algunos encoders y sus especificaciones

Encoder Rotativo Absoluto tipo multi-vuelta - Serie EPM50El Encoder Rotativo Absoluto multi-vuelta tipo flecha ø50mm Serie EPM50 proporciona tanto la salida síncrona de los datos de posición absoluta por revolución, como los datos de conteo de revolución con 23 bits de alta resolución y precisión. También ofrece más opciones para el usuario con transmisiones tipo paralela y serie (SSI).

Características Principales

* Cuerpo compacto ø50mm* Salida de datos paralelos seriales* En total 23 bits de resolución (8388608 divisiones) de 10 bits de una-vuelta (1024 divisiones) y 13 bits multi-vuelta (8192 divisiones)* Fácil ajuste de cero usando función de reinicio independiente para una vuelta / multivuelta* Memoriza los datos de revolución hasta ±90° después de retirar la alimentación usando la función de memoria de seguridad* Es posible el ajuste de dirección CW / CCW con la función de dirección* Maximiza la conveniencia de los usuarios con la función de reinicio y función de alarma de desbordamiento* Protección IP64* Provee la función de retención de datos (Solo para el modelo de salida paralela)

Aplicaciones

* Rotación y control de posición del generador de la turbina de viento.

Como Especificarlo

Tabla de Especificaciones

Tipo Encoder rotativo absoluto multi-vueltas, diámetro ø50mm

Modelo EPM50S8-1013-B-S-24 EPM50S8-1013-B-PN-24

ResoluciónUna-vuelta 1024 divisiones (10Bit)

Multi-vuelta 8192 revoluciones(13Bits)

Límle de rotación cuando está apagado (*1) ±90°

Especificación eléctrica

Salida

Código de salida 24bits, Código binario 2 Código binario 2

Interferencia de salida

SSI(lnterface serial síncrona) Paralelo

Tipo de salida Line driver Salida NPN colector abierto

Señal de salida Datos de una-vuelta, Conteo multi-vueltas, (*2) alarma OVF

Salida Line driver

Bajo: Corriente de carga - max. 20mA,Voltaje residual - max. 0.5VCCAlto: Corriente de carga - max. -20mA,Voltaje de salida - max. 2.5VCC

-

Salida NPN colector abierto

-Corriente de carga : Max. 32 mA,Voltaje residual : Max. 1VCC

Lógica - Salida de lógica negativa

Tiempo de respuesta

-Max. 1㎲(Cable: 2m, I de fuga = 32mA)

Entrada

Señal de entrada

(*3) Reinicio de datos una-vuelta, (*4) Reinicio de conteo Multi-vueltas, Dirección, Reinicio

- Retención

Nivel de entrada Alto : 5-24VCC, Bajo : 0-1.2VCC

Lógica de entrada (*5) Activo bajo, ALTO , ABIERTO para uso común

Tiempoderespuesta

Dirección : Sobre 100ms

Reinicio de datos una-vueltat : Sobre 100ms

Reinicio de conteo Multi-vueltas : Sobre 100ms

Reinicio: Sobre 100ms

Sin función de retención Retención : Sobre 500㎲

Frecuencia deentrada Reloj SSI

100kHz~1M Hz

※(*1)Calibra el conteo de multi-vueltas al comparar los datos de una-vuelta antes/después de que se apague, sin tomar en cuenta elconteo de multi-vueltas al apagarse. Se utilizará con la condición de que no ocurra una rotación mayor a la

permitida, ya que los datosde multi-vueltas no estarán disponibles si ocurren revoluciones sobre ±90° de la posición al apagarse.※(*2)La alarma OVF esta ENCENDIDA cuando el conteo de multi-vueltas esta fuera del rango de conteo (0~8191 revoluciones).Reinicializará al cambiar el ajuste de la Dirección o aplicando reinicio del conteo multi-vueltas o la señal de reinicio.※(*3)Los datos de una-vuelta se reinicializarán como「0」cuando se ingrese el reinicio de datos de una-vuelta.

※(*4)El conteo de multi-vueltas se reinicializarán como「0 revolución」cuando se ingrese el reinicio de conteo multi-vueltas.※(*5)Ls señal activa alto es opcional.

