REGLAMENTO DE RESUELVE - LABERINTO

1. Introduccin

La competencia tiene dos etapas:

La primera consiste en resolver un laberinto encontrando el camino ptimo. La segunda consiste en recorrer el laberinto solo por el camino ptimo encontrado

pero en el menor tiempo posible, se tomara en cuenta la diferencia de tiempos de las

dos etapas

2. Especificaciones del robot

Dimensiones mximas: Ancho 160[mm] x largo 160[mm] tolerancia 1% sin lmite de altura.

Materiales mecnicos: Libre Eleccin.

Materiales electrnicos: Libre Eleccin.

Controlador: Libre Eleccin.

El robot debe ser completamente autnomo

No se permiten Kits de aprendizaje tales como; Lego, Vex, Fischer Tecknick o semejantes.

El robot no puede ser una plataforma comercial.

El robot no puede en ningn momento de la competencia extenderse ms all de las

dimensiones iniciales establecidas.

El robot no puede desprender ningn tipo de elemento durante la competencia.

El robot no puede desprender ningn tipo de sustancia.

El robot no puede: volar, saltar, escalar, cortar, quemar, marcar, daar o destruir las paredes

del laberinto

3. Condiciones de escenario

Material: madera

Dimensiones de la cancha: ancho 2600[mm] x 2600[mm]

Separacin de las paredes: 200[mm]

Altura de las paredes: 100[mm]

Color del piso: negro

Color de las paredes: blanco

Color de los bordes superiores de las paredes: rojo

Ubicacin de la meta: centro del laberinto

El inicio ser en una de las esquinas

El inicio y la llegada tendrn tres paredes y una sola entrada o salida.

4. Condiciones de Iluminacin

El comit local proporcionar iluminacin interior uniforme durante todo el da y con una intensidad

aproximada de 1000 [lux]. No obstante, los equipos participantes deben venir preparados para calibrar

sus robots basados en las condiciones de iluminacin del lugar donde se realicen las competencias.

5. Reglas de la competencia

Cada robot tendr un mximo de 15 min para completar el laberinto en la primera ronda.

El tiempo ms corto de cada equipo ser considerado su tiempo oficial.

El equipo ganador ser aquel con el menor tiempo oficial.

Si un robot permanece inmvil por 15 segundos sin haber llegado a la meta queda

descalificado.