desarrollo de un software para el tratamiento de …
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DESARROLLO DE UN SOFTWARE PARA EL TRATAMIENTO DE
IMÁGENES GEO-ETIQUETADAS COMO APOYO AL PROCESO DE
AGRICULTURA DE PRECISIÓN
JUAN C. GUEVARA V.
Informe:
Auxiliar de Investigación
Director:
Ing. Edgar Camilo Diaz
UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA
FACULTAD DE INGENIERÍAS
PROGRAMA DE INGENIERÍA DE SISTEMAS
BOGOTÁ, 2020
CONTENIDO
1. Descripción del proyecto de investigación ................................................................................ 3
1.1 problema ................................................................................................................................. 3
1.2 objetivos .................................................................................................................................. 5
1.3 metodología ............................................................................................................................ 5
2. Descripción de las actividades realizadas ................................................................................. 7
3. Aporte de la experiencia para la formación profesional ......................................................... 13
conclusiones ................................................................................................................................ 14
1. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO DE INVESTIGACIÓN
1.1 Problema
El fundamento sobre el cual trabaja la agricultura de precisión es aplicar la cantidad correcta de
insumos, en el momento indicado y en el lugar exacto. Es usar las tecnologías de la información
para el correcto manejo de suelos y cultivos. La agricultura de precisión (AP) involucra el uso de
sistemas de posicionamiento (GPS) y de otros medios electrónicos, como es el caso de Drones,
ya sea para tomar datos del cultivo, hacer riego o labores de monitoreo,
Cuando se refiere a la agricultura de precisión es de importancia el uso de las Tic ya que con la
ayuda de estas se piensa resolver las problemáticas presentadas en el cultivo de palma Rubelina,
sabiendo que los más relevantes son: las plagas, el nivel de humedad, la pigmentación (esto según
el nivel de clorofila que posee), el tamaño de las hojas para su corte y la ubicación del cultivo,
para ver en cual hay mayor productividad, la aplicación de agua de manera gradual o según la
necesidad de las plantas, cogollo amarillo, cochinilla en tallos y hojas, altura de las plantas, hojas
de tamaño irregular, cambios en la temperatura dependiendo las variaciones estacionarias y demás
afectaciones que pueden presentarse en el trascurso de su crecimiento (Morales , 2009)
Cuando se trabaja con grandes extensiones de cultivos es algo complicado el estar haciendo una
revisión diaria debido a que consume tiempo y que no solo se puede enfocar en dicha actividad
sabiendo que hay diferentes etapas en la producción, tampoco se puede medir ni observar a simple
vista el rango del lugar donde se pueda presentar plantas con falta de riego, hojas con
enfermedades, donde aplicar pesticidas y demás características que tiene que presentar una planta
óptima para su venta o su exportación para así entregar un producto de calidad.
Pensando en la descripción anterior se pretende crear una herramienta con la cual los productores
de palma Rubelina puedan identificar aquellas falencias que presenta el cultivo en un determinado
lugar, esto por medio de un dron que haga un seguimiento y tome evidencia del lugar captando
fotografías en las que muestre específicamente que problema posee, junto con el lugar de
ubicación, esta herramienta con imágenes geo-etiquetadas ¿es posible que nos pueda ayudar a
implementar por medio de sus resultados soluciones rápidas y con mayor exactitud en la
producción de palma Rubelina? En las cuales se vea beneficiadas las personas encargadas del
cultivo haciendo que este tenga mayor rentabilidad, sustentabilidad y aprovechar al máximo los
recursos que se utilizan desde la siembra hasta el transporte del producto, ¿puede la herramienta
dar información clara y precisa para que los cultivos mejoren cada día y no se presenten perdidas
en un futuro?
Se pretende que con el uso de esta herramienta tecnológica pueda brindar características que la
agricultura de precisión usa en la actualidad haciendo que sea indispensable en el cultivo para un
mayor aprovechamiento de los recursos empleados y que de una u otra manera se sientan
satisfechos con los resultados que arroje a medida que se va implementando.
