新製品 press series - thk...2.5kn 1kn 500 250 100 0 51 02 03 06 0 プレスシリーズ pct...

PCT/PC

Press seriesプレスシリーズ

新製品

1

ELECTRIC ACTUATORS Press series

PCTは、ボールねじを用いたシリンダタイプの電動アクチュエータです。

電動アクチュエータプレスシリーズ

PCT

サーボモータ

モータブラケット

フランジ

ベース

ロッド

給脂フタ

2

ELECTRIC ACTUATORSPress series

特長

プレス用アクチュエータアキシアル方向荷重の剛性に特化したことにより小型の圧入、かしめ機などの用途に使用可能です。

エアシリンダから電動への置き換えで高タクト化、高精度化、多点位置決めのメリットにより装置の生産性向上に貢献します。

電動化

ボールねじリード及び、モータ容量の組合せにより定格推力が約100～800Nの5種類のバリエーションからニーズに合わせた製品選択が可能です。

豊富なバリエーション

PCTはフランジでの取付、本体部のTスロットを使用することで柔軟な取付姿勢に対応可能です。また、モータは直結、モータ折り返しを選択可能です。

（ロッド部にラジアル荷重およびモーメント荷重が負荷される場合は別途、案内を設けてください。）

自由な装置設計

折り返しモータブラケット

エコノミーシリーズEC

30201050

100

200

300

500

750

1000

定格推力（N）

ロッド径（mm）

プレスシリーズPCT

モータ折り返しタイプ外観図

3


コンパクト・高精度・高剛性サーボプレス用アクチュエータ

PCは精密ボールねじのナットとボールスプライン軸を一体構造とすることで、コンパクトで高推力を実現したサーボプレス用アクチュエータです。

電動アクチュエータプレスシリーズ

PC

サーボモータ

タイミングベルト

ボールねじ軸回転ベアリングボールねじナット兼ボールスプライン軸

ボールスプラインナット

4


特長

精密ボールねじのナットとボールスプライン軸を一体構造とする事で、全長の大幅短縮を実現し、装置の省スペース化に貢献します。

コンパクト構造

全長を約 30％サイズダウン（ストローク50ｍｍ時）（当社比）

ボールねじ軸径を最大限に太くし、負荷回路数を多くすることで、高負荷容量を実現しています。

高負荷容量

高剛性案内にはボールスプラインLF形を採用しているため、すきまがなく軽く動き、剛性の高い案内が得られます。

耐圧縮荷重に特化した構造圧縮荷重に強いベアリング配列にしています。

送り機構には精密ボールねじを採用しているため、高い送り精度が得られます。

高精度送り

PC 従来品

ストローク

全長差

ストローク

全長

全長

ボールねじナット兼ボールスプライン軸

ボールねじ軸

ボールねじナット

ナットハウジング

ボールスプライン軸

ボールスプラインナット

5


コントローララインナップ

プレスシリーズ対応表

動作方式ポジションステップデータ数※ 1 512

入力電源 DC24Vネットワーク※ 2 −

※1　機能モードによって変わります。※2　�ネットワーク対応はTHK電動アクチュエータ

サイトをご覧ください。（http://www.ea-thk.com/）

動作方式ポジションステップデータ数※ 1 512

入力電源※ 2主回路

単相 AC100V単相 AC200V

制御回路単相 AC100V単相 AC200V

ネットワーク※ 3 −※1　機能モードによって変わります。※2　�モータ定格出力750Wを選択した場合は、電源電圧は

200V仕様のみとなります。※3　�ネットワーク対応はTHK電動アクチュエータサイトをご覧

ください。（http://www.ea-thk.com/）

TLC THC

用途・目的に合わせて6つのモードを用意しております。

機能モード概　　要ステップデータ数押付け動作

多点位置決めタイプ

0�：�ポジション64タイプ64点の多点位置決め動作

エリア出力有り、Pエリア出力有り64 ○

1�：�外部入力教示タイプ64点の多点位置決め動作I/Oによる外部教示モード

エリア出力無し、Pエリア出力有り64 −


エリア出力無し、Pエリア出力有り256 ○


エリア出力無し、Pエリア出力無し512 ○

電磁弁タイプ

4�：�ソレノイドモード1タイプ7点の多点位置決め動作直接移動指令入力

エリア出力有り、Pエリア出力有り7 ○

5�：�ソレノイドモード2タイプ

3点の多点位置決め動作直接移動指令入力

位置検知オートスイッチ出力エリア出力、Pエリア出力有り

3 −

機能モード一覧

形番 PCT20（R） PCT25（R） PC30 PC40

組合せ制御機器 TLC THC

モータ定格出力 50W 100W 200W 400W 750W

動作方式ポジション（押付け動作）

制御軸数 1

入力電源 DC24V AC100VまたはAC200V AC200V

エンコーダ方式アブソリュート（インクリメンタル）

制御軸数 1

ステップデータ数※1 512

・選べる機能モード・アラーム履歴最大50件（パワーON含む）・アブソリュート対応

※ネットワーク対応はTHK電動アクチュエータサイトをご確認ください。（http://www.ea-thk.com/）

※1�機能モードによって変わります。

6


仕様一覧表

25kN

10kN

5kN

2.5kN

1kN

500

250

100

0 5 10 20 30 60

プレスシリーズPCT

エコノミーシリーズEC

プレスシリーズPC

ロッド径（mm）

定格推力（N）

PCT

形番モータ定格出力[W]

定格推力[N]

定格速度[mm/s]

最大�ストローク[mm]

発生推力[N]

0� 100� 250� 500� 1000� 1500� 2500� 5000PCT20-06N

50 133300

200 130PCT20R-06NPCT25-06N

100266

300

260PCT25R-06NPCT25-04N

400� 200 400PCT25R-04NPCT25-06N

200536 300 500

PCT25R-06NPCT25-04N

804 200 800PCT25R-04N

常用推力�瞬時最大推力

注）発生推力で常用推力以上瞬時最大推力の範囲で押し付け動作をされる場合はTHKまでお問い合わせください。

402

796

1194

1600

2400

PC

形番モータ定格出力※

[kW]

定格推力[kN]

定格速度※

[mm/s]

最大�ストローク[mm]

発生推力[kN]

0　�1　　　2　　　3　　　7.5　　　10　　　15　　　20　　　30　　　40PC30-06A 0.4 1.6 210

250

1.6PC40-06B 0.75 3.2 200 3.2PC40H-08C 1（0.85） 5.6 150（112.5） 5.6PC50-06D 1.5（1.3） 8.4 150（112.5） 8.4PC60-10E 2（1.8） 10.9 150（112.5） 10.9PC60H-10F 3.5（2.9） 17.8 160（125） 17.8

