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147
GENERADOR SÍNCRONO 18/11/2011 Máquinas Eléctricas UTN FRM

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Descripcion maq.sincrona

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  • GENERADOR SNCRONO

    18/11/2011

    Mquinas Elctricas

    UTNFRM

  • Introduccin Central de bombeo

  • Aspectos Constructivos Aspectos Constructivos Aspectos Constructivos Aspectos Constructivos ---- DevanadosDevanadosDevanadosDevanados

    Mquinas pequeas (< 10 kVA)

    ? Devanado inductor en el esttor, concentrado en expansiones polares

    ? Devanado inducido trifsico en el rotor (anillos)

    Mquinas grandes (10 kVA hasta 1500 MVA)

    ? Devanado inductor en el rotor (anillos)

    ? Devanado inducido trifsico en el esttor

  • 18/11/2011 4

    Diseo de un generador de

    Inducido rotante Esquema de construccin de alternadores sincrnicos con rotores de polos salientes y lisos

    ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

    Mquinas Elctricas

  • Tipos segn la mquina motrizTURBOGENERADORES

    rendimiento a velocidad

    Rotor cilndrico

    Centrales trmicas Bipolar (n = 3000 rpm)

    Centrales nucleares (temperatura y presin ) Tetrapolar (n = 1500 rpm)

    Eje turbina-alternador horizontal

    Dimetro pequeo (1-2 m), gran longitud (10-12 m)

  • Tipos segn la mquina motrizHIDROGENERADORES

    Las caractersticas dependen del salto de agua:? Salto grande: Turbina Pelton, eje horizontal (750-375 rpm)? Salto medio: Turbina Francis, eje vertical (150 rpm)? Salto pequeo: Turbina Kaplan, eje vertical (< 100 rpm) Rotor de polos salientes (20-40 polos, 100 polos mximo)

    Gran dimetro (5-7 m), pequea longitud (2-3m)

    DIESEL

    Motor de combustin interna

    n < 1500 rpm

    Pequea potencia nominal ( 20 MVA)

  • Frecuencia y aspectos constructivos

    7

    Aspecto exterior de un rotor con polos salientes

    Mquinas Elctricas 18/11/2011

    De 1 a 2 1 cicloEn una vta. p ciclosEn n [rpm ] pn ciclosEn un seg. p.n/60 c.p.sLuego: [ ]

    60.npHzf =

  • 8

    Aspecto general de un rotor liso montado tetrapolar

    ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

    Mquinas Elctricas 18/11/2011

  • 9Esquema de excitacin de una mquina sincrnica

    ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

    Mquinas Elctricas 18/11/2011

  • ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

    10Mquinas Elctricas 18/11/2011

  • Excitacin11Mquinas Elctricas 18/11/2011

  • Excitacin

    12Mquinas Elctricas 18/11/2011

  • Excitacin

    13Mquinas Elctricas 18/11/2011

  • Excitacin14Mquinas Elctricas 18/11/2011

  • Excitacin15Mquinas Elctricas 18/11/2011

  • 16Mquinas Elctricas 18/11/2011

    Excitacin

  • Generadores auto excitados1718/11/2011Mquinas Elctricas

  • 18Mquinas Elctricas 18/11/2011

    EXCITACIN SIN CARBONES

  • Funcionamiento en vaco

    Rotor a velocidad nominal (excitado)

    Devanado trifsico en esttor, N espiras/fase

    Flujo mx, - mx

  • 20Mquinas Elctricas 18/11/2011

    Forma de la onda de Fem. y valor eficaz

    E = 4,44.f..N. K

  • 21Mquinas Elctricas 18/11/2011

    CIRCUITOS MAGNETICOS: recorrido de las lneas de B

  • 22Mquinas Elctricas 18/11/2011

    ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

  • 23Mquinas Elctricas 18/11/2011

    ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

  • 24Mquinas Elctricas 18/11/2011

    ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

  • 25Mquinas Elctricas 18/11/2011

    ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

  • 26Mquinas Elctricas 18/11/2011

    ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

  • 27Mquinas Elctricas 18/11/2011

    ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

  • 28Mquinas Elctricas 18/11/2011

    ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

  • 29Mquinas Elctricas 18/11/2011

    ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

  • 30Mquinas Elctricas 18/11/2011

    REFRIGERACION

  • 31Mquinas Elctricas 18/11/2011

    REFRIGERACION

  • Campo Rodante (reaccin del inducido)

  • 33Mquinas Elctricas 18/11/2011

    Campo rodante trifsico: n corrientes desfasadas elctricos que ingresan a n bobinas desfasadas elctricos producen un campo magntico giratorio.