Reconociendo que el desconocimiento de las Tics en el campo de trabajo de este tipo de palma y
teniendo como base que en otros cultivos que se ha ido implementando ha dado excelentes
resultados, está en el desarrollo de buenas prácticas agronómicas, diagnóstico temprano,
eliminación del tejido enfermo mediante cirugías, aplicación de tratamientos químicos y
seguimiento permanente (Aya, 2011). Sería de gran satisfacción hacer que se apropien de esta
herramienta aquellos que su fuente de ingresos es el cultivo y acercándose a la idea de poder sacar
al mercado un producto que se encuentre dentro de los altos índices de producción y calidad,
generándoles ventajas en el campo que se desempeñan. De igual forma, con la ayuda de la
tecnología aumenta significativamente la competitividad del sector agrícola, al combinar la
reducción de costos, aumentar productividad, mejorar la calidad y posibilitar un adecuado manejo
ambiental de los cultivos ya que Colombia es un país con condiciones naturales y privilegiadas
para las actividades agrícolas (Artifice innovación , 2013).
Por otro lado, se busca con este proyecto lograr controlar y optimizar mejor los ciclos de
producción, no solamente rentabilizar dicha producción, sino que, además, contribuye a la
reducción del uso de pesticidas y por ende disminuye notablemente la emanación de nitrógeno,
contribuyendo así a la protección del medio ambiente en torno a la zona de cultivos.
Cabe resaltar que la práctica de manejo de los cultivos en Colombia aún sigue teniendo métodos
tradicionales y con pocas técnicas, uno de los factores que más afectan son los cambios climáticos
especialmente con las altas y bajas temperaturas sin tener tecnologías que le permitan conocer
que acciones son las apropiadas para poder resguardar el cultivo, proporcionando así los insumos
adecuados bajando el índice de pérdidas (Barros Sierra, 2017).
¿Qué impacto puede tener una herramienta tecnológica basada en imágenes geo-localizadas para
las diferentes problemáticas en el cultivo de palma Rubelina?
Con la implementación de mecanismos aéreos (dron) (PricewaterhouseCoopers, 2017) dando
soluciones a las diferentes actividades agrícolas y con diferentes aplicaciones, hacen más fácil el
conocimiento de las afectaciones que puedan darse en un cultivo por medio de imágenes que con
la resolución adecuada puedan dar información clara y precisa sobre un rango de posición en el
cual un cultivo presente alteraciones que interfieran con su producción y así tener claro cuáles
son las más comunes tomando soluciones eficientes y sin margen de error.
1.2 Objetivos
Objetivo General
Desarrollar un software para el tratamiento de imágenes Geo-Etiquetadas como apoyo al proceso
de agricultura de precisión
Objetivos Específicos
1. Analizar los requerimientos funcionales y no funcionales de la solución a
desarrollar.
2. Diseñar el modelo lógico de la aplicación de acuerdo a los requerimientos
establecidos en la etapa de análisis.
3. Desarrollar en un lenguaje de programación el modelo lógico diseñado.
4. Realizar las pruebas para la validación de requerimientos establecidos en la
etapa de análisis.
1.3 Metodología
El proyecto seguirá, para los cinco objetivos específicos planteados una metodología de
investigación ajustada a lo establecido por el denominado método de ingeniería (Adrion, 1993).
Según esta metodología los métodos de investigación se realizarán mediante las siguientes fases:
1. Conocimiento científico
2. Problema científico, hipótesis y objetivos
3. Diseño de la investigación
4. Selección y asignación de los elementos de estudio
5. Variables de estudio
6. Recolección y procesamiento de la información
7. Presentación de resultados
A continuación, se describe cómo las cuatro etapas del proceso de investigación, prescritas por
la metodología, se particularizan para cada uno de los cinco objetivos parciales del proyecto:
Para empezar a abordar la investigación es indispensable abordar el marco teórico sobre los temas
más relevantes para el desarrollo de la herramienta, tanto a nivel de agricultura de precisión y geo
etiquetado de fotos para la elaboración de la herramienta y las diversas tecnologías que se pueden
utilizar, de igual forma la producción de la palma Rubelina la cual será utilizada como prueba
piloto, en el que se conocerán las características específicas de la planta y su tratamiento, los
problemas en la producción e identificar las necesidades, enfermedades e información estadísticas
de cultivo y exportación.
