cuerpo académico de electrónica de potencia y control
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Cuerpo Académico de Electrónica de Potencia y Control UASLP-CA-78
11 y 12 de Agosto de 2011
Cuerpo académico creado a finales de 2004.
Obtuvo el reconocimiento como CA consolidado en 11 de Abril de 2006 (primer CAC en la Facultad de Ingeniería).
Cuenta actualmente con 8 integrantes, todos con el grado de doctorado. Adicionalmente, participan 3 colaboradores.
Desarrolla 4 LGAC.
Nombre SNI Perfil PROMEP
LGAC
1 2 3 4
Ricardo Álvarez Salas √ * *
Juan Antonio Cárdenas Galindo √ *
Víctor Manuel Cárdenas Galindo I √ *
Emilio Jorge González Galván I √ *
Mauro Eduardo Maya Méndez C √ * *
Ciro Alberto Núñez Gutiérrez I √ * *
Felipe Pazos Flores √ * *
Nancy Visairo Cruz √ *
LGACs: 1.-Control de sistemas dinámicos 2.-Control de máquinas eléctricas 3.-Control de la calidad de la energía eléctrica y electrónica de potencia 4.-Robótica y control por visión
Nombre SNI Perfil PROMEP
LGAC
1 2 3 4
Luis Alberto González Murillo √ *
Homero Miranda Vidales C √ * *
Juan Segundo Ramírez C * *
LGACs: 1.-Control de sistemas dinámicos 2.-Control de máquinas eléctricas 3.-Control de la calidad de la energía eléctrica y electrónica de potencia 4.-Robótica y control por visión
Control de sistemas dinámicos ◦ Se refiere al modelado matemático de sistemas físicos,
con el objeto de describir su comportamiento dinámico o características intrínsecas y desarrollar metodologías y procedimientos orientados al control de éstos, apoyados en herramientas computacionales.
Control de máquinas eléctricas ◦ Relacionado al desarrollo de algoritmos de control de
motores eléctricos que son empleados, casi universalmente, en las instalaciones comerciales e industriales para el suministro de potencia mecánica usada en el accionamiento de maquinaria o en operaciones industriales.
Control de la calidad de la energía eléctrica y electrónica de potencia ◦ Se relaciona con el diagnóstico y desarrollo de
dispositivos para asegurar la calidad del suministro eléctrico. Se busca reducir variaciones de la tensión, corriente y frecuencia en el sistema eléctrico. La importancia radica en el elevado número de equipos que no son tan tolerantes a estas variaciones.
Robótica y control por visión ◦ Tiene que ver con el desarrollo de dispositivos como
robots manipuladores, robots móviles y el desarrollo de algoritmos de control, incluyendo el uso de cámaras para el control de movimiento de estos dispositivos.
Desarrollar proyectos de colaboración con el sector público y privado.
Trabajar en el desarrollo científico y tecnológico en las áreas definidas dentro de las LGAC.
Establecer redes de investigación con otros CAs a nivel local, nacional e internacional.
Mantener el grado de consolidación del cuerpo académico.
Formar de recursos humanos tanto a nivel licenciatura como posgrado.
Interactuar con los sectores público y privado, promoviendo la realización de proyectos afines a las especialidades de los miembros.
Propiciar la productividad académica de los miembros del CA,
incluyendo el desarrollo de proyectos con investigadores fuera del CA.
Realizar seminarios y talleres afines a la actividad realizada por el CA, por ejemplo, el primer taller de nuevas tecnologías vehiculares cero emisiones del 15 al 19 de Agosto en el CCB.
Apoyar el uso compartido de infraestructura y recursos
financieros dentro del CA.
Promover la participación en programas de licenciatura y posgrado de la FI, incorporando a los estudiantes en los proyectos de investigación.
Licenciatura ◦ Ingeniero Mecánico Electricista
◦ Ingeniero Mecánico Administrador
◦ Ingeniero Mecatrónico
◦ Ingeniero Mecánico
◦ Ingeniero en Electricidad y Automatización
◦ Ingeniería en Computación
Posgrado ◦ Maestría y Doctorado en Ingeniería Eléctrica
◦ Maestría y Doctorado en Ingeniería Mecánica
◦ Posgrado en Computación
Local ◦ CA de Ingeniería Mecánica
Nacional ◦ Universidad de Guanajuato ◦ Universidad Politécnica de Victoria ◦ Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
(CENIDET) ◦ Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM) ◦ Centro de Investigación en Ciencia Aplicada y Tecnología
Avanzada (CICATA) ◦ Centro de Investigación y Estudios Avanzados (CINVESTAV)
Internacional ◦ INRIA, Francia ◦ Universidad de Notre Dame, USA ◦ Massachusetts Institute of Technology, USA
Laboratorio de Calidad de la Energía Eléctrica y Control de Motores (LABCEECM)
Laboratorio de Mecatrónica
Laboratorio de Robótica
LABCEECM ◦ Análisis estructural para el diagnóstico
de fallas en sistemas de potencia.
◦ Análisis de calidad de energía eléctrica en sistemas industriales, comerciales y domésticos.
◦ Evaluación de operación de procesos para ahorro de energía eléctrica.
◦ Asesoría en ampliación de plantas industriales, demanda eléctrica y equipos críticos.
LABCEECM ◦ Análisis y desarrollo de nuevos
convertidores de potencia: convertidores multinivel, back to back, inversores en paralelo.
◦ Aplicación de electrónica de potencia en sistemas fotovoltaicos, sistemas eólicos, equipos de uso médico (rayos X), UPS, rectificadores para electrólisis, alimentación de cargas críticas.
◦ Aplicación de herramientas de control digital (µC, DSP, FPGA) a electrónica de potencia
Cursos de Automatización de procesos
Cursos de análisis de calidad de energía eléctrica
Cursos sobre calidad de energía eléctrica. Comisión Federal de Electricidad, Zona del Bajío.
Cursos de calidad en energía eléctrica. PEMEX - Sonda de Campeche
Desarrollo de Filtros Activos y Pasivos de Potencia – Sistema de Transporte Eléctrico Distrito Federal
Desarrollo de reguladores de voltaje de alta potencia – Enfil de México Desarrollo de inversores de alta eficiencia para UPS – Enfil de México Desarrollo de convertidores de alta potencia para hornos de inducción– Tremec
Proyectos de automatización - Mabe Optimización de procesos metalúrgicos desde el punto de vista eléctrico – IMMSA
Laboratorio de Mecatrónica ◦ Control basado en sensor de
robots móviles ◦ Diseño de un robot paralelo
reconfigurable ◦ Control por visión de un robot
paralelo ◦ Generación de trayectorias para
un robot con patas ◦ Diseño de un robot para
inspección de líneas eléctricas ◦ Algoritmos de navegación de un
robot móvil
Laboratorio de Mecatrónica ◦ Algoritmos de visión y filtros de
kalman aplicados al control robots
◦ Control y navegación para sistemas no holonómicos con aplicación a una silla de ruedas eléctrica
◦ Desarrollo mecánico y construcción de la suspensión de un robot móvil
◦ Sistema basado en visión para la detección y manipulación de piezas en una celda de manufactura
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Laboratorio de Robótica ◦ Proyectos de control
de robots por medio de visión
◦ Aplicación de robots industriales
Laboratorio de Robótica ◦ Algoritmos de
interacción humano-robot
◦ Robótica para rehabilitación
◦ Teleoperación de robots
Interés por proyectos multidisciplinarios ◦ Modelado y control de sistemas dinámicos en general (mecánicos,
fisiológicos, biológicos, económicos, etc.) ◦ Proyectos de rehabilitación neurológica usando robots ◦ Proyectos orientados al desarrollo de sistemas sustentables como
vehículos eléctricos no contaminantes y eficientes ◦ Proyectos que incursionen en la llamada computación ubicua
Investigación de punta en las LGAC del CA ◦ Control, observación y monitoreo de maquinaria eléctrica ◦ Control de convertidores de electrónica de potencia ◦ Aplicaciones de control para convertidores usados en vehículos
eléctricos ◦ Análisis de señales en corriente alterna para control y monitoreo de la
energía eléctrica ◦ Redes eléctricas inteligentes
Redes que ayuden a ahorrar energía, producir electricidad de una variedad de fuentes renovables, anticipar sus propias fallas técnicas y ocuparse de sus propias reparaciones, almacenar energía en la misma red y generar combustible para una nueva variedad de vehículos eléctricos
Dr. Emilio J. González Galván ◦ Líder del CA de Electrónica de Potencia y Control