traccion lumbar

7/24/2019 Traccion Lumbar

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Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar Pg. 1

Resumen

El estudio est centrado en ofrecer una alternativa a los equipos de traccin lumbaractuales, que mejore su eficacia mdica y sea ms atractiva de cara a su uso, tanto para

pacientes como mdicos especializados en rehabilitacin y prevencin.

El anlisis ha sido realizado con la intencin de ofrecer atractivas y plausibles

modificaciones a corto plazo, teniendo en cuenta la existente problemtica relacionada con

bajas laborales y pacientes crnicos, debido a problemas lumbares y la limitada variedad

de mecanismos no invasivos con tal de solventar o aliviar dicha sintomaloga.

Mediante el presente proyecto, se ha realizado un estudio del estado del arte relacionado

con dolencias derivadas a trastornos de la espina dorsal a nivel lumbar con tal dedeterminar las limitaciones biomecnicas y antropomtricas que determinan el rango

seguro de accin de las modificaciones.

Se ha obtenido un diseo conceptual que, pese a especificar cierto grado de detalle,

precisar de pruebas y estudios posteriores antes de poderse llevar a cabo la creacin de

un prototipo.

La principal variacin mecnica llevada a cabo respecto a los equipos actuales, ha

consistido en la substitucin de un servo rotor por la de un actuador lineal elctricocontrolado por una entrada analgica, as como un dispositivo de posicionamiento

ergonmico para el usuario que asegure un optimo tratamiento.

Se ha realizado una simulacin tridimensional del aparato con tal de poder llevar a cabo

estudios que habiliten su creacin o al menos que permitan el estudio de su aceptacin o

no en el mercado, facilitando as modificacin o equipos posteriores.

La realizacin del diseo se ha basado en la metodologa Cross y se ha comprobado

mediante un cuestionario siguiendo los mtodos de Kansei y Kano.

Por ltimo, se ha evaluado su viabilidad econmica y su impacto ambiental.


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Sumario

RESUMEN ___________________________________________________1

SUMARIO ____________________________________________________2

1. PREFACIO _______________________________________________71.1. Origen del proyecto ....................................................................................... 7

1.2. Motivacin...................................................................................................... 7

1.3. Requerimientos previos................................................................................. 8

2. INTRODUCCIN __________________________________________92.1. Objetivos del proyecto ................................................................................... 9

2.2. Alcance del proyecto ..................................................................................... 9

3. LA TRACCIN COMO TRATAMIENTO________________________113.1. Clasificacin de tracciones espinales.......................................................... 12

3.2. Antecedentes histricos .............................................................................. 13

3.3. Tratamientos y sus controversias asociadas .............................................. 15

3.4. Opiniones y polmica sobre su efectividad................................................ 18

3.4.1. Patologas: recomendaciones y contraindicaciones........................................193.4.2. Posibles daos derivados de la traccin lumbar..............................................21

3.5. Consideraciones de bioingeniera ............................................................... 22

4. ESTADO ACTUAL DE LA TCNICA __________________________234.1. Descripcin de los equipos actuales........................................................... 23

4.2. Valoracin de la tcnica actual.................................................................... 24

5. ESTUDIO DEL PREDISEO CONCEPTUAL ___________________27

5.1. Metodologas para el diseo segn Cross.................................................. 285.2. Mtodo del rbol de objetivos...................................................................... 29

5.2.1. Objetivo la comodidad de los usuarios............................................................305.2.2. Objetivo hacer del dispositivo un sistema atractivo al usuario.........................325.2.3. Objetivo certificar la seguridad ........................................................................34

5.3. Anlisis funcional o FAST............................................................................ 36

5.4. Funcin de calidad o Quality Function Deployment .................................. 39

6. ALCANCE DEL ESTUDIO DE MODIFICACIONES _______________43


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7. SIMULACIN DE LAS MODIFICACIONES PLANTEADAS ________447.1. Descripcin y comparativa del equipo de traccin lumbar ..........................44

7.2. Vista explosionada del equipo con modificaciones .....................................61

7.3. Despiece del equipo de traccin lumbar modificado...................................627.3.1. Seccin superior de la superficie de la camilla ............................................... 637.3.2. Seccin inferior de la superficie de la camilla................................................. 647.3.3. Banquillo integrado......................................................................................... 657.3.4. Elementos reguladores del banquillo.............................................................. 667.3.5. Base-soporte del cilindro elctrico compacto ................................................. 677.3.6. Cilindro elctrico compacto............................................................................. 687.3.7. Carcasa protectora ......................................................................................... 757.3.8. Soporte eje-gua ............................................................................................. 76

7.3.9. Eje-gua .......................................................................................................... 777.3.10. Caja de elementos de control y programacin ............................................... 787.3.11. Elemento de conexin y soporte de la pantalla tctil ...................................... 797.3.12. Pantalla tctil TFT........................................................................................... 807.3.13. Dispositivo de parada de emergencia............................................................. 817.3.14. Patas telescpicas elctricas.......................................................................... 827.3.15. Base de las patas con pedales reguladores incorporados............................. 83

7.4. Posibles modificaciones no incorporadas....................................................84

7.5. Normativa recomendada..............................................................................84

8. ESTUDIO ECONMICO____________________________________858.1. Presupuesto marginal ..................................................................................85

8.2. Ahorro anual en explotacin ........................................................................86

8.3. Recuperacin del coste extra de inversin..................................................86

8.4. Presupuesto del estudio ..............................................................................87

9. IMPACTO AMBIENTAL ____________________________________89

10. CONCLUSIONES _________________________________________91

11. AGRADECIMIENTOS______________________________________93

BIBLIOGRAFA_______________________________________________95Referencias bibliogrficas .....................................................................................95

Bibliografa complementria..................................................................................95

Bibliografa web citada...........................................................................................96


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Sumario anexos

Anexo A:

La integracin de equipos como herramienta de reduccin global de costes ........ 3

Anexo B:

Pliego de prescripciones para el suministro de aparataje clnico ........................... 9

Anexo C:

C.1 Cuestionario ................................................................................................. 11

C.2 La ingeniera Kansei .................................................................................... 22

C.3 El mtodo Kano para la satisfaccin del cliente.......................................... 28

C.4 El diferencial semntico de Charles Osgood............................................... 37

Anexo D:

Patentes ................................................................................................................. 43

Anexo E:

Memoria de planos


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Anexo de catlogos

Anexo F:

Catlogo de Raco Electric Actuators (cilindro elctrico compacto)

Anexo G:

Catlogo de Copley Controls Corp. (Motor lineal)

Anexo H:

Catlogo de Magnetic-Telesmart (columnas telescpicas)

Anexo I:

Catlogo de columnas telescpicas de mayor tamao

I.1 Catlogo de Magnetic-Telesmart

I.2 Catlogo de Cytec

I.3 Catlogo de Alltec

Anexo J:

Catlogo de Magnetic-Kom (unidades de control)


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1. Prefacio

El objetivo del proyecto es analizar la viabilidad y creacin de posibles modificaciones en unequipo de traccin lumbar. Dicho mecanismo es requerido por los especialistas de

rehabilitacin mdica, fisioterapia o medicina preventiva.

