunos parámetros dependen de otros.

Configuración con archivo GSD de PROFINET La tabla muestra los parámetros posibles en función del tipo y rango de medida para PROFINET.

Tipo de medición

Rango de medida

Diagnóstico Alarmas de proceso Rebase por

defecto Rebase por exceso

Rotura de hilo

Cortocircuito a M

Falta tensión de ali-mentación L+

Desactivado * * * * * * * Tensión ±5 V x x – x 1 x x

±10 V x x – x 1 x x 1..5 V x x – x x x 0..10 V x x – x 1 x x

Intensidad (transductor de medida a 4 hilos)

0..20 mA x x – x x x 4..20 mA x x x x x x ±20 mA x x - x x x


0..20 mA x 1 2 x – x x x 4..20 mA x x x x x x

x = propiedad autorizada, – = propiedad no autorizada, * = propiedad no relevante 1 solo posible a partir del firmware V2.0 2 El diagnóstico Rebase por defecto puede habilitarse siempre para "Intensidad (transductor de medida a 2 hilos) 0..20

mA", pero solo se notifica cuando se produce un rango de saturación inferior completo debido a la adaptación del rango de medida.

Juego de parámetros A.1 Dependencias en la configuración con un archivo GSD


Configuración con archivo GSD de PROFIBUS La tabla muestra los parámetros posibles en función del tipo y rango de medida para PROFIBUS.

Tabla A- 1 Dependencias de tipo de medición y rango de medida para PB

Tipo de medición

Rango de medida

Diagnóstico Alarmas de proceso Rebase

por defec-to

Rebase por exceso

Rotura de hilo

Tensión de carga L+

Cortocircuito a M

Filtra-do/Supresión de frecuen-cias per-turbadoras

Desactivado * * * * * * * * Tensión ±5 V x x – x x 1 x –

±10 V x x – x x 1 x – 1..5 V x x – x x x – 0..10 V x x – x x 1 x –


0..20 mA x x – x x x – 4..20 mA x x x x x x – ±20 mA x x - x x x –


0..20 mA – x – x x x – 4..20 mA x x x x x x –

x = propiedad autorizada, – = propiedad no autorizada, * = propiedad no relevante 1 solo posible a partir del firmware V2.0

Juego de parámetros A.2 Parametrización y estructura de juegos de parámetros


A.2 Parametrización y estructura de juegos de parámetros Los juegos de datos del módulo tienen una estructura idéntica, independientemente de que el módulo se configure con PROFIBUS DP o PROFINET IO.

Parametrización en el programa de usuario Existe la posibilidad de reparametrizar el módulo en RUN. P. ej. es posible modificar los rangos de medida de canales concretos en RUN sin que ello afecte a los demás canales.

Modificación de parámetros en RUN Los parámetros se transfieren al módulo con la instrucción "WRREC" mediante el juego de datos 128. Los parámetros ajustados con STEP 7 no se modifican en la CPU, es decir, los parámetros ajustados con STEP 7 vuelven a ser válidos tras un arranque.

Nota Modificación de parámetros en RUN

Un juego de parámetros con un contenido diferente a la parametrización de arranque hace que se abandone brevemente el modo de medida isócrono con una nueva sincronización con el ciclo de bus de campo. El canal más lento sirve de referencia para el ciclo de medición "interno".

Nota

La reparametrización durante el funcionamiento puede provocar que los valores de proceso se "congelen" mientras dure la parametrización del módulo.

Parámetro de salida STATUS Si se producen errores al transferir los parámetros con la instrucción "WRREC", el módulo sigue funcionando con la parametrización utilizada hasta entonces. No obstante, el parámetro de salida STATUS contiene el código de error correspondiente.

La instrucción "WRREC" y los códigos de error se describen en la ayuda en pantalla de STEP 7.



Estructura del juego de datos 128

Figura A-1 Estructura del juego de datos 128

Información del encabezado (V1.0) La siguiente figura muestra la estructura de la información del encabezado (V1.0).

Figura A-2 Información del encabezado (V1.0)

Información del encabezado (V2.0) La siguiente figura muestra la estructura de la información del encabezado (V2.0).

Figura A-3 Información del encabezado (V2.0)



Información del encabezado (V2.0 SCALE) La siguiente figura muestra la estructura de la información del encabezado.

Figura A-4 Información del encabezado (V2.0 SCALE)

Parámetros (V1.0) La figura siguiente muestra la estructura de los parámetros para los canales 0 y 1.

Los parámetros se activan poniendo a "1" el bit correspondiente.