    Campo Rodante (reaccin del inducido)

  • Polos Sombra

    CARGA RESISTIVA PURA

    Se muestra el instante de mxima corriente, en un esquema simplificado: una fase de una bobina, un par de polos y rotor de imn permanente.

    UI

  • CARGA RESISTIVA PURA: otra forma de analizar la reaccin

  • Reaccin de Inducido con carga inductiva pura ideal

    U

    I

    Efecto Desmagnetizante Menor fem

  • REACCIN DE INDUCIDO: : : : otra formaotra formaotra formaotra forma

  • REACCION DE INDUCIDO

    I

    U

    CARGA CAPACITIVA PURA Efecto magnetizante Mayor fem

  • REACCION DE INDUCIDO: otra forma

  • REACCION DEL INDUCIDO

    U

    I

    CARGA R-L CUALQUIERA

    Conclusin: Es necesario un Regulador de tensin

  • REACCIN DEL INDUCIDO

    REACTANCIAS POR REACCIN DE INDUCIDO

    ciciciccc

    icic

    didididdd

    iddi

    iiii

    i

    IjXLwXNI

    NL

    IjXLwXNI

    NL

    IjXLwXNI

    NL

    ...

    .

    ...

    .

    ...

    .

    2

    2

    2

    ===

    ===

    ===

  • Flujos de dispersin en el devanado de inducido: (a)

    de ranura; (b) de cabezas de bobinas; (c) zig zag

    4218/11/2011Mquinas Elctricas

  • Diagramas Vectoriales

    Componentes del diagrama vectorial

    43

    fmm. Flujos Fem.

    campo rotrico E0por reaccin de inducido i i - j Xi Icampo resultante r = - i r Eflujo disperso ----- d - j Xd I

    cada hmica----- - RI

    18/11/2011Mquinas Elctricas

  • Circuito Equivalente Rotor cilndrico

    44

    I.jXI.jXI.RUE di +++=0

    18/11/2011Mquinas Elctricas

  • Diagrama Vectorial del rotor liso

    18/11/2011 45Mquinas Elctricas

    I.jXI.jXI.RUE di +++=0 Si la cada hmica es

    del 1 a 2% de la tensin nominal, mientras la cada reactiva es del 12 al 18% de la Un, podemos despreciar la R de los bobinados y unir Xd con Xi , llamarla reactancia sncrona XS y as la ecuacin de equilibrio simplificada:

    diSS XXXIjXUE +=+= .0

  • DIAGRAMA VECTORIAL DEL ROTOR LISO

  • 4718/11/2011Mquinas Elctricas

    Diagramas Vectoriales

  • Diagrama Vectorial

    Surge del Circuito Equivalente Simplificado

    48

    Circuito

    Simplificado

    Xs = Xi + Xd

    I.jXUE s+=0

    18/11/2011Mquinas Elctricas

  • Angulo de carga La Norma ASA lo define como el ngulo que se desplaza el rotor

    entre su posiciones de marcha en vaco y en carga, relativo a la tensin en bornes

    4918/11/2011Mquinas Elctricas

  • Como interviene la reaccin de inducido

    Si la U es cte. E0 cambia con el tipo de carga

    5018/11/2011Mquinas Elctricas

  • Como interviene la reaccin del inducido Si mantengo Iex = cte. vara la tensin U con el

    tipo de carga.

    5118/11/2011Mquinas Elctricas

  • Diagrama Vectorial Simplificado

    Diagrama de tensiones x Cte . de escala = Diagrama de potencias.