�常用推力�瞬時最大推力　

注）発生推力で常用推力以上瞬時最大推力の範囲で押し付け動作をされる場合はTHKまでお問い合わせください。※ （　）内は㈱安川電機製モータ使用時の値です。

3.36.4

11.216.8

21.835.6

シリンダタイプ製品ラインナップ範囲

7


形番構成（サーボドライバコントローラTLC/THC組合せ）

オプション：モータ折返し方向又は給脂位置

形番①

リード、減速比②

ストローク③

制御機器⑤

モータ定格出力⑦

原点方式⑧

電源電圧⑨

PCT20PCT20R 06N 0050～0200 TL：TLC

M05M05B 50W

D00：モータ側または

R00：反モータ側

DC：DC24V

PCT25PCT25R

06Nまたは04N

0050～0300 TH：THC

M10M10B 100W D1：100V

またはD2：200VM20

M20B 200W

PC30 06A0050～0250 TH：THC

M40M40B 400W

D00：モータ側

D1：100VまたはD2：200V

PC40 06B M75M75B 750W� D2：200V

組合せ一覧

L（左向き）

D（下向き）

R（右向き）

給脂位置

L （左向き）

D （下向き）

R （右向き）

オプション選択は下図より選択ください。PCT：モータ直結または折返しを選択PC：給脂位置を選択

PCTのRはモータ折返しを表します。

ケーブル向き選択は右図（→P.8）より選択ください。

リード・減速比を表す記号になります。PCTのモータ折返し仕様は減速比1/1のみになります。以下の組合せ一覧より選択してください。

形番リード、減速比ストロークオプション制御機器モータケーブル向き

PCT25R - 0008 - 0300 - R - TH - R /① ② ③ ④ ⑤ ⑥

PCT20 04N 0050： 50mm N：直結 TL：TLC U：上

PCT25 06N 0100：100mm D：下 TH：THC D：下

PCT20R 06A 0150：150mm L：左 L：左

PCT25R 06B 0200：200mm R：右 R：右

PC30 0250：250mm

PC40 0300：300mm

（A側から見て）

PCTの場合：折返し方向の選択 PCの場合：給脂位置の選択

A

8


モータケーブル向き上左右記号 U ＬＲ

モータケーブル向き略図


モータケーブル向き（PCの場合）

直結時モータケーブル向き（PCT）折返し時モータケーブル向き（PCT）

モータケーブル向きA

RL

U

モータ定格出力、原点方式、電源電圧は組合せ一覧より選択してください。

モータ、エンコーダ、ブレーキケーブルの種類、長さ選択ください。

モータ定格出力原点方式電源電圧ケーブル種類、長さＭ20Ｂ D00 D2 F3

⑦ ⑧ ⑨ ⑩M05 ：��50W D00：モータ側 DC：DC24V F3 ：固定3m

M05B：��50W�ブレーキ付き R00：反モータ側 D1：100V F5 ：固定5m

M10 ：�100W D2：200V FA ：固定10m

M10B：�100W�ブレーキ付き H3 ：高屈曲3m

M20 ：�200W H5 ：高屈曲5m

M20B：�200W�ブレーキ付き HA ：高屈曲10m

M40 ：�400W

M40B：�400W�ブレーキ付き

M75 ：�750W

M75B：�750W�ブレーキ付き

U （上向き） D （下向き）

モータ取付方向（ケーブル向き本体側は不可）

R （右向き）（本図）L （左向き）

給脂位置給脂位置

給脂位置給脂位置


A

A

9


記号末尾の「M」、「Y」はモータメーカを示します。M：三菱電機㈱製Y�：㈱安川電機製

PC形番構成（モータ、ドライバ組合せ）形番リード、減速比ストローク給脂位置適用モータ（制御機器）

モータケーブル向き

PC30 - 06A - 0050 - D - M040BM - U① ② ③ ④ ⑤ ⑥PC30 06A 0050： 50mm D：下 M040M U：上

PC40 06B 0100：100mm L：左 M040BM（ブレーキ付） L�：左

PC40H 08C 0150：150mm R：右 M040Y R：右

PC50 06D 0200：200mm M040BY（ブレーキ付）

PC60 10E 0250：250mm M075M

PC60H 10F M075BM（ブレーキ付）

M075Y

M075BY（ブレーキ付）

M085Y


M100M

M100BM（ブレーキ付）

M130Y


M150M


M180Y


M200M


M290Y


M350M


リード・減速比を表す記号になります。形番別適用モータ一覧（→P.10）より選択してください。

本体添付品

サーボパック PC本体

各種ケーブル（5ｍ）モータ動力ケーブル、エンコーダケーブル、

ブレーキケーブル、モータ動力・ブレーキケーブルサーボアンプ

または

※ PC本体に、ドライバ、各種ケーブル（5m）が添付されます。　また、サーボアンプ/サーボパックのネットワーク対応品をご希望の場合は、THKまでお問い合わせください。

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形番別、適用モータ（制御機器）一覧

モータケーブル向き上左右記号 U ＬＲ

モータケーブル向き略図


モータケーブル向き

給脂位置下左右記号 D ＬＲ

給脂位置略図

（ロッド側から見て）L Ｒ

Ｄ

給脂位置向き

モータケーブル向きA

RL

U

形番、リード、減速比記号サ−ボモ−タサ−ボアンプ/サーボパックエンコーダケーブル（5m) モータケーブル（5m) ブレーキケーブル（5m)

PC30-06A

M040M HF-KP43MR-J3-40A MR-J3ENCBL5M-A1-L MR-PWS1CBL5M-A1-L

︲M040BM HF-KP43B MR-BKS1CBL5M-A1-LM040Y SGMJV-04ADA21

SGDV-2R8A01A JZSP-CSP01-05-EJZSP-CSM02-05-E ︲

M040BY SGMJV-04ADA2C JZSP-CSM12-05-E※1

PC40-06B

M075M HF-KP73MR-J3-70A MR-J3ENCBL5M-A1-L MR-PWS1CBL5M-A1-L

-M075BM HF-KP73B MR-BKS1CBL5M-A1-LM075Y SGMJV-08ADA21

SGDV-5R5A01A JZSP-CSP01-05-EJZSP-CSM03-05-E ︲

M075BY SGMJV-08ADA2C JZSP-CSM13-05-E※1

PC40H-08C

M100M HF-SP102MR-J3-100A MR-J3ENSCBL5M-L SVPM-J3HF3-A-5※2

︲M100BM HF-SP102B SVPM-J3HF2B-A-5※2

M085Y SGMGV-09ADA21SGDV-7R6A01A JZSP-CVP01-05-E

JZSP-UVA101-05-E※3 ︲M085BY SGMGV-09ADA2C JZSP-UVA131-05-E※4

PC50-06D

M150M HF-SP152MR-J3-200AN MR-J3ENSCBL5M-L SVPM-J3HF3-A-5※2


M130Y SGMGV-13ADA21SGDV-120A01A JZSP-CVP01-05-E


PC60-10E

M200M HF-SP202MR-J3-200AN MR-J3ENSCBL5M-L SVPM-J3HF5-A-5※2




PC60H-10F

M350M HF-SP352MR-J3-350A MR-J3ENSCBL5M-L SVPM-J3HF6-A-5※2




※1　モータ動力ケーブルとブレーキケーブルが一体型※2　㈱ミスミ製※3　安川コントロール㈱製※4　モータ動力ケーブルとブレーキケーブルのセット形番：安川コントロール㈱製注）�サーボモータ、サーボアンプ/サーボパック、ケーブル類の仕様詳細につきましては各メーカーのカタログにてご確認ください。

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PCT20　プレスシリーズロッド径：20mm モータ直結　５０W仕様

寸法

45

ML

4-ø5.5通シ

ø8（給脂穴）

M10×1.25

ø20（ロッド径）

16（2面幅）

ø30h7 0-0.021

22

L1

57

(1.5)

90

(2.7)(2.7)

68

10

3

40

(2)

(1.5)

L210

L

50

42ストローク

(5)

(5)

3344.5

D25

D部詳細

六角ナット（×1）


3.3

5.8

1.5

3.5

(7.8)

5.5

M3×0.5

2.4

176

M10×1.25

(19.6)

本図はモータ直結タイプにてモータケーブル向き：右（R）の図です。

2面幅の向きはベース面に対

して不定です

仕様※1　定格推力は、モータ定格トルク時の推力です。※2　瞬時最大推力は、許容アキシアル荷重によって制限されています。※3　定格速度は、モータの定格回転数時の速度です。※4　最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※5　�走行寿命は以下条件の場合の理論値です。� �

条件：最大可搬質量を負荷（LMガイドを併用）、定格速度、加減速度0.3G

モータ定格出力�[W] 50ボールねじリード�[mm] 6定格推力※1�[N] 133

瞬時最大推力※2�[N] 402ブレーキ保持力�[N] 133定格速度※3�[mm/s] 300

繰り返し位置決め精度�[mm] ±0.010ロストモーション�[mm] 0.1�ロッド不回転精度�[°] ±1

最大可搬質量※4

[kg]加減速度

水平 0.3G 20垂直 0.3G 5

走行寿命※5�[km] 5000

ストローク[mm]（メカストッパ間ストローク）

50（60） 100（110） 150（160） 200（210）

最高速度※1

[mm/s]ボールねじリード6mm 300 230

寸法※2[mm]

L 319.5（355.1） 369.5（405.1） 419.5（455.1） 469.5（505.1）L1 260 310 360 410L2 200 250 300 350ML 59.5（95.1）

質量※2[kg]モータ無し（メカのみ） 1.4� 1.6� 1.8� 2.1�

モータ付き 1.9（2.1） 2.1（2.3） 2.3（2.5） 2.5（2.7）

※1　�最高速度は、モータの回転数（3000min−1）もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。※2　（　　）内はブレーキ付きの値です。

※�メカストッパまでのストロークです。

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PCT20R　プレスシリーズロッド径：20mm モータ折返し　５０W仕様

寸法

M10×1.25

(5) 25 D

ストローク

50

L

(1.5)

10L1

42

37

3

M10×1.25

(1.9) (1.9)

(3)

40

ML

(41)

(5)

ø8（給脂穴）

4-ø5.5通シ

22

10


5768

ø30h7 0-0.021

16（2面幅）

(2)

33

(54)117

44.5

90

(1.5)

45



3.3

5.8

1.5

3.5

2.4

(7.8)

5.5

M3×0.5

(19.6)

176

D部詳細

本図はモータ折返しタイプにてモータケーブル向き：右（R）の図です。


して不定です

仕様※1　定格推力は、モータ定格トルク時の推力です。※2　瞬時最大推力は、許容アキシアル荷重によって制限されています。※3　定格速度は、モータの定格回転数時の速度です。�※4　最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※5　�走行寿命は以下条件の場合の理論値です。� �


