diferencia c i on integra c i on

34
Diferenciación e Integración numérica

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Diferenciación e Integración

numérica

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Diferenciación

La diferenciación numérica puede calcularse usando la

definición de derivada

( )  ( ) ( )

h

 x f h x f  x f 

h

00

00 lim'

  −+=

Tomando una h pequeña. Si h > 0 se llama fórmula de

diferencia progresiva si h ! 0 se llama fórmula de diferencia

regresiva.

( )  ( ) ( )0 0

0' f x h f x

 f xh

+ −≈

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DI"#$#%&I ($)*$#SI+ $#*$#SI+ , &#%T$L

DI"#$#%&I ($)*$#SI+.- uerepresenta la pendiente de la cuerda /&

DI"#$#%&I $#*$#SI+.- ue representa

la pendiente de la cuerda /&

DI"#$#%&I &#%T$L.- ue representa

la pendiente de la cuerda /&

( )  ( ) ( )

'i i

i

 f x h f x f x

h

+ −≈

( )  ( ) ( )

'i i

i

 f x f x h f x

h

− −≈

( )  ( ) ( )

'

i i

i

 f x h f x h f x

h

+ − −≈

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DI"#$#%&I ($)*$#SI+ $#*$#SI+ , &#%T$L

1 #2emplo 3.- Dada la ta4la de valores

&alcule f 5678 para el valor de 79:; sa4iendo

que 7 esta en grados se7agesimales.

#mplear las diferencias progresivas

regresivas < central teniendo en cuenta que=9:; 6lo que equivale a 00??8

0 : @0

0@A0 0 AB 0:000

 x

 senx

° ° °

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Solución

a8Diferencia progresiva

 48 Diferencia regresiva

c8 Diferencia central

( )  ( ) ( ) ( ) ( )@0 : 0.:00 0.AB

' 0.BB?0.0?? 0.0??

i i

i

 f x h f x f f  f x

h

+ − −   −≈ = = =

( )  ( ) ( ) ( ) ( ): 0 0.AB 0.@A0

' 0.C@?:0.0?? 0.0??

i i

i

 f x f x h f f  f x

h

− − −   −≈ = = =

( )  ( ) ( ) ( ) ( )@0 0   0.:00 0.@A0

' 0.>CCC? 0.0>?? 60.0>??8

i i

i

 f x h f x h f f   f x

h

+ − − −   −≈ = = =

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"órmulas de diferencias divididas

=acia adelante

( )  ( ) ( )

h

 x f   x f   x f   ii

i

−=   +3'

(rimera derivada

( )  ( ) ( ) ( )

h

 x f   x f   x f   x f   iii

i

@A' 3   −+−

=   ++

Segunda derivada

( )  ( ) ( ) ( )

3 ''

h

 x f  x f  x f  x f  iii

i

+−=   ++ ( )

  ( ) ( ) ( ) ( )

3@   :A''

h

 x f   x f   x f   x f   x f   iiii

i

+−+−=   +++

Tercera derivada

( )   ( ) ( ) ( ) ( )@

3@   @@'''

h

 x f   x f   x f   x f   x f   iiii

i

−+−=   +++

( )  ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

@

3@A

:3>A3A@'''

h

 x f   x f   x f   x f   x f   x f   iiiii

i

−+−+−=   ++++

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"órmulas de diferencias divididas

centradas

( )  ( ) ( )

h

 x f   x f   x f   ii

i33'   −+   −

=

(rimera derivada

( )  ( ) ( ) ( ) ( )

h

 x f  x f  x f  x f  x f  iiii

i3

' 33   −−++   +−+−

=

Segunda derivada

( )  ( ) ( ) ( )

33 ''

h

 x f  x f  x f  x f  iii

i−+   +−

=   ( )  ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

33

3

3B@03B''

h

 x f   x x f   x f   x f   x f   iiiii

i−−++   −+−+−

=

Tercera derivada

( )   ( ) ( ) ( ) ( )@

33

'''

h

 x f   x f   x f   x f   x f   iiii

i++−+   −+−=

( )  ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

@

@33@

>

>3@3@>'''

h

 x f   x f   x f   x f   x f   x f   x f   iiiiii

i−−−+++   +−+−+−

=

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"órmulas de diferencias divididas

=acia atrs

( )  ( ) ( )

h

 x f   x f   x f   ii

i3'   −−

=

(rimera derivada

( )  ( ) ( ) ( )

h

 x f  x f  x f  x f  iii

i

A@' 3   −−   +−

=

Segunda derivada

( )  ( ) ( ) ( )

3''

h

 x f  x f  x f  x f  iii

i−−   +−

=   ( )  ( ) ( ) ( ) ( )