Un equipo de traccin lumbar permite aliviar y proporcionar un tratamiento frente a ciertas

dolencias relacionadas con trastornos relativos a lumbalgias o dolores severos de dolor de

espalda, ejerciendo una fuerza axial tal que sea capaz de separar el espacio intravertebral

de la zona lumbar de la espina lumbar, a fin de liberar tensiones existentes.

1.1. Origen del proyecto

Tras determinar que el proyecto pretendera aportar conocimientos en el diseo aplicado en

el campo de la medicina, se estudi el mercado existente y tras realizar diferentes

reuniones con fisioterapeutas y con osteopatas, se pens que la creacin de un proyecto

que contemplase como objetivo la modificacin de un equipo de traccin lumbar, sera de

gran inters y de gran ayuda para su posible creacin a corto plazo.

Analizando el mercado actual as como estudios relativos al fuerte y creciente aumento de

pacientes afectados por dolencias de espalda, se decidi dar lugar a modificaciones tantomecnicas como estticas que diesen lugar a una alternativa atractiva al dispositivo

existente.

1.2. Motivacin

Coincidiendo con la realizacin de un proyecto de final de carrera, se crey oportuno la

realizacin de un proyecto que reflejase conocimientos propios de la carrera de Ingeniera

Industrial Superior as como los relativos a la intensificacin de Diseo de productos y

sistemas, ofreciendo adems la posibilidad de conocer un sector innovador y atractivocomo es la bioingeniera, incrementado as para el autor de este proyecto la visin de la

problemtica real de las diferentes fases de creacin y diseo que conlleva la concepcin

de maquinaria que interacta con las limitaciones del cuerpo humano y abrir con ellos sus

horizontes creativos para futuros proyectos.


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1.3. Requerimientos previos

Con tal de realizar un anlisis de modificaciones verosmil, es necesario estudiar primero

las limitaciones fisiolgicas y antropomtricas que marcarn el rango de actuacin delequipo, as como delimitarn el alcance de estudio del proyecto, debido a la imposibilidad

de realizar las pruebas pertinentes antes de la creacin de un prototipo, las cuales podran

modificar el pre-diseo o diseo conceptual al que se quiere llegar al finalizar dicho

proyecto.


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2. Introduccin

El presente proyecto consta de diversas fases. Inicialmente se llevar a cabo unaintroduccin histrica de los diversos equipos de traccin lumbar, tratando as de poner en

nfasis que, pese a ser una tcnica innovadora todava en fase de desarrollo y estudio,

tiene sus orgenes y sus aplicaciones arraigadas, dando a conocer a grandes rasgos sus

antecedentes y la tcnica conocida como traccin lumbar.

Seguidamente, se presentarn los datos mdicos y biomecnicos poniendo en evidencia la

controversia actual de las diferentes tendencias a tener en cuenta, hecho que delimitar en

cierto grado el rango de accin de los mecanismos que lleva incorporado el aparato de

estudio.

Poniendo de manifiesto diversos dispositivos del mercado actual se realizar un estudio del

estado del arte realzando as sus carencias y virtudes.

Como consecuencia, se dar lugar al estudio de la creacin de modificaciones en el

producto actual con tal de ofrecer una alternativa posible a corto plazo, ya que tratar de

realizar el mismo movimiento que el sistema actual mediante un dispositivo diferente,

cuidando la esttica y la ergonoma, as como basando su diseo en la disminucin de

riesgos al uso.

2.1. Objetivos del proyecto

Introducir modificaciones posibles a los diseos existentes de equipos de traccin lumbar

utilizando dispositivos actuales, para dar lugar a la creacin de un prototipo a corto plazo.

Basar el diseo en dar la imagen al producto como la alternativa de lo existente, mimando

los detalles relativos a una utilizacin ms independiente y otorgar al conjunto una robustez

que sea percibida por el usuario como seguridad.

2.2. Alcance del proyecto

El proyecto basar su anlisis en el estudio de un diseo conceptual, reflejando datos

especficos determinantes para su diseo final y introduciendo conceptos para estudios

posteriores. No obstante, no profundizar en la tecnologa de componentes, ni en los

dispositivos electrnicos para llevar a cabo las solicitaciones de las que se otorgar al

producto modificado y centrar sus acciones acorde con el mercado espaol.


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3. La traccin como tratamiento

La traccin es un tipo de tratamiento conservador para la lumbalgia y la citica que ha sidoutilizado durante muchos siglos. La premisa bsica de la traccin es que al descargar los

componentes de la columna estirando los msculos, los ligamentos y las unidades

espinales funcionales, disminuir la presin intradiscal, aliviando as los sntomas.

Cuando se aplica correctamente, la traccin espinal puede producir la distensin o

separacin de los cuerpos vertebrales y de las carillas articulares, provocando la tensin

de las estructuras espinales ligamentosas, ampliando el foramen intervertebral,

enderezando las curvas espinales y estirando la musculatura de la columna.

Se trata de una terapia destinada a tratar los sntomas dolorosos ms frecuentes del rquislumbar, es decir el dolor lumbar agudo, subagudo y crnico, que se caracterizan por un

dolor de instauracin lenta, o bien de aparicin brusca y aguda, a veces con irradiacin

hacia las nalgas o de forma ligera hacia la pierna, y una limitacin simultnea de la

movilidad. Cuando se pasa al tipo crnico, el dolor es un poco menos intenso y continuo

durante ms de dos meses. Se ha demostrado repetidamente que este proceso afecta del

70 al 80 % de la poblacin en las sociedades industrializadas. La mayora de los pacientes

tienen de 20 a 55 aos de edad. El dolor lumbar aparece con una frecuencia parecida en la

gente con ocupaciones sedentarias y en los que realizan trabajos pesados, aunque estos

ltimos presentan una mayor incidencia de absentismo laboral, puesto que no puedentrabajar con el dolor (Jayson,1980).

Basndose en investigaciones recientes sobre las situaciones de trabajo especficas,

Magora, en Israel, ha demostrado que el dolor lumbar es ms frecuente en los grupos que

trabajan siempre en posicin sentada que en aquellos que tienen una postura laboral ms

variada. Tambin ha observado que el levantamiento de grandes pesos, cuando se realiza

con frecuencia desempea un papel importante en la incidencia de dolor lumbar y que ste

es incluso mayor cuando el esfuerzo se realiza slo espordicamente. Entre los

trabajadores sedentarios, el dolor lumbar aparece ms a menudo tras el ejercicio y lasactividades deportivas del fin de semana.


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3.2. Antecedentes histricos

Las tracciones axiales para corregir la desviacin de la columna se han usado desde la

antigedad, hallndose referencias en la mitologa hind, entre 3500 y 1800 a. c.

Posteriormente, Hipcrates (460 a 377 a. C.) tambin us tracciones axiales para tratar la

deformidad de la columna. Galeno (131 a 201 d. C.) y, mucho ms tarde, Ibn Sn (980 a

1037), combinaron la traccin axial con la presin mecnica aplicada directamente sobre la

gibosidad.