モータ定格出力�[W] 50ボールねじリード�[mm] 6定格推力※1�[N] 133

瞬時最大推力※2�[N] 402ブレーキ保持力�[N] 133定格速度※3�[mm/s] 300



[kg]加減速度

水平 0.3G 20垂直 0.3G 5

走行寿命※5�[km] 5000


50（60） 100（110） 150（160） 200（210）

最高速度※1

[mm/s]ボールねじリード6mm 300 230

寸法※2[mm]L 247 297 347 397L1 200 250 300 350ML 59.5（95.1）

質量※2[kg]モータ無し（メカのみ） 1.6� 1.8� 2.0� 2.2�

モータ付き 2.0（2.2） 2.2（2.4） 2.4（2.6） 2.6（2.8）



13


PCT25　プレスシリーズロッド径：25mm モータ直結　100W仕様

寸法


して不定です

57

L2

ストローク

(5)

3

M16×1.5

(2)

35

10L1

(2.5)

ML

40

(3.7)

60

(2.5)

(5)

L

15

18（2面幅）

(3.7)

90

ø8（給脂穴）

55

ø42h7 0-0.025




7

(9.9)

M4×0.7

3.2

(27.7)

10 241.5

4.5

7.3

4.3

M16×1.5

D部詳細


54.5

904-ø6.6通シ

D30

40

70



モータ定格出力�[W] 100ボールねじリード�[mm] 6 4定格推力※1�[N] 266 400

瞬時最大推力※2�[N] 796 1194ブレーキ保持力�[N] 266 400定格速度※3�[mm/s] 300 200



[kg]加減速度

水平 0.3G 35 40垂直 0.3G 10 10

走行寿命※5�[km] 5000


50（60） 100（110） 150（160） 200（210） 250（260） 300（310）

最高速度※1

[mm/s]ボールねじリード6mm 300 260 200 160ボールねじリード4mm 200 160 130

寸法※2[mm]

L 397.5（433.1） 447.5（483.1） 497.5（533.1） 547.5（583.1） 597.5（633.1） 647.5（683.1）L1 324 374 424 474 524 574L2 249 299 349 399 449 499ML 73.5（109.1）

質量※2[kg]モータ無し（メカのみ） 2.8� 3.2� 3.5� 3.8� 4.2� 4.5�

モータ付き 3.4（3.6） 3.7（3.9） 4.0（4.2） 4.4（4.6） 4.7（4.9） 5.0（5.2）



14


PCT25R　プレスシリーズロッド径：25mm モータ折返し　100W仕様

寸法

3

55

(2)

(5)

(5)

153.5

ML

(5)

40

ø8（給脂穴）

(1.9)(1.9)

10


ø42h7 0-0.025

18（2面幅）

(5)

47

M16×1.5

L

35

(76.5)

L1

(4)

15

90

57ストローク

67



3.2

7

(9.9)

M4×0.7

4.3

7.34.5

1.5

(27.7)

10 24

M16×1.5

(49)

D部詳細


2面幅の向きはベース面に対して不定です

4-ø6.6通シ90

54.5

30 D

70

40







[kg]加減速度

水平 0.3G 35 40垂直 0.3G 10 10

走行寿命※5�[km] 5000


50（60） 100（110） 150（160） 200（210） 250（260） 300（310）

最高速度※1


寸法※2[mm]L 311 361 411 461 511 561L1 249 299 349 399 449 499ML 73.5（109.1）

質量※2[kg]モータ無し（メカのみ） 3.1� 3.4� 3.8� 4.1� 4.4� 4.7�

モータ付き 3.6（3.8） 3.9（4.1） 4.3（4.5） 4.6（4.8） 4.9（5.1） 5.2（5.4）



15


PCT25　プレスシリーズロッド径：25mm モータ直結　200W仕様仕様

※1　定格推力は、モータ定格トルク時の推力です。※2　瞬時最大推力は、許容アキシアル荷重によって制限されています。※3　定格速度は、モータの定格回転数時の速度です。※4　最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※5　�走行寿命は以下条件の場合の理論値です。� �






[kg]加減速度

水平 0.3G 50 55垂直 0.3G 20 20

走行寿命※5�[km] 5000


50（60） 100（110） 150（160） 200（210） 250（260） 300（310）

最高速度※1


寸法※2[mm]

L 400.1（434.7） 450.1（484.7） 500.1（534.7） 550.1（584.7） 600.1（634.7） 650.1（684.7）L1 324 374 424 474 524 574L2 249 299 349 399 449 499ML 76.1（110.7）

質量※2[kg]モータ無し（メカのみ） 2.8� 3.1� 3.5� 3.8� 4.1� 4.5�

モータ付き 3.8（4.3） 4.1（4.6） 4.5（5.0） 4.8（5.3） 5.1（5.6） 5.4（5.9）


寸法

ø25（ロッド径）ø42h7 0-0.025

(2.5)

60

(3.7)

(5)

3ストローク

57

(5)

L2

(3.7)

15

18（2面幅）

60ML

L

(2.5)

L1 ø8（給脂穴）

M16×1.5

10

(2)

35

55

90



7

(9.9)

M4×0.7

3.2

4.5

24

1.5

7.3

4.3

(27.7)

10

M16×1.5

D部詳細



して不定です

90

54.5

4-ø6.6通シ

30 D

40

70


16


PCT25R　プレスシリーズロッド径：25mm モータ折返し　200W仕様仕様

※1　定格推力は、モータ定格トルク時の推力です。※2　瞬時最大推力は、許容アキシアル荷重によって制限されています。※3　定格速度は、モータの定格回転数時の速度です。※4　最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※5　�走行寿命は以下条件の場合の理論値です。� �






[kg]加減速度

水平 0.3G 50 55垂直 0.3G 20 20

走行寿命※5�[km] 5000

寸法

ML

(50)

(4)

57

(5)

35 (5)

ø8（給脂穴）

(5)


ø42h7 0-0.025

(5)

M16×1.5

L47

90

15L1

(76.5)(1.9)

(2)

153.5(1.9)

102面幅の向きはベース面に対して不定です

60

67

3ストローク

55

18（2面幅）



7(9.9)

M4×0.7

3.2

4.5

10

(27.7)

24

1.5

4.3

7.3

M16×1.5

D部詳細


4-ø6.6通シ

54.5

90

D30

40

70


50（60） 100（110） 150（160） 200（210） 250（260） 300（310）

最高速度※1


寸法※2[mm]L 311 361 411 461 511 561L1 249 299 349 399 449 499ML 76.1（110.7）

質量※2[kg]モータ無し（メカのみ） 3.1� 3.4� 3.8� 4.1� 4.4� 4.7�

モータ付き 4.0（4.5） 4.3（4.8） 4.7（5.2） 5.0（5.5） 5.3（5.8） 5.7（6.2）



17


PC30-06A　プレスシリーズロッド外径：30mm　定格推力：1.6kN　仕様

※1　定格推力は、モータ定格トルク時の推力です。※2　瞬時最大推力は、許容アキシアル荷重によって制限されています。※3　最高速度は、モータの定格回転数時の速度です。※4　加減速度は、最大可搬質量搭載時の値です。※5　許容アキシアル荷重は、アクチュエータが静止時に負荷できる荷重です。※6　メカ部が破損する恐れがありますので、モータは許容入力トルク以内にてご使用下さい。※7　最大可搬質量は、垂直姿勢（ロッドが地側）にて取付けた場合の質量です。※8　�走行寿命は以下条件の場合の理論値です。�

・取付姿勢：垂直（ロッドが地側）・押付け荷重：定格推力・押付け方向：圧縮方向・押付け動作距離：15mm・搭載質量：最大可搬質量搭載時

モータ定格出力�[W] 400ボールねじリード�[mm] 6

減速比 28/40定格推力※1�[kN] 1.6

瞬時最大推力※2�[kN] 3.3最高速度※3�[mm/s] 210加減速度※4�[G] 0.3

許容アキシアル荷重※5�[kN]押付け方向 3.3引張り方向 1.6

繰り返し位置決め精度�[mm] ±0.005バックラッシ�[mm] 0.020�

許容入力トルク※6�[N・m] 2.6最大可搬質量※7�[kg] 15押付け動作寿命※8 1500万回

寸法

R0.3以下

ø70h7

ø30h7ø20

(5)ストローク

(5)34

414

1412

（A）

(13)( 60)

（ML）

(48)

(2)(84.5)(42)(176)

（179）最大

ボールスプライン軸先端詳細図

PCD25

30°30° 30°

30°

11-M2.5深サ5ø3H7深サ6

30°

8-ø6.6通シ

(86.2)

20°

25°

PCD100

25°

20°

ø115

105

85

本図は給脂位置向き：D（下）モータケーブル向き：U（上）の図です。

有効ストロ−ク[mm]（メカストッパ間ストローク）

50（60） 100（110） 150（160） 200（210） 250（260）

寸法[mm]

