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CATALOG No.358-3

Linear MotorseriesCCR/CCM/RLTマルチモーションアクチュエータ／クラスタリニアモータ／ボールスプライン軸モータ

新製品

特長

CCM（直動）＋RLT（回転）＝マルチモーションアクチュエータ CCR

・　中空シャフトを採用・　回転軸にボールスプラインを採用　回転しながら直動案内が可能・　コンパクトかつエンコーダを内蔵したサーボモータを使用

CDMD XD

・　一体成形による、軽量、コンパクト化・　フォーサ部は電気絶縁性、熱伝導率に優れた樹脂を採用・　複数軸を密着させて組付け可能（積層化）

回転　ボールスプライン軸モータ RLT

直動　クラスタリニアモータ CCM

CCM（直動）、RLT（回転）を単独で使用することも可能

制御機器

P.13~

P.23~

P.29~

4軸まで制御可能な多軸ドライバです。FLモード対応の高機能ドライバです。機能を集約した小型ドライバです。

直動＆回転

直動＆回転が独立制御可能

FLモード（押し付け力制御）速度や位置を簡単に制御しながら、押し付け力を制御可能です。※FLモードの詳細についてはP.14をご参照ください。

中空シャフト採用エア流路として使用可能です。

軽量・コンパクト・最小サイズで200g・幅14mm ～　高さ46.8mm～

（標準対応はCCMのみとなります)（FLモードはオプションです)

エンコーダを内蔵したコンパクト設計により、装置の小型化・高タクト化を実現します。直動と回転が独立制御可能なマルチモーションアクチュエータです。

14mm

46.8mm

CCR05

1

ELECTRIC ACTUATORS Linear Motor series CCR/CCM/RLT

特長

CCM（直動）＋RLT（回転）＝マルチモーションアクチュエータ CCR

・　中空シャフトを採用・　回転軸にボールスプラインを採用　回転しながら直動案内が可能・　コンパクトかつエンコーダを内蔵したサーボモータを使用

CDMD XD

・　一体成形による、軽量、コンパクト化・　フォーサ部は電気絶縁性、熱伝導率に優れた樹脂を採用・　複数軸を密着させて組付け可能（積層化）

回転　ボールスプライン軸モータ RLT

直動　クラスタリニアモータ CCM

CCM（直動）、RLT（回転）を単独で使用することも可能

制御機器

P.13~

P.23~

P.29~

4軸まで制御可能な多軸ドライバです。FLモード対応の高機能ドライバです。機能を集約した小型ドライバです。

直動＆回転

直動＆回転が独立制御可能

FLモード（押し付け力制御）速度や位置を簡単に制御しながら、押し付け力を制御可能です。※FLモードの詳細についてはP.14をご参照ください。

中空シャフト採用エア流路として使用可能です。

軽量・コンパクト・最小サイズで200g・幅14mm ～　高さ46.8mm～

（標準対応はCCMのみとなります)（FLモードはオプションです)

エンコーダを内蔵したコンパクト設計により、装置の小型化・高タクト化を実現します。直動と回転が独立制御可能なマルチモーションアクチュエータです。

14mm

46.8mm

CCR05

2

ELECTRIC ACTUATORSLinear Motor series CCR/CCM/RLT

3


CCRマルチモーションアクチュエータ

リニアモータシリーズ

アプリケーション例

ワーク反転ワーク整列

位置検出システム


RLT（回転）

CCM（直動）

中空シャフト

フォーサ

4


特長

適合ドライバ

下記のドライバにて動作可能です。各ドライバの詳細については、P.29をご参照ください。

押し付け力を制御しながら、同時に速度や位置を簡単に制御可能です。また、I/O接点入力のみで駆動可能であり、簡易な構成によってシステムを実現可能です。※　FLモードはオプションです。ドライバMDのみ対応しています。

3FLモード（押し付け力制御）

直動と回転が独立制御可能なマルチモーションアクチュエータです。位置検出システムを内蔵したコンパクトな設計により、装置の小型化・高タクト化が可能です。

1直動＋回転

可動軸が中空シャフトのため、エア流路として使用可能です。2中空シャフト

ドライバMD

FLモード対応の高機能ドライバです。

（FLモードはオプションです）

ドライバXD

機能を集約した小型ドライバです。

5


CCR 基本仕様

特性

CCR05-Ｓ CCR07-ＳCCR05-Ｍ CCR07-Ｍ

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2速度［m/s］

0

10

20

推力 [Ｎ]

（直動）

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2速度［m/s］

0

10

40

30

20

推力 [Ｎ]

（直動）

0 200 400 600 800 10001200回転速度［mｉｎー1］

0

20

10

トルク [×10

ー3 N•ｍ] （回転）

0 200 400 600 800 10001200回転速度［mｉｎー1］

0

40

30

20

10

トルク [×10


0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2速度［m/s］

0

10

20

推力 [Ｎ]

（直動）

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2速度［m/s］

0

10

40

30

20

推力 [Ｎ]

（直動）

0 200 400 600 800 10001200回転速度［mｉｎー1］

0

20

10

トルク [×10


0 200 400 600 800 10001200回転速度［mｉｎー1］

0

40

30

20

10

トルク [×10


RLT（回転）モータ形式項目 CCR05-S CCR05-M CCR07-S CCR07-M

適合ドライバ

MD, XD

容量 10W

主回路電源電圧 DC24V

制御回路電源電圧 DC24V

最大トルク※[N･m] 8.0×10ー3 29.9×10ー3

定格トルク※[N･m] 3.5×10ー3 12.0×10ー3

エンコーダ分解能 [deg]0.011

(32768分割)

最高回転速度 [minー1] 1000

※　周囲温度が20℃の環境において、電機子巻線平均温度が100℃の時の値です。

CCM（直動）モータ形式項目 CCR05-S CCR05-M CCR07-S CCR07-M

適合ドライバ

MD, XD

容量 10W



最大推力※1※2[N] 5.1 10.4 9.4 19.3

定格推力※1※2[N] 2.3 4.7 5.4 11.4

エンコーダ分解能 [μm] 1.64 2.20

最高速度 [m/s] 1

※1　周囲温度が20℃の環境において、電機子巻線平均温度が100℃の時の値です。※2　単体使用時の場合の値です。モータを積層してご使用の場合、THKまでお問い合わせください。注）　CCRを垂直で使用される場合、電源オフやアラーム発生時には可動部が自重落下しますので、落下防止用のブレーキ等をご検討ください。