A finales del siglo XIX y principios del XX, Bradford y Brackett aplicaban un sistema de

traccin y desrotacin, combinado con corss de yeso, siguiendo criterios que an

prevalecen, en curvas leves o moderadas y flexibles, adems del tratamiento de carcter ci-

nesiterpico, y en las curvas progresivas efectuaban un tratamiento con tracciones y

ortopdico mediante yesos progresivos hasta final del crecimiento.

Las tracciones pueden aplicarse a travs del esqueleto, mediante clavos distales en el

raquis, o extraesquelticas, habitualmente utilizadas en el tratamiento de la escoliosis.

A partir de 1967, siguiendo los trabajos de Cotrel, se practicaron tracciones continuas

(Fig. 4.1) a las que se sumaba la autoelongacin (Fig. 4.2) como paso previo a la

colocacin de un cors de yeso, en lo que se denomina mtodo lions del tratamiento de

las escoliosis idiopticas. Estas tracciones solan durar tres semanas, y se utilizaba un pesoprogresivo, inferior a un sexto del peso corporal.

En los aos setenta empezaron a practicarse tracciones continuas nocturnas, como

alternativa al tratamiento con cors. El objetivo era realizar un estiramiento del rquis

durante 8 h/da, mediante un mecanismo similar al de las tracciones continuas, pero

instalado en el domicilio y asociado a ejercicios de elongacin. La parte plvica del

dispositivo se fijaba a la cama y se ejerca una fuerza de traccin occipitomentoniana o

axilar, para evitar deformaciones dentales, aumentando gradualmente hasta alcanzar el

10-15 % del peso corporal.

Asociadas a las tracciones continuas, Cotrel tambin propuso las tracciones dinmicas. El

sistema de traccin dinmica selectiva permite variar la localizacin del punto de distraccin

y acopla un sistema de regulacin de traccin. Este tipo de tracciones permite diferentes

modalidades: lumbar, dorsocervical, simtrica o asimtrica.


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Un problema bsico que plantea este tratamiento es su cumplimiento riguroso, puesto que

en los mismos trabajos publicados por Cotrel se mencionan regresiones en la mejora del

valor angular coincidiendo con abandonos del tratamiento.

Por otra parte, la efectividad real del tratamiento con tracciones ha sido cuestionada conestudios prospectivos aleatorizados con grupo control. El tratamiento con tracciones no

presenta ningn beneficio frente a la cinesiterapia sola.

Anteriormente, Nachemson tambin haba cuestionado la utilidad de las tracciones previas

al tratamiento quirrgico, demostrando su ineficacia.

A pesar de estas observaciones respecto al tratamiento con tracciones, la utilizacin de un

cuadro metlico o mesa de Cotrel permite aplicar una desrotacin continua o dinmica en

las gibosidades dorsales. Para ello, se utiliza una cincha fijada en el borde del cuadrocontrario a la convexidad en el nivel de la gibosidad, consiguiendo una correccin de la

curva mayor, til en el momento de la realizacin de un cors.

Estas son algunos de los antecedentes ms destacables que dieron lugar a el hoy conocido

sistema de traccin lumbar, que gracias a los nuevos materiales, como el velcro, y a

dispositivos ms precisos y seguros; han permitido que las tcnicas modernas y los

sistemas de sujeciones sean ms cmodos y flexibles (Coh Riambau, 2001).

Fig. 4.1 - Traccin continua de la columna (Escoliosis, realidad tridimensional, 2001).

Fig. 4.2 - Autoelongacin de la columna(Escoliosis, realidad tridimensional, 2001).


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3.3. Tratamientos y sus controversias asociadas

La friccin dificulta la transmisin de la fuerza a la espalda. Se necesita una fuerza

equivalente al 50%del peso corporal para mover el cuerpo horizontalmente. Es necesariomover la mitad inferior del cuerpo antes de transmitir cualquier fuerza a la columna lumbar.

Ya que el 50%del peso corporal se encuentra por debajo de la vrtebra L3, el 25% de la

fuerza aplicada a la columna lumbar se pierde al contrarrestar la friccin. Por lo tanto, el

paciente en posicin horizontal sobre una cama convencional slo recibir una traccin

efectiva con pesos iguales al 25% o al 50%de su peso corporal. Los pesos superiores al

50% del peso corporal harn que el paciente se deslice, mientras que los inferiores al 25%

no sern suficientes para contrarrestar la friccin (Borenstein, 1989) .

Otro factor que debe ser superado es la elasticidad de los msculos. Un msculo sujeto poruna fuerza mnima se comportar como un cuerpo elstico, y al incrementar la fuerza, su

elongacin se ver limitada por el reflejo del estiramiento. Pueden ser necesarias fuerzas

de traccin de cientos de kilos para superar este efecto en los msculos que protegen la

columna lumbar. La aplicacin de traccin por medio de poleas con pesos convencionales

sobre una cama convencional durante un perodo prolongado no es ms beneficiosa que el

reposo en cama, ya que se produce poca distensin de la columna. La eficacia de la

aplicacin de fuerza sobre la columna lumbar aumenta con el uso de una tabla dividida que

elimina la resistencia de la parte inferior del cuerpo.

Mathews utiliz la epidurografa para estudiar el efecto de la traccin lumbar en la

restitucin de los discos lumbares protruidos a su posicin normal. La protrusin discal

desapareci con la aplicacin de traccin sobre la columna lumbar con una distraccin

vertebral de 2 mm por disco. Sin embargo, la cantidad de peso necesaria para obtener este

efecto fue de 55 kg, y la traccin dur entre 30 y 38 minutos. El efecto sobre el disco fue de

corta duracin con la reaparicin del prolapso discal a los 4 min. despus de haber retirado

las fuerzas de traccin. Gupta tambin demostr que la reduccin de la herniacin discal se

acompaaba de una mejora clnica, a travs de una epidurografa, en cada 9 de los 12

pacientes a los que se aplic una traccin durante 4 horas con 40 kg durante un perodo de

10 a 15 das.

Otro objetivo del uso de la traccin es la reduccin de la presin intradiscal. Nachemson y

Elfstrom han estudiado la reduccin de la presin intradural en individuos normales con

aplicacin de traccin a travs de unos arreos plvico y torcico, una tabla hendida y 30 kg

de fuerza de traccin durante tres segundos a intervalos de cinco segundos. La presin

intradiscal disminuy entre un 20% y un 30% de los casos (Wiesel, 1989).


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Se ha utilizado un gran nmero de ensayos teraputicos para estudiar la eficacia de la

traccin en el tratamiento de las lumbalgias. Muchos de los estudios presentan errores en

el proyecto que limitan su validez cientfica. Weber inici un ensayo controlado sobre la

traccin efectiva de peso (1/3 del peso corporal) contra la traccin del peso control (el peso

para asegurar el arreo) en pacientes con una compresin de la raz nerviosa objetivada

radiolgicamente. La traccin fue aplicada durante sesiones de 20 minutos.

