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SISTEMA DE CONTROL POR TRACCION POR TORQUE SISTEMA DE CONTROL POR TRACCION POR TORQUE Elcontrol de traccines un sistema deseguridad automovilsticalanzado al mercado por Bosch en 1986 y diseado para prevenir la prdida de adherencia de las ruedas y que stas patinen cuando el conductor se excede en la aceleracin del vehculo o el firme est muy deslizante (hielo). En general se trata de sistemas electrohidrulicos.

FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE CONTROL DE TRACCION POR TORQUEEl sistema de control de traccin acta electrnicamente, bien sobre la potencia del motor, o bien sobre los frenos. Cuando la fuerza transmitida por el motor a las ruedas es superior a la de rozamiento entre stas y el suelo, se produce la prdida de capacidad de movimiento del vehculo y de gobernabilidad.Al presentarse la tendencia al deslizamiento, por ejemplo al arrancar o al acelerar en curva, la gestin del motor reduce la potencia. Si esta medida no resulta suficiente, el sistema acta sobre los frenos, regulando latraccin de las ruedasmotrices cuando patinan.

Funciona de tal manera que, mediante el uso de los mismos sensores y accionamientos que emplea el sistema ABS,antibloqueo de frenos, se controla si en la aceleracin una de las ruedas del eje motor del automvil patina, es decir, gira a mayor velocidad de la que debera, y, en tal caso, el sistema acta con el fin de reducir el par de giro y as recuperar la adherencia entre neumtico y firme, realizando una (o ms de una a la vez) de las siguientes acciones:Retardar o suprimir la chispa a uno o ms cilindros.Reducir la inyeccin de combustible a uno o ms cilindros.Frenar la rueda que ha perdido adherencia.Algunas situaciones comunes en las que puede llegar a actuar este sistema son las aceleraciones bruscas sobre firmes mojados y/o con grava, as como sobre caminos de tierra y en superficie helada.Las siglas ms comunes para denominar este sistema sonASR(oAnti-Slip Regulation) yTCS(Traction Control System).

TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL DE TRACCION SISTEMA DE CONTROL DE TRACCION ASR:Para los motores con elevado par de giro tpicos de hoy en da, el control electrnico de traccin (ASR) ofrece mayor confort y seguridad, especialmente sobre firmes resbaladizos o de adherencia desigual. El control de traccin permite un arranque y una aceleracin suaves a lo largo de toda la gama de velocidades, sin patinaje de las ruedas ni coletazos.El ASR acta slo en combinacin con el acelerador y utiliza componentes del sistema antibloqueo de frenos (ABS). Si una rueda empieza a girar con mayor rapidez que las dems (deslizamiento), el ASR interviene en el sistema de gestin del motor y reduce la potencia hasta que la rueda deje de patinar.El sistema ASR representa una nueva contribucin a la seguridad activa, dado que mantiene la traccin y la estabilidad direccional del vehculo durante la fase de aceleracin a cualquier velocidad. Adems reduce el desgaste de los neumticos. La activacin del sistema ASR se indica con el parpadeo de la luz del indicador en el cuadro de instrumentos. El sistema tambin incorpora el bloqueo electrnico del diferencial (EDL) y forma parte del programa electrnico de estabilidad (ESP). Se puede desactivar el ASR pulsando el interruptor del ESP. SISTEMA DE CONTROL TRACCION ASP: EL ESP necesitar de varios sensores que le den la informacin oportuna para actuar en consecuencia y corregir la trayectoria de nuestro automvil. stos son:Sensor de ngulo de volante: tal vez sea el ms importante, ya que, al carecer de ojos, la nica forma que tiene el ESP de saber dnde queremos ir es a travs de laposicin del volante. Este sensor no slo indica cunto lo hemos girado, sino tambin cmo de rpido lo hemos hecho.Sensores de giro de rueda: son los mismos que los delsistema ABS.Sensor de posicin del acelerador: como decamos antes, el ESP necesita de la colaboracin de varios sistemas para trabajar, entre ellos, el motor.Sensores de aceleracin lateral: indican alcontrol de estabilidadsi el coche describe la curva o no. Si el sensor del volante le dice que est girado a la derecha, perono hay una aceleracin lateral, significa que el coche sigue recto y que, por lo tanto, debe actuar.Un girscopo: este sensor indica al sistema si el vehculo est intentando girar sobre su propio eje, como una peonza.Unidad de control: como siempre, un ordenador compara los datos que recibe de los sensores con los datos que debera tener. Si coinciden, todo va bien; si no, hay que trabajar.