Para la fase de adquisición de información, se pretende realizar por medio de encuestas y
entrevistas, la información pertinente a las variables del suelo, producción, recolección y
exportación del producto, para así crear las herramientas adecuadas para la aplicación de la
herramienta.
La toma de datos en el que se va a desarrollar la herramienta tecnológica permitirá el monitoreo
del nivel de humedad del terreno, altura de las plantas y salud de las plantas en el que se debe
tener en cuenta variables como, suelo, cultivo, clima, plagas, fertilización, control de malezas,
insectos, enfermedades.
Al tener la información necesaria se realizará la etapa de solución tecnológica se procederá
entonces a diseñar el modelo lógico del sistema que nos permitirá tomar las fotos geo-etiquetadas
desde un Drone y realizar con ellas tres análisis:
1. Nivel de humedad del terreno
2. altura de las plantas
3. Salud de las plantas
Es necesario mencionar que la toma de requisitos y el diseño de estas soluciones software se
llevarán a cabo siguiendo una metodología de análisis y diseño participativo, en la que los grupos
solicitantes tiene una amplia experiencia. Este tipo de métodos propone que los actores implicados
en el proceso de construcción de un sistema trabajen juntos durante un periodo de tiempo para
intercambiar ideas e identificar los requisitos. Así, se pretende involucrar a usuarios y
desarrolladores desde el principio, facilitando la realimentación rápida entre ambas comunidades
y reduciendo el riesgo de rechazo de un producto. Es de destacar que el perfil multidisciplinar de
los grupos de investigación solicitantes es especialmente adecuado para la aplicación de métodos
de análisis y diseño participativo.
El siguiente proceso es construir y desarrollar la solución en lo que se desarrollara la herramienta
de tratamiento de imágenes, aquí se desarrollara el software de procesamiento, la comunicación
con los equipos de registro y comunicación, la simulación y la evaluación geoestadística y se
realizar las pruebas necesarias en las que se recopilara la información sobre el cultivo de la palma
Después de recopilar la información se hará un análisis sobre el impacto de la herramienta,
evaluando el antes y el después de la utilización de esta, sobre los avances o retrocesos que se
evidenciaron en la producción de la palma Rubelina, esperando solucionar de manera efectiva los
inconvenientes que se presentaron y así dar solución a las necesidades que posee el cultivo ya que
con esto se pretende crear más eficiencia y productividad, en el que el agricultor pueda cumplir
con las exigencias ambientales, teniendo la facilidad de cumplir con los requerimientos del
productos y las exigencias del mercado, mejorando los indicadores económicos ya que se
generaran menos perdidas y la optimización de las exigencias del cultivo como el ahorro de agua,
insecticidas y materia prima.
2. DESCRIPCIÓN DE LAS ACTIVIDADES REALIZADAS
FASE ACTIVIDADES REALIZADAS
ANÁLISIS
Identificar los requerimientos funcionales
Descripción de la actividad: muchos de los problemas de
la ingeniería de software provienen de la imprecisión en
la especificación de requerimientos. Para un
desarrollador de sistema, es natural dar interpretaciones
de un requerimiento ambiguo con el fin de simplificar su
implementación. Sin embargo, a menudo no es lo que el
cliente desea. Se tienen que estipular nuevos
requerimientos y se deben hacer cambios al sistema,
retrasando la entrega de éste e incrementando el costo.
Identificación de requerimientos no funcionales
Descripción de la actividad: los requerimientos no
funcionales, surgen de la necesidad del usuario debido a
las restricciones en el presupuesto, a las políticas de la
organización, a la necesidad de interoperabilidad con
otros sistemas de software o hardware o a factores
externos como los reglamentos de seguridad, las políticas
de privacidad, entre otros.
Identificar los requerimientos del producto
Descripción de la actividad: especificar el
comportamiento del producto, como, por ejemplo: los
requerimientos de desempeño, en cuanto a la rapidez de
ejecución del sistema y cuánta memoria se requiere; los
de fiabilidad, que fijan la tasa de fallas para que el
sistema sea aceptable; los de portabilidad y los de
usabilidad.
Identificar los requerimientos organizacionales.