@3   A:''

h

 x f   x f   x f   x f   x f     iiii

i−−−   −+−

=

Tercera derivada

( )   ( ) ( ) ( ) ( )@

@3   @@'''

h

 x f   x f   x f   x f   x f   iiii

i−−−   −+−=

( )  ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

@

A@3

@3AA3>:'''

h

 x f   x f   x f   x f   x f   x f   iiiii

i−−−−   +−+−

=

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Integración numérica

1Eatemticamente la integración se representa por 

 integral de la función f678 con respecto a la varia4le

independiente 7 evaluada entre los lFmites a < 4

1La integral es el valor total o sumatoria de f678d7 so4re el rango 79a

=asta 4

1(ara funciones que estn por encima del e2e 7 la integralcorresponde al rea 4a2o la curva de f678 en a < 4

( )∫ =b

a

dx x f  I 

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$egla del rectnguloLa función <9f678 se reemplaGa en el entorno de integración

HooJ=K por el segmento =oriGontal /D < enconsecuencia el rea verdadera /&# por la del rectngulo

/D#.

#l error cometido adoptando tal simplificación viene medido

 por el rea del triangulo curvilFneo /&D.

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$#*L D#L (%T) E#DI)

La función f678 se apro7ima mediante la recta paralela ale2e ) traGada por el punto medio del intervalo

HooJ=K es decir por M o J 3 N =

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$#*L D#L T$(#&I)

1 La función f678 se apro7ima por la cuerda

de la curva dentro del intervalo HooJ=K.

Se trata de una apro7imación lineal. #l arco

/& se sustitu<e por la cuerda /&.

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$egla del trapeciotiliGando un polinomio interpolante lineal de Lagrange.

( )   ( )( )

  ( )   ( )( )

  ( )3

03

00

30

3  x f   x x

 x x x f  

 x x

 x x x P 

−+

−=

( )  ( )

( )  ( )

  ( )( )

  ( )

( )( ) ( )( ) ( ) ( )( )3030

03

3

03

00

30

3

 x f  x f 

h x f  x f 

 x x

dx x f  x x

 x x x f 

 x x

 x xdx x f 

b

a

b

a

+=+−

=

−+

−= ∫ ∫ 

Donde h 9 x3 O x0 9

#sta fórmula vale cuando f 6 x8 tiene valores positivos.

Da valores e7actos para

 polinomios de grado 3.

 x0 = a x3 = b

 P 3 f 

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regla del trapecio

( )   ( )( )   ( )   ( )( )   ( )

( )( ) ( )( ) ( ) ( )( )3030

03

3

03

00

30

3

 x f  x f 

h x f  x f 

 x x

dx x f  x x x x x f 

 x x x xdx x f 

b

a

b

a

+=+−

=

−−+−−= ∫ ∫ 

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$#*L D# SIE(S)%

La regla del trapecio es tanto mas apro7imada cuandoma<or es el numero de divisiones o intervalos n. se puede

o4tener una me2or apro7imación con menos intervalos n

si la curva < 9 f678 se reemplaGa por par4olas de segundo

grado que pasen por cada tres puntos consecutivos

6i,i8 de la función dada.

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$egla se SimpsonLa regla se Simpson se o4tiene suponiendo el segundo polinomios

de Lagrange con los nodos x0 9 a x 9 b x3 9 a + h h 9 6b – a)N.

( )  ( )( )

( )( )  ( )

  ( )( )( )( )

  ( )  ( )( )( )( )

  ( )

( ) ( ) ( )[ ]30

30

303

303

00

030

3

A@

 x f  x f  x f h

dx x f  x x x x

 x x x x x f 

 x x x x

 x x x x x f 

 x x x x

 x x x xdx x f 

b

a

b

a

++=

−−

−−+

−−

−−+

−−

−−= ∫ ∫ 

Donde se =an

despreciado los términosde error.

La fórmula es e7acta para

 polinomios de =asta

tercer grado.  x0 = a x = b

 P @ f 

 x3

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$egla se SimpsonLa regla se Simpson se o4tiene suponiendo el segundo polinomios

de Lagrange con los nodos x0 9 a x 9 b x3 9 a + h h 9 6b – a)N.

( )  ( )( )

( )( )  ( )

  ( )( )( )( )

  ( )  ( )( )( )( )

  ( )

( ) ( ) ( )[ ]30

30

303

303

00

030

3

A@

 x f  x f  x f h

dx x f  x x x x

 x x x x x f 

 x x x x

 x x x x x f 

 x x x x

 x x x xdx x f 

b

a

b

a

++=

−−

−−+

−−

−−+

−−

−−= ∫ ∫ 

Donde se =an

despreciado los términosde error.