* x = 2 + (número de canal x 18); el número de canal es 0 o 1



Figura A-5 Estructura de los bytes x a x+17 para los canales 0 y 1



Parámetros (V2.0) La figura siguiente muestra la estructura de los parámetros para los canales 0 y 1.





Parámetros (V2.0 SCALE) La figura siguiente muestra la estructura de los parámetros para los canales 0 y 1.






Códigos para tipo de media La tabla siguiente contiene todos los tipos de medición del módulo de entradas analógicas con su codificación. Esta codificación debe introducirse en el byte x (ver la figura anterior).

Tabla A- 2 Códigos para tipo de media

Tipo de medición Código Desactivado 0000 0000 Tensión 0000 0001 Intensidad, transductor de medida a 4 hilos 0000 0010 Intensidad, transductor de medida a 2 hilos 0000 0011



Códigos para rango de medida En la tabla siguiente se muestran los códigos para los rangos de medida del módulo de entradas analógicas. Dichos códigos debe introducirse en el byte x+1 (ver la figura anterior).

Tabla A- 3 Códigos para rango de medida

Rango de medida Código Tensión ±5 V ±10 V 1 a 5 V 0 a 10 V

0000 1000 0000 1001 0000 1010 0000 1011

Intensidad 0 a 20 mA 4 a 20 mA ±20 mA

0000 0010 0000 0011 0000 0100

Códigos para el filtrado y la supresión de frecuencias perturbadoras La siguiente tabla muestra los códigos para el filtrado y la supresión de frecuencias perturbadoras. Esta codificación debe introducirse en el byte x (ver la figura anterior).

Tabla A- 4 Códigos para el filtrado

Filtrado Código Ninguno 0000 2x 0100 4x 0001 8x 0101 16x 0010 32x 0011

Tabla A- 5 Códigos para la supresión de frecuencias perturbadoras

Supresión de frecuencias perturbadoras Código 16,6 Hz (67,5 ms) 0100 50 Hz (22,5 ms) 0010 60 Hz (18,75 ms) 0001 300 Hz (10 ms) 0101 600 Hz (5 ms) 0110 1,2 kHz (2,5 ms) 0111 2,4 kHz (1,25 ms) 1000 4,8 kHz (0,625 ms) 1001



Error al transferir el juego de datos El módulo comprueba siempre todos los valores del juego de datos transferido. El módulo solo adopta los valores del juego de datos cuando todos los valores se han transferido sin errores.

En caso de producirse errores, la instrucción WRREC para escribir juegos de datos devuelve los códigos de error correspondientes en el parámetro STATUS.

La tabla siguiente muestra los códigos de error específicos del módulo y su significado para el juego de datos de parámetros 128.

Código de error en el parámetro

STATUS (hexadecimal)

Significado Solución

Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 DF 80 B0 xx Número desconocido del juego de datos Introducir número válido para el juego de

datos. DF 80 B1 xx Longitud incorrecta del juego de datos Introducir valor admisible para longitud del

juego de datos. DF 80 B2 xx Slot no válido o no accesible • Comprobar si el módulo está insertado

o extraído en la estación. • Comprobar valores asignados para

parámetros de la instrucción WRREC.

DF 80 E0 xx Versión errónea o error en la información de encabezado

Corregir versión, longitud y número de bloques de parámetros.

DF 80 E1 xx Error de parámetro Comprobar parámetros del módulo


Representación de valores analógicos B

En este apartado se muestran los valores analógicos para todos los rangos de medición que pueden usarse con el módulo de entradas analógicas AI 2xU/I 2-/4wire HF.

Resolución de valores medidos El valor analógico digitalizado es el mismo para los valores de entrada y salida en un mismo rango nominal. Los valores analógicos se representan como cifra de coma fija en forma de complemento de 2.

Aparecen representadas las resoluciones 15 y 16 bits incl. el signo. Todos los valores analógicos se registran en el ACU alineados a la izquierda. Los bits marcados con "x" se ponen a "0".

Tabla B- 1 Resolución de los valores analógicos

Resolución en bits Valores Valor analógico Decimal Hexadecimal Byte alto Byte bajo 15 2 2H Signo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 x 16 1 1H Signo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

Representación de valores analógicos B.1 Representación de los rangos de entrada


B.1 Representación de los rangos de entrada Las tablas siguientes contienen la representación digitalizada de los rangos de entrada, separados por rangos de entrada bipolares y unipolares. La resolución es de 16 bits.