    5218/11/2011Mquinas Elctricas

    Sx

    UK 3=

  • ECUACION DE EQUILIBRIO

    5318/11/2011Mquinas Elctricas

    Rotor de Polos Salientes

    IjXIjXIjXIRUE ddidCic ....0 ++++=

    La Fem. de vaco E0 debe ser lo suficientemente grande para suministrar una tensin en bornes de salida U y cubrir todas las cadas internas, debidos a los fenmenos que queremos modelar circuitalmete. Si despreciamos R y unimos Xic con Xd llamando a esta suma Xsd y la Xic + Xd = Xsc resulta:

    dsdCsc IjXIjXUE ..0 ++=

  • Diagrama Vectorial

    De polos salientes

    5418/11/2011Mquinas Elctricas

  • 55

    Potencia Electromagntica)1(cos..cos.. IUIEPem ==

    Pero )(cosIsenIABOAcosI cd 2 +=+=

    )(sen.XUII.XUsenCD)(

    sc

    ccsc 43 ===

    )6(cos..cos.)5( 00sd

    ddsd XUEIIXEUOC ===

    Sustituyendo (4) y (6) en (2) y luego en (1)

    2..

    .21

    .

    . 20 senXXXXUsen

    XEUP

    scsd

    scsd

    sdem

    +=

    18/11/2011Mquinas Elctricas

  • 56

    La necesidad de considerar varas reactancias en la mquina sncrona obedece a alguna de las siguientes razonessiguientes razonessiguientes razonessiguientes razones;

    1) Los circuitos amortiguadores hacen que su modo de funcionar sea distinto durante intervalos de tiempo muy cortos (llamado estado subtransitorio), durante intervalos cortos (llamado estado transitorio) y en estado de rgimen permanente.

    2) El circuito magntico en el eje de los polos (llamado eje directo) es diferente al de los entrepolos (llamado eje en cuadratura) lo que produce la necesidad de designar dos valores distintos de reactancia.

    3) Los estudios sobre estabilidad de los sistemas elctricos o sobre corto-circuitos,requiere el uso de las componentes simtricas, de modo que las reactancias deben separase en sus componentes directa, inversa y homopolar.

    4) La saturacin del circuito magntico puede afectar los valores anteriores.

    Es decir, las reactancias de las mquinas van a influir en:a) tensiones transitorias por conexin y desconexin bajo grandes cargas, b) regulacin de tensin a rgimen permanente,c) potencia del sistema bajo condiciones de fallas,

    Mquinas Elctricas 18/11/2011

    LAS REACTANCIAS DE LAS MQUINAS SNCRONAS

  • Componente Simtrica de la Ik

    Mquinas Elctricas

    LAS REACTANCIAS DE LAS MQUINAS SNCRONAS

    18/11/2011 57

  • Las reactancias de la Mquina Sncrona Esta onda puede ser dividida en tres perodos: durante los

    primeros ciclos despus de la falla, la corriente es muy grande y decae con rapidez, a este perodo se lo llama subtransitorio y a sus parmetros se los individualiza con (). Al finalizar este perodo la corriente disminuye pero con ms lentitud hasta alcanzar su estado estacionario, se individualiza con ('), y se lo denomina estado transitorio y el tiempo posterior, estado estacionario, Estos perodos determinan las llamadas corrientes de cortocircuito subtransitoria (Ik}, transitoria (Ik) y estacionaria (Ik) y se miden en el origen de coordenadas extrapolando las envolventes, es decir para t = 0.

    Cada una de estas corrientes determinan una reactancia: subtransitoria: X = E/ Ik; transitoria: X = E / IK y reactancia del estado estacionario: X = E/I K; siendo E la Fem. en el instante t = 0; que en turboalternadores puede valer alrededor de E E =1,10 U y en mquinas de polos salientes E E = 1,15 U.-

    Mquinas Elctricas 18/11/2011 58

  • Reactancia transitoria X' Comprende las siguientes reactancias parciales 1) reactancia de dispersin del arrollamiento estatrico: Xdest. 2) reactancia por reaccin de inducido: Xri 3) reactancia de dispersin del arrollamiento rotrico: Xd.rot Su circuito equivalente es (Fig. 4)

    Significado fsico: El flujo por reaccin de inducido penetra en el rotor hasta el devanado inductor (Fig.5)

    Aplicaciones: determina la corriente que debe cortar el interruptor para eliminar una falla.

    Duracin: desaparece dentro de 3 a 6 segundos.