Desde hace tiempo se ha utilizado la aplicacin de una traccin en el raquis lumbar para el

tratamiento de la citica. Harris y Nachemson han revisado exhaustivamente la literatura

ms importante, mientras que Hickling ha escrito sobre la tcnica de aplicacin. Sin

embargo, hasta el momento no se ha publicado ningn ensayo a doble ciego satisfactorio,

aunque actualmente se est realizando uno de estas caractersticas en el hospital

St. Thomas' .

Mathews ha demostrado que una traccin lumbar mantenida durante 20-30 min. disminuye

temporalmente el tamao de una protrusin discal lumbar (Jayson, 1980). Una fuerza de

este tipo no puede ser tolerada durante perodos ms largos sin sedacin previa y sin la

posibilidad de complicaciones secundarias, y una fuerza menor probablemente es ineficaz.

Algunos pacientes ambulatorios parece que obtienen una lenta mejora cuando se les trata

diariamente 5 das por semana, otros mejoran cuando permanecen en decbito total entre

los tratamientos.

En general la traccin lumbar intermitente est indicada en los sndromes de dolor lumbaren los cuales tambin existe citica de leve a moderada, o dolor irradiado. Solamente

tolerarn la traccin lumbar aquellos enfermos que tengan conservada relativamente la

movilidad de la columna, ya que de lo contrario podra aumentar el dolor vertebral y el

espasmo muscular. En cualquier caso siempre es aconsejable aplicar calor local (o fro)

antes de realizar la traccin lumbar. Asimismo puede ser til para el enfermo tomar un

relajante muscular (por ejemplo diazepam 5-10 mg) una hora antes de empezar el trata-

miento, pese a ello las nuevas tecnologas basadas en el uso de corrientes elctricas con

usos teraputicos abren un camino novedoso y atractivo para llevar a cabo relajaciones as

como anestesiantes de una manera rpida, no invasiva ni permanente (Maitland, 1977).

Un tratamiento de 6 a 10 sesiones de traccin lumbar suele ser suficiente para reducir una

citica. La traccin consiste en aplicar a la pelvis una fuerza de hasta 85 kg (usando pesos

o aparatos mecnicos) durante aproximadamente 30 minutos (Barret, 1985).

No obstante la tendencia actual es la de aplicar un tercio del peso corporal durante un

periodo no superior a 25 min.


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Aunque la experiencia clnica parece validar la eficacia de la traccin, hasta este momento

no existe ninguna prueba controlada que lo demuestre. De hecho ha originado unadiscordancia considerable en la literatura sobre la tcnica, grado, y duracin de la traccin que se

debe aplicar a la columna vertebral.

Existen tendencias en las que inicialmente se tracciona con 2.5 kg en cada lado de la pelvis,

aumentndose de forma progresiva hasta un mximo de 7.5 kg en cada cuerda, para un

total de 15 kg de traccin plvica (Comn y Prat, 1995). Otras por el contrario estipulan

fuerzas recomendadas que van de 17 a 40 kg (Ricard, 2003) as como la citada con

anterioridad y que consta con mayor nmero de defensores, es por ello que basaremos

nuestras modificaciones en razn a la consideracin que la fuerza mxima a ejercer debe

ser aproximadamente 1/3 del peso corporal del sujeto a tratar.

Las terapias consisten en ir variando gradualmente tanto los pesos soportados como lostiempos de aplicacin de los mismos, dependiendo stas de los sntomas a tratar como de

las limitaciones fsicas y de tolerancia del paciente a tratar. Estos tratamientos son

ejercidos en la actualidad mediante la utilizacin de equipos de traccin lumbar de carcter

mecnico y intermitente (Fig. 4.3).

En cuanto a la diferencia en el tiempo de actuacin de la terapia la traccin recomendada

vara en 4 minutos la hora.

Fig. 4.3 - Equipo de traccin lumbar (Megatrac 101, Electromedicarn).


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3.4. Opiniones y polmica sobre su efectividad

Como ya se ha puesto de manifiesto con anterioridad no existe un estudio concluyente

sobre la efectividad de la traccin lumbar, pero la mayora de los autores pese a no poderconstatar a hurtadillas sus beneficios reconocen sus logros y comparten que un porcentaje

significativo de los pacientes resulta fuertemente beneficiado tras un ciclo controlado de

sesiones as como la gran capacidad de alivio que puede suponer la terapia en ciertas

patologas. Es sin duda la cuantificacin de este tanto por ciento de beneficiarios donde nos

topamos con la polmica entre autores y personalidades de la materia as como la implcita

discusin de si sus beneficios mdicos sern momentneos o permanentes.

Autores como Hood y Chrisman publicaron que el 52,5% de los pacientes mostraron

buenos y excelentes resultados con la traccin plvica intermitente en enfermedad discallumbar (Ricard, 2003). El informe que realizaron demostr qu algunos pacientes con

verdadera citica mejoran con traccin axial.

Por otra parte es posible la existencia de complicaciones asociadas con el uso de traccin

axial. Eie y Kristiansen informaron que el 33% de un grupo de pacientes tratados present

una agravacin de los sntomas. Esto pone de manifiesto el riesgo de dao neurolgico

secundario a un exceso de carga ms all de los lmites de tolerancia es mayor.

Christie public los resultados preliminares de un estudio que compar los efectos de

traccin con un placebo oral en lumbalgia aguda y crnica con y sin citica. No habaninguna diferencia significativa en los resultados de los dos tratamientos.

No optante admiten que en ciertas patologas como en pacientes que presentan una

posicin antlgica cruzada por hernia externa puede lograr un resultado beneficioso

mediante la traccin lumbar intermitente.

En un estudio posterior, Weber hall un efecto psicolgico positivo en cuanto a las

expectativas de recuperacin del paciente durante la traccin. Sin embargo, los efectos

beneficiosos estn ms estrechamente relacionados con el reposo en cama obligatorio quede la fuerza de traccin sobre la columna (Borenstein y Wiesel, 1989).

Es importante saber que existen enfermedades para las que esta terapia esta

contraindicada, es por ello que es importante que el tratamiento sea impuesto por un

experto y regulado o calibrado por el mismo.


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3.4.1. Patologas: recomendaciones y contraindicaciones

Principalmente la traccin lumbar intermitente se usa para el tratamiento de pacientes

externos con citica o dolor referido en las piernas. Mientras que la traccin plvica

sostenida se usa rutinariamente en los pacientes hospitalizados que presentan lesiones

discales.

La aplicacin de la traccin sobre la columna lumbar es indicada con frecuencia en los

pacientes con hernia del ncleo pulposo. El motivo de la realizacin de este tratamiento, es

que el estiramiento de la columna lumbar produce una distensin de las vrtebras que

permite el retorno de los discos protruidos a su posicin anatmica normal

(Coh Riambau, 2001).

Una larga experiencia indica que es ms probable que mejoren aquellos pacientes condolor radicular crnico o intermitente que consiguen un alivio transitorio con el decbito,

recomendando as su uso a los que sufren dichos trastornos dolorosos (Jayson, 1980).

Es sabido que el paciente que presenta una posicin antlgica cruzada por hernia externa

puede lograr un resultado beneficioso con la traccin axial.