Tipo Encoder rotativo absoluto, diámetro ø50mm

Modelo EPM50S8-1013-B-S-24 EPM50S8-1013-B-PN-24

Electrical specification

Max. Frecuencia de respuesta

_ 50kHz

Alimentación 12-24VCC, ±5%(Rizo P-P : Max. 5%)

Consumo de comenteMax. 150mA(Desconexión de la carga)

Max. 70mA(Desconexión de la carga)

Resistencia de aislamiento

Min.100MΩ(A 500VCC entre todas las terminales y el cuerpo)

Rigidez dieléctrica 750VCA 50/60Hz por 1 minuto(Entre todas las terminales y el cuerpo)

Conexión Cable saliente

Especificación Mecánica

Torque de inicio Max. 40gf·cm(0.004N·m)

Momento de inercia Max. 40g·cm² (4×10 kg ·m² )

Carga de flecha Radial : 10kgf, Empuje : 2.5kgf

Max. revolución (*6) 3000rpm

Vibración Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 a 55Hz(por ciclo de un minuto) en cada una de las direcciones X, Y, Z por 2 horas

Choque Max. 50G

Temperatura ambiente -10 a 70℃ (en condición de no congelamiento), Almacenaje:-25 a 85℃Humedad del ambiente 35 ~ 85%RH

Protección IP64

Cableø6mm 10P, Longitud: 2m, Cable razante

ø6mm 17P x 2, Longitud: 2m, Cable razante

Accesorios Soporte de montaje, copie

Certificación CE. ROHS

Peso Aprox. 322g Aprox. 475g

※(*6) En el caso del modelo con salia paralela, seleccione la resolución para hacer la max. revolución de respuesta menor que la max. revolución disponible.【Max. Revolución de respuesta (rpm) = Max. Revolución disponible / Resolución x 60seg】

Conexiones

Encoder rotativo absoluto tipo flecha, diámetro 50mm

* Tamaño compacto de diámtero externo 50mm* Varios códigos de salida: BCD, Binario, Código gris (Personalizable)* Alta y varias resoluciones (720, 1024 divisiones)* IP64 (A prueba de agua parcial, A prueba de aceite)

Aplicaciones

Encoder giratorio tipo absoluto Ø58mmEl encoder rotativo tipo absoluto Ø58mm serie EP58, ofrece un precio económico y una alta confiabilidad con detección precisa. Además el diseño de montaje de tuerca frontal le permite un ajuste mas adecuado. Una amplia variedad de productos que satisfacen totalmente sus necesidades.

Caracteristicas principales

* Tipo de brida ∅58mm diámetro* Apicable para varios entornos de montaje* Varios códigos de salida: BCN, Binario, Código Gray (Personalizable)* Varias resoluciones (720, 1024 divisiones)

Como Especificarlo

Tabla de especificaciones

Producto Encoder rotatativo absoluto carcasa ∅58mm diámetro

Resolución 720, 360, 180, 90, 45 divisiones 1024, 512, 256, 128, 64 divisiones

Especificación Eléctrica

Código de salida 　 Código BCD

Código binario

Código Gris

　 Código BCD

Código Binario

Código Gris

Fase de salida / Águlo de salida

720 divisiones

TS:Pulso de señal(11bit)TS:0.5° ±25'


TS:Pulso de señal(10bit)TS:1° ±25'

1024 division




360 divisiones




512 division




180 divisiones




256 division




90 dMsiones




128 division




45 ctvisiones




64 division




Salida de control

Salida PNP Colector abierto

Voltaje de salida minimo:.(Alimentación-1.5VCC), Corriente de carga máxima. 32mA

Salida NPN Colector abierto

Carga de corriente máximo. 32mA, Voltaje residual máximo. 1VCC

Tiempo de respuesta (Aumento/Descenso)

Ton=800n seg, Toff=Max. 800nseg(Cable : 2m, I sink = 32mA)

Frecuencia max. de respuesta

35kHz

Alimentación• 5VCC·5%(Ondulación P-P : Max. 5%) • 12-24VCC ±5%(Ondulación P-P : Max. 5%)

Consumo de corriente

Max. 100mA(Desconexión de la carga)


Min. 100MΩ(En 500VCC entre todas las terminales y la carcasa)

Rigidez dieléctrica 750VCA 50/60Hz por 1 mlnuto(entre todas las terminales y la carcasa)