    Mquinas Elctricas 18/11/2011 59

  • Comprende las siguientes reactancias parciales: 1) reactancia de dispersin en el arrollamiento estatrico: Xd.est. 2) reactancia por reaccin de inducido: Xri

    Su circuito equivalente es ( Fig. 6)

    Significado fsico: el flujo por reaccin de inducido acta ya netamente con su efecto desmagnetizante. Fig. 7.-

    Duracin: es la reactancia en estado de rgimen permanente. Valores tpicos de reactancias: Rotor cilndrico: Xd = Xq = Xs = 1; Xd 0,5 Xd 0,1 Xs Polos Salientes: Xd = 1; Xd 0,4 Xd 0,25 Xd; Xq 0,4 Xq 0,4 Xq

    Mquinas Elctricas 18/11/2011 60

  • 6118/11/2011Mquinas Elctricas

  • CaracterCaracterCaracterCaracterstica en vacstica en vacstica en vacstica en vacoooo

    6218/11/2011Mquinas Elctricas

    n = ns = cte.

    E0 = f (Iex)

  • Ensayos del Generador Sncrono

  • Diagrama Vectorial y Circuito Equivalente del Ensayo en C.C.

  • E. de cortocircuito (c.c.): I = f (Iex )

    65

    Circuito Equivalente

    Diagrama Vectorial

    18/11/2011Mquinas Elctricas

  • 6618/11/2011Mquinas Elctricas

  • 6718/11/2011Mquinas Elctricas

  • Caracterstica en carga6818/11/2011Mquinas Elctricas

    U = f ( Iex )

  • CaracterCaracterCaracterCaracterstica Externastica Externastica Externastica Externa

    6918/11/2011Mquinas Elctricas

    U = f (I) (Iexc = cte ; cos = cte)

  • Curva de regulacin70

    Inductiva

    Capacitiva

    cos = 1

    Iex = f (I) (U = cte. ; cos = cte.)Iex = f (cos ) (I = cte. ; U = cte.)

    18/11/2011Mquinas Elctricas

  • Calculo de la Impedancia Sncrona

  • RelaciRelaciRelaciRelacin de cortocircuiton de cortocircuiton de cortocircuiton de cortocircuito

    72

    CCsatCC RCACA

    DBCA

    OBOAR =====

    1FER

    NSCC =

    .).(1;. upRFE

    UI

    UXIXUNSCC

    nnsdsdn ==== NSsat CC

    en

    eoCC Ri

    iR .=

    sden

    eoCC Xi

    iRsat

    1.=

    4,11:7,05,0:

    1.

    aSalientesPolosaResalternadorTurbo

    RiiX

    CC

    CCen

    eosd

    sat

    =

    =

    18/11/2011Mquinas Elctricas

  • Relacin de cortocircuito

    7318/11/2011Mquinas Elctricas

  • VariaciVariaciVariaciVariacin de tensin de tensin de tensin de tensinnnn

    74

    100.%%ReU

    UEabbcg ===

    18/11/2011Mquinas Elctricas

  • Balance EnergticoDiagrama Vectorial Simplificado

    7518/11/2011Mquinas Elctricas

  • 76

    Caracterstica angular

    Caracterstica angular

    Rotor cilndrico = 90Pem = PmaxCaracterstica angular

    Rotor polos salientes < 90

    18/11/2011Mquinas Elctricas

  • Diagrama Vectorial Simplificado

    Diagrama de tensiones x Cte . de escala = Diagrama de potencias.

    7718/11/2011Mquinas Elctricas

    Sx

    UK 3=

  • 18/11/2011Mquinas Elctricas

    Curva de Capacidad

  • 18/11/2011Mquinas Elctricas

    Curva de Capacidad

  • 18/11/2011Mquinas Elctricas

    Curva de Capacidad

  • 18/11/2011Mquinas Elctricas

    Curva de Capacidad

  • 18/11/2011Mquinas Elctricas

    Curva de Capacidad

  • Alternador en una red aislada

  • Funcionamiento en Isla

  • Regulador de Velocidad

    221 fffn +=

    n

    r fff

    =1

  • ESTATISMO nr

    nn

    n

    fP

    ffPK

    PK

    ffffP

    ffPKtg

    .

    .