As mismo la traccin con cinturn plvico est indicada en el tratamiento conservador de la

lumbalgia o en las etapas iniciales de las hernias discales.

Tiene dos ventajas sobre la traccin cutnea bilateral; en primer lugar, el paciente es capazde aplicarse o retirar la traccin sin ayuda, y en segundo, se puede tolerar un peso mayor

con el cinturn plvico (Comn y Prat, 1995).

La traccin plvica tambin se puede realizar en el domicilio habitual del paciente con un

sistema similar, con las ventajas que ello comporta.

Estas son algunas enfermedades y patologas en las que actualmente se recomienda el

uso de una terapia de sesiones de traccin lumbar, destacando algunas de tan conocidas y

extendidas en la sociedad actual como es el caso de la citica y la lumbalgia lumbar.

Con ello no hay que olvidar las opiniones expertas que advierten de los peligros que

conlleva un mal uso de los equipos de traccin as como los agravantes derivados de su

uso en patologas contraindicadas es por ello que poniendo de manifiesto las mismas

citamos a continuaciones algunas de las ms destacables.

Por lo general, no est indicada en el tratamiento de fracturas plvicas o del raquis lumbar.


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Pysko y Styczyski estudiaron los efectos teraputicos en 105 pacientes con enfermedad

discal lumbar, confirmada por radiculografa, IRM o TC.

Los efectos del tratamiento por traccin eran significativamente peores en pacientes con

sndrome pseudo-radicular. Estos resultados hacen pensar en la necesidad de diferenciarel sistema teraputico en pacientes con enfermedad discal lumbar segn el predominio

patomecnico de la enfermedad (Ricard, 2001).

Hood y Chrisman por su parte sugirieron que la posicin de compresin neural interna

puede ser un factor agravante hecho que habra que tener en cuenta antes de recomendar

este tratamiento.

Est tcnica no es muy eficaz para el dolor raqudeo, y puede producir una exacerbacin

del dolor radicular de tipo fulgurante; en general, tampoco es til a los pacientes con unacitica hiperlgica ni en aquellos con dficit neurolgico (Jayson, 1980).

La traccin lumbar no debe usarse si el paciente presenta una hernia secuestrada con

citica ya que como resultado de la separacin interdiscal podra crear secuelas severas

para el paciente, por lo que la utilizacin de la misma esta contraindicada.

Se ha sugerido que la presin negativa que se aplica provoca que los discos que estn en

protusin retornen al centro. Existen pruebas para pensar que la traccin no resulta tan

efectiva si existe un dficit neurolgico en las piernas (Barret, 1985).

Existen numerosos estudios as como casos clnicos relacionados con las dolencias

lumbares, mostrando los anteriormente citados reflejamos la existencia de

contraindicaciones de diferentes mbitos recalcando as la importancia de un examen

exhaustivo de la patologa sufrida por el paciente antes de su utilizacin.


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3.4.2. Posibles daos derivados de la traccin lumbar

Con anterioridad se ha citado contraindicaciones a modo de advertencia a la vez que

recordando que como toda manipulacin lumbar, ya sea manual o mecnica, conlleva un

riesgo implcito si el que lo lleva a cabo o programa la sesin de traccin no consta con la

formacin y los datos pertinentes para su valoracin.

Es por ello que seguidamente citaremos posibles efectos secundarios derivados

(Ricard, 2003) principalmente en mal uso del equipo, datos de inters tanto para el paciente

que se somete a terapia como para el manipulador de la misma.

Posibles daos derivados:

Aumento de tamao del agujero de conjuncin.

Abertura del espacio disco-vertebral.

Separacin de las articulaciones intervertebrales.

Estiramiento de una cpsula retrada o dolorosa.

Liberacin de una membrana sinovial atrapada.

Liberacin de las adherencias races del nervio.

Produccin de un vaco central que rene la hernia discal.

Puesta en tensin del ligamento comn longitudinal posterior

que reduce la hernia discal.

Relajacin del espasmo muscular.


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3.5. Consideraciones de bioingeniera

Se ha dicho que los sndromes de dolor lumbar son debidos a nuestra postura erecta, pero

la anatoma comparativa ha demostrado que la degeneracin y herniacin discal aparecentambin en los cuadrpedos. Las fuerzas verticales, al igual que las horizontales y

rotatorias han sido discutidas en relacin con este tema y se han realizado intentos de

evaluar todas esta presiones y tensiones mecnicas. Recientemente tambin se han

tomado en consideracin los efectos mecnicos sobre el hueso subcondral de las

vrtebras, en relacin con el dolor raqudeo.

Hasta el momento slo hemos sido capaces de medir las fuerzas verticales in vivo

mediante los registros de presin discal. Desde un punto de vista clnico se hace evidente

que en aquellas situaciones, posturas, movimientos o ejercicios en los cuales la presin deldisco excede la normal en bipedestacin en ms de un 40 %, se produce un aumento de

dolor raqudeo en nuestros pacientes (Jayson, 1980).

La mayora de cientficos en este campo conceden mucha importancia a la aparicin de

fisuras en el anillo fibroso de los discos lumbares bajos. Farfan de Montreal introdujo el

concepto de la torsin en relacin con la degeneracin anular. Fue capaz de demostrar

tanto experimentalmente en raquis de autopsias como sobre un anlogo elctrico que, de-

pendiendo de la forma del disco y de la posicin de las carillas articulares, distintas partes

del anillo posterior pueden romperse por torsin, primero circunferencialmente y despus

radialmente, incluso antes que el propio ncleo se desintegre. Sin embargo, no ha sido

capaz de explicar clnica mente por qu mecanismo la posicin de las carillas articulares

posteriores puede influir en estas roturas. Por otra parte, ni Horal ni La Rocca y MacNab

pudieron demostrar un aumento de la incidencia de dolor raqudeo en pacientes con

asimetra de las carillas. Tambin sabemos que, aunque las propiedades mecnicas del

ncleo pulposo cambian netamente con la edad, las fibras del anillo maduro del disco

muestran pocas variaciones con la edad.

Estos son los aspectos algunos de los ms destacables estudios de bioingeniera, citando

as la anatoma a tener en cuenta durante la concepcin de los diversos programas quecomandan los equipos de traccin lumbar.

Como conclusiones destacar que pese a que la traccin lumbar no sea una modalidad

superior para el tratamiento del dolor lumbar, debido ha que principalmente no existen

datos convincentes que apoyen los resultados obtenidos as como la falta de la evidencia

de que estos cambios sean teraputicos y de que su utilizacin conlleva ciertos riesgos

asociados, la traccin axial es capaz de alterar temporalmente, por lo menos, la mecnica

vertebral, en el Tipo IV o V de patologa discal (Ricard, 2003).


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4. Estado actual de la tcnica

Tras haber puesto de manifiesto las propiedades fisioteraputicas de la terapia as comosus controversias y los rangos de actuacin que determinan los diseos de la misma, este

estudio mostrar los modelos actuales ms representativos con tal de dejar claro para el

lector las ventajas y las carencias que se presentan al consumidor, siendo stas los

fundamentos a tener en cuenta a la hora disear las modificaciones a realizar.