Conexión Tipo de cable con conectar

Especificación mecanlca

Torque de arranque• Tipo SC/SS : Max. 40gf·cm(0.004N·m) • Tipo HB: Max. 90gf·cm(0.009N·m)

Inercia del rotor• Tipo SC/SS : Max. 15g·cm2 (1.5X10-6 kgUm2) •Tipo HB : Max. 20g·cm2 (2.0·10-6 kg·m2)

Carga en flecha• Tipo SC/SS: Radial : 10kg·f, Empuje : 2.5kg·f • Tipo HB : Radial : 2kg·f, Empuje : 1kg·f

Revoluciones máx. permitidas

3000rpm

VibraciónAmplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 a 55Hz(por un ciclo de 1 minuto) en cada direccion de X, Y, Z por 2 horas

Choque Max. 50G

Teperatura ambiente -10 ~ 70°C(En condición de no congelamiento), Almacenaje:-25 ~ 85°C

Humedad ambiente 35 ~ 85%RH, Almacenaje:35 ~ 90%RH

Protección IP50(Estándar IEC)

Cables ∅7mm, 15P, Longitud :2m, Cable blindado

Accesorios ∅10mm(Tipo SC )/∅6mm(Tipo SS) Soporte de fijación, Cople

Peso de la unidad • Sujeción aprox : 435g • Sincronización aprox. 415g • Incorporación aprox 410g

Certificaciones CE, ROHS(EP58SC)

Guía del usuario

1. Instalación 1 maneje con cuidado la unidad ya que es un componente de precisión. 2 tenga cuidado de no provocar una excentricidad o de hace el ángulo de deflexión mas grande, puede acortar la vida del acoplamiento. 3 No golpe fuerte el acoplamiento cuando lo instale en la flecha. 4 Ajuste la posición cero con la herramienta metálica, para sub-montaje.2. Uso 1 conecte el blindaje a tierra fisica 2 no conecte ni corte los cable con la alimentación encendida, puede dañar la unidad 3 Cuando use alimentación regulada, instale un eliminador de descargas en la línea de alimentación, coloque un cable lo mas corto posible para evitar ruido3. Ambiente No use la unidad en donde existan las condiciones abajo descritas, puede provocar un malfuncionamiento. 1 En lugares en donde haya fuertes vibraciones o golpes 2 En lugares en donde haya sustancias inflamables o corrosivas 3 En lugares con campo magnético fuerte o ruido eléctrico 4 En lugares con temperatura y humedad mas allá de especificación 5 En lugares en donde haya ácidos o sales fuertes4. Vibraciones e impactos 1 Cuando fuertes golpes puedan recargar la unidad, puede provocar errores 2 La resolución del encoder puede fácilmente afectarse con la vibración, fije de manera asegura el soporte 3 Use un acoplamiento metálico cuando la aplicación sea para fuertes aceleraciones Y desaceleraciones.5. Conexiones 1 No maneje el cable con más de 30N después de conectar 2 Si coloca los cables del encoder junto a líneas de alimentación o alto voltaje, puede provocar malfuncionamiento o problemas mecánicos, separe los cables o use canalizaciones por separado.* PUEDE HABER UN MALFUNCIONAMIENTO SI NO SE SIGUEN LAS ANTERIORES INSTRUCCIONES

Precauciones por su seguridad

* Guarde estas instrucciones y reviselas antes de usar la unidad* Observe las siguientes precauciones de a continuacion:! Advertencia Puede haber heridad graves si no se siguen las instrucciones! Precaucion El producto se puede dañar, o puede haber un accidente si no se siguen las instrucciones.* La siguente es una explicacion de los simbolos usados en el manual de operación.Precaucion: Pueden ocurrir accidentes o peligro bajo condiciones especiales.

! Advertencia1. En caso de usar la unidad, con maquinaria (equipo medico, equipo nuclear, vehiculos, ferrocarriles, aviones, aparatos de combustion, de diversion o dispositivos de seguridad etc) Contactenos para instalarlo de manera segura. Sino puede provocar fuego, heridas o perdida de equipo.

! Precaucion1. No vierta agua o aceite dentro de la unidad Puede provocar daños o perdida de control debido al malfuncionamiento2. Observe el rango de voltaje Puede acortar el ciclo de vida o dañar el producto3. Verifique la polaridad de la alimentacion asi como el cableado Puede dañar la unidad4. No corto circuite la carga Puede dañar la unidad.