    1

    21

    1121

    =

    =

    =

    =

    ==

    Estatismo

  • Control Secundario de Frecuencia (el motor de control de potencia

  • 8818/11/2011Mquinas Elctricas

  • Acoplamiento:

    El mtodo de las

    "lmparas de fase apagadas"

    8918/11/2011Mquinas Elctricas

  • El mtodo de las "luces rotantes"

    9018/11/2011Mquinas Elctricas

  • SINCRONIZACION DEL ALTERNADOR CON LA RED

  • Funcionamiento inicial flotante

  • Anlisis sobre barras infinitas

    Proceso para tomar carga:

    93

    1 Caso 2 Caso

    18/11/2011Mquinas Elctricas

  • 94

    4 Caso3 Caso

    Sobreexcitado Subexcitado

    Como tomar carga

    18/11/2011Mquinas Elctricas

  • Generadores Similares alimentando la misma carga

    22

    211

    111 P

    KfP

    Kffa ==

    2

    1

    2

    1

    2

    1

    tgtg

    KK

    PP

    ==

  • Generadores Similares alimentando la misma carga

    1

    2

    11

    011 .3cos

    .

    .3SS X

    UX

    UEQ =

    11

    011

    .3 senX

    UEPS

    =

  • Diagrama a Pot. cte y Excitacin variable

    9718/11/2011Mquinas Elctricas

  • Diagrama a Excitacin cte. y Potencia variable

    9818/11/2011Mquinas Elctricas

  • 99

    1 Caso: cambio de excitacin

    3. Anlisis de dos mquinas en paralelo

    18/11/2011Mquinas Elctricas

  • 100

    2 Caso

    18/11/2011Mquinas Elctricas

  • 101

    3 Caso: cambio de potencia

    18/11/2011Mquinas Elctricas

  • MOTOR SNCRONO

    18/11/2011Electrotecnia y Mquinas Elctricas

    UTNFRM

  • Principio de funcionamiento7418/11/2011Mquinas Elctricas

  • Principio de funcionamiento10418/11/2011Mquinas Elctricas

  • 10518/11/2011Mquinas Elctricas

  • Diagrama Vectorial

    Generador:

    106

    Circuito equivalente para generador y motor

    18/11/2011Mquinas Elctricas

  • Diagrama Vectorial

    Motor

    10718/11/2011Mquinas Elctricas

  • ANALOGA MECNICA

  • Comparacin mecnica

    Generador Motor

    10918/11/2011Mquinas Elctricas

  • Modificacin del cos11018/11/2011Mquinas Elctricas

  • Curvas en V de Mordey

  • Curvas en V de Mordey

  • Curvas en V

    I = f(Iex)a potencia de carga constante

    11318/11/2011Mquinas Elctricas

  • 95

    Estabilidad Esttica

    Con = 90 lmite terico de estabilidad esttica E03

    Cualquier

    excitacin

    menor no permite

    la transferencia

    de potencia

    mecnica y la

    mquina se sale de

    sincronismo

    18/11/2011Mquinas Elctricas

    ESTABILIDAD ESTTICA

  • Estabilidad Esttica

    96

    )ABsegmento(senXs

    UEP 101 =

    )()cos( 11 ACsegmentoUEXsUQ o =

    )( BCsegmentoQjPS +=

    Se concluye que los valores de Eo pueden oscilar entre dos lmites,uno mnimo por debajo del cual se pierde el sincronismo y uno mximo determinado por el calentamiento del devanado de excitacin, por la gran corriente de excitacin

    18/11/2011Mquinas Elctricas

  • Estabilidad Dinmica. Teorema de las reas

    senXEo.UPs

    e =

    97

    P1 = potencia mecnica nominal suministrada a la mquina accionada

    18/11/2011Mquinas Elctricas

  • Estabilidad Dinmica. Teorema de las reas

    Un solo punto de funcionamiento estable estticamente, el punto A, el ngulo interno 1 es ahora inferior a 90 .

    Examinemos por ejemplo para un aumento repentino de la carga de P1 a P2.

    El ngulo interno de la mquina no podr cambiar instantneamente, el punto de funcionamiento pasarde A a B, fuera de la senoide Pe = f().