Tabla B- 2 Rangos de entrada bipolares

Valor dec. Valor medido en %

Palabra de datos Rango

215 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 32767 > 117,589 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Rebase por

exceso 32511 117,589 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 Rango de

saturación por exceso

27649 100,004 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

27648 100,000 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Rango nom-inal

1 0,003617 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0,000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 -0,003617 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 -27648 -100,000 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -27649 -100,004 1 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Rango de

saturación por defecto

-32512 -117,593 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0

-32768 < -117,593 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Rebase por defecto

Tabla B- 3 Rangos de entrada unipolares

Valor dec. Valor medido en %

Palabra de datos Rango

215 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 32767 > 117,589 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Rebase por

exceso 32511 117,589 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 Rango de

saturación por exceso

27649 100,004 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

27648 100,000 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Rango nom-inal 1 0,003617 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

0 0,000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 -0,003617 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Rango de

saturación por defecto

-4864 -17,593 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0

-32768 < -17,593 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Rebase por defecto

Representación de valores analógicos B.2 Representación de valores analógicos en rangos de medición de tensión


B.2 Representación de valores analógicos en rangos de medición de tensión

Las siguientes tablas muestran los valores decimales y hexadecimales (codificaciones) de los posibles rangos de medición de tensión.

Tabla B- 4 Rango de medición de tensión ±10 V y ±5 V

Valores Rango de medición de tensión Rango dec. hex. ±10 V ±5 V 32767 7FFF > 11,759 V > 5,879 V Rebase por exceso 32511 7EFF 11,759 V 5,879 V Rango de satura-

ción por exceso 27649 6C01 27648 6C00 10 V 5 V Rango nominal 20736 5100 7,5 V 3,75 V 1 1 361,7 µV 180,8 µV 0 0 0 V 0 V -1 FFFF -20736 AF00 -7,5 V -3,75 V -27648 9400 -10 V -5 V -27649 93FF Rango de satura-

ción por defecto -32512 8100 -11,759 V -5,879 V -32768 8000 < -11,759 V < -5,879 V Rebase por defecto

Tabla B- 5 Rango de medición de tensión de 1 a 5 V y de 0 a 10 V

Valores Rango de medición de tensión Rango dec. hex. 1 a 5 V 0 a 10 V 32767 7FFF > 5,704 V > 11,759 V Rebase por exceso 32511 7EFF 5,704 V 11,759 V Rango de satura-

ción por exceso 27649 6C01 27648 6C00 5 V 10 V Rango nominal 20736 5100 4 V 7,5 V 1 1 1 V + 144,7 µV 361,7 µV 0 0 1 V 0 V -1 FFFF Rango de satura-

ción por defecto -4864 ED00 0,296 V -1,759 V -32768 8000 < 0,296 V < -1,759 V Rebase por defecto

Representación de valores analógicos B.3 Representación de valores analógicos en rangos de medición de intensidad


B.3 Representación de valores analógicos en rangos de medición de intensidad

Las siguientes tablas muestran los valores decimales y hexadecimales (codificaciones) de los posibles rangos de medición de intensidad.

Tabla B- 6 Rango de medición de intensidad ±20 mA

Valores Rango de medición de intensidad Rango dec. hex. ±20 mA 32767 7FFF > 23,52 mA Rebase por exceso 32511 7EFF 23,52 mA Rango de saturación por

exceso 27649 6C01 27648 6C00 20 mA Rango nominal 20736 5100 15 mA 1 1 723,4 nA 0 0 0 mA -1 FFFF -20736 AF00 -15 mA -27648 9400 -20 mA -27649 93FF Rango de saturación por

defecto -32512 8100 -23,52 mA -32768 8000 < -23,52 mA Rebase por defecto

Tabla B- 7 Rangos de medición de intensidad de 0 a 20 mA y de 4 a 20 mA

Valores Rango de medición de intensidad Rango dec. hex. 0 a 20 mA* 4 a 20 mA 32767 7FFF > 23,52 mA > 22,81 mA Rebase por exceso 32511 7EFF 23,52 mA 22,81 mA Rango de saturación por

exceso 27649 6C01 27648 6C00 20 mA 20 mA Rango nominal 20736 5100 15 mA 16 mA 1 1 723,4 nA 4 mA + 578,7 nA 0 0 0 mA 4 mA -1 FFFF Rango de saturación por

defecto -4864 ED00 -3,52 mA 1,185 mA -32768 8000 < -3,52 mA < 1,185 mA Rebase por defecto * Con el tipo de medición "Transductor de medida a 2 hilos", el rango "0 a 20 mA" no permite valores

negativos. Por lo tanto, en este caso no existe rango de saturación por defecto ni rebase por de-fecto.

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