※　選定の際は、THKまでお問い合わせください。

最大推力／最大トルク定格推力／定格トルク

6


システム構成

●ドライバＭＤ／ドライバＸＤ仕様

※ 　ドライバの組合せおよびケーブルについては形番構成ページ（Ｐ.7）をご参照ください。注）モーションコントローラ、モーションコントローラ～ドライバ間接続ケーブル、および直流電源とその周辺機器は貴社にてご用意ください。

ドライバＭＤ／ＸＤ※

モーションコントローラ

CCR

ケーブル長さ：１ｍ（主回路・制御回路電源ケーブル）

主回路・制御回路電源

MKP24-01

DC24V

動力ケーブルＣＣＫＤ　：１ｍ, ３ｍ, ５ｍエンコーダケーブルＣＣＫＥ：１ｍ, ３ｍ, ５ｍ

●ケーブル長さ

ドライバＭＤ／ＸＤ※

ＣＣＫＥ－＊＊（エンコーダケーブル）

ＣＣＫＤ－＊＊（動力ケーブル）

7


形番モータ形式ストロークエンコーダドライバCCM（直動）用　　　/ 　　　RLT（回転）用カバーセンサ規格ケーブル長さ

CCR05 − S − 015 − EN − MD24F / MD24 − N − N − CE − 03

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩

CCR05 S ： Sタイプ 010 ： 10mm EN ：位置検出システム付き MD24 ：ドライバMD MD24 ：ドライバMD N ：カバー無し Q ：回転用近接センサ

　[N.O.接点]1個 CE ： CEマーキング適合品 01 ： 1m

CCR07 M ： Mタイプ～ MD24F ：ドライバMD 　　　　 FLモード仕様 XD24 ：ドライバXD N ：センサ無し 03 ： 3m

027 ： 27.5mm XD24 ：ドライバXD 05 ： 5m

CCR 形番構成

表3. ケーブル一覧ドライバ動力ケーブルエンコーダケーブル電源ケーブル

MDCCKD-＊＊ CCKE-＊＊

MKP24-01

XD XKP24-01

＊＊には、ケーブル長さに対応した記号が入ります（⑩ケーブル長さ参照）。動力ケーブル、エンコーダケーブルはＣＣＭ（直動）用とRLT（回転）用で同じものとなります。

表2. ドライバ一覧ドライバ記号 ⑤CCM（直動）用ドライバ ⑥RLT（回転）用ドライバ

MD24 MD-001-024DC- A -CPS MD-001-024DC- B -CPS

MD24F MD-001-024DC- A -CPS-FL ー

XD24 XD-001-024DC- A -CPS XD-001-024DC- B -CPS

ドライバ記号 A , B には対応する記号が入ります。下表をご参照ください。

アクチュエータ CCM用ドライバ記号A RLT用ドライバ記号B

CCR05 Sタイプ C05SRLT4

CCR05 Mタイプ C05M

CCR07 Sタイプ C07SRLT6

CCR07 Mタイプ C07M

表1. ストローク一覧

③ストローク記号CCR05 010：10.0mm 015：15.0mm 020：20.0mm 025：25.0mm

CCR07 012：12.5mm 017：17.5mm 022：22.5mm 027：27.5mm

表2.ドライバ一覧をご参照ください。⑤⑥ドライバ＋入力電源電圧例） MD　24　FMD ：ドライバMD24 ： DC24V仕様F ： FLモード※

※FLモードはCCM（直動）のみのオプションになります。

表1.ストローク一覧をご参照ください。※ 詳しくはCCR寸法図（P.9～12）をご参照く

ださい。

8


形番モータ形式ストロークエンコーダドライバCCM（直動）用　　　/ 　　　RLT（回転）用カバーセンサ規格ケーブル長さ


① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩

CCR05 S ： Sタイプ 010 ： 10mm EN ：位置検出システム付き MD24 ：ドライバMD MD24 ：ドライバMD N ：カバー無し Q ：回転用近接センサ

　[N.O.接点]1個 CE ： CEマーキング適合品 01 ： 1m

CCR07 M ： Mタイプ～ MD24F ：ドライバMD 　　　　 FLモード仕様 XD24 ：ドライバXD N ：センサ無し 03 ： 3m

027 ： 27.5mm XD24 ：ドライバXD 05 ： 5m

詳細内容ページ

② モータ形式基本仕様、特性 P.5③ ストローク寸法図 P.9〜12④ エンコーダ基本仕様、特性 P.5⑤⑥ ドライバ仕様、寸法図 P.29〜31⑩ ケーブル長さシステム構成、オプション P.6, P.32〜33

形番構成例


注）上記の形番構成は、アクチュエータ + ドライバ + ケーブルがセットになります。アクチュエータのみをご希望の場合はTHKまでお問い合わせください。モーションコントローラ、モーションコントローラ～ドライバ間接続ケーブルは貴社にてご用意ください。

アクチュエータ

・CCR05 Sタイプ・ストローク15mm・位置検出システム付き

ドライバ

・MD（回転用）・MD（直動用） FLモード仕様

ケーブル

・長さ3m×2セット

表3.ケーブル一覧をご参照ください。※ 動力ケーブルとエンコーダケーブ

ルはCCM（直動）用とRLT（回転）用で同じ長さになります。

⑧Q ： GX-F8A　1個　　　(パナソニックデバイスSUNX㈱製)※ 近接センサ無しを選択の場合、貴社にて近接センサをご用意ください。注）近接センサは貴社にてご用意のコントローラと接続してください。