    La potencia elctrica es ahora inferior a la potencia mecnica demandada por el eje, el rotor se retrasa y el ngulo interno aumenta gradualmente de 1 a 2.

    9818/11/2011Mquinas Elctricas

  • Estabilidad Dinmica. Teorema de las reas

    Entonces = 2, en el punto C sobre la sinusoide, ah se tiene un equilibrio de las potencias elctricas y mecnicas, no obstante la mquina no se puede estabilizar en ese punto porque la velocidad relativa del rotor respecto a la de sincronismo no es nula.

    En efecto, durante el desplazamiento BC (de 1 a 2 ) la velocidad del rotor es disminuida por debajo de la velocidad de sincronismo, el suplemento de energa demandada al rbol es suministrada por la desaceleracin de las masas en rotacin.

    Un excedente de la energa elctrica es necesaria para anular la desaceleracin del rotor.

    9918/11/2011Mquinas Elctricas

  • Estabilidad Dinmica. Teorema de las reas

    Al punto C el ngulo interno continua aumentando pero esta vez la potencia elctrica es superior a la potencia del rbol, la velocidad de crecimiento de disminuye hasta m donde se anula.

    El punto D ( = m) no corresponde a un equilibrio estable; porque estfuera de la sinusoide.

    Como ahora hay un excedente de la potencia elctrica, las masas se aceleran, el ngulo disminuye y el punto de funcionamiento vuelve de D a C.

    Empero, la mquina no se puede estabilizar en el punto C por las mismas razones expuestas anteriormente, la velocidad relativa del rotor no es mas nula y no se puede anular a izquierda del punto C porque hay una falta de potencia elctrica.

    Si no hay un efecto amortiguador, el motor oscilar indefinidamente entre los puntos B y D.

    En realidad, las resistencias mecnicas y el amortiguamiento elctrico disminuyen las oscilaciones y estabilizan la mquina en el punto C.

    10018/11/2011Mquinas Elctricas

  • Estabilidad Dinmica. Teorema de las reas

    El rea ABC representa la falta de energa elctrica del motor para atender el desplazamiento del rotor de B a C y corresponde a la energa entregada por la desaceleracin de las masas en rotacin.

    El rea CDE representa el excedente de energa elctrica por el desplazamiento CD y corresponde a la energa restituida por las masas en rotacin.

    En efecto, el movimiento de las masas esta regido par la ecuacin

    de la Dinmica de Rotacin

    En la cual J es el momento de inercia de las partes rotantes, lavelocidad angular de rotacin, Ce y Cr respectivamente las cuplas elctricas y resistentes.

    101

    )(CCdtdw

    .JJ re 1==

    18/11/2011Mquinas Elctricas

  • Recordando: w = wS +d/dt siendo wS la velocidad sncrona, la velocidad angular de desplazamiento relativo, la ecuacin (1) resulta:

    Multiplicando ambos miembros por d e integrando se obtiene:

    El primer miembro de esta ecuacin representa la energa cintica de rotacin entregada restituida por las masas en rotacin debido al desplazamiento relativo d.

    La energa cintica derotacin es igual altrabajo de las cuplas.

    102

    d)CC(d.dtdwJ re =

    Estabilidad Dinmica. Teorema de las reas

    = d)CC(Jwdw re

    = d)CC(Jw re2

    21

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  • Estabilidad Dinmica. Teorema de las reas

    La estabilidad impone la igualdad de las energas cintica almacenada y restituida, requiere la igualdad de las reas ABC y CDE y luego la verificacin de la igualdad.

    Es de remarcar que esta teora de las reas es aplicable a las curvas Pe = f () y Pm = f ().

    En el curso del desplazamiento del rotor, el punto D no puede pasar la sinusoide en su rama descendente.

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  • Estabilidad Dinmica. Teorema de las reas Si la igualdad de reas no se respeta entonces la cada de la

    potencia mecnica encuentra la curva de la potencia elctrica en la rama descendente, ello no se podr ms obtener porque la potencia elctrica deviene ahora inferior a la potencia mecnica. Tiene entonces prdida de sincronismo o desenganche de la mquina.

