8/10/15

1

EjemplosFuncindeTransferencia

Ejemplo1

1. Supongamosquesetieneunmotorqueexperimentaunavelocidadderotacinde200rpmcuando seaplicaunasealdeentradade1v(200rev/min/v). culserlavelocidaddelmotorcuandosu entradaseaplicaunatensinde5v?

!"# = %&'()&+,+-.&)/+-.&0'+1,.2&)&+,+-.&)/+-.&0'+ ec.1FT=200(rev/min/volt)5(volt)=1000rev/min

2

8/10/15

2

Ejemplo2

1. Setieneunsistemademedicindetemperaturaenelqueunaentradade20Cgeneraunasalidaenestadoestablede0.25mV/oC ysesuponequeelsistemaeslineal,sepuedepredecirquesilaentradafuerade80oC,lasalida,tambinenestadoestable,serade1.0mV.

!"# = %&'()&+,+-.&)/+-.&0'+1,.2&)&+,+-.&)/+-.&0'+Salidaenestadoestable(mV)=0.25xentradaenestadoestable(oC)

3

Ejemplo3

1. Hallarlafuncindetransferencia(fdt)deunsistemadecontrolconstituidoporunmotorcuyafdt es0.10rpm/Volt.Elmotoresalimentadoatravsdeuncontroladorcuyafdt esiguala10.porotro lado,ellazoderetroalimentacintieneunafdt igua a4Vpor rpm.

4

controlador motor

medidor

10 0.10rpm/V

4Vrpm

+

8/10/15

3

FDT lazoabierto

Funcindetransferenciadesistemadelazocerrado

5

Si:sealdeentradaSo:sealdesalidaSi2:sealdeentradasistema2

!"# = OPOQSi SistemaFdt=Td1 Sistema2Fdt=Td2Si2 So

!"# = R"1 S R"2R"1 = OQ2OQ , R"2 = OPOQ2

FDT lazocerrado

Funcindetransferenciadesistemadelazocerrado

6

Si:sealdeentradaSo:sealdesalidaSr:sealderetroalimentacinSe:sealdeerror

!"# = OPOQ R = OPOU ,OU = OPRV = OWOP , OW = VOPOU = O( O2OQ = O+ O2OQ = OPR + VOP%/%( = Z[\Z] (retroalimentacin negativa)%/%( = Z[^Z] (retroalimentacin positiva)Retroalimentacin

Si SoSistemaFdt=TSist.MedicinFdt=R

+

Se

Sr

8/10/15

4

Ejemplo3

1. Hallarlafuncindetransferencia(fdt)deunsistemadecontrolconstituidoporunmotorcuyafdt es0.10rpm/Volt.Elmotoresalimentadoatravsdeuncontroladorcuyafdt esiguala10.porotro lado,ellazoderetroalimentacintieneunafdt igua a4Vpor rpm.

7

controlador motor

medidor

10 0.10rpm/V

4Vrpm

+

!"# = 10 S 0.101 + 10 S 0.10 S 4 = 0.20Wab/c

!"#1 = R = !"# (dPe#WPfg"PW ) S !"# (bP#PW )V = !"#(bU"Q"PW )!"# = R1 + RV = !"#(dPe#WPfg"PW ) S !"#(bP#PW )1 + (!"#(dPe#WPfg"PW ) S !"# bP#PW )!"# bU"Q"PW

Ejemplo4

1. Setieneunamplificadorde100mA/Vqueseconectaenserieconunaherramientadeprecisinquesedesplazaaunaraznde1.5cm/mA. EnellazoderetroalimentacinhayunsistemademedicincuyaFdt es4V/cm.HallarlaFDTglobaldelsistema

8

Amplificador Herramienta

medidor

10 1.5cm/mA

4V/cm

+100mA/V