ケーブルイメージ

9


CCR05 Ｓタイプ　　　　　�ストローク：10～25mm

（限界ストローク）

20.726 13

81

12.5

29.5

17.1

16.5

（43）

14

46.8

47 2631 34103Ｌ（全長）

ＲＬＴ　動力ケーブル（長さ３００ｍｍ）

ＣＣＭ　動力ケーブル（長さ３００ｍｍ）

12

ＣＣＭ　エンコーダケーブル（長さ３００ｍｍ）

センサドグ

ＲＬＴ　エンコーダケーブル（長さ３００ｍｍ）

ＳＴ

（６）

9

２－Ｍ３深サ４

Ｂ部Ａ部

２－∅３Ｈ７深サ４

● 近接センサ仕様時

４－Ｍ３深サ３２－∅３Ｈ７深サ３

（中空穴）

∅４

43

M3

（６）

M3 近接センサ（GX-F8A）

∅1.5

Ａ部詳細寸法Ｂ部詳細寸法

寸法図

モータ形式ストローク記号ST

限界ストローク[mm]L

全長[mm]本体質量

[kg]

CCR05-S

010 10.0 149

0.2 015 15.0 154

020 20.0 159

025 25.0 164

10


CCR05 Mタイプ　　　　　�ストローク：10～25mm

寸法図




[kg]

CCR05-M

010 10.0 216

0.3015 15.0 221

020 20.0 226

025 25.0 231


12.5

29.5

ＳＴ 16.5

20.7

14

46.8

811326

3498265757

170Ｌ（全長）



ＣＣＭ　動力ケーブル（長さ３００ｍｍ）ＣＣＭ　エンコーダケーブル

（長さ３００ｍｍ）

２－∅３Ｈ７深サ３４－Ｍ３深サ３

（6）

9

Ａ部Ｂ部

３－Ｍ３深サ４２－∅３Ｈ７深サ４

12


Ｍ３

∅４

3

M3

（6）

∅１．５

（中空穴）

4

17.1

（43）


センサドグ

近接センサ（GX-F8A）

11





[kg]

CCR07-S

012 12.5 192

0.4017 17.5 197

022 22.5 202

027 27.5 207

CCR07 Sタイプ　　　　　�ストローク：12.5～27.5mm

寸法図


Ｂ部詳細寸法Ａ部詳細寸法

2716.634

102.2

57

2021.5ＳＴ

1538.5

51 39316714

131Ｌ（全長）





２－∅４Ｈ７深サ３４－Ｍ４深サ３

12

（7）

Ａ部Ｂ部

２－Ｍ４深サ４２－∅４Ｈ７深サ５

∅６

4.46

M5

（46）

（8）

∅２．５ 18.2

（中空穴）

M5


センサドグ


12





[kg]

CCR07-M

012 12.5 282

0.6017 17.5 287

022 22.5 292

027 27.5 297

CCR07 Mタイプ　　　　　�ストローク：12.5～27.5mm

寸法図


Ｂ部詳細寸法Ａ部詳細寸法

2716.634

102.2

1538.5

21.5ＳＴ

391413178.578.5

221Ｌ（全長）





２－∅４Ｈ７深サ３４－Ｍ４深サ３

（7）

12

Ａ部Ｂ部

57

20

３－Ｍ４深サ４２－∅４Ｈ７深サ５

64.4

∅６ M5

（8）

∅２．５

（中空穴）

M5

14

（46）

18.2


センサドグ


13



CCMクラスタリニアモータ


曲面押し付けボタン押し

位置検出システム（CPS）

フォーサ（コイル）

ロッド(マグネット)

ロッドブッシュ

14


特長

適合ドライバ下記のドライバにて動作可能です。各ドライバの詳細については、P.29, 30をご参照ください。

速度や位置を簡単に制御しながら、押し付け力を制御可能です。また、I/O接点入力のみで駆動可能であり、簡易な構成によってシステムを実現可能です。※ FLモードはオプションです。

1FLモード（押し付け力制御）

CCMはフォーサ部に高い電気絶縁性と高い熱伝導率を持つ特殊樹脂を使用しています。また、フォーサ部を一体成形することにより、軽量でコンパクトなリニアモータを実現しています。

3軽量・コンパクト

モータ形式取付ピッチ P

推奨ピッチ最小ピッチ

CCM03S/M 18mm以上 7.5mm

CCM05S/M 24mm以上 11.5mm

CCM07S/M 35mm以上 16mm

CCMは幅寸法を抑えた設計のため、狭いピッチでの積層が可能です。2積層可能

注）最小ピッチにて取付けされる場合には、モータの特性が異なりますので、THKまでお問い合わせください。

押し付け力制御

押し付け力

位置制御押し付け力制御

時間

移動開始 FLモードON 押し付け完了

位置制御

押し付け力設定

移動命令 (パルス)

コントローラ

D-Assist

FLモードON (I/O)

（取付ピッチ）

P

ドライバMD

FLモード対応の高機能ドライバです。

（FLモードはオプションです）

ドライバXD


ドライバCD

4軸まで制御可能な多軸ドライバです。

15


CCM 基本仕様

特性

DC24V駆動 DC48V駆動

モータ形式項目 CCM03S CCM03M CCM05S CCM05M CCM07S CCM07M

適合ドライバ

MD, CD※1

容量 10W

主回路電源電圧 DC24V DC24V / DC48V


XD

容量 − − 10W

主回路電源電圧 − − DC24V

制御回路電源電圧 − − DC24V

最大推力※2※3［N］ 2.6 5.3 5.1 （9.1） 10.4 （18.4） 9.4 （19.3） 19.3 （39.1）

定格推力※2［N］ 0.8 1.7 2.3 4.7 5.4 11.4

エンコーダ分解能［μm］ 1.17 1.64 2.20

最高速度［m/s］ 1

※1　CCM03S/MはドライバMDのみ対応です。※2　周囲温度が20℃の環境において、電機子巻線平均温度が100℃の時の値です。単体使用時または、取付ピッチ（P.14）が下記の推奨ピッチの場合の仕様です。