SISTEMA DE CONTROL DE TRACCION ASC:El sistema ASC (Automatic Stability Control) limita y regula el resbalamiento de la rueda posterior, que es la de traccin.Se evita que la rueda trasera patine descontroladamente al acelerar sobre calzadas resbaladizas, con lo que se evita que el neumtico pierda sujecin lateral. El sistema de Control Automtico de Estabilidad (ASC) permite acelerar al salir de una curva de forma segura y con la mxima traccin en superficies desiguales o resbaladizas.Este sistema forma parte del sistema de Control Dinmico de Estabilidad (DSC). Evita prdidas de traccin en las ruedas motrices al arrancar, al acelerar para salir de las curvas y en otros momentos crticos. Cuando una rueda tiene una buena traccin pero la otra se encuentra sobre una zona resbaladiza de la carretera, los frenos actan sobre la rueda con menor traccin hasta que recupera el agarre.En caso de que ambas ruedas pierdan traccin, interviene adems el sistema de gestin del motor reduciendo su potencia, lo que disminuye considerablemente el riesgo de que patine el eje trasero del vehculo. Y todo ello en milsimas de segundo.De este modo, el sistema ASC vuelve a estabilizar el vehculo y restaura la traccin. Y si se quiere conducir con un cierto grado de deslizamiento de las ruedas, por ejemplo, en caso de querer realizar algn "derrape", se puede desactivar el sistema ASC.

SENSORESWSS (wheel speed sensor): Sensor de velocidad de la rueda el cual manda una seal sobre la velocida a la que gira cada rueda, si una rueda gira mas rapido que las otras, manda una seal, y el sistema de traccion por torque reduce la potencia del motorSensor de angulo de giro y aceleracion transversal: Proporciona informacin sobre desplazamientos del vehculo alrededor de su eje vertical y desplazamientos y fuerzas laterales, es decir, cual es el comportamiento real del vehculo y si est comenzando a derrapar y desvindose de la trayectoria deseada por el conductor.Acelerador ElectronicoElacelerador electrnicoes un dispositivo que anula la conexin mecnica que existe entre elpedaldel acelerador y la mariposa del colector de admisin en losvehculosequipados conmotores de gasolina. Quedando sustituida por una conexin elctrica a travs de una central electrnica, generalmente la misma que se encarga de la gestin del motor (inyeccin y encendido). En unDiesel, es uno de los factores que determina el caudal degasleo.

Es menos habitual de lo que se piensa, no todos los vehculos coninyeccin electrnicausan este sistema, aunque se hace cada vez ms comn. La inyeccin electrnica controla el momento y la cantidad de cada inyeccin en funcin de un programa y segn unas variables como cantidad aire que consume o revoluciones. Aunque cada vez menos el acelerador mueve directamente la mariposa de admisin mediante un cable igual que en un carburador. En el caso de uncarburadorla cantidad de combustible es regulado por la succin que produce el caudal de aire. En una inyeccin electrnica el caudal de aire se mide con un sensor o varios (Caudalmetro, sensor de presin) y el combustible se inyecta de forma que mantenga unarelacin estequiometricade aire-combustible. En los Diesel, s que existe vlvula de mariposa, pero su funcionamiento y posicin es diferente a la de un motor gasolina.

Un acelerador electrnico permite un mejor control en la alimentacin de aire del motor, consiguiendo mejores aceleraciones y una respuesta del motor ms adecuada al tipo de conduccin que se est realizando. Adems, corrige posibles errores de accionamiento del acelerador por parte del conductor.

ComponentesEs sistema est formado por unpotencimetrocolocado en el pedal del acelerador, una centralita electrnica y un cuerpo de mariposa con accionamiento elctrico.CaractersticasEn un acelerador convencional cada posicin del pedal corresponde con una nica posicin de la mariposa. La relacin entre el recorrido del pedal y el recorrido de la mariposa determinan el comportamiento del motor. Si se busca un motor que responda bien a bajas revoluciones, se debe conseguir que el recorrido del acelerador corresponda con pequeos recorridos de la mariposa, sobre todo en los primeros grados de apertura. Lo que origina una respuesta del motor pobre cuando la mariposa est muy abierta, al producirse pequeas variaciones en caudal de aire que entra al motor. Un motor de carcter deportivo necesita recorridos ms amplios de la mariposa cuando est muy abierta, empeorando la respuesta del motor a bajas revoluciones.