La fórmula es e7acta para

 polinomios de =asta

tercer grado.  x0 = a x = b

 P @ f 

 x3

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&omparación

f(x) x 2̂ x^4 1/(x + 1) sqrt(1 + x2) sen x exp(x)

Valuación exacta 2.667 6.400 1.099 2.95 1.416 6.!9

"rapeci# 4.000 16.000 1.!!! !.2!6 0.909 .!9

$e %i&ps#n 2.667 6.667 1.111 2.964 1.425 6.421

&omparación entre el valor e7acto la regla del trapecio <

la regla de Simpson para diferentes funciones en el

intervalo H0 K.

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$egla de Simpson @N

2ustando polinomios de Lagrange de orden @ usando cuatro

 puntos se llega a la regla de Simpson de @N

( ) ( ) ( ) ( ) ( )[ ]@30 @@@  x f  x f  x f  x f h x f  I 

b

a+++== ∫ 

Tam4ién puede e7presarse porM

( ) ( )  ( ) ( ) ( ) ( )[ ]

@@ @30  x f  x f  x f  x f ab x f  I 

b

a

+++−== ∫ 

#sta regla es Ptil cuando el nPmero de puntos es impar.

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Integración numérica compuesta

[ ] ?BC:.:B5A@

A0A

0=++≈∫  eeedxe x

Integrando e x por Simpson en H0AK

#l error esM :@.:C3: O :B.?BC: 9 [email protected]?3A@

Separando en dos integralesM

[ ] [ ]

[ ]

B@:.:@

AA@

3

A@

3A

@

3

A@0

A@0

A

0

A

0

=

++++=

+++++≈

+= ∫ ∫ ∫ 

eeeee

eeeeee

dxedxedxe  x x x

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Dividiendo en A intervalos

[ ]   [ ]

[ ] [ ]

[ ]

B3B.:@

AAAA@

3

AB

3A

B

3

AB

3A

B

3

A@0

A@@

0

A

@

@

3

3

0

A

0

?

:

@

3

?

:

@

3

=

++++++++=

++++++

+++++≈

+++= ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ 

eeeeeeeee

eeeeee

eeeeee

dxedxedxedxedxe  x x x x x

#l error esM :@.:C3: O :@.B3B 9 O0.030?

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$egla compuesta de Simpson

( ) ( )   ( )

( )

( )   ( )

+++=   ∑∑∫  =−

=b f  x f  x f a f 

hdx x f 

n

 j

 j

n

 j

 j

b

a

N

0

3

3N

0

A@

Teorema. Sea f  ∈C A

Ha bK n par h 9 6b O a8Nn < x j 9 a J jh paracada j 9 0 3 ... n . La regla de Simpson para n su4intervalos

 puede escri4irse comoM

 x0 = a xn = b

 y= f 6 x8

 x  x j-3  x j  x jJ3

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$egla compuesta del trapecio

( ) ( )   ( )   ( )

++=   ∑∫ 

  −

=

b f   x f  a f  hdx x f  n

 j

 j

b

a

3

3

 x0 = a xn = b

 y= f 6 x8

 x3  x j-3  x j  xn O3

Teorema. Sea f  ∈C AHa bK n par h 9 6b O a8Nn < x j 9 a J jh para

cada j 9 0 3 ... n . La regla del trapecio para n su4intervalos

 puede escri4irse comoM

Page 28: Diferencia c i on Integra c i On

7/21/2019 Diferencia c i on Integra c i On

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$egla compuesta del punto

medio

( )   ( )∑∫ =

=N

0

n

 j

 j

b

a x f  hdx x f  

 x0 = a xn+3 = b

 y= f 6 x8

 x0  x j-3  x j  xn x3  x j+3

Teorema. Sea f  ∈C AHa bK n par h 9 6b O a8N6nJ8 < x j 9 a J

6 jJ38h para cada j 9 O3 0 3 ... nJ3. La regla de compuesta

del punto medio para n su4intervalos puede escri4irse comoM

Page 29: Diferencia c i on Integra c i On

7/21/2019 Diferencia c i on Integra c i On

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Datos con espaciamiento

irregular Si los datos estn espaciados de forma irregular como en el caso de datos

e7perimentales la integración puede llevarse a ca4o mediante la aplicación de la

regla del trapecio a cada su4intervalo.

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

...

33

30

3

nnn

 x f   x f  h

 x f   x f  h

 x f   x f  h I 

  +++

++

+=   −

Donde hi 9 anc=o del segmento i.