CCM03S/M ： 18mm以上、CCM05S/M ： 24mm以上、CCM07S/M ： 35mm以上※3　（　）内はDC48V駆動時の値です。詳しくはTHKまでお問い合わせください。注1） CCMは、ロッドに軸方向以外の力が加わらないように、直動案内と組合わせてご使用ください。注2） CCMを垂直で使用される場合、電源オフやアラーム発生時はロッドが自重落下しますので、落下防止用のブレーキ等をご検討ください。注3）ロッドの回転止めについては別途ご考慮ください。

CCM03Ｓ

CCM05Ｓ CCM05Ｓ

CCM07Ｓ CCM07Ｓ

CCM03Ｍ

CCM05Ｍ CCM05Ｍ

CCM07Ｍ CCM07Ｍ

00 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

10

20

速度［m/s］

推力 [Ｎ]

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2速度［m/s］

0

10

20

推力 [Ｎ]

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2速度［m/s］

0

10

20

推力 [Ｎ]

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2速度［m/s］

0

10

40

30

20

推力 [Ｎ]

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2速度［m/s］

0

10

40

20

30

推力 [Ｎ]

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2速度［m/s］

0

10

20

推力 [Ｎ]

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2速度［m/s］

0

10

20

推力 [Ｎ]

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2速度［m/s］

0

10

20

推力 [Ｎ]

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2速度［m/s］

0

10

40

30

20

推力 [Ｎ]

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2速度［m/s］

0

10

40

20

30

推力 [Ｎ]

※　選定の際は、THKまでお問い合わせください。

最大推力定格推力

16



① モータ形式基本仕様、特性 P.15② ストローク寸法図 P.19〜21④ 動力ケーブルシステム構成、オプション P.17〜18, P.32〜33⑤ エンコーダ基本仕様、寸法図 P.15, P.19〜21⑥ エンコーダケーブルシステム構成、オプション P.17〜18, P.32〜33

形番構成

形番構成例

CCM05M − 032 − C − D03 − EN − E03

注）上記の形番構成は、アクチュエータ + ケーブルがセットになります。ドライバは別途THKまでご注文ください。モーションコントローラ、コントローラ～ドライバ間ケーブルは貴社にてご用意ください。

表1. ストローク一覧

ストローク記号

CCM03 006： 6.5mm 011：11.5mm 016：16.5mm 021：21.5mm 026：26.5mm − −

CCM05 012：12.5mm 017：17.5mm 022：22.5mm 027：27.5mm 032：32.5mm − −

CCM07 008： 8.0mm 013：13.0mm 018：18.0mm 023：23.0mm 028：28.0mm 033：33.0mm 038：38.0mm

モータ形式ストローク動力ケーブル端子処理動力ケーブルエンコーダエンコーダ

ケーブル

CCM05S − 012 − C − D01 − EN − E01

① ② ③ ④ ⑤ ⑥CCM03S ： CCM03

Sタイプ 006 ： 6.5mm C ：標準コネクタ D01 ：ケーブル長さ1m EN ：位置検出システムCPS標準設置 E01 ：ケーブル長さ1m

CCM03M ： CCM03Mタイプ～ F ：コネクタ処理無し D03 ：ケーブル長さ3m ER ：位置検出システムCPS

逆向き設置 E03 ：ケーブル長さ3m

CCM05S ： CCM05Sタイプ 038 ： 38mm D05 ：ケーブル長さ5m E05 ：ケーブル長さ5m

CCM05M ： CCM05Mタイプ

CCM07S ： CCM07Sタイプ

CCM07M ： CCM07Mタイプ

・CCM05 Mタイプ・ストローク32.5mm・CPS標準設置

・動力ケーブル長さ3m・エンコーダケーブル長さ3m


表1.ストローク一覧をご参照ください。

アクチュエータドライバケーブル

17


ケーブル長さ：１ｍ

MKP48-01※（主回路ＤＣ４８Ｖ電源ケーブル）

ドライバＸＤ


●ケーブル長さ動力ケーブルＣＣＫＤ　：１ｍ, ３ｍ, ５ｍエンコーダケーブルＣＣＫＥ：１ｍ, ３ｍ, ５ｍ


ＣＣＫＥ－＊＊

（主回路・制御回路電源ケーブル）

（エンコーダケーブル）


MKP24-01

DC24V









XKP24-01

DC24V


ドライバＭＤ

CCM

CCM

主回路電源※

DC48V


MKP48-01※（主回路ＤＣ４８Ｖ電源ケーブル）

ドライバＸＤ








MKP24-01

DC24V









XKP24-01

DC24V


ドライバＭＤ

CCM

CCM

主回路電源※

DC48V

システム構成

※　ＤＣ４８Ｖ仕様の場合のみ必要となります。注）モーションコントローラ、モーションコントローラ～ドライバ間接続ケーブル、および直流電源とその周辺機器は貴社にてご用意ください。