Encoder rotativo absoluto tipo flecha diámetro 60mm

Características principales

* Alimentación 12-24VCC de 360 divisiones (mejorado)* Puede medir el ángulo absoluto con el código BCD.* Estructura fuerte a prueba de impactos externos.* Memoriza la posición absoluta al cortarse la alimentación

Tabla de especificaciones

Producto Encoder rotativo absoluto tipo flecha, carcasa Ø60mm diámetro

Modelo

Salida PNP Colector abierto

ENP-111□-06-P

ENP-111□-008-P

ENP-111□-012-P

ENP-111□-016-P

ENP-111□-024-P

ENP-110□-360-P

Salida NPN Colector abierto

ENP-101□-006-N

ENP-101□-008-N

ENP-101□-012-N

ENP-101□-016-N

ENP-101□-024-N

ENP-100□-360-N

Resolución6 divisiones

8 divisiones

12 divisiones

16 divisiones

24 divisiones

360 divisiones

Especificación electrica

Salida de fases TP(pulso de tiempo) : 2bitTS(pulso de señal): 4bit(BCD, EP)

TP(pulso de tiempo) : 2bitTS(pulso de señal): 5bit(BCD, EP)




TS(pulso de señal) : 10bit(BCD)

Salida de diferencia de fases

TP1:53° ±30'TP2:15° ±30'P:60° ±30'TS:56° ±30'

TP1:39° ±30'TP2:15° ±30'P:45° ±30'TS:42° ±30'

TP1:3° ±30'TP2:15° ±30'P:30° ±30'TS:26° ±30'

TP1:2° ±30'TP2:11.25° ±30'P:22.5° ±30'TS:19.5° ±30'

TP1:8° ±30'TP2:3° ±30'P:15° ±30'TS:11° ±30'

TS:1° ±30'

Salida de control

Salida PNP colector abierto

Voltaje de salida Min. (Alimentación-1.5)VCC, Corriente de carga : Max. 32mA


Corriente de carga : Max. 32mA, Voltaje residual Max. 1VCC

Tiempo de respuesta (Aumento /Descenso)

Salida PNP colector abierto

TON=500ns, TOFF=Max. 2.5μs(Longitud del cable:1m, I de fuga =32mA)


TON=400ns, TOFF=Max. 1.5μs(Longitud del cable:1m, I de fuga =32mA)

Frecuencia max. de respuesta

20kHz

Alimentación 12-24VCC ±5%(Ondulación P-P:Max. 5%)

5-12VCD ±5%(Ondulación P-P: Max. 5%)

Consumo de corriente Max. 150mA(Desconexión de la carga)Max. 200mA(Desconexlón de la carga)


Min. 20MΩ(en 500VCC Mega entre todas las terminales y la carcasa)

Rigidez dieléctrica 500VCA 50/60Hz para 1 minuto (entre todas las terminales y la carcasa)

Conexión Tipo cable con conector

Especificación Mecanica

Torque de arranque Max. 500gf·cm(0.05N·m)

Inercia del rotor Max. 300g·cm2(3 x 10-5 kg·m2)

Carga en flecha Radial: 10kgf, Impulso : 2.5kgf

Revoluciones mecánicas (Nota1) 3600rpm

VibraciónAmplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada dirección X, Y, Z por 2 horas.

Golpe Max. 75G

Temperatura ambiente -10 ~ 60℃(en condición de no congelamiento), Almacenaje:-25 ~ 85℃Humedad ambiente 35~85%RH, Almacenaje

Protección IP50(estándar IEC)

Cable ø8mm, 12P, Longitud : 1m, ø8mm, 12P, Longitud : 1m,

Accesorio Soporte de fijación, Acoplamiento

Peso de la unidad Aprox. 577g Aprox. 690g

(Nota 1) Revoluciones max. permisibles ≥ Revolución max. de respuesta [Revolución max. de respuesta(rpm) = Frecuencia max. respuesta / Resolución ㅌ 60seg]Asegúerese de que la revolución máx. de respuesta sea menor que la revolución máx. disponible al seleccionar la resolución.

algunos encoders y sus especificaciones

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