Trabajo n 1Encoders:

Fecha: Materia: IntegrantesAo y Divisin:

Encoders:Uncodificador rotatorio, tambin llamadocodificador del ejeogenerador de pulsos, suele ser un dispositivoelectromecnicousado para convertir la posicinangularde un eje a un cdigo digital, lo que lo convierte en una clase detransductor.Los encoders son utilizados en una infinidad de campos e industrias que van desde mquinas de fax, electro-domsticosde consumo hasta robtica,minera transporte, maquinaria,aeroespacialy ms.Funcionamiento:Para explicar cmo funciona un encoder, debemos mencionar que un encoder se componebsicamentede un disco conectado a un eje giratorio.

El disco est hecho de vidrio o plstico y se encuentra codificado con unas partes transparentes y otras opacas que bloquean el paso de la luz emitida por la fuente de luz (tpicamenteemisores infrarrojos). En la mayora de los casos, estas reas bloqueadas (codificadas) estn arregladas en forma radial.A medida que el eje rota, el emisor infrarrojo emite luz que es recibida por el sensor ptico (o foto-transistor) generando los pulsos digitales a medida que la luz cruza a travs del disco o es bloqueada en diferentes secciones de este.Esto produce una secuencia que puede ser usada para controlar el radio de giro, ladireccindel movimiento e incluso la velocidad.

Tipos de encoders:Existen bsicamente dos tipos de encoder segn sus diseos bsicos y funcionalidad: -Encoder Incremental -Encoder Absoluto. Adicionalmente existen otros tipos de encoders como por ejemplo el encoder ptico, lineal y el encoder de cuadratura. Encoder incrementalComo su nombre lo indica, es un encoder que determina el ngulo de posicin por medio de realizar cuentas incrementales. Esto quiere decir que el encoder incremental provee una posicin estratgica desde donde siempre comenzar la cuenta. La posicin actual del encoder es incremental cuando es comparada con la ltima posicin registrada por el sensor. Los encoders incrementales son un tipo de encoder ptico y en este tipo de encoder cada posicin es completamente nica.

Encoder absolutoSe basa en la informacin proveda para determinar la posicin absoluta en secuencia. Un encoder absoluto ofrece un cogido nico para cada posicin, la relacin entre el valor del encoder y la posicin fsica de la maquinaria controlada se establece en el montaje, el sistema no tiene que volver a un punto de calibracin para mantener la precisin de la posicin.Los encoders absolutos se dividen en dos grupos: los encoders de un solo giro y los encoders absolutos de giro mltiple y su tamao es pequeo para permitir una integracin mas simple.En un encoder de un solo giro, los cdigos de salida se repiten por cada revolucin del eje del encoder. No hay informacin proporcionada para indicar si el encoder ha hecho una revolucin o 1000 revoluciones. Con los encoders absolutos de multi-giro, la salida es nica por cada posicin del eje, a travs de cada rotacin, arriba de 4096 revoluciones.

La diferencia entre los encoders incrementales y absolutos es anloga a la diferencia entre un cronometro y un reloj. Un cronometro mide el tiempo de incremento que transcurre entre su inicio y su trmino, muy parecido a lo que un encoder de incremento suministra un conocido nmero de impulsos relativo a un total de movimientos. Si sabas el tiempo exacto de cuando iniciaste el reloj, podrs decir que tiempo ser ms tarde sumando el tiempo transcurrido del cronometro. Para controlar la posicin, sumando los pulsos de incremento a una posicin inicial conocida medir la posicin actual. Cuando se utiliza un encoder absoluto, la posicin actual ser constantemente transmitida, tal como un reloj normal te dir la hora exacta.

Encoder pticoEs el tipo de encoder ms comnmente usado y consta bsicamente de tres partes: una fuente emisora de luz, un disco giratorio y una detector de luz conocido como foto detector.El disco esta montado sobre un eje giratorio y cuenta con secciones opacas y transparentes sobre la cara del disco. La luz que emite la fuente es recibida por el foto-detector o interrumpida por el patrn de secciones opacas produciendo como resultado seales de pulso.El codigo que se produce con dichas seales de pulso es entonces leda por un dispositivo controlador el cual incluyen un micro-procesador para determinar el ngulo exacto del eje.Encoder lineal Es un dispositivo o sensor que cuenta con una escala graduada para determinar su posicin. Los sensores en el encoder leen la escala para despus convertir su posicin codificada en una seal digital que puede ser interpretada por un controlador de movimiento electrnico.Los encoders lineales pueden ser absolutos o incrementales y existen diferentes tipos de encoders lineales segn la tecnologa usada en su mecanismo, por ejemplo, tecnologa ptica, magntica, inductiva o capacitiva.Este tipo de encoder es mas utilizado en aplicaciones de metrologa, sistemas de movimiento y para controlar instrumentos de alta precisin utilizados en la fabricacin de herramientas.

Encoder de cuadratura Es un tipo de encoder rotativo incremental el cual tiene la capacidad de indicar tanto la posicin como la direccin y la velocidad del movimiento.Los encoders de cuadratura se encuentran con mucha ms frecuencia en muchos productos elctricos de consumo y en una infinidad de aplicaciones comerciales. La flexibilidad del encoder de cuadratura es su principal ventaja ya que ofrecen una alta resolucin, medicin con precisin quirrgica y pueden trabajar en un gran espectro de velocidades que van desde unas cuantas revoluciones por minuto hasta velocidades que van ms all de las 5,,000 RPM.Este tipo de encoder de cuadratura generalmente utiliza sensores pticos o magnticos, lo cual los convierte en dispositivos sencillos de usar y extremadamente duraderos.

Aplicaciones: Los encoders pueden ser utilizados en una gran variedad de aplicaciones. Actan como transductores de retroalimentacin para el control de la velocidad en motores, como sensores para medicin, de corte y de posicin. Tambin como entrada para velocidad y controles de rango. A continuacin se enlista algunos ejemplos: Maquinas etiquetadoras Indicacin x/y Dispositivos de anlisis Maquinas taladradoras Maquinas mezcladoras Equipo medico

Dispositivo de control de puertas Robtica Maquinas de lente demoledor Plotter Soldadura ultrasnica Maquinaria convertidora Maquinas de ensamblaje