A 215 265 315 365 415

MLTHC:M40（M40B）※1 98.1（132.7）M040M（M040BM）※1※2 98.5（138）M040Y（M040BY）※1※2 98.5（138.5）

質量[kg]THC:M40（M40B）※1 8.6（9.1） 9.7（10.2） 10.8（11.3） 11.9（12.4） 13.1（13.6）Ｍ040M（M040BM）※1※2 8.8（9.4） 9.9（10.5） 11（11.6） 12.1（12.7） 13.3（13.9）M040Y（M040BY）※1※2 8.6（9.2） 9.7（10.3） 10.8（11.4） 11.9（12.5） 13.1（13.7）

※1　（　）内はブレーキ付きの値です。※2　形番末尾の「M」、「Y」はモータメーカを示します。

M:三菱電機㈱製、Y:㈱安川電機製


18


PC40-06B　プレスシリーズロッド外径：40mm　定格推力：3.2kN仕様

※1　定格推力は、モータ定格トルク時の推力です。※2　瞬時最大推力は、許容アキシアル荷重によって制限されています。※3　最高速度は、モータの定格回転数時の速度です。※4　加減速度は、最大可搬質量搭載時の値です。※5　許容アキシアル荷重は、アクチュエータが静止時に負荷できる荷重です。※6　メカ部が破損する恐れがありますので、モータは許容入力トルク以内にてご使用下さい。※7　最大可搬質量は、垂直姿勢（ロッドが地側）にて取付けた場合の質量です。※8　�走行寿命は以下条件の場合の理論値です。�

・取付姿勢：垂直（ロッドが地側）・押付け荷重：定格推力・押付け方向：圧縮方向・押付け動作距離：15mm・搭載質量：最大可搬質量搭載時

モータ定格出力�[W] 750ボールねじリード�[mm] 6

減速比 32/48定格推力※1�[kN] 3.2

瞬時最大推力※2�[kN] 6.4最高速度※3�[mm/s] 200加減速度※4�[G] 0.3




寸法（208）最大

(47) (99.2)(7)

(55)

（ML）

( 80) (13)

（A）

1418

418

48ストローク

(5)

(5)

ø40h7（ø29）

ø90h7

2×2-M8深サ16（吊りボルト用）

(0.5)

(205)

R0.3以下

ø3H7深サ611-M3深サ6

PCD35

30°30° 30°

30°

30°


本図は給脂位置向き：D（下）モータケーブル向き：U（上）の図です。

20°

25°25°

20°

130

8-ø9通シ

(97.4)

PCD118ø140 100

有効ストロ−ク[mm]（メカストッパ間ストローク）

50（60） 100（110） 150（160） 200（210） 250（260）

寸法[mm]

A 237 287 337 387 437

MLTHC:M75（M75B）※1 108.7（145.3）M075M（M075BM）※1※2 113.8（157）M075Y（M075BY）※1※2 115（160）

質量[kg]THC:M75（M75B）※1 14（14.9） 15.6（16.5） 17.1（18） 18.6（19.5） 20.1（21）Ｍ075M（M075BM）※1※2 14.4（15.4） 16（17） 17.5（18.5） 19（20） 20.5（21.5）M075Y（M075BY）※1※2 14.2（15.1） 15.8（16.7） 17.3（18.2） 18.8（19.7） 20.3（21.2）

※1　（　）内はブレーキ付きの値です。※2　型番末尾の「M」、「Y」はモータメーカを示します。

M:三菱電機㈱製、Y:㈱安川電機製


19


PC40H-08C　プレスシリーズロッド外径：40mm　定格推力：5.6kN仕様

※1　（��）内は、㈱安川電機製モータ使用時の値です。※2　定格推力は、モータ定格トルク時の推力です。※3　瞬時最大推力は、許容アキシアル荷重によって制限されています。※4　最高速度は、モータの定格回転数時の速度です。�※5　加減速度は、最大可搬質量搭載時になります。※6　許容アキシアル荷重は、アクチュエータが静止時に負荷できる荷重です。※7　メカ部が破損する恐れがありますので、モータは許容入力トルク以内にてご使用下さい。※8　最大搭載質量は、垂直姿勢（ロッドが地側）にて取付けた場合です。※9　動作寿命は下記条件の場合の論理値です。

・取付姿勢：垂直（ロッドが地側）・押付け荷重：定格推力・押付け方向：圧縮方向・押付け動作距離：15mm・搭載質量：最大搭載質量搭載時

モータ定格出力�[kW]※1 1（0.85）ボールねじリード�[mm] 8

減速比 25/44定格推力※2�[kN] 5.6

瞬時最大推力※3�[kN] 11.2最高速度※4�[mm/s] 150（112.5）加減速度※5�[G] 0.1




有効ストロ−ク[mm]�（メカストッパ間ストローク）

50（60） 100（110） 150（160） 200（210） 250（260）

寸法[mm]A 271 321 371 421 471

MLM100M（M100BM）※ 140.5（175）M085Y（M085BY）※ 137（173）

質量[kg]Ｍ100M（M100BM）※ 23.6（25.6） 25.2（27.2） 26.8（28.8） 28.4（30.4） 30（32）M085Y（M085BY）※ 22.6（24.6） 24.2（26.2） 25.8（27.8） 27.4（29.4） 29（31）

※　（　）内はブレーキ付きの値です。形番末尾の「M」、「Y」はモータメーカを示します。M:三菱電機㈱製、Y:㈱安川電機製

寸法

本図は給脂位置向き：D（下）モータケーブル向き：Ｕ（上）の図です。アングルタイプのモータコネクタをご希望の場合は、ＴＨＫまでお問い合わせください。

20°25° 25°

20°

（135.4）

（289）MAX.

（287）

（140）（65）

（A）

※（5）

ストローク

48

※（5）

14

418

（∅29）

∅40h7

∅90h7

R0.3以下

必要スペース（220）（□130）

（73）

（ML）

8-∅9通シ100

∅140 P

CD118

130

18.5

（0.5）

2×2-Ｍ8深サ16（吊りボルト用）

PCD35

11-M3深サ6∅3H7深サ6

30°

30°

30°30°

30°



20


PC50-06D　プレスシリーズロッド外径：50mm　定格推力：8.4kN 仕様



モータ定格出力�[kW]※1 1.5（1.3）ボールねじリード�[mm] 6

減速比 30/40定格推力※2�[kN] 8.4






50（60） 100（110） 150（160） 200（210） 250（260）

寸法[mm]A 294 344 394 444 494

MLM150M（M150BM）※ 162.5（197）M130Y（M130BY）※ 153（189）

質量[kg]M150M（M150BM）※ 31.4（33.4） 33.9（35.9） 36.3（38.3） 38.8（40.8） 41.3（43.3）M130Y（M130BY）※ 30.2（32.1） 32.7（34.6） 35.1（37） 37.6（39.5） 40.1（42）

※　（　）内はブレーキ付きの値です。形番末尾の「M」、「Y」はモータメーカを示します。M:三菱電機㈱製、Y:㈱安川電機製

寸法（289）MAX.（287）

（65）（139.4）

61（A）

21 5

※（5）

※（5）

ストローク

18

（73）

（ML）

（□130）（220）必要スペース

（∅38）∅50h7

∅110h7

R0.3以下


∅4H7深サ8 11ーM4深サ8PCD44

30°

30° 30°

30°

30°


20°25° 25°

20°

150

∅165 PC

D140

120 8ー∅11通シ

（135.4）

23.5

（0.5）



21


PC60-10E　プレスシリーズロッド外径：60mm　定格推力：10.9kN仕様



モータ定格出力�[kW]※1 2（1.8）ボールねじリード�[mm] 10

減速比 28/60定格推力※2�[kN] 10.9






50（60） 100（110） 150（160） 200（210） 250（260）

寸法[mm]

A 305 355 405 455 505

MLM200M（M200BM）※ 143.5（193）M180Y（M180BY）※ 171（207）

CM200M、M200BM □176M180Y、M180BY □130

DM200M、M200BM 230M180Y、M180BY 240

質量[kg]M200M（M200BM）※ 49.7（55.7） 53.2（59.2） 56.7（62.7） 60.3（66.3） 63.8（69.8）M180Y（M180BY）※ 46.3（48.7） 49.8（52.2） 53.3（55.7） 56.9（59.3） 60.4（62.8）

※　（　）内はブレーキ付きの値です。形番末尾の「M」、「Y」はモータメーカを示します。M：三菱電機㈱製、Y：㈱安川電機製

寸法（362）MAX.（360）

（∅44）

（A）

72※（5）

520

※（5）

ストローク

22

∅60h7

∅125h7

R0.3以下

（90）（175.2）（90）

（ML）

（Ｃ）必要スペース（Ｄ）

∅190 PC

D160

140 8ー∅13.5通シ

170

（186.6）

20°25° 25°

20°

30°

30° 30°

30°30°

∅5H7深サ10 11ーM5深サ10PCD52


28




22


PC60H-10F　プレスシリーズロッド外径：60mm　定格推力：17.8kN仕様



モータ定格出力�[kW]※1 3.5（2.9）ボールねじリード�[mm] 10

減速比 30/60定格推力※2�[kN] 17.8

瞬時最大推力※3�[kN] 35.6最高速度※4�[mm/s] 160（125）加減速度※5�[G] 0.1





50（60） 100（110） 150（160） 200（210） 250（260）

寸法[mm]

A 356 406 456 506 556

MLM350M（M350BM）※ 183.5（233）M290Y（M290BY）※ 160（208）

CM350M、M350BM □176M290Y、M290BY □180

DM350M、M350BM 245M290Y、M290BY 285

質量[kg]M350M（M350BM）※ 62（68） 65.5（71.5） 69.1（75.1） 72.6（78.6） 76.1（82.1）M290Y（M290BY）※ 56.5（62.5） 60（66） 63.6（69.6） 67.1（73.1） 70.6（76.6）

※　（　）内はブレーキ付きの値です。形番末尾の「M」、「Y」はモータメーカを示します。M：三菱電機㈱製、Y：㈱安川電機製

寸法

20°25° 25°

20°

∅190

140

170

PCD160

8ー∅13.5通シ


（362）MAX.