    El lmite de la estabilidad dinmica es entonces dada por la horizontal que determine la igualdad de las reas por la superficie ABC y la comprendida entre la sinusoide y la recta CD. (Fig.18 ).Este lmite es superior al lmite de estabilidad esttica, el ngulo interno , puede sobrepasar los 90 dependiendo de las oscilaciones.

    Este lmite de estabilidad, no es nico, depende de la potencia inicial P1 y esta fijado por la sobrecarga mxima (P2 - P1) que se le puede imponer bruscamente.

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  • Estabilidad Dinmica. Teorema de las reas

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  • Amortiguamiento El diagrama del motor sncrono en carga es:

    Recordar que en el motor E atrasa respecto a U, a la inversa que en el generador. Si se retira el momento resistente sbitamente, E tendera a coincidir con U pero esto no puede suceder rpidamente por la inercia del rotor, y en ese instante elestator recibe mas energa elctrica que la quenecesita el par motor; que en principio serva para vencer el par resistente, entonces acelera la rueda polar tendiendo a hacer = 0 .-

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  • Amortiguamiento Cuando llega a ese punto ( = 0) su energa cintica hace

    que sobrepase ese valor, la mquina se transforma en generador, se frena porque no tiene un motor que lo mantenga y vuelve a =0 y as oscila transitoriamente hasta que se estabiliza, siempre y cuando tenga amortiguamiento.

    En el caso que 90 (motor al mximo de su carga) y se produzca una sobrecarga, se corre el peligro que las oscilaciones sobrepasen los 90 y el motor se desenganche.

    Con el objeto de tener el amortiguamiento necesario es que se provee a las mquinas de una jaula de ardilla, en las expansiones polares, que es la que provee de una cupla asncrona que se opone a los cambios de energa cintica.-

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  • Arranque de Motor Sncrono

  • Arranque del motor sncrono

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  • ARRANQUE MOTOR SNCRONO No arranca solo Soluciones:

  • ArranqueArranqueArranqueArranque

  • Arranque del motor sncrono13118/11/2011Mquinas Elctricas

  • Arranque automtico del motor sncrono

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  • El circuito de control, la resistencia de descarga, los diodos rectificadores y el inducido de la excitatriz son solidarios en el mismo eje de la rueda polar y giran con ella fig. 24. El circuito de control, cuando la rueda polar llega cercana al sincronismo, acta sobre el thyristor 2_ (SCR2) desconectando la resistencia y conectando, por el SCR1, la c.c de la excitatriz.

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  • Arranque por regulacin de frecuencia Un mtodo que se est usando cada vez ms, es el de regular la

    frecuencia de alimentacin del motor, a travs de convertidores estticos de frecuencia. Bsicamente, estos estn constituidos por un rectificador, transforma la c.a. en c.c. y luego esta es convertida nuevamente en c.a. a frecuencia va-riable a travs de un circuito de control y regulacin, fig. 25.- Para ms detalles ver "Regulacin de velocidad en motores asncronos: rectificador inversor pg. . Estos equipos se los encuentra hasta 27 MW de potencia. Como ejemplo mencionamos que el barco de pasajeros Carnival Destiny que recorre el Caribe, tiene sus dos hlices principales accionadas por motores sncronos de 27.000 HP cada uno, a travs de convertidores de frecuencia de alta tensin.

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  • Momento del motor sncrono En el tema de Potencia electromagntica se dedujo la

    expresin de dicha potencia. Por simplicidad, consideremos inicialmente, un motor sncrono trifsico de rotor liso. Para este la potencia es: Cuando el motor gira a una velocidad angular mecnica wmec el par ser: y siendo, donde = 2pi es la pulsacin elctrica, el par queda:

    que ser mximo para = 90. El par nominal se obtiene para un ngulo = 25 a 30

    elctricos, por lo cual el cociente suele estar comprendido entre 2 a2,5.- Aumentado la excitacin, crece Eo y se aumenta el par mximo, pudiendo llegar a 3,5 a 4 el nominal.- En el caso de motores de polos salientes, la expresin del momento ser y el par mximo menor de 90.- De esta ltima se infiere que el motor sncrono de polos salientes tiene mayor par que el de rotor liso, porque tiene el par de excitacin (1 trmino del 2 miembro) ms el par de reluctancia (2 trmino del 2 miembro).