Descripción de la actividad: se derivan de las políticas y
procedimientos existentes en la organización del cliente
y en la del desarrollador, como lo son: estándares en los
procesos que deben utilizarse; requerimientos de
implementación como los lenguajes de programación o
el método de diseño a utilizar, y los requerimientos de
entrega que especifican cuándo se entregará el producto
y su documentación.
Identificar requerimientos externos.
Descripción de la actividad: derivan de los factores
externos al sistema y de su proceso de desarrollo.
Incluyen los requerimientos de interoperabilidad que
definen la manera en que el sistema interactúa con los
otros sistemas de la organización; los requerimientos
legales que deben seguirse para asegurar que el sistema
opere dentro de la ley, y los requerimientos éticos. Estos
últimos son impuestos al sistema para asegurar que será
aceptado por el usuario.
Definir los requerimientos de información de entrada
y salida.
Descripción de la actividad: el aseguramiento de la
calidad de los datos de entrada al sistema de información
es crítico para asegurar la calidad de la salida. La
calidad de los datos alimentados puede ser mejorada por
medio del logro de tres principales objetivos de la
captura de los datos: codificación efectiva, captura de
datos efectiva y eficiente y validación de los datos.
Definir secuencia logística de trabajo.
Descripción de la actividad: en esta actividad se define
la secuencia de pasos a realizar para llegar al desarrollo
de la solución, la cual se debe estructurar visiblemente,
a partir de diferentes figuras a saber:
a) Formulación estructural del diagnóstico
situacional.
b) Limitantes y recolección de información.
c) Prototipito Referencial.
d) Diseño y construcción.
Realizar el estudio de oportunidad
Descripción de la actividad: el estudio de oportunidad
concreta los objetivos y resultado a aportar por el
proyecto, los plazos y costos previstos y los medios a
emplear.
Realizar el cuaderno de cargas para informática
Descripción de la actividad: a partir del análisis
funcional se determinan en forma definitiva los
volúmenes, cargas de trabajo, calendario y medios a
utilizar, dando lugar al contrato formal entre cliente,
usuarios e informáticos, frecuentemente conocido con el
nombre de cuaderno de cargas o, más concretamente,
"pliego de especificaciones".
Realizar análisis orgánico
Descripción de la actividad: los técnicos realizan el
análisis orgánico y las especificaciones para
programación.
DISEÑO
Realizar el proceso de mapeo
Descripción de la actividad: realizar el mapeo de lo que
funciona, en términos de prácticas, procedimientos,
métodos y procesos.
Hacer un benchmark
Descripción de la actividad: realizar un benchmark de
cómo se gestionan los tipos de proyectos y actividades
que lleva a cabo su organización. Siempre habrá
estándares y métodos prácticos particulares para
sectores de la industria.
Definir los procesos que supondrán mejoras en la
práctica de gestión de proyectos en tu organización.
Descripción de la actividad: esos procesos pueden
estandarizarse para todos los proyectos mediante reglas,
plantillas y procedimientos. El establecimiento de
medidas que reflejen si se están implementando o no los
procesos, y ligándose o no a recompensas, juega un papel
principal en el cambio cultural hacia una organización
orientada a proyectos.
Documentar todos los procesos y sus componentes:
Descripción de la actividad: realizar plantillas,
procedimientos. La compilación resultante de principios,
procesos y herramientas, se puede denominar
metodología.
Reevaluar y refinar un proceso iterativo.
Descripción de la actividad: Los componentes de la
metodología serán revisados de forma periódica,
actualizados y cambiados cuando sea necesario. Esta es
una evolución continua, según la organización madura
en la práctica de la gestión de proyectos. Una
metodología no debería ser estática. Cualquier
metodología debería verse como un conjunto de
documentos, describiendo un conjunto vivo de procesos.
Una de las funciones principales de la oficina de
proyectos es capturar lecciones aprendidas y sugerencias
para mejorar los procesos de gestión de proyectos de los
profesionales que dirigen dichos proyectos y así mejorar
de forma continua la metodología.
Definir la metodología del proyecto
Descripción de la actividad: una metodología
estandariza, la estructura de la gestión de proyectos,
secuencia las fases, describen las mejores prácticas para
que se puedan predecir y repetir cosas y se utilicen los
recursos más eficientemente. Esto reduce también la
probabilidad de sobrepasar el coste y el tiempo
promoviendo la programación basada en entregables.