4.1. Descripcin de los equipos actuales

Los dispositivos actuales presentan estticas y tecnologas prcticamente idnticas. Basan

la traccin en una camilla, un banquillo donde apoyar las piernas, una cincha torcica y otraplvica con las que sujetar al paciente al conjunto, as como una unidad de traccin lumbar

que permite llevar a cabo tanto tracciones intermitentes como continuas.

El paciente se estira encima de la camilla con las piernas encima del banquillo con tal de

alinear la columna vertebral con el horizonte de la camilla mejorando y facilitando as la

traccin.

La manipulacin lumbar se realiza mediante la sujecin del paciente a la camilla mediante

el arns torcico y la traccin corre por cuenta de una unidad que contiene un servomotorque controla y estira de un cordn o cable que transmite la traccin a la cincha plvica

(Fig. 5.1) haciendo as posible la existencia de un punto fijo mientras el otro es estirado, as

se consigue la elongacin necesaria para aliviar las tensiones interdiscales.

Fig. 5.1 - Componentes de un equipo de traccin lumbar (Megatrac 101, Electromedicarn).

CINCHA TORCICA

CINCHA PLVICA

BANQUILLO

UNIDAD DETRACCIN

CAMILLAELCTRICA

CABLE DETRACCIN


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Dichos equipos en su mayora realizan una traccin eficiente y segura, que mediante la

observacin y su utilizacin han dado lugar a una de las tecnologas mecnicas ms

extendidas dentro de la fisioterapia y la rehabilitacin.

4.2. Valoracin de la tcnica actual

No obstante, se perciben ciertas carencias; los aparatos actuales estn diseados con la

intencin de poder realizar tanto manipulaciones cervicales (Fig. 5.2) como lumbares

(Fig. 5.3) con ayuda del mismo dispositivo y accesorios complementarios, hecho

interesante a la hora de poder realizar tracciones completas y sobre todo a la hora de

reducir costes y espacio. Por otro lado, esta bifuncionalidad ha entorpecido a la hora de

desarrollar nuevos sistemas que optimicen la terapia.

Fig. 5.2 - Util izacin en modo traccin cervical (ME3860, Hometrac). Fig. 5.3 - Utilizacin en modo traccin lumbar (Auto Trac 450, Gymna).

Este proyecto se basa en dar una alternativa a estos dispositivos simplificando su utilizacin

a la traccin lumbar, y reservando la incorporacin de la traccin cervical para un estudio

posterior.

En la actualidad las unidades de traccin basan sus acciones en un motor o servomotorrotativo que recoge o suelta progresivamente el cable que va unido la cincha o arns

plvico, pese a la regulacin de altura con la que constan la mayora de las unidades de

traccin es poco habitual su manipulacin con tal de personalizar la sesin. Teniendo en

cuenta el amplio rango de utilizacin en cuanto a la envergadura de los pacientes, se

extrae que el ngulo de traccin puede ser en cada paciente, an aplicndoles el mismo

tratamiento pre-programado si coinciden en sexo y peso.


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Pese a no presentar un riesgo para el paciente, el tratamiento no es lo ptimo que podra

llegar a ser.

Asimismo el dispositivo actual permite evaluar las situaciones de riesgo cuando no se

reflejan las diferencias esperadas en la fuerza a realizar en la traccin o en la relajacinbasndose en la recuperacin e la pelvis a su estado actual. En la actualidad existen

tecnologas que han sido diseadas para realizar translaciones que presentan un control y

posicionamiento ms seguro y preciso.

La no utilizacin de estos sistemas es debido principalmente a que son dispositivos rgidos

incorporados en el conjunto, mientras que en la actualidad la unidad de traccin es externa

y se sita en los pies de la camilla al mismo nivel que la misma para tracciones lumbares

mientras que para su uso cervical se desmonta y se monta en la cabecera a una cierta

altura ya que el ngulo de accin de la fuerza es distinto as como los rangos de loscontroladores.

Por otro lado, el banquillo (Fig. 5.4) no asegura el correcto posicionamiento de las piernas

y, por consiguiente, afecta directamente en la correcta transmisin de la traccin a la

columna, ya que es importante que sta presente una posicin lo ms horizontal posible.

Fig. 5.4 - Banquillo graduable en altura (T 12049, M.R.D).

No tan solo el ngulo de las piernas es importante, sino que la apertura de las mismas

condiciona la pelvis modificando as la rotacin de las vrtebras a nivel lumbar.

Es interesante la nueva tendencia que incorpora camillas segmentadas de regulacin

variable (Fig. 5.5), ya sea manual o mecnica, permitiendo as adoptar posturas y ngulos

interesantes para el tratamiento de algunas patologas, como en el caso de la traccin

continua, en el que se recomienda que la camilla presente una cierta inclinacin elevando

las extremidades inferiores con tal de hacer ms efectiva la terapia (Barret, 1985).


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Fig. 5.5 - Camilla manual de tres segmentos con unidad de traccin (Megatrac 101, Electromedicarn).

Como posteriormente veremos, los modelos que encontramos en el mercado no presentan

diferencias notables entres ellos. Todos basan sus tecnologas en los mismos principios y

reflejan diseos prcticamente idnticos.

Es por ello que todos presentan las mismas carencias y las mismas ventajas, dejando a

decisin del consumidor la nica eleccin de los diferentes programas de control, que en

realidad varan prcticamente en la intensidad mxima de fuerza ejercida, y en el precio,

que va ligado a la marca que los fabrica y a los materiales empleados.

Intentando crear una alternativa de diseo, tecnologa y esttica, este proyecto evaluar la

tecnologa existente en el mercado abriendo una lnea diferenciada en el mismo segmento

mercantil y evitando as la tendencia de las ltimas dcadas (Fig. 5.6-5.7).

Fig. 5.6 - Equipo de traccin de 1985 (ME 3860, Hometrac). Fig. 5.7 - Equipo de traccin de 2005 (MT-12, M.R.D.).


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5. Estudio del prediseo conceptual

Una vez contemplado el mercado y los diseos existentes, se ha llegado a la conclusin deque es necesario la creacin de modificaciones en el diseo de los equipos de traccin

lumbar para responder a las necesidades de los usuarios y los expertos.

Se realizar un pre-diseo de un mecanismo claramente diferenciado, dotando as al

producto de un valor aadido, ya que significara una alternativa a los mecanismos

existentes en el mercado espaol.

Este sistema de traccin basar su movimiento en un cilindro mecnico o actuador lineal,

substituyendo al servo-motor rotativo utilizado hasta el momento, as como la utilizacin de

una camilla de segmentos que constar de un soporte de las extremidades inferioresintegrado y graduable, en lugar del actual banquillo de soporte.

Estas medidas dotarn al sistema de una esttica diferente a la vez que aumentar su

eficacia, seguridad y ergonoma, delimitarn el rango de movimiento del paciente, y

asegurarn un movimiento lineal y exacto al determinado por especialistas para el

tratamiento del paciente, disminuirn las situaciones de riesgo derivadas de la errnea

utilizacin del mecanismo o por movimientos indebidos del paciente mientras dura la

terapia programada. Asimismo asegurar la posicin idnea del paciente incrementando la

eficacia de la sesin a la vez que previene posibles dolencias provocadas por la malaejecucin de la terapia.