（90）（360）（175.8）

（102）

（ML）

（Ｃ）必要スペース（Ｄ）

R0.3以下

（∅44）∅60h7

∅125h7

※（5）

ストローク

※（5）72

20

22 5

（A）

（186.6）

28


∅5H7深サ10 PCD52

11ーM5深サ10

30°

30° 30°

30°30°



23


PCT形番構成（モータ無しタイプ）

形番①

リード、減速比②

ストローク③

PCT20PCT20R 06N 0050～0200

PCT25PCT25R

06Nまたは04N

0050～0300

組合せ一覧

直結 PCT20–06N–0150–N–0–A1折返し PCT25R–06N–0300–L–0–K2K

形番構成例

モータ直結時は「N」を、モータ折返しの場合は右図から折返し方向を指定ください。

PCTのRはモータ折返しを表します。

使用するモータに合わせて、モータブラケット対応表（→P.24）からモータブラケットを選択してください。

リード・減速比を表す記号になります。PCTのモータ折返し仕様は減速比1/1のみになります。以下の組合せ一覧より選択してください。

形番リード、減速比ストロークオプションモータ有無モータブラケットモータ軸固定方法PCT20R - 06N - 0200 - R - 0 - A1 D

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦PCT20 04N 0050： 50mm N：直結 0：モータ無し A1 無記号：

モータ直結時選択PCT25 06N 0100：100mm D：下 A2

PCT20R 0150：150mm L：左 K1 D：平取り

PCT25R 0200：200mm R：右 K2 K：キー

0250：250mm B1

0300：300mm B2

24


モータブラケット、モータ軸固定方法対応表

オプション：モータ折返し

L（左向き）

D（下向き）

R（右向き）

給脂位置

（A側から見て） A

モータ形番 PCT20（R） PCT25（R）

メーカシリーズ形式定格出力

[W]モータ直結

モータ折返し

モータ直結

モータ折返し

㈱安川電機 ∑-Ⅴ

SGMJV-A550

A1 A1D、A1K - -SGMAV-A5 A1 A1D、A1K - -SGMJV-01

100- - A1 A1D、A1K

SGMAV-01 - - A1 A1D、A1KSGMJV-02

200- - A2 A2D、A2K

SGMAV-02 - - A2 A2D、A2K

三菱電機㈱ J4

HG-KR05350

A1 A1D - -HG-MR053 A1 A1D - -HG-KR13

100- - A1 A1D

HG-MR13 - - A1 A1DHG-KR23

200- - A2 A2K

HG-MR23 - - A2 A2K

オムロン㈱ G5R88M-K05030 50 A1 A1K -R88M-K10030 100 - - A1 A1KR88M-K20030 200 - - K2 K2K

パナソニック㈱ A5MSME5A 50 K1 K1D、K1K -MSME01 100 - - K1 K1D、K1KMSME02 200 - - K2 K2D、K2K

オリエンタルモーター㈱

αステップ □60 - - - B1 -5相 □60 - - - B1 -2相 □56.4 - - - B2 -

注）1 上記以外のモータを取付ける際はＴＨＫまでお問い合せください。

25


直結タイプ

PCT20 PCT25（100W）

PCT25（200W） PCT25（ステッピング）

折返しタイプ

PCT20R

PCT25R

記号：Ａ１D、A1K 記号：Ｋ１D、K1K

記号：Ａ２D、A2K 記号：Ｋ２D、K2K

153.5

（76.5）

プーリ穴径

記号「Ａ１、Ｋ１」∅８Ｈ７

記号「Ａ２」∅１４Ｈ７

記号「K2」∅11H7

200W：7100W：6

200W：27.5100W：23.5

４-Ｍ５通シ

PCD70

∅51

65

60

32.5

30

65

４-Ｍ３通シ

60

30

32.56532.5

30

60

４-Ｍ４通シ

PCD46∅

31 PCD45∅

31∅51

65

60

PCD70

30

32.5

４-Ｍ４通シ

記号：Ａ１

記号：Ｋ１

４－Ｍ３通シ

PCD45

４－Ｍ４通シ

PCD46

∅8h7

32 20

4(公差範囲）

∅30H7

記号：Ａ１D、A1K 記号：Ｋ１D、K1K

21.2

プーリ穴径

∅８Ｈ７

6

117

（54）

50

４-Ｍ４通シ

2525

PCD46

24

∅31 PC

D45

48

２-Ｍ３通シ

4824

50

∅31

モータブラケット一覧

記号：Ａ１

記号：Ｋ１

∅30H7

3（公差深サ）

∅6h7 1527

PCD46PCD45 ４-Ｍ３通シ

４-Ｍ４通シ

記号：Ａ２

記号：Ｋ２

2032

PCD70PCD70

４－Ｍ４通シ

４－Ｍ５通シ

∅8h7

4

∅38

50H7 記号：Ｂ１

記号：Ｂ２

∅8h7

４－Ｍ４通シ

47.1

50

5047.1

４－Ｍ４通シ

32 20

∅３６Ｈ７（αステップ、５相）

∅３８．１＋０．０６

＋０．０３（２相）

4(公差範囲）

26


PCT技術資料

PCT20 PCT25モータ容量（定格出力）[W] 50 100 200

ボールねじ部

軸径[mm] 8 12 14 12 14リード[mm] 6 6 4 6 4

基本動定格荷重Ca[N] 1950 4910 5500 4910 5500基本静定格荷重Coa[N] 3510 9600 11500 9600 11500

谷径[mm] 6.872 9.872 11.5 9.872 11.5ボール中心径[mm] 8.4 12.65 14.4 12.65 14.4

軸受部（固定側）

アキシアル方向

基本動定格荷重Ca[N] 8000 13800静的許容荷重Poa[N] 3240 5850

起動トルク※1[N･cm] 1.6 3.2 2.8 3.2 2.8最大入力トルク※2[N･m] 0.48 1.91（0.95） 1.91

※1 プーリ、タイミングベルトは含まれておりません。※2 （　　）内は折返しタイプを選択時に制限される値です。

仕様

推奨カップリング形番

PCT2050W

PCT25100W

PCT25200W

カップリング形番 SFC-010DA2 SFC-020DA2 SFC-025DA2メーカ三木プーリ㈱

折返し部（タイミングベルト）形番

PCT20R50W

PCT25R100W

PCT25R200W

タイミングベルト形番 196-2GT-6 273-3GT-6 273-3GT-9メーカゲイツ・ユニッタ・アジア㈱

取付張力[N] 15.8～19.8 29～36 44～55ベルト単位質量[g/mm幅×m長] 1.6 2.5 2.5

ベルト幅[mm] 6 6 9ベルトスパン[mm] 54 76.5 76.5

27


特長

簡単操作

機能

TLC/THC　コントローラシリーズ単軸用サーボドライバコントローラ

簡単な設定ですぐに使えます。

パソコンセットアップツール D-STEPもしくはデジタルオペレータ TDOを使うことにより、搭載された豊富な機能を簡単に利用することが可能です。

・選べる機能モード（ポジション64タイプ、外部入力教示タイプ、ポジション256タイプ、ポジション512タイプ、ソレノイドモード1、ソレノイドモード2）

・ステップデータ数最大512点（機能モードにより異なります）・アラーム履歴最大50件（パワーON履歴含む）・オート／マニュアル切替え、ブレーキ解除スイッチ・選べる制御方法（位置決め、押付け）

※ ネットワーク対応はTHK電動アクチュエータサイトをご覧ください。（http://www.ea-thk.com/）

低容量サーボドライバコントローラ

TLC大容量サーボドライバコントローラ

THC

28


制御機器形番容量電源電圧タイプ

エンコーダ種類

アクチュエータ形番

リード、減速比原点位置ブレーキストローク

TLC - 005 - 024DC - MOD - A - PCT20 - 06N - D - Ｂ - 0050① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩TLC 005：50W 024DC：DC24V MOD：

モード切替タイプA：アブソリュート PCT20 06N D：モータ側無記号：

ブレーキ無し0050： 50mm

PCT20R R：反モータ側 0100：100mmB：

ブレーキ付き0150：150mm0200：200mm

制御機器形番容量電源電圧タイプ

エンコーダ種類

アクチュエータ形番

リード、減速比原点位置ブレーキストローク

THC - 010 - 100AC - MOD - A - PCT25 - 04N - D - Ｂ - 0050① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩THC 010：100W 100AC：AC100V MOD：

モード切替タイプA：アブソリュート PCT25 04N D：モータ側無記号：

ブレーキ無し0050： 50mm

020：200W 200AC：AC200V PCT25R 06N R：反モータ側 0100：100mm040：400W PC30 06A B：

ブレーキ付き0150：150mm

075：750W PC40 06B 0200：200mm0250：250mm0300：300mm

組合せ制御機器形番構成（TLC）

組合せ制御機器形番構成（THC）

29


仕様 TLC

機種形番 TLC容量 50W

入力電源主回路

DC24V±10％制御回路

電源容量[A] 定格6A（最大16A）

制御

制御軸数 1軸モータ種類 ACサーボモータ制御方式フィードバック制御（セミクローズドループ）

位置検出方式アブソリュート加減速方式台形加減速、S字加減速

プログラム機能モードポジション64タイプ外部入力教示タイプポジション256タイプポジション512タイプソレノイドモード1 ソレノイドモード2

ステップデータ数 64点 64点 256点 512点 7点 3点データ入出力方式パソコンセットアップツール D–STEPもしくはデジタルオペレータ TDO

入出力専用入出力

入力点数 16点（スタート、原点復帰、一時停止、リセット、サーボON、ステップNo.指定など）※

出力点数 16点（原点復帰完了、インポジション、サーボレディ、アラーム、非常停止中など）※

入出力用外部電源 DC24V±10％（貴社にてご用意ください）

通信シリアル通信接続機器デジタルオペレータまたはパソコンソフト通信方式 RS–485ポート数ミニDIN×1

使用条件

使用温度／保存温度 0 ～ 40℃（凍結なきこと）／－20 ～ 85℃（凍結なきこと）使用・保存湿度 90％ RH以下（結露なきこと）

周辺雰囲気屋内（直射日光が当たらないこと）、腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃なきこと

水、油、薬品がかからないこと

一般仕様

保護機能過負荷、過電圧、位置偏差過大、ソフトウェアオーバーエラーなど

付属品電源コネクタ×1 I/Oコネクタ×1

オプション（別売）デジタルオペレータTDO（ケーブル長さ5m）

I/Oケーブル3m，5m，7m，10m 通信ケーブル（ミニDIN⇔USB）

外形寸法[mm] 36.4mm（W）×199.2mm（H）×112.6mm（D）質量（バッテリー除く） 0.4kg以下

※ 機能モードによって変わります。

（日本語／英語の２ヶ国語に対応）

I/OコネクタはTLCに付属します。

貴社にて配線が必要です。別途手配が必要です。付属のケーブルです。

サーボドライバコントローラ

TLCの設定にはTDOまたはD-STEPのどちらかが必要です。

CN1

CN3

CN5

CN6

CN2

CN4

上位PLCなど

デジタルオペレータ

TDO

パソコンセットアップツール

D-STEPパソコンセットアップツールは、アクチュエータサイトにログイン後、無償でダウンロード可能です。

（日本語／英語／中国語（簡体字）の３ヶ国語に対応）http://www.ea-thk.com/

TLC

ケーブルはアクチュエータ本体に付属します。

DC24V供給※ 電源は貴社にてご用意ください。

　　電源コネクタはTLCに付属します。

アクチュエータ

アブソリュートバッテリー用コネクタ

システム構成図

30


P24OP24OGOGO

入力信号

FG

出力信号

+24VDC+24VDC0V0V

外部電源入力

CN2

CN3

CN4

CN5

CN1

S1S2

24V0V

MPOMPI

EMG‒

エンコーダ

モータ／ブレーキ

入力

RS-485通信

出力

24V直流電源

非常停止スイッチ

CN6BAT‒BAT+

FG

N/A

バッテリー

2021222324252627282930313233343536373839404142

444321

345678910111213141516171819

21

3456789101112

21

345678

21

3456

21

21

34567

※ 付属I/Oコネクタピン番号に関しては、P.34をご参照ください。※ 入出力回路用DC24V電源は貴社にてご用意ください。

入力回路出力回路

TLC 内部回路


外部電源DC24V

3.9kΩ

1.8kΩ

0.01μF

各入力

1, 2

3～18

RL

内部回路

外部電源DC24V

0.01μF

各出力

TLC

1, 2

19～34

43, 44

TLC ピンアサイン

TLC（CN1）の入出力回路

31


システム構成図

仕様 THC

機種形番 THC

容量AC100V仕様 AC200V仕様

100W 200W 400W 100W 200W 400W 750W

入力電源

主回路単相 AC100V, 50/60Hz

（許容電圧　90 ～ 120V）単相 AC200V, 50/60Hz

（許容電圧 170 ～ 250V）

制御回路単相 AC100V, 50/60Hz

（許容電圧　90 ～ 120V）単相 AC200V, 50/60Hz

（許容電圧 170 ～ 250V）電源容量[kVA] 0.5 0.9 1.3 0.5 0.9 1.6 2.4

制御

制御軸数 1軸モータ種類 ACサーボモータ制御方式フィードバック制御（セミクローズドループ）

位置検出方式アブソリュート加減速方式台形加減速、S字加減速

プログラム機能モードポジション64タイプ外部入力教示タイプポジション256タイプポジション512タイプソレノイドモード1 ソレノイドモード2

ステップデータ数 64点 64点 256点 512点 7点 3点データ入出力方式パソコンセットアップツール D–STEPもしくはデジタルオペレータ TDO

入出力専用入出力

入力点数 16点（スタート、原点復帰、一時停止、リセット、サーボON、ステップNo.指定など）※

出力点数 16点（原点復帰完了、インポジション、サーボレディ、アラーム、非常停止中など）※

入出力用外部電源 DC24V±10％（貴社にてご用意ください）

通信シリアル通信接続機器デジタルオペレータまたはパソコンソフト通信方式 RS–485ポート数ミニDIN×1

使用条件

使用温度／保存温度 0 ～ 40℃（凍結なきこと）／－20 ～ 85℃（凍結なきこと）使用・保存湿度 90％ RH以下（結露なきこと）

周辺雰囲気屋内（直射日光が当たらないこと）、腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃なきこと

水、油、薬品がかからないこと

一般仕様

保護機能過負荷、過電圧、位置偏差過大、ソフトウェアオーバーエラーなど

付属品電源コネクタ×1 I/Oコネクタ×1

オプション（別売）デジタルオペレータTDO（ケーブル長さ5m）

I/Oケーブル3m，5m，7m，10m 通信ケーブル（ミニDIN⇔USB）

外形寸法[mm]200W以下:58mm（W）×208.6mm（H）×120mm（D）

400W以上:67.5mm（W）×208.6mm（H）×120mm（D）質量（バッテリー除く） 1.3kg以下 1.3kg以下 1.3kg以下 1.3kg以下 1.3kg以下 1.3kg以下 1.5kg以下

※ 機能モードによって変わります。

I/OコネクタはTHCに付属します。

貴社にて配線が必要です。別途手配が必要です。付属のケーブルです。

CN1

CN9

CN8

CN4

CN2

CN5

CN6

CN3

CN7

上位PLCなど

サーボドライバコントローラ

THC

（日本語／英語の２ヶ国語に対応）

THCの設定にはTDOまたはD-STEPのどちらかが必要です。

デジタルオペレータ

TDO

パソコンセットアップツール

D-STEPパソコンセットアップツールは、アクチュエータサイトにログイン後、無償でダウンロード可能です。

（日本語／英語／中国語（簡体字）の３ヶ国語に対応）http://www.ea-thk.com/

100V または 200V供給※ 電源は貴社にてご用意ください。

　　電源コネクタはTHCに付属します。

ケーブルはアクチュエータ本体に付属します。

アクチュエータ

THCをご使用の際には回生抵抗ユニットが必要になる場合があります。詳しくは、オプション（→P.35）、またはTHK電動アクチュエータサイトをご確認ください。

（http://www.ea-thk.com/）

ブレーキ用電源コネクタはTHCに付属します。

回生抵抗ユニット

ブレーキ用電源コネクタ

非常停止用コネクタ

アブソリュートバッテリー用コネクタ

32


THC ピンアサイン

21

3456

21

3456

78

21

21

21

21

P24OP24OGOGO

入力信号

出力信号

+24VDC+24VDC0V0V

外部電源入力

CN2

CN3

CN4

CN5

CN1

L1CL2CL1L2

入力

RS-485通信

出力

CN6BAT‒BAT+

CN7EMGAEMGB 非常停止

CN9P24BGB

電源

CN8R+R‒ 回生抵抗

FGFG

N/A

2021222324252627282930313233343536373839404142

444321

345678910111213141516171819

21

34567891011121314151617181920

エンコーダ

モータ／ブレーキ

ブレーキ用電源

主回路／制御回路

バッテリー

21

34

※ 付属I/Oコネクタピン番号に関しては、P.34をご参照ください。※ 入出力回路用DC24V電源は貴社にてご用意ください。


THC 内部回路


外部電源DC24V

3.9kΩ

1.8kΩ

0.01μF

各入力

1, 2

3～18

RL

内部回路

外部電源DC24V

0.01μF

各出力

THC

1, 2

19～34

43, 44

THC（CN1）の入出力回路

33


機能モード別ピンアサイン（TLC/THC共通）

入力信号機能詳細

I/OCN1ピン番号

信号名機能モード「0」機能モード「1」機能モード「2」機能モード「3」機能モード「4」機能モード「5」

ポジション64タイプ外部入力教示タイプポジション256点タイプポジション512点タイプソレノイドモード1 ソレノイドモード2

入力

3 PI 0 PI 0 PI 0 PI 0 ST 0 ST 04 PI 1 PI 1 PI 1 PI 1 ST 1 ST 15 PI 2 PI 2 PI 2 PI 2 ST 2 ST 26 PI 3 PI 3 PI 3 PI 3 ST 3 －7 PI 4 PI 4 PI 4 PI 4 ST 4 －8 PI 5 PI 5 PI 5 PI 5 ST 5 －9 － MODE PI 6 PI 6 ST 6 －

10 － JOG/INCHING PI 7 PI 7 －－11 － JOG P － PI 8 －－12 BKRL JOG N BKRL BKRL BKRL BKRL13 STRT STRT/PWRT STRT STRT －－14 MANU MANU MANU MANU MANU MANU15 HOME HOME HOME HOME HOME HOME16 PAUSE PAUSE PAUSE PAUSE PAUSE PAUSE17 REST REST REST REST REST REST18 SV-ON SV-ON SV-ON SV-ON SV-ON SV-ON

出力

19 PO 0 PO 0 PO 0 PO 0 PE 0 LS 020 PO 1 PO 1 PO 1 PO 1 PE 1 LS 121 PO 2 PO 2 PO 2 PO 2 PE 2 LS 222 PO 3 PO 3 PO 3 PO 3 PE 3 －23 PO 4 PO 4 PO 4 PO 4 PE 4 －24 PO 5 PO 5 PO 5 PO 5 PE 5 －25 MOVE MOVE PO 6 PO 6 PE 6 －26 AREA MODES PO 7 PO 7 AREA AREA27 P AREA P AREA P AREA PO 8 P AREA P AREA28 MANU S MANU S MANU S MANU S MANU S MANU S29 HEND HEND HEND HEND HEND HEND30 INPS INPS INPS INPS INPS －31 LOAD/TRQS WEND LOAD/TRQS LOAD/TRQS LOAD/TRQS －32 SVRDY SVRDY SVRDY SVRDY SVRDY SVRDY33 BALM BALM BALM BALM BALM BALM34 ALM ALM ALM ALM ALM ALM

入力信号名内容備考

MANU 運転モード I/OからのAUTO/MANUAL切替え。オンでMANUAL、オフでAUTO。STRT スタートプログラムステップのスタート信号。オンでプログラムスタート。

PI0～PI8 指令ポジション番号ポジション番号指定用入力。各信号のレベルでプログラム指定。プログラムステップを選択し、「STRT」信号にてプログラムスタート。

PAUSE 一時停止動作を一時的に中断する。オフでPAUSE入力状態。（N.C.接仕様）HOME 原点復帰原点復帰動作を開始する。オンで原点復帰開始。オフで停止。SV-ON サーボオンサーボON/OFFを行う。オンでサーボON、オフでサーボOFF。REST アラームリセットアラームのリセットを行う。一時停止中の残移動量リセットを行う。オンでリセット。BKRL ブレーキ解除ブレーキを強制的に解除する。オンでブレーキ解除。MODE 外部入力教示モード信号オンで、教示モードに移行する。オンで教示モード。PWRT 外部入力教示時　現在位置書き込み教示モード中、書き込みポジションを指定して本信号を20ms以上オンで、位置を書き込み。JOG/INCHING 外部入力教示時　手動作切替教示モード中の手動動作の切替え。オンでINCHING動作、オフでJOG動作選択。JOG P 外部入力教示時　移動方向 + 教示モード中の動作方向及び動作スタート信号。オンで+各ソフトリミットまで移動、移動中オフで減速停止。JOG N 外部入力教示時　移動方向︲教示モード中の動作方向及び動作スタート信号。オンで︲各ソフトリミットまで移動、移動中オフで減速停止。

ST0～6 シリンダタイプSTARTポジション番号「ST0～6」のプログラムスタート信号。パラメータNo.13「移動指令方式」にて信号をレベル/エッジから選択可能。なお、2点以上の同時オンの場合は、数値の小さい信号が優先。

34


出力信号名内容備考

MANU S 運転モードステータス運転モード（AUTO/MANUAL）の状態出力。オンでMANUAL、オフでAUTO。PO1～PO8 完了ポジション番号位置決め完了後に到達したポジションの番号を出力（バイナリ出力）。MOVE 移動中モータ動作中に信号出力。INPS 位置決め完了位置決め完了幅内にモータが入ると出力。SVRDY 運転準備完了サーボON時に信号出力。ALM アラームアラーム出力信号。MODES 運転モードステータス教示モード/通常動作モードの判定出力信号。オンで教示モード。オフで通常動作モード。WEND 書き込み完了常時モード移行後はＯＦＦで、PWRT信号による書き込みが完了した時点で、30ms間ON。HEND 原点復帰完了原点復帰動作完了時に信号出力。AREA エリア上限/下限アクチュエータの現在位置が、パラメータの設定範囲内でON。P AREA ポジションエリアアクチュエータの現在位置が、プログラムステップの設定範囲内でON。BALM バッテリー電圧低下バッテリーの電圧が低下した場合OFF。LOAD 負荷出力判定ステータス判定範囲内で指令トルクが一定時間、しきい値を越えた時ON。TRQS トルクレベルステータス移動中に負荷しきい値に達した場合ON。負荷しきい値を切った時OFF。PE0～PE6 シリンダタイプ到達完了出力ポジション番号0動作終了後に出力する信号。LS0～LS2 シリンダタイプ位置検出出力現在位置が各（々3点）の位置決め幅内に入った時、出力。

115

16

30

3144

※ 本図はプラグとのはめあい面から見た図です。

出力信号機能詳細

I/Oコネクタピン番号

オプション

■回生抵抗（パワータイプセメント抵抗器） ■回生抵抗接続ケーブル（CBL-REG00-01F）

THC容量

姿勢水平垂直

100W A×1個 A×1個200W A×1個 A×1個400W B×2個 B×2個750W B×2個 B×2個

品名メーカーA RH150100ΩJ

㈱磐城無線研究所B RH15050ΩJ

300

形番長さメーカー１ CBL-REG00-01F 1m THK㈱

コネクタ（メス）

F32FSS-02V-KY

（日本圧着端子製造㈱）

コネクタ（オス）

８EDGKR-5.0-02P

（DEGSON）

※ケーブル挿入ジグ（DG010-01P-19-00AH）が添付されます。

（お客様にて特殊工具の準備は不要です）

コネクタ（メス）

8EDGK-5.0-02P

（DEGSON）

（∅2）×2本

回生抵抗コントローラシリーズTHCを使用して電動アクチュエータを動作させるためには、動作条件によって回生抵抗が必要になることがあります。必要個数の目安は下表に示しますので、必要数を貴社にてご用意ください。回生抵抗は㈱磐城無線研究所製を推奨いたします。回生抵抗接続ケーブルは弊社にて準備しておりますので別途手配願います。