Desarrollo de base tecnológica Descripción de la actividad: se esquematiza la base
tecnológica del desarrollo del modelo planteado.
Estructuración procedimental Descripción de la actividad: esta estructura se da por
medio de sistemas y procedimientos, flujos de trabajo,
formas impresas, actividades, políticas y controles. Esta
estructura, se diseña formalmente en un documento
escrito llamado.
Formulación de la solución
Descripción de la actividad: es importante para diseñar
un proyecto hacer un buen diagnóstico de la situación,
esto con el fin de poder formular la solución más
adecuada, de acuerdo a los requerimientos del proyecto.
DESARROLLO
Elegir el motor de base de datos
Descripción de la actividad: en esta actividad se debe elegir
el motor de base datos que va utilizar para el desarrollo del
proyecto, teniendo en cuenta los siguientes aspectos:
a) Decidir si se necesita una base de datos relacional,
no relacional o híbrida.
b) Mecanismos de control que se necesita para
monitorizar la base de datos.
c) Validar el tiempo de respuesta máximo.
d) Validar si se necesita implementar trabajos en
batch que acceden a la base de datos.
e) Analizar las caídas y el comportamiento de la base
de datos en esos casos, así como el tiempo de
indisponibilidad máximo.
f) Qué volumen de datos que se gestionan y se
gestionarán en los próximos años.
g) Cuántos usuarios concurrentes existen y existirán en
los próximos años.
Elegir el lenguaje de programación.
Descripción de la actividad: elegir el lenguaje de
programación es uno de los pasos más importares para
realizar un proyecto, pero para ello, se debe saber con
exactitud lo que se quiere conseguir con el programa.
A la hora de seleccionar con qué lenguaje trabajar, es
importante conocer las diferencias y singularidades de
cada uno de ellos, sus ventajas e inconvenientes, en
función de la plataforma para la que esté desarrollando
el proyecto. Además, también conviene familiarizarse
con el concepto framework, cada vez más extendido, y
que hace referencia al conjunto de buenas prácticas,
módulos y librerías de cada lenguaje para abordar
proyectos y necesidades concretas.
Elegir el lenguaje de marcado y estilo
Descripción de la actividad: en esta actividad se debe
elegir lenguaje que se va utilizar para el diseño de
front del aplicativo.
Realizar programación y pruebas
Descripción de la actividad: se realiza la programación
de la aplicación y las pruebas correspondientes.
Realizar proceso provisional
Descripción de la actividad: esta actividad, depende de
la actividad de programación y pruebas. Al resultar
satisfactorias las pruebas, se realiza la recepción
provisional, dando lugar a los manuales de usuario y de
explotación.
IMPLEMENTACIÓN Poner la puesta en marcha del software
Descripción de la actividad: la puesta en marcha de la
aplicación es una fase delicada que requiere una estricta
vigilancia hasta comprobar su correcto funcionamiento.
A continuación, se realiza un balance de los resultados
del proyecto.
VALIDACIÓN Realizar el balance de funcionamiento
Descripción de la actividad: después de validar un
tiempo el funcionamiento de la aplicación se debe
realizar un balance que permita apreciar los beneficios
que realmente ha producido a la empresa
.
Implementar la Auditoría del proyecto
Descripción de la actividad: transcurridos un tiempo,
debe efectuarse una auditoría de la aplicación que
permita comprobar si sigue siendo adecuada o si es
necesario introducir modificaciones.
3. APORTE DE LA EXPERIENCIA PARA LA FORMACIÓN PROFESIONAL
En la cotidianidad de la vida, siempre existen muchas dificultades que retrasan y dificultan los
procesos, sin embargo, se tiene a favor la tecnología que facilita las experiencias. En el caso del
sector agro, propiamente para el cultivo de la palma Rubelina, esto se logra por medio de la
agricultura de presión.