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  • Aplicaciones del motor sncrono

    Trabajando como

    motor, entregando

    potencia til solamente.

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  • Aplicaciones del motor sncrono

    Trabajando como motor, entregando potencia til y sobreexcitado.

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  • Aplicaciones del motorsncrono

    Conectado comocompensador Sncrono se puede

    aumentar la Pinst.

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  • Aplicaciones del motor sncrono

    Caso que no se Disponga de

    mayorpotencia aparente

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  • Comparacin de costos de motores sncronos

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  • Compensador sncrono14118/11/2011Mquinas Elctricas

  • Motor a reluctancia Cuando se estudi el momento del motor sncrono, quedo

    establecido que, en el caso de un motor sin excitacin, hay par debido a las diferentes reactancias del circuito; pero con solo esta condicin no arranca por si solo, entonces hay que proveerlo de un medio para que lo haga. Para ello el rotor tiene barras y anillos en c.c. fundidos en aluminio que rellenan las ranuras; con una distribucin tal de los dientes que quedan notoriamente diferenciados los polos, para que sean distintas las reactancias en los ejes directo y cuadratura; por consiguiente estos motores son de arranque automtico, pues lo hacen como asncronos con jaula..

    El estator es igual al de un motor normal a induccin.- Se pueden clasificar en a) trifsicos y b) monofsicos de fase

    dividida o con capacitor. Se los suele encontrar hasta de 10 HP de potencia.

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  • En la figura se observa un rotor de 4 polos, motor de 1.500 r.p.m., en el que ha sido reforzado el camino en el eje directo y debilitado el en

    cuadratura, para aumentar la diferencia Xd - Xc

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  • 2) MOTOR A HISTRESIS Forma constructiva: el estator es igual al de un motor asncrono, el

    rotor es un cilindro liso constituido por un anillo exterior de cobalto o acero al cromo sobre un ncleo de aluminio.

    Principio de funcionamiento: el rotor est constituido por material magntico, la corriente inducida provoca una magnetizacin radial del rotor, retardada por histresis, por consiguiente se comporta en marcha, como un imn permanente, el cual viene arrastrado a la velocidad de sincronismo por el campo rodante del estator.

    Aplicaciones: Es silencioso y de operacin muy uniforme; rodillos impulsores de cintas en grabadores; giroscopios en sistemas de navegacin y control inercial.

    Arranque: lo hace debido al par producido por las corrientes parsitas: en general: M = K .R21.I

    221/s = K. potencia secundaria /s, la

    potencia por corrientes parsitas es Pp =K.f22.B2 = k.s.f1.B

    2

    luego el par ser Mp =k.s2.f1

    2.B2/s = s.f12.B2

    Es decir hay par durante su funcionamiento asncrono (s) y se anula cuando llega al sincronismo (s = 0) .-

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  • Marcha: lo hace en sincronismo debido al par histertico, la potencia por histresis es : Ph = K f2 B

    2 = K s f1 B2 y el par ser: Mh = K s f1 B

    2 /s = K f1 B2 constante e independiente de

    s.

    Para ello es que el material del rotor debe tener altas prdidas par histresis.

    Se pueden clasificar en: a) polifsicos, b) monofsicos con capacitor y c) monofsicos con polos sombras.

    Otra forma de explicar el momento motor es: el material de alta histresis del rotor, deforma el campo por consiguiente hay dos flujos desfasados, luego hay par:

    F = 1.2 sen

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  • MOTOR CON ROTOR DENTADO

    Motor sincrnico monofsico, que gira en base al principio de que el circuito magntico tiende a la posicin de mnima reluctancia. Por cada ciclo del flujo monofsico en el hierro, los dientes tienden a enfrentarse (mnima reluctancia)

    Pasan al siguiente diente por inercia en los momentos cero de cada ciclo .

    Tienen muy poco par y su velocidad depende del N de dientes m: No arranca por si mismo. Es tambin un motor a reluctancia.-

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  • ALTERNADOR PARA AUTOMVILES

    Es un generador trifsico, estator conectado en estrella y con polos rotricos en forma de garras, lo que permite tener unas sola bobina cilndrica en el rotor para todos los polos.

    Otra ventaja: permite altas velocidades, 5000 a 6000 r.p.m.

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