ER6V C4（東芝ホームアプライアンス（株）製）

●アブソリュートシステムでご使用の際に必要となります。●バッテリー交換の際は上記のものをご注文ください。

リチウムイオンバッテリー（保守用）

35


構成図

配線例（回生抵抗２個使用時）

選定時の注意事項

CN

EM

CN

GB

L2

L1

EM

A

4

５CN

L1C

４CN

８CN

L2C

９CN

2ID

P15P

ＢＲＫＯＦＦ

P24B

CHAR

SV/

P24E

P5P

ＭＡＮＵ

ＯＦＦＢＲＫ

ＡＵＴＯ

GB

ＡＬＭ

P5C

DF C

1 9

GA

1

CN3

CN７

CN

CN6

２

3

E B

7

0

5

8

6

ＯＦＦDBK

CN8

※配線に極性はありません。コントローラシリーズTHC

回生抵抗を2個使用する場合は、直列に接続してください。

閉端接続子回生抵抗

コネクタ（オス）８EDGKR-5.0-02P

（DEGSON）

閉端接続子等で結線してください。

OK

THC THC

回生抵抗回生抵抗

CN

EM

CN

GB

L2

L1

EM

A

4

５CN

L1C

４CN

８CN

L2C

９CN

2ID

P15P

ＢＲＫＯＦＦ

P24B

CHAR

SV/

P24E

P5P

ＭＡＮＵ

ＯＦＦＢＲＫ

ＡＵＴＯ

GB

ＡＬＭ

P5C

DF C

1 9

GA

1

CN3

CN７

CN

CN6

２

3

E B

7

0

5

86

ＯＦＦDBK

CN

EM

CN

GB

L2

L1

EM

A

4

５CN

L1C

４CN

８CN

L2C

９CN

2ID

P15P

ＢＲＫＯＦＦ

P24B

CHAR

SV/

P24E

P5P

ＭＡＮＵ

ＯＦＦＢＲＫ

ＡＵＴＯ

GB

ＡＬＭ

P5C

DF C

1 9

GA

1

CN3

CN７

CN

CN6

２

3

E B

7

0

5

86

ＯＦＦDBK

CN

EM

CN

GB

L2

L1

EM

A

4

５CN

L1C

４CN

８CN

L2C

９CN

2ID

P15P

ＢＲＫＯＦＦ

P24B

CHAR

SV/

P24E

P5P

ＭＡＮＵ

ＯＦＦＢＲＫ

ＡＵＴＯ

GB

ＡＬＭ

P5C

DF C

1 9

GA

1

CN3

CN７

CN

CN6

２

3

E B

7

0

5

86

ＯＦＦDBK

CN

EM

CN

GB

L2

L1

EM

A

4

５CN

L1C

４CN

８CN

L2C

９CN

2ID

P15P

ＢＲＫＯＦＦ

P24B

CHAR

SV/

P24E

P5P

ＭＡＮＵ

ＯＦＦＢＲＫ

ＡＵＴＯ

GB

ＡＬＭ

P5C

DF C

1 9

GA

1

CN3

CN７

CN

CN6

２

3

E B

7

0

5

86

ＯＦＦDBK

CN

EM

CN

GB

L2

L1

EM

A

4

５CN

L1C

４CN

８CN

L2C

９CN

2ID

P15P

ＢＲＫＯＦＦ

P24B

CHAR

SV/

P24E

P5P

ＭＡＮＵ

ＯＦＦＢＲＫ

ＡＵＴＯ

GB

ＡＬＭ

P5C

DF C

1 9

GA

1

CN3

CN７

CN

CN6

２

3

E B

7

0

5

86

ＯＦＦDBK

CN

EM

CN

GB

L2

L1

EM

A

4

５CN

L1C

４CN

８CN

L2C

９CN

2ID

P15P

ＢＲＫＯＦＦ

P24B

CHAR

SV/

P24E

P5P

ＭＡＮＵ

ＯＦＦＢＲＫ

ＡＵＴＯ

GB

ＡＬＭ

P5C

DF C

1 9

GA

1

CN3

CN７

CN

CN6

２

3

E B

7

0

5

86

ＯＦＦDBK

NG

回生抵抗は、THC それぞれに対して、必要な数を準備してください。

16

∅4.5

202

180

212

16 3.5

3024

4.5

44

RH150 （90W，100Ω）（90W，50Ω）共通

36


回生抵抗外形図

コントローラ寸法図コントローラ寸法図D

1 9

CF

4A

23E B

70

5

86

ＡＵＴＯＢＲＫ

CN

S1

ＯＦＦ

OFFDBK

1

ＩＤ

2CN

24VMPIMPOS2

0VEMG-

3CN

4CN

5CN

6CN

ＰＷＲ

OFF

ＡＬＭ

ＢＲＫ

ＳＶ／

ＭＯＴ

ＭＡＮＵ

15.5

182.6

31

192.2

1.636.4 112.6

173

（199.2）

∅5

（5.6）

（4）

7.85

R2.5

（9.6）

TLC

37


コントローラ寸法図

DBKＯＦＦ

6

8

5

0

7

BE

3

２

6CN

CN

７CN

3CN

1

GA

91

CF D

P5C

ＡＬＭ

GB

ＡＵＴＯＢＲＫＯＦＦ

ＭＡＮＵ

P5P

P24E

SV/

CHAR

P24B

ＢＲＫＯＦＦ

P15P

ID2

CN９

L2C

CN８

CN４

L1C

CN５

4

A

EM

L1

L2

GB

CN

EM

CN

182.2

5

5 48∅５通シ

58 120

5

5

R2.5

192.2

(208.6)

4

THC（100〜200W）

CN

EM

CN

GB

L2

L1

EM

A

4

５CN

L1C

４CN

８CN

L2C

９CN

2ID

P15P

ＢＲＫＯＦＦ

P24B

CHAR

SV/

P24E

P5P

ＭＡＮＵ

ＯＦＦＢＲＫ

ＡＵＴＯ

GB

ＡＬＭ

P5C

DF C

1 9

GA

1

CN3

CN７

CN

CN6

２

3

E B

7

0

5

8

6

ＯＦＦDBK

∅５通シ

5

5182.2

57.512067.5

192.2

4

5

5

R2.5

(208.6)

THC（400,750W）

38


＊ｍ

（16）

（φ9）

＊ｍ

＊ｍ

＊ｍ

＊ｍ

（20）

（17）

（25）

（28）

（22）（20）

（17）

（23）

（30）

（23）

（25）

（10）

（25）

（26）

（34）（23）

（25）

（31）

（18）

（17）

（22）

（20）

（18）

（31）

（25）

（17）

（20）

（10）

（25）

＊ｍ

＊ｍ

（34）

（42）

（17）

＊ｍ

（24）

（55）

（29）

（55）

（29）

（55）

（29）

（55）

（29）

（53）（29）

（53）

（29）

（53）

（29）

（53）

（29）

（23）

φ7.8max（固定用）φ8.2max（高屈曲）


（17）






TLC 用モータ・ブレーキケーブル：CBL–TLC–ACP– ＊＊ F（固定用） CBL–TLC–ACP– ＊＊ R（高屈曲）＊＊はケーブル長さ（03:3 ｍ，05:5 ｍ，10:10 ｍ）

＊ｍ

（16）

（φ9）

＊ｍ

＊ｍ

＊ｍ

＊ｍ

（20）

（17）

（25）

（28）

（22）（20）

（17）

（23）

（30）

（23）

（25）

（10）

（25）

（26）

（34）（23）

（25）

（31）

（18）

（17）

（22）

（20）

（18）

（31）

（25）

（17）

（20）

（10）

（25）

＊ｍ

＊ｍ

（34）

（42）

（17）

＊ｍ

（24）

（55）

（29）

（55）

（29）

（55）

（29）

（55）

（29）

（53）

（29）

（53）

（29）

（53）

（29）

（53）

（29）

（23）



（17）






THC 用モータ・ブレーキケーブル：CBL–THC–ACP– ＊＊ F（固定用） CBL–THC–ACP– ＊＊ R（高屈曲）＊＊はケーブル長さ（03:3 ｍ，05:5 ｍ，10:10 ｍ）

＊ｍ

（16）

（φ9）

＊ｍ

＊ｍ

＊ｍ

＊ｍ

（20）

（17）

（25）

（28）

（22）（20）

（17）

（23）

（30）

（23）

（25）

（10）

（25）

（26）

（34）（23）

（25）

（31）

（18）

（17）

（22）

（20）

（18）

（31）

（25）

（17）

（20）

（10）

（25）

＊ｍ

＊ｍ

（34）

（42）

（17）

＊ｍ

（24）

（55）

（29）

（55）

（29）

（55）

（29）

（55）

（29）

（53）

（29）

（53）

（29）

（53）

（29）

（53）

（29）

（23）



（17）






TLC 用エンコーダケーブル：CBL–TLC–ACS– ＊＊ F（固定用） CBL–TLC–ACS– ＊＊ R（高屈曲）＊＊はケーブル長さ（03:3 ｍ，05:5 ｍ，10:10 ｍ）

アクチュエータケーブル

＊ｍ

（16）

（φ9）

＊ｍ

＊ｍ

＊ｍ

＊ｍ

（20）

（17）

（25）

（28）

（22）（20）

（17）

（23）

（30）

（23）

（25）

（10）

（25）

（26）

（34）（23）

（25）

（31）

（18）

（17）

（22）

（20）

（18）

（31）

（25）

（17）

（20）

（10）

（25）

＊ｍ

＊ｍ

（34）

（42）

（17）

＊ｍ

（24）

（55）

（29）

（55）

（29）

（55）

（29）

（55）

（29）

（53）

（29）

（53）

（29）

（53）

（29）

（53）

（29）

（23）



（17）

新製品 press series - thk...2.5kn 1kn 500 250 100 0 51 02 03 06 0 プレスシリーズ pct...

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