En el acelerador electrnico se pueden adoptar infinidad de posiciones de la mariposa teniendo en cuenta las condiciones de funcionamiento del motor. La centralita electrnica conoce en todo momento la posicin del pedal del acelerador a travs de la variacin de la resistencia del potencimetro. Con este dato y las revoluciones del motor se establece el grado ptimo de apertura de la mariposa.

A bajas revoluciones del motor, la mariposa se abrir lentamente, mientras a altas revoluciones, la apertura se realizar ms rpidamente. Se consigue una buena respuesta del motor a cualquier rgimen, impidiendo que aparezcan ahogos por un accionamiento muy rpido del acelerador.

En la fase de calentamiento del motor se produce una mayor apertura de la mariposa en funcin de la posicin del pedal acelerador. Durante esta fase se intenta empobrecer la mezcla todo lo posible y retrasar el encendido, reduciendo el tiempo de calentamiento del motor, y por tanto, del catalizador. Para que el conductor no perciba la reduccin de par que esto supone, la mariposa se abre ms rpidamente mejorando la respuesta del motor. Adems se consiguen reducir las emisiones contaminantes, sobre todo las de hidrocarburos.

Si se acciona rpidamente el acelerador cuando el motor est reteniendo, se producen tirones a causa de la variacin tan repentina en el par suministrado y el motor rebota en sus anclajes elsticos. Esta situacin tan molesta se evita retrasando al apertura del acelerador para que no se produzca de forma tan brusca. El par motor aparece ms lentamente, impidiendo que el motor rebote en sus soportes.

VentajasPermite variar la relacin entre la posicin del acelerador y la apertura de la mariposa con multitud de posibilidades.Fcil acoplamiento del control de velocidad de crucero.Reduccin de los tirones durante el funcionamiento del motor.

Permite un mejor control sobre las emisiones contaminantes.Posibilita una mayor suavidad de funcionamiento a los vehculos equipados con cambio de marchas automtico.Integracin del control electrnico en la centralita de gestin del motor, reduciendo el coste del equipo.

A diferencia de un acelerador mecnico por cable, no hace falta tensar el cable que va del acelerador al cuerpo del acelerador ni regular la posicin de la mariposa manualmente.Mejora del consumo.

Friccin nula en el recorrido que hay de la vlvula o cuerpo del acelerador hasta el pedal de acelerador, ya que el cable mecnico del acelerador se ha sustituido por cables elctricos y un sistema de control electrnico.

UNIDAD DE CONTROL ELECTRNICA

Launidad de control de motoroECU(sigla en ingls deengine control unit) es unaunidad de control electrnicoque administra varios aspectos de la operacin de combustin interna del motor. Las unidades de control de motor ms simples slo controlan la cantidad decombustibleque es inyectado en cada cilindro en cada ciclo de motor. Las ms avanzadas controlan el punto de ignicin, el tiempo de apertura/cierre de las vlvulas, el nivel de impulso mantenido por elturbocompresor, y control de otros perifricos.Las unidades de control de motor determinan la cantidad de combustible, el punto de ignicin y otros parmetros monitorizando el motor a travs de sensores. Estos incluyen: sensor MAP, sensor de posicin del acelerador, sensor de temperatura del aire, sensor de oxgeno y muchos otros. Frecuentemente esto se hace usando un control repetitivo (como uncontrolador PID).Antes de que las unidades de control de motor fuesen implantadas, la cantidad de combustible por ciclo en uncilindroestaba determinada por un carburador o por una bomba de inyeccin.

Centralita electrnicaUnacentralita electrnica, tambin conocida comounidad de control electrnicooECU(del inglselectronic control unit), es un dispositivoelectrniconormalmente conectado a una serie desensoresque le proporcionan informacin yactuadoresque ejecutan sus comandos. Una centralita electrnica cuenta con software cuya lgica le permite tomar decisiones (operar los actuadores) segn la informacin del entorno proporcionada por los sensores.