Durante el desarrollo del proyecto, se pudo observar que la teoría que se aprende en el aula se
debe aplicar y poner en práctica, de lo contrario, no es útil, generando preguntas como ¿Esto por
qué y para qué sirve? En la época de estudio y aprendizaje en la Universidad Cooperativa de
Colombia, se contó con la oportunidad de adquirir conocimiento y afianzarlo, sin embargo, la
oportunidad de su aplicación era indispensable para poder ser practicado y aprovechado. Por esta
razón, completar con los requerimientos del presente proyecto, se convirtió en un reto.
A nivel teórico, fue necesario pensar que tipo de lenguaje de desarrollo se debía utilizar y el motor
de base más adecuado para poder realizar una interfaz gráfica de acuerdo a las expectativas
planteadas. Lo anterior tomó un tiempo considerable, teniendo en cuenta los requerimientos y los
objetivos planteados, pero a medida que se iba avanzando en la elaboración del proyecto, los
temas iban teniendo más claridad, y de esta manera, la teoría estaba igual de encaminada que la
elaboración de la aplicación. En este punto se comprendo la importancia de aplicar y practicar la
teoría que se aprende.
Otro punto importante en el desarrollo de este proyecto, fue estudiar, comprender y aplicar un
modelo lógico de aprendizaje con redes neuronales convolucionales, que como se sabe, las
últimas creaciones tecnológicas permiten reflexionar acerca de hacia dónde va el mundo con una
mayor facilidad. De hecho, desde hace un tiempo hasta la actualidad, la disciplina técnico-
científica viene planteando una gran revolución mundial: la inteligencia artificial (IA). Para este
proyecto en particular, las redes neuronales fueron muy efectivas teniendo en cuenta que estas,
ayudan a las tareas de visión artificial, como por ejemplo, la clasificación y segmentación de
imágenes, entre otras aplicaciones, así, la aplicación de este modelo fue de suma importancia para
completar con los objetivos del proyecto.
En el desarrollo de este proyecto, se hacen visible los años de aprendizaje en la Universidad
Cooperativa de Colombia y por esta razón, se agradece a la institución, a mis mentores y a mis
profesores.
CONCLUSIONES
Es un hecho que a partir de drones se puede obtener información específica acerca de los
elementos presentes en un área de interés definida. Para el caso de las fincas, en este caso
en particular, en los cultivos de la palma Rubelina, los drones son de gran ayuda para
tomar decisiones apropiadas y pertinentes, para mejorar la productividad del sector
agrícola y para analizar estas decisiones. Lo anterior, permite el ahorro de costos, la
reducción del impacto negativo en el medio ambiente y posibilita tener un control en
tiempo real de proceso del cultivo. En caso de problemas en terreno, con el soporte de los
drones, se llega a soluciones integrales y de mayor efectividad.
Actualmente, es posible encontrar en la web imágenes satelitales gratuitas, las cuales son
cada vez más utilizadas para reportar historias de conflictos, cambio climático,
refugiados, incendios forestales, minería ilegal, derrames de petróleo, deforestación, y
demás temáticas relacionadas. Así mismo, hoy en día, se pueden encontrar drones y
sensores más potentes a costos no tan elevado, y de los cuales es posible extraer más
información como, por ejemplo: el espectro electromagnético, resoluciones más precisas
por bandas discriminando con mayor detalle el espectro visible, infrarrojos y térmicos,
entre otros. De esta manera, es posible realizar composiciones y usos adecuados de las
bandas espectrales para precisar el estado actual del cultivo e identificar algunos tipos de
problemáticas que sufren las plantas, o de otro modo, estimar la posible productividad de
la tierra a futuro.
Hoy en día existe la necesidad de mejorar la forma en la cual se trabaja la agricultura en
procesos de agro, esto se realiza, por medio de la integración de tecnologías a los
diferentes procesos informales que muchas veces se presentan en sector. Sin embargo,
por medio de la agricultura de precisión, muchas tareas pueden ser parametrizadas para
que el productor no tenga que hacer tanto trabajo de campo y sea más productivo por
medio del mejoramiento del mismo. De esta manera, le permite estudiar la totalidad de
sus cultivos y le brinda la oportunidad de capacitarse en tecnologías modernas que
permiten identificar los procesos y estados de los campos, adicionalmente, ayuda a
mejorar los sobrecostos, las bajas en la productividad y los procedimientos exhaustivos.
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