Se reflejarn las bases para realizar un manual de su funcionamiento y uso, intentando dar

dentro lo posible una autonoma al usuario, permitiendo contemplar la posibilidad de que su

uso no este ligado a la necesidad de un control minucioso de un experto en fisioterapia o

similar. Ello permitir a la larga reducir costes derivados de su uso, aumentando la

posibilidad de incrementar sus horas de funcionamiento.

Para llevar a cabo estas premisas, realizaremos diferentes funciones basadas en las

metodologas de Cross (Cross,2003).


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5.1. Metodologas para el diseo segn Cross

En primer lugar se realiza una representacin grfica del rbol de funciones generando una

estructura de representacin del contenido intencional de las funciones que lo forman,asignndoles una jerarqua que responde a la motivacin causal de la funcin y su

relevancia en servicio, evidenciando las relaciones de dependencia respecto a la utilidad

frente a la viabilidad tcnica (vase Fig. 6.1- 6.4).

Seguidamente, se llevar a cabo el anlisis funcional o anlisis de funciones a fin de

generar soluciones (Fig. 6.5). En este caso habr que considerar a la estructura de

funciones como un modelo del producto a desarrollar basndose en las caractersticas

fsicas del producto como la forma, dimensiones y materiales utilizados. Este mtodo

describe las funciones del producto completo y de sus partes as como las relaciones entreellas.

El anlisis de funciones es una metodologa sistemtica, debido a que la generacin de la

solucin se puede obtener por combinacin o variacin de subsoluciones de las partes del

problema, as como una metodologa analtica, ya que con ello se busca un mtodo de

soluciones comunes propios de problemas anlogos.

Mediante la creacin de los diagramas conllevan las citadas metrologas se visualizarn

mejor los objetivos del proyecto al mismo tiempo que se aportan conceptos y percepciones

importantes en las fases iniciales del diseo.

Concebido el diseo inicial de las modificaciones del equipo de traccin lumbar pasaremos

a evaluar el mismo, realizando la funcin de calidad o Quality Function Deployment (QFD)

(vase Fig. 6.6 ).

Su finalidad es la de establecer las metas que deben alcanzarse en las caractersticas de

ingeniera del producto, de manera que satisfagan los requerimientos del cliente.

Con dicha informacin y un pre-diseo aproximado realizaremos una encuesta, basada en

las metodologas de Kansei para facilitar futuros estudios sobre la medicin de la

satisfaccin del cliente fundamentados en el mtodo Kano que incrementarn el valor del

diseo final en caso de que se llegue a realizar un prototipo.

Por ultimo, valoraremos su impacto sobre la sociedad y el mercado espaol as como el

valor aadido derivado de las modificaciones contempladas en este proyecto.


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5.2. Mtodo del rbol de objetivos

Este es el punto inicial del diseo de un nuevo producto o de la modificacin de uno

existente. Su objetivo es el de clarificar los objetivos que el producto ha disear debesatisfacer, ya sean requerimientos del cliente o del producto, aun cuando esos objetivos

puedan cambiar a medida que avanza el proceso de diseo.

Con ello, ofreceremos un formato claro y til para el planteamiento a seguir mostrando los

objetivos y los medios para alcanzarlos. Utilizaremos para ello un diagrama de formas

donde se aprecia la relacin jerrquica entre objetivos y interrelaciones entre ellos.

Los objetivos del diagrama creado son enfatizar ante todo la comodidad de su uso (en color

verde, Fig. 6.2), la capacidad de atraer el inters del usuario mediante la diferenciacin y la

utilizacin de sistemas novedosos (en color naranja, Fig. 6.3) y la utilizacin de sistemas

que cercioren la seguridad de los usuarios (en color azul, Fig. 6.4) y del propio equipo

(Fig. 6.1).

Fig. 6.1 - Diagrama del rbol de objetivos para las modificaciones de un equipo de traccin lumbar.

A continuacin comentaremos cada uno de los objetivos principales, expuestos en el

diagrama anterior, con la intencin de clarificar objetivos secundarios.

Seguridad

Mrgenesde

seguridad

Bajoriesgodelesiones poraccidente

Tiempos

Terapiaspersonalizadas

Medidasprogramables

Terapiascontrastadas

yespecificas

Medidasmanuales

Paradadeemergencia

IntensidadesPosicionamiento

Bajoriesgodeaccidentes

P rogr es iva S ua ve

Oberturainstantneade

lascinchas

Materiales ydiseo

ndicedeproteccin

alto

Robustez Estanqueidad

Atractivo

Sistemasdetranslacin

longitudinales

Controladoresms

eficientes

Personalizacinantropomtrica

Diseosdiferenciados

Usuario

Posicionamientodelas

extremidadesinferiores

Innovaciny

eficiencia

Pocoruido

interior

Ergonoma

Tecnologaavanzada

Diseosdiferenciados

Grancampovisual

Fcilmanejo

Fcilvisualizacindelainterfcie

Controladoressencillos

Pocoruidoexterior

Nousuario

Sinobstrucciones

visuales

Conservadorconel

medioambiente

Comodidad

Manejodel pacientealtamente

independiente

FcilCinchamiento

oamarre

Regulacinyterapias

programadas

Terapiasprogramada

Patologas Aptitudesfisiolgicas

Limitacionesfsicas y

antropomtricas

Controldelasesin

Niveles deintensidaddentrode los lmites

programados

Regulacindetiemposdentrodeloslmites programados

Equipo de traccin lumbarcmodo, atractivo y seguro


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5.2.1. Objetivo la comodidad de los usuarios

Fig. 6.2 - Diagrama del rbol de objetivos: La comodidad.

El objetivo principal de la comodidad viene dado por distintos factores ya existentes en los

equipos existentes, tales como formas ergonmicas adecuadas, medidas antropomtricasque engloben un nmero elevado de la poblacin as como materiales agradables,

resistentes y apropiados a la actividad que realizar el equipo de traccin, como puede ser

el sudor, el olor, la elasticidad o medidas para su fcil mantenimiento.

Por ello, el principio de diseo planteado es el de llegar al estado de comodidad mediante

otros factores. El objetivo es alcanzar una autosuficiencia y autonoma por parte de los

usuarios y de los especialistas que controlan las sesiones de traccin.

Comodidad

Manejo del pacientealtamente

independiente

FcilCinchamientoo amarre

Regulacin yterapiasprogramadas

Terapiasprogramada

Patologas Aptitudesfisiolgicas

Limitacionesfsicas y

antropomtricas

Control dela sesin

Niveles de intensidaddentro de los lmites

programados

Regulacin detiempos dentro de loslmites programados

Innovacinyeficiencia


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En la actualidad, los pacientes precisan de la ayuda de especialistas o de auxiliares

experimentados en el manejo de los equipos. Este objetivo pretende un cinchamiento o

amarre ms verstil que permita al paciente no tener que depender de un auxiliar.