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7/21/2019 Diferencia c i on Integra c i On

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lgoritmos $egla del trapecio

lgoritmos para la regla del trapecio de uno solo segmento

function trap(h, f0, f1)

  trap = h*(f0+f1)/2

end

lgoritmos para la regla del trapecio de mPltiples segmentos

function trap(h, n, f)

  sum = f0;

  for i = 1, n–1

  sum = sum + 2*fi

  end

  sum = sum + fn

  trap = h*sum/2

end

Page 31: Diferencia c i on Integra c i On

7/21/2019 Diferencia c i on Integra c i On

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lgoritmos $egla simple de

Simpson$egla de Simpson de 3N@

function simp13(h, f0, f1, f2)

  simp13 = 2*h*(f0+4*f1+f2)/6

end

$egla de Simpson de @N

function simp3(h, f0, f1, f2, f3)

  simp3 = 3*h*(f0+3*f1+3*f2+f3)/

end

Page 32: Diferencia c i on Integra c i On

7/21/2019 Diferencia c i on Integra c i On

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$egla de Simpson 3N@ mPltiple

!unction simp13m(h, n, f)

  sum = f0

  for i = 1, n–2, 2

  sum = sum+4*fi+2*fi+1

  end

  sum = sum+4fn"1+fn

  simp13m = h*sum/3

end

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7/21/2019 Diferencia c i on Integra c i On

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lgoritmos $egla compuesta de Simpson

$egla de Simpson de nPmero de segmentos pares o impares

function simpint(a, #, n, f)  h = (#"a)/n

  if n=1 then

  sum=trap()

  e$se

  m = n

  odd = n/2"int(n/2)

  if odd%0 and n%1 then

  sum = sum + simp3(h,fn"3,fn"2,fn"1,fn)

  m = n"3

  end

  if m%1 then

  sum = sum + simp13m(h, m, f)

  end

  end

  simpint = sum

end

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#2emplo Trapecio

Sea la siguiente funciónM

 f  6 x8 9 0. J : x – 00 x J B?: x@ O C00 xA J A00 x:

Integrada en el intervalo de a 9 0 a b 9 0. con trapecioM

+alor real I 9 3.BA0:@@@@

  f  6a8 9 0.000  f 6b8 9 0.@0

 I  9 h 6 f 6b8 O f  6a8 8N 0.3?0000 error 9 C.A?Q

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#2emplo Simpson 3N@

Sea la siguiente funciónM

 f  6 x8 9 0. J : x – 00 x J B?: x@ O C00 xA J A00 x:

Integrada en el intervalo de a 9 0 a b 9 0. con trapecioM

+alor real I 9 3.BA0:@@@@

  f  6a8 9 0.  f  66a+b8N8 9 .A:B  f 6b8 9 0.@

 I  9 0. 60.JA6.A:B8J0.@8NB 9 3.@B?ABBB? error 9 3B.BQ

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#2emplo Simpson @N

Sea la siguiente funciónM

 f  6 x8 9 0. J : x – 00 x J B?: x@ O C00 xA J A00 x:

Integrada en el intervalo de a 9 0 a b 9 0. con trapecioM

+alor real I 9 3.BA0:@@@@

  f  608 9 0.  f  60.BBB?8 9 3.A@?A

 f 60.:@@@8 9 @.A?3??  f 60.8 9 .@

 I  9 0. [email protected]@[email protected]?3??8J .@ 8N 9 3.:3C3?0

 error 9 ?.AQ

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#2emplo Simpson 3N@ < Simpson @N

Sea la siguiente funciónM

 f  6 x8 9 0. J : x – 00 x J B?: x@ O C00 xA J A00 x:

Integrada en el intervalo de a 9 0 a b 9 0. con : segmentos

con trapecio primeros < Simpson los @ PltimosM

+alor real I 9 3.BA0:@@@@ f  608 9 0.  f  60.3B8 9 3.CBC  f  60.@8 9 3.?A@@C

 f 60.A8 9 @.3B03  f 60.BA8 9 @.33C@ f 60.8 9 0.@00

Simpson 3N@M

 I 3N@

 9 0.@R60. JA63.CBC8J 3.?A@@C 8NB 9 0.@0@@?

Simpson @N

 I @N 9 0.A 63.?A@@C J@[email protected] J @.33C@ 8J .@ 8N

9 3.BA?:A

I 9 3.BA:0??

error 9 0.Q

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x f(x)

0.00 0.200000

0.12 1.!09729

0.22 1.!05241

0.!2 1.74!!9!

0.!6 2.07490!0.40 2.456000

0.44 2.4295

0.54 !.507297

0.64 !.11929

0.70 2.!6!000

0.0 0.2!2000