注）モーションコントローラ、モーションコントローラ～ドライバ間接続ケーブル、および直流電源とその周辺機器は貴社にてご用意ください。

●ドライバＭＤ仕様

●ドライバXＤ仕様

18


注）モーションコントローラおよび直流電源、その周辺機器は貴社にてご用意ください。

●ドライバＣＤ仕様



ＣＫＳ－０２（Ｉ/Ｏケーブル）


CCM


ケーブル長さ：２ｍ

動力ケーブルＣＣＫＤ　：１ｍ, ３ｍ, ５ｍエンコーダケーブルＣＣＫＥ：１ｍ, ３ｍ, ５ｍ

●ケーブル長さ

DC24V主回路・制御回路電源

ケーブル長さ：１ｍ（主回路・制御回路電源ケーブル）

CKP-01

ケーブル長さ：０．３ｍ

ドライバＣＤ

ＣＫＤＣ－００３（動力変換ケーブル）

19


CCM03 Sタイプ・Mタイプ　　　　�ストローク：6.5～26.5mm

寸法図


（両端）

（両端）


（3）17281238

ＬＦ（フォーサ長さ）

7動力ケーブル（長さ３００ｍｍ）

エンコーダケーブル（長さ３００ｍｍ）

8.5

Ａ部

8.5

7

7

Ａ部


ＳＴ

動力ケーブル（長さ３００ｍｍ）

ＬＲ（ロッド長さ）

（3）1243 431776

7


エンコーダケーブル（長さ３００ｍｍ） 22

10

10ＬＦ（フォーサ長さ）

STＬＲ（ロッド長さ）

２－Ｍ２深サ３２－∅２Ｈ７深サ３

３－Ｍ２深サ３２－∅２Ｈ７深サ３

14 19

14 19

Ａ部詳細寸法

3

∅３．７

Ｍ２深サ４ 3


（両端）

（両端）


（3）17281238

ＬＦ（フォーサ長さ）



8.5

Ａ部

8.5

7

7

Ａ部


ＳＴ



（3）1243 431776

7


エンコーダケーブル（長さ３００ｍｍ） 22

10


STＬＲ（ロッド長さ）

２－Ｍ２深サ３２－∅２Ｈ７深サ３

３－Ｍ２深サ３２－∅２Ｈ７深サ３

14 19

14 19

Ａ部詳細寸法

3

∅３．７

Ｍ２深サ４ 3

●Ｓタイプ

●Ｍタイプ

● ＣＰＳ逆向き設置（Ｓタイプ、Ｍタイプ共通）

モータ形式ストローク記号 ST 限界ストローク[mm]

LR ロッド長さ[mm]

LF フォーサ長さ[mm]

本体質量 [kg]

CCM03S

006 6.5 89

75 0.02011 11.5 94016 16.5 99021 21.5 104026 26.5 109

CCM03M

006 6.5 137

123 0.04011 11.5 142016 16.5 147021 21.5 152026 26.5 157

20


CCM05 Sタイプ・Mタイプ　　　　�ストローク：12.5～32.5mm

寸法図

（両端）

（両端）

Ａ部詳細寸法









Ａ部



12.5 11

２－∅３Ｈ７深サ４２－Ｍ３深サ４

（5）20471231 28


ＬＲ（ロッド長さ）ＳＴ

11

２－∅３Ｈ７深サ４３－Ｍ３深サ４

Ａ部（5）2057571298 28

3

∅５．５

Ｍ３深サ８27

ＳＴ

1

4.5

12.5

2321

2321

（両端）

（両端）

Ａ部詳細寸法









Ａ部



12.5 11

２－∅３Ｈ７深サ４２－Ｍ３深サ４

（5）20471231 28



11

２－∅３Ｈ７深サ４３－Ｍ３深サ４

Ａ部（5）2057571298 28

3

∅５．５

Ｍ３深サ８

27

ＳＴ

1

4.5

12.5

2321

2321

●Ｓタイプ

●Ｍタイプ





本体質量[kg]

CCM05S

012 12.5 128

102 0.08017 17.5 133022 22.5 138027 27.5 143032 32.5 148

CCM05M

012 12.5 195

169 0.1 017 17.5 200022 22.5 205027 27.5 210032 32.5 215

21


CCM07 Sタイプ・Mタイプ　　　　�ストローク：8～38mm

寸法図寸法図

（両端）

（両端）

Ａ部詳細寸法



15.3

10ＬＦ（フォーサ長さ）ＳＴ




２－Ｍ４深サ４

Ａ部（6）2367143151




エンコーダケーブル（長さ３００ｍｍ）３－Ｍ４深サ４

Ａ部（6）2378.578.5141 31

4

∅８．４

Ｍ４深サ１０

31.2



2

6

15.3

14

26.726

26.726

２－∅４Ｈ７深サ５

２－∅４Ｈ７深サ５

（両端）

（両端）

Ａ部詳細寸法



15.3

10ＬＦ（フォーサ長さ）ＳＴ




２－Ｍ４深サ４

Ａ部（6）2367143151




エンコーダケーブル（長さ３００ｍｍ）３－Ｍ４深サ４

Ａ部（6）2378.578.5141 31

4

∅８．４

Ｍ４深サ１０

31.2



2

6

15.3

14

26.726

26.726

２－∅４Ｈ７深サ５

２－∅４Ｈ７深サ５

●Ｓタイプ

●Ｍタイプ





本体質量[kg]

CCM07S

008 8.0 156

129 0.2

013 13.0 161018 18.0 166023 23.0 171028 28.0 176033 33.0 181038 38.0 186

CCM07M

008 8.0 246

219 0.3

013 13.0 251018 18.0 256023 23.0 261028 28.0 266033 33.0 271038 38.0 276

22


アクチュエータ構成例

直動案内（LMガイドやボールスプライン等）と組み合わせて自由に設計することが可能です。

クラスタリニアモータ CCM

クラスタリニアモータ CCM

ボールスプライン LTまたは、ガイドボールブッシュ LG

ボールリテーナ入りLMガイド SRS

※1 SRS/LT/LGの製品・技術情報についてはTHK総合カタログをご参照ください。※2 CCM（フォーサ、ロッド）の設置方法についてはTHKまでお問い合わせください。

23



RLTボールスプライン軸モータ


攪拌ワーク移載


サーボモータ

ボールスプライン（中空シャフト）

24


特長

コンパクトな構造でありながら、位置検出システムを内蔵したサーボモータです。2位置検出システム

下記のドライバにて動作可能です。各ドライバの詳細については、P.29をご参照ください。

可動軸が中空シャフトのため、エア流路として使用可能です。3中空シャフト

モータ軸にボールスプラインを採用した直線案内を持つ回転モータです。直動機構と組み合わせることにより、1軸上で直線と回転の動作が実現可能です。

1直線案内付き回転モータ

RLT

直動機構

適合ドライバ

ドライバMD

高機能ドライバです。

ドライバXD


25


特性基本仕様

RLT

モータ形式項目 RLT4 RLT6適合ドライバ

MD, XD

容量 10W



最大トルク※[N･m] 8.0×10ー3 29.9×10ー3

定格トルク※[N･m] 3.5×10ー3 12.0×10ー3

エンコーダ分解能 [deg] 0.011（32768分割）

最高回転速度 [minー1] 1000

※ 周囲温度が20℃の環境において、電機子巻線平均温度が100℃の時の値です。

モータ形式エンコーダセンサケーブル長さ

RLT4 − EN − N − 01① ② ③ ④

RLT4 EN ：位置検出システム Q：回転用近接センサ　[N.O.接点]1個

01 ： 1mRLT6 03 ： 3m

N ：センサ無し 05 ： 5m

形番構成

形番構成例

RLT4 − EN − N − 03

注）上記の形番構成は、アクチュエータ + ケーブルがセットになります。ドライバはTHKまでご注文ください。モーションコントローラ、コントローラ～ドライバ間ケーブルは貴社にてご用意ください。

・ケーブル長さ3m・RLT4・位置検出システム付き


① モータ形式基本仕様、特性、寸法図 P.25, P.27〜28② エンコーダ基本仕様、特性 P.25④ ケーブル長さシステム構成、オプション P.26, P.32〜33

ＲＬＴ4

0 200 400 600 800 10001200回転速度［mｉｎー1］

0

40

30

20

10

トルク [×10

ー3 N•ｍ]

0 200 400 600 800 10001200回転速度［mｉｎー1］

0

20

10

トルク [×10

ー3 N•ｍ]


アクチュエータドライバケーブル

※ 選定の際は、THKまでお問い合わせください。

③Q ： GX-F8A　1個　　　(パナソニックデバイスSUNX㈱製)※ 近接センサ無しを選択の場合、貴社にて近接センサをご用意ください。注）近接センサは貴社にてご用意のコントローラと接続してください。

ＲＬＴ6

最大トルク定格トルク

26


システム構成


�

MKP24-01





ドライバＭＤ

RLT

RLT


主回路・制御回路電源DC24V


ドライバＸＤ







XKP24-01

DC24V



●ドライバMＤ仕様


●ドライバＸＤ仕様

MKP24-01





ドライバＭＤ

RLT

RLT


主回路・制御回路電源DC24V


ドライバＸＤ







XKP24-01

DC24V



27


RLT4 寸法図

（可動限界位置）（可動範囲）

（中空穴）


ＬＳ（シャフト長さ）

Ｘ

4

3 11.5

15

M3 （43）∅３ｊｓ６

Ａ部

∅４


∅１．５ 25.6

４－Ｍ３深サ３

２－∅３Ｈ７深サ３

∅4

12.5

20.71326（6）

819

14

23.821

ＸＬ

Ｂ部

M3



センサドグ


モータ形式XL※1※2

可動範囲[mm]X※1

可動限界位置[mm]LS

シャフト長さ[mm]シャフト質量

[kg]本体質量

[kg]

RLT4 35.0 22.0 150 0.02 0.1

※１　可動範囲内でご使用ください。可動限界位置を超えて使用すると損傷の原因になります。※2　近接センサ仕様時は、センサドグの取付位置に応じて可動範囲が短くなります。詳しくはＴＨＫまでお問い合わせください。注）　ボールスプライン軸は絶対に抜かないでください。

28


RLT6 寸法図


（中空穴）

（可動範囲）（可動限界位置）

4.4

6

M5

15.5

20

M5 （46）

∅２．５

30.7

∅５ｊｓ６

∅6

∅6

動力ケーブル（長さ３００ｍｍ）エンコーダケーブル

（長さ３００ｍｍ）

Ａ部

20

30.3

123427

14.6（７）

ＬＳ（シャフト長さ）100.2

15

27.5

ＸＸＬ

Ｂ部

４－Ｍ４深サ３

２－∅４Ｈ７深サ３


センサドグ


モータ形式XL※1※2

可動範囲[mm]X※1

可動限界位置[mm]LS

シャフト長さ[mm]シャフト質量

[kg]本体質量

[kg]

RLT6 37.5 29.0 183 0.04 0.2

※１　可動範囲内でご使用ください。可動限界位置を超えて使用すると損傷の原因になります。※2　近接センサ仕様時は、センサドグの取付位置に応じて可動範囲が短くなります。詳しくはＴＨＫまでお問い合わせください。注）　ボールスプライン軸は絶対に抜かないでください。

29


MD / XD / CDドライバシリーズ

仕様

機種

形番 MD XD

容量 10W

外観

入力電源主回路 DC24V ±10％ DC48V ±10％ DC24V ±10％

制御回路 DC24V ±10％

制御

制御軸数 1軸

制御方式 PWM制御正弦波駆動方式

オートチューニング −

位置検出検出方式インクリメンタル

入力信号 A相＋B相（正弦波）

位置制御

指令方式パルス列（符号＋パルス列／CCW＋CWパルス列／90°位相差2相パルス列）

入力信号差動ラインドライバ（DC5 V）

周波数最大 5 MHz

FLモード※ 指令方式 I/O入力 −

入力信号フォトカプラ（DC24 V） −

入出力

位置信号出力 A相, B相, Z相

専用入出力

入力点数6点（サーボON, 正転駆動禁止, 逆転駆動禁止, アラームリセット, 指令パルス阻止, DB入力）

2点（サーボON, アラームリセット）

出力点数6点（サーボアラーム, アラームコード

（3ビット）, 位置決め完了, サーボレディ）3点（サーボアラーム, 位置決め完了,

サーボレディ）

通信シリアル通信

通信ソフトパソコンソフト　D–Assist

通信方式 RS–232C

ポート数 RJ–11（6極／6芯）×1

機能機能

表示機能7セグメントLED（2桁）, チャージLED,

内部電源LED×57セグメントLED（2桁）, チャージLED,

アラームLED

モニタ機能アナログモニタ×2 −

保護機能モータ過電流, 主回路過電圧, モータ過負荷, 暴走検知、電子サーマルなど

周辺部品

付属品 I/Oコネクタ（ケース付）, 電源ケーブル

オプション（別売）

内蔵 − −

外付けパソコン通信ケーブル（RJ–11⇔RS–232C）

環境

使用温度／保存温度 0～50℃（凍結なきこと）／–20～85℃（凍結なきこと）

使用湿度／保存湿度 90％RH以下（結露なきこと）

周辺雰囲気屋内（直射日光が当たらないこと）、腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃なきこと

水、油、薬品がかからないこと

準拠規格CEマーキング

低電圧指令：EN 61800–5–1EMC指令：EN 61800–3

UL規格 − −

構造保護等級 IP20

質量 0.5 kg 0.2 kg

※ FLモード（押し付け力制御）はドライバMDのオプションです。

30


機種

形番 CD

容量 10W

外観

入力電源主回路 DC24V ±10％ DC48V ±10％

制御回路 DC24V ±10％

制御

制御軸数 4軸

制御方式 PWM制御正弦波駆動方式

オートチューニング −

位置検出検出方式インクリメンタル

入力信号 A相＋B相（正弦波）

位置制御

指令方式パルス列（符号＋パルス列／CCW＋CWパルス列／90°位相差2相パルス列）

入力信号差動ラインドライバ（DC5 V）

周波数最大 5 MHz

FLモード※ 指令方式 −

入力信号 −

入出力

位置信号出力 −

専用入出力入力点数 2点（サーボON, アラームリセット）

出力点数 3点（サーボアラーム, 位置決め完了, サーボレディ）

通信シリアル通信

通信ソフトパソコンソフト D–Assist

通信方式 RS–232C

ポート数 RJ–11（6極／6芯）×1

機能機能

表示機能 7セグメントLED（3桁）×4軸

モニタ機能 −

保護機能モータ過電流, 主回路過電圧, モータ過負荷, 暴走検知, 電子サーマルなど

周辺部品

付属品 I/Oケーブル, 電源ケーブル, 動力変換ケーブル

オプション（別売）

内蔵 −

外付けパソコン通信ケーブル（RJ–11⇔RS–232C）

環境

使用温度／保存温度 0～50℃（凍結なきこと）／–20～85℃（凍結なきこと）

使用湿度／保存湿度 90％RH以下（結露なきこと）

周辺雰囲気屋内（直射日光が当たらないこと）、腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃なきこと

水、油、薬品がかからないこと

準拠規格CEマーキング

低電圧指令：EN 61800–5–1EMC指令：EN 61800–3

UL規格 −

構造保護等級 IP20

質量 1.1 kg

※ FLモード（押し付け力制御）はドライバMDのオプションです。

●アクチュエータ対応表ドライバアクチュエータ

MD XD CDDC24V DC48V DC24V DC24V DC48V

CCR05● ●

CCR07CCM03 ●CCM05

● ● ● ● ●CCM07RLT4

● ●RLT6

31


MD / XD / CD 寸法図

MD-001

XD-001

CD-001

2-∅3.5

SEG

P5CP3.3CP5E

CN2

CN6

CN3CN7

CHAR

CN1

CN10

22

35

6.5

172.5

180

3.8

2-3.5

1

(80)

CN20

SEG

CN8

＋－

CN3U

E

VW

ALM

CN4

CN1

CHAR

2(61)

18.136.2∅3.5

3.5

114

3120

ＳＥＧ

ＣＮ８

④

③

②

①

CN3

CN5

CN2

CN1

58.5

172.5

2-3.5

68

(189)

10.622

(44)

180

3.8

172.5

2-3.5

3.8

32-∅3.5 2-∅3.5

32


オプション

CKDC-003：動力変換ケーブル（ドライバCD専用）

〈モータ側〉〈ドライバ側〉

12

34

(300)

(50)

カバー：XM2S‒1511（オムロン㈱製）プラグ：XM2A‒1501（オムロン㈱製）

ロボットケーブル

リセプタクルハウジング：XARR‒04VF（JST㈱製）ピンコンタクト：SXAM‒001T‒P0.6（JST㈱製）

（∅１０．３）

CKS-02：I/Oケーブル（ドライバCD専用)

〈コントローラ側〉〈ドライバ側〉

E

(2000) (100)

（２００）アースのみ

ノンシールドシェルキット：10368‒3280‒000‒0（住友スリーエム㈱製）プラグ　　　　　　：10168‒6000EL（住友スリーエム㈱製）

インタフェースケーブル

（∅９）

CCKE–＊＊：エンコーダケーブル

〈エンコーダ側〉〈ドライバ側〉

（∅4）

（ケーブル長さ）


プラグ：TCＸ3166‒01（ホシデン㈱製）プラグ：TCS7165‒210105（ホシデン㈱製）

〈エンコーダ側〉〈ドライバ側〉

（∅4）

（ケーブル長さ）


プラグ：TCＸ3166‒01（ホシデン㈱製）プラグ：TCS7165‒210105（ホシデン㈱製）

CCKD–＊＊：動力ケーブル


プラグハウジング：ＸＡＰ‒０４Ｖ‒１（ＪＳＴ㈱製）ソケットコンタクト：SXA‒001T‒P0.6（JST㈱製）（ケーブル長さ）

（∅5）ロボットケーブル

リセプタクルハウジング：ＸＡＲR‒０４ＶＦ（ＪＳＴ㈱製）ピンコンタクト：SXAM‒001T‒P0.6（JST㈱製）


プラグハウジング：ＸＡＰ‒０４Ｖ‒１（ＪＳＴ㈱製）ソケットコンタクト：SXA‒001T‒P0.6（JST㈱製）（ケーブル長さ）

（∅5）ロボットケーブル

リセプタクルハウジング：ＸＡＲR‒０４ＶＦ（ＪＳＴ㈱製）ピンコンタクト：SXAM‒001T‒P0.6（JST㈱製）

33


MKP24-01：電源ケーブル（ドライバMD専用)

MKP48-01：電源ケーブル（ドライバMD専用)

〈ドライバ側〉

（1000）

プラグハウジング：ＸＡＰ‒０３Ｖ‒１（ＪＳＴ㈱製）ソケットコンタクト：ＳＸＡ‒０１Ｔ‒Ｐ０．６（ＪＳＴ㈱製）

リード線：AWG20


プラグハウジング：ＸＡＰ‒０２Ｖ‒１（ＪＳＴ㈱製）ソケットコンタクト：ＳＸＡ‒０１Ｔ‒Ｐ０．６（ＪＳＴ㈱製）

（1000）


CKP-01：電源ケーブル（ドライバCD専用)


(1000) カバー：ＸＭ２Ｓ－０９１１（オムロン㈱製）プラグ：ＸＭ２Ａ－０９０１（オムロン㈱製）

制御回路ＤＣ２４Ｖ用×２リード線：ＡＷＧ２４

主回路ＤＣ２４／４８Ｖ用×６リード線：ＡＷＧ２４

アース用リード線：ＡＷＧ１８

XKP24-01：電源ケーブル（ドライバXD専用)


プラグハウジング：ＸＡＰ‒０２Ｖ‒１（ＪＳＴ㈱製）ソケットコンタクト：ＳＸＡ‒０１Ｔ‒Ｐ０．６（ＪＳＴ㈱製）

（1000）


34


セットアップツール

ドライバMD、 XD、 CDのパラメータ変更には、パソコンソフトD-Assistが必要です。D-Assistをご使用の場合は、THKまでお問い合わせください。

パソコンソフト D-Assist

K232-01：パソコン通信ケーブルRS-232C

モジュラージャックプラグ：ＭＳ６‒６（Ｋａｍｅｄａ製）フード：ＸＭ２Ｓ‒０９１１（オムロン㈱製）ソケット：ＸＭ２Ｄ‒０９０１（オムロン㈱製）（1000）

６芯モジュラーケーブル：ＴＭＣ‒６１Ｖ（Ｋａｍｅｄａ製）

〈ドライバ側〉〈パソコン側〉

特長パソコン上でも

簡単設定お手持ちのパソコンでパラメータ設定が行えます。

機能●パラメータ確認／変更／書込み／保存●モニタ（I/O、位置、アラーム、実効負荷率）●ジョグ／インチング動作●通信速度設定●対応OS:Windows XP

注） D–Assistをご使用の場合は、別売りのパソコン通信ケーブルが必要です。

ご使用上の注意点●安全上の注意・本製品を落下させたり、叩いたりしないでください。けがや破損の原因になります。また、衝撃を与えた場合、外観に破損が見られなくとも機能を損失する可能性があります。

・本製品を傾けると、ロッドが自重で落下する可能性がありますのでご注意ください。・本製品への追加工、分解はしないでください。異物の侵入や機能損失の原因となります。ロッド部は追加工等を行うとマグネットが飛散し、けが等の恐れがあります。また、ドライバは感電の恐れがあります。

・警告ラベルはリニアモータ及びドライバに貼付されています。・ロッドに強磁性体（特に金属類）を近づけないでください。ロッドには強力なマグネットが封入されていますので、マグネットの吸引力により、ロッドと金属片の間に指等をはさまれる可能性があります。また、心臓ペースメーカを使用されている方は絶対に近づかないでください。

・通電中はリニアモータの動作部には、絶対に触らないでください。また、製品の作動中または作動できる状態のときは、リニアモータの作動範囲に立ち入らないでください。

・リニアモータ、ドライバおよび接続されている関連機器の設置、調整、点検、保守作業を行う際は、必ず全ての電源プラグをコンセントから抜き、作業者以外が電源を投入復帰できないように、施錠、または安全プラグ等を用意してください。また、作業中の旨を明記した物を見易い位置に掲示してください。

・複数の人が作業を行う場合は、手順、合図、異常等の措置を予め確認し、別途、作業を監視する人をおいてください。・本製品はサーボオフ状態においては可動部（ロッド）の落下を防ぐ機能や機器を装備しておりません。本製品を垂直姿勢で使用する場合、ロッドの落下による機器の破損や安全性を考慮し落下防止装置を設置ください。

・フォーサ表面は非常に高温になる可能性があります。通電中及び電源オフ後は十分フォーサの温度が下がっていることを確認してから作業等を実施してください。

・モータの絶縁耐圧の測定は危険な為、実施しないでください。感電の恐れがあります。・取扱説明書をよく読み、内容を十分理解し、安全のための注意事項は、必ず厳守してください。

●使用環境　リニアモータとドライバは、使用環境が悪いと故障の原因となりますので、次のような場所でご使用ください。・リニアモータは屋内、周囲温度0～40℃の範囲内、周囲湿度20～80％RH（凍結及び結露なきこと）・ドライバは屋内、周囲温度0～50℃の範囲内、周囲湿度90％RH以下（凍結及び結露なきこと）・腐食性ガスや可燃性ガスがない場所・鉄粉等の導電性のある粉体、塵埃、オイルミスト、切削液、水分、塩分、及び有機溶剤が飛散しない場所・直射日光、輻射熱が当たらない場所・強電界、強磁界の発生しない場所・振動や衝撃が本体に伝わらない場所・点検や清掃のしやすい場所

●保管・本製品は、弊社の梱包および荷姿で、高温、低温、多湿を避け、結露のない水平な状態で通電せずに保管してください。

無断転載を禁ずる

●｢LMガイド」「ボールリテーナ」「　　　」はTHK株式会社の登録商標です。●本カタログ記載の図・写真と実際の製品とでは異なる場合があります。●改良のため予告なしに外観、仕様等変更することがありますので、ご採用の時は事前にお問い合わせください。●カタログの制作には慎重を期しておりますが、誤字・脱字等により生じた損害については、責任を負いかねますのでご了承ください。●弊社製品・技術の輸出及び輸出の為の販売につきましては、外国為替及び外国貿易法、及びその他の法令の遵守を基本方針としております。　尚、弊社製品の単品での輸出については、予めご相談ください。

　リニアモータシリーズ　CCR/CCM/RLT

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中部営業統括部名古屋支店 TEL 052（883）0851 FAX 052（883）0855 豊田支店 TEL 0566（82）3007 FAX 0566（82）3870 小牧支店 TEL 0568（72）2031 FAX 0568（73）1894 金沢支店 TEL 076（238）6158 FAX 076（238）0246 中部O F C TEL 052（857）0311 FAX 052（857）0315 西日本第一営業統括部大阪支店 TEL 06（6222）8211 FAX 06（6222）8212 京滋支店 TEL 077（553）2431 FAX 077（553）2421 明石支店 TEL 078（923）0621 FAX 078（923）6067 西日本OFC TEL 077（553）6301 FAX 077（553）6341

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