Este factor esta estrechamente ligado a que el usuario del equipo puede controlar laposicin del banquillo para optimizar la posicin del paciente. Una de las modificacin a

presentar ser la incorporacin de un soporte para extremidades inferiores regulables, en

las que el paciente de antemano pueda conocer su regulacin en base a sus datos

antropomtricos.

La programacin de las terapias se realiza in situ por parte de especialistas, los cuales

regulan las sesiones, los tiempos y las cargas ejercidas segn tratamientos establecidos y

su percepcin de la tolerancia del paciente. Con ello deben permanecer durante el

transcurso de la sesin en su totalidad.

Mediante la programacin de terapias personalizadas el usuario directo o paciente

dispondra de mayor libertad de horarios para el uso del equipo, ya que mediante algn

cdigo o sistema de identificacin podra cargar su sesin previamente programada. As

como una autorregulacin a la tolerancia dentro de parmetros previamente introducidos

por especialistas.

Mediante tecnologa existente, el experto tendra control total sin necesidad de intervenir

directamente. Pese a ello, siempre estara disponible una opcin de control y reajuste que

anulara la regulacin del paciente.

Para que este sistema resultase beneficioso para el paciente, debera estudiarse

previamente y a conciencia la patologa sufrida, as como las aptitudes y limitaciones fsicas

o antropomtricas del sujeto a tratar, as como un control ms exhaustivo cada cierto

nmero de sesiones, con la finalidad de reajustar o reprogramar futuras sesiones

asegurando un seguimiento del paciente eficiente.

Existe otro objetivo ligado al alcance de la comodidad, no enunciado pero ya citado: es la

comodidad que proporciona una innovacin en el diseo que permite a los usuarios realizartareas con mayor libertad o comodidad y una eficiencia en la terapia que asegure una

mejora en el bienestar de los pacientes proporcionando una sensacin de aceptacin y

confianza en el tratamiento, haciendo que este sea ms confortable y atractivo.


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5.2.2. Objetivo hacer del dispositivo un sistema atractivo al usuario

Fig. 6.3 - Diagrama del rbol de objetivos: El atractivo.

El objetivo aqu planteado es posiblemente el ms relevante para el desarrollo de este

proyecto, ya que el objetivo del mismo es la creacin de modificaciones en un aparato

existente para cubrir la necesidad de una alternativa al mercado existente espaol.

Para ello, el proyecto debe satisfacer las necesidades de los demandantes de una manera

atractiva, planteando su compra como una opcin realista frente a productos ms

convencionales que poseen un mayor prestigio, debido a su uso durante ms de una

dcada.

Es por ello, que basaremos nuestros esfuerzos en satisfacer a un segmento de la

poblacin que no ve cubiertas sus expectativas mediante los equipos existentes.

Uno de los objetivos primordiales, es la clara diferenciacin de los diseos actuales,

basados en los mismo principios de uso y de tecnologa.

Enfatizaremos sistemas y tecnologas existentes, que pese a desarrollar los mismos

movimientos que los equipos actuales, no son utilizados. A la vez incrementaremos la

capacidad de control y la autonoma de los equipos, para facilitar su manejo.

Atractivo

Sistemas detranslacin

longitudinales

Controladores ms

eficientes

Personalizacinantropomtrica

Diseosdiferenciados

Usuario

Posicionamientode las

extremidadesinferiores

Innovaciny

eficiencia

Pocoruido

interior

Ergonoma

Tecnologaavanzada

Diseosdiferenciados

Grancampovisual

Fcilmanejo

Fcilvisualizacinde la interfcie

Controladoressencillos

Poco ruidoexterior

No usuario

Sinobstrucciones

visuales

Conservadorcon el

medioambiente


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El objetivo en cierta manera es el de desligar a los expertos de la responsabilidad del

manejo de los usuarios, y a los ususarios de los limitados horarios de utilizacin de la

maquinaria y de costes elevados.

Estos aspectos harn que el nuevo dispositivo pueda abrirse un mercado dentro delexistente e incluso crear de nuevos, ya que si el equipo final pudiese cubrir las expectativas

podra utilizarse en gimnasios, centros de alto rendimiento, club deportivos o centros de

relajacin o spa, abriendo as un abanico de posibilidades para su futura comercializacin.

Esto sin duda resultara de gran atractivo para los propietarios de los equipos, as como

para los fabricantes, ya que aumentara su mercado de venta y mantenimiento.

Referente a los usuarios directos, los pacientes, percibirn una sensacin gratificante al

contemplar nuevas tecnologas, reafirmando as su credibilidad en el tratamiento impuestoy un mayor control del mismo otorgndoles confianza.

El fcil manejo y entendimiento de la terapia incrementar su comodidad y ratificar su

eleccin, intensificando as su divulgacin, haciendo del nuevo producto un sistema

atractivo para nuevos usuarios.

Se pretende la creacin del dispositivo con tecnologas que respeten niveles acsticos

mximos y presenten una esttica agradable, respetando as a los no usuarios del entorno

al no representar una barrera o obstculo visual ni auditivo.

Dichos objetivos tambin deben aplicarse al interior del aparato. Ya que al tratarse de

sesiones de aproximadamente 20 min., los usuarios deben disponer de un gran campo

visual y gozar del estado de mxima relajacin posible.

Uno de los mayores atractivos por los que los pacientes considerarn atractivo este

dispositivo frente a los vigentes, ser el seguimiento que les permitir la interficie sobre

todo el proceso. En la actualidad no tienen la posibilidad de observar la consola de control

y, aunque eso fuese posible, la nica informacin recibida seran niveles de carga, de

velocidad y de tiempo empleado o restante para la sesin.

Lo que se pretende es la implantacin de tecnologa existente en gimnasios, en maquinaria

tan convencional como puede ser una cinta de correr. Se pretende mostrar al paciente la

totalidad de la terapia, mostrndoles las diferentes etapas y las variaciones que sufrir. Con

ello el usuario sabr en todo momento lo que sucede al su alrededor y contemplar sus

limitaciones y el desgaste sufrido, haciendo as posible el control y regulacin o incluso

cancelacin de la terapia realizada.


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5.2.3. Objetivo certificar la seguridad

Fig. 6.4 - Diagrama del rbol de objetivos: La seguridad.

La seguridad del sistema y de los usuarios es un objetivo primordial en todo equipo de uso

mdico, ya que las lesiones derivadas podran suponer de alto riesgo, para algunas de las

patologas tratadas.

La medidas planteadas basan sus principios en minimizar el riesgo de accidentes y en

medidas preventivas que contemplen la posible existencia de los mismos para disminuir el

grado de lesin que pudiera sufrir el usuario.

El dispositivo fundamenta sus modificaciones en una mayor autonoma y control por partedel paciente, lo que supone un menor seguimiento de la sesin por parte de una persona

experimentada en uso del equipo. Esto intensifica en cierto grado la posibilidad de que

aumenten los accidentes como consecuencia de una mala utilizacin o descuido por parte

del usuario.

Es por ello que el control y la ejecucin de los diferentes pasos a seguir para su correcto

funcionamiento deben estar delimitados y supervisados por el propio paciente, mