Presentacin de PowerPoint

CONTROL ELECTRONEUMATICOEn electro neumtica, la energa elctrica substituye a la energa neumtica como el elemento natural para la generacin y transmisin de las seales decontrol que se ubican en los sistemas de mando.Electro neumtica

Componentes bsicos de un sistema neumtico:

Compresores y depsitos de aire Sistemas de preparacin del aire comprimido Actuadores neumticos Vlvulas neumticasDispositivos Electricos

CompresoresUn compresor es una mquina de fluido que est construida para aumentar la presin y desplazar cierto tipo de fluidos llamados compresibles, tal como gases y los vapores. Esto se realiza a travs de un intercambio de energa entre la mquina y el fluido en el cual el trabajo ejercido por el compresor es transferido a la sustancia que pasa por l convirtindose en energa de flujo, aumentando su presin y energa cintica impulsndola a fluir.CompresorDepositoEl conjunto de elementos que debemos de introducir para lograr el accionamiento de los actuadores neumticos son bsicamente:

Elementos de retencin.Interruptores mecnicos de final de carrera.Relevadores.Vlvulas electro neumticas.

DISPOSITIVOS ELECTRICOSElementos de retencin

Son empleados, generalmente, para generar la seal de inicio del sistema, o en su defecto, para realizar paros, ya sea de emergencia o slo momentneos. El dispositivo ms comn es el botn pulsador.

Interruptores mecnicos de final de carrera

Estos interruptores son empleados, generalmente, para detectar la presencia o ausencia de algn elemento, por medio del contacto mecnico entre el interruptor y el elemento a ser detectado.

Relevadores

Son dispositivos elctricos que ofrecen la posibilidad de manejar seales de control del tipo on/off.

Electromecnico

Estado solidoTiposVlvulas

El dispositivo medular en un circuito electro neumtico, es la vlvula electro neumtica. Esta vlvula realiza la conversin de energa elctrica, proveniente de los relevadores a energa neumtica, transmitida a los actuadores o a alguna otra vlvula neumtica.

VlvulasAccin directaAccin indirecta

Vlvulas distribuidorasVlvulas distribuidorasVlvula 2/2Vlvula 3/2Vlvula 4/2Vlvula 5/2Vlvula 5/3

NA

NCNA

NC

Cdigo de las vas de una vlvulaCONDUCTOSNORMA ISONORMA CETOPAlimentacin de presinP1Conductos de trabajoA, B, C, ...2, 4, 6, ...EscapesR, S, T, ...3, 5, 7, ...Conductos de pilotajeZ, Y, X, ...12, 14, 16, ...ISO, International Organization Standarization.CETOP, Comit Europeo de las Transmisiones leo-hidrulicas y Neumticas En neumtica, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86.UNE, Una Norma Espaola.

ISOCETOPACTUADORES

Simple accin

Doble accin

Rotatorios

Cilindros sin vstagoUn controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC (programmable logic controller), es una computadora utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin industrial, para automatizar procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas.PLC

LADDER, tambin denominado lenguaje de contactos o en escalera, es un lenguajede programacin grfico muy popular dentro de los autmatas programables debido a que est basado en los esquemas elctricos de control clsicos. De este modo, con los conocimientos que todo tcnico elctrico posee, es muy fcil adaptarse a la programacin en este tipo de lenguaje.

Ladder es uno de los varios lenguajes de programacin de PLC estandarizado en IEC 61131-3.Lenguaje escaleraControladores industrialesUn controlador automtico compara el valor real de la salida de una planta con la entrada de referencia (el valor deseado), determina la desviacin y produce una seal de control que reducir la desviacin acero o a un valor pequeo. La manera en la cual el Controlador automtico produce la seal de control se denomina accin de control.

1 Clasificacin de los controladores industriales.Los controladores industriales se clasifican, de acuerdo con sus acciones de control, como:

De dos posiciones o de encendido y apagado (on/of) Proporcionales Integrales Proporcionales-integrales Proporcionales-derivativosProporcionales-integrales-derivativos

Cilindro ALS1LS2A-A+++-Control de un Cilindro de efecto simple con una Electrovlvula 3/2 vas con retorno de resorte Posicin Normalmente cerrada de la vlvulaCilindro ALS1LS2A-A+++-Cilindro ALS1LS2A-A+++-Cilindro ALS1LS2A-A+++-Cilindro ALS1LS2A-A+++-Cilindro ALS1LS2A-A+++-Cilindro ALS1LS2A-A+++-Cilindro ALS1LS2A-A+++-Cilindro ALS1LS2A-A+++-Cilindro ALS1LS2A-A+++-Cilindro ALS1LS2A-A+++-

Ejemplo de lazo de control