Centralita Electrnica con soporte metlico.En la electrnica del automvil una centralita electrnica es unsistema embebidoque controla al menos un subsistema elctrico en elvehculo. Las ltimas generaciones de vehculos sofisticados pueden llegar a rondar las 100 centralitas electrnicas, entre las que caben destacar:Centralita electrnica del motorCentralita electrnica de la transmisinCentralita electrnica de labolsa de aireCentralita electrnica telefnicaInterfaz Hombre-Mquina(del ingls Man/human Machine Interface MMI/HMI)Centralita electrnica en las puertasCentralita electrnica del asientoCentralita electrnica para el sistema climticoCentralita electrnica del panel de instrumentosCentralita electrnica delABSCentralitas electrnicas para garantizar la estabilidad del vehculo comoEPS.

Tener bajo control todas las centralitas electrnicas as como su complejaintercomunicacinse ha convertido en uno de los grandes retos de la industria automovilstica. Si bien con el tiempo se fusionan centralitas electrnicas para ahorrar costes, peso y mensajes en elbus de intercomunicacin, siempre surgen nuevas centralitas cumpliendo nuevas funciones, como pueden ser los sistemas de cmaras de 360 grados o las centralitas para el control de losremolquestraseros.

Aplicaciones en el sector del automvil Existendiversos sntomas que podran ayudarnos a identificar un posible fallo en la centralita del motor. A continuacin os proponemos un listado de los indicios de un modulo de control de motor averiado, aunque tendris que tener en cuenta que estos fallos tambin podran deberse al fallo de otros elementos relacionados con el sistema:

El motor no arranca, tiene dificultades para hacerlo o se para tras el inicio de la marcha. El ralent es escaso, inestable o tiene una velocidad inferior o superior a la habitual. La aceleracin es insuficiente. El rendimiento o la velocidad son anormalmente bajos. El consumo de combustible es excesivo. Se producen detonaciones o explosiones en el motor. Al finalizar el trayecto resulta imposible detener el motor.

Cmo identificar una avera en el mdulo de control de motor?Las averas del modulo de control o centralita pueden ser causadas por diferentes motivos o estar influidas por fallos originados en otros elementos asociados al sistema. A continuacin, enumeraremos las averas ms frecuentesy explicaremos brevemente en qu consiste cada una de ellas:

Sobrecarga de tensin:Esta es una de las principales causas que hacen que se produzcan averas en la centralita del motor ysuele deberse a una sobrecarga elctrica relacionada directamente con un cortocircuitooriginado en alguno de los elementos que forman parte del sistema.Agua en el interior:Si por cualquier motivo llegase a entrar agua en el mdulo de control, ste se vera gravemente afectado y sera necesaria su sustitucin. Por este motivo,cuando un coche queda inundado tanto el sistema elctrico como la centralita suelen ser desecharsey se cambian por elementos nuevos o porrecambios de segunda manoen buen estado.

Vibraciones, sobrecalentamiento y deterioro:Las vibraciones por una mala instalacin, el sobrecalentamiento del sistema y el deterioro de los elementos que forman parte del mdulo de control tambinson causas muy frecuentes que producen averas en el conjunto. No obstante, este tipo de daos s que son reparables por lo que el coste sera ms bajo.Qu averas son ms frecuentes en el mdulo de control o centralita?Diagnostico de Fallas

Pruebas con el Pro-Link

Comprobacin de VoltajeMida el voltaje en las pas indicadas El voltaje debe de estar entre los 9.5 y 14 voltios para unsistema de 12 voltios (18 y 30 para un sistema de 24 voltios). El encendido se debe de activar (ON) para esta prueba.Ubicacin de los SensoresEn los ejes de direccin, el sensor se puede alcanzar por el ladointerno de la articulacin de la direccin.En los ejes propulsores, es posible que se tenga que retirar elensamble del tambor para tener acceso al sensor.Prueba del Voltaje de Salida del Sensor

El voltaje debe ser como mnimo 0.2 voltios CA a 30 RPM.1. Apague el encendido (OFF).2. Desconecte el ECU (consulte el diagrama de cableado).3. Gire la rueda a mano a 30 rpm (1/2 revolucin por segundo).4. Mida el voltaje en las pas indicadas en el Cuadro B.r Si el voltaje mnimo es menor de 0.2 empuje el sensorhacia la rueda de la herramienta, repita luego la medicin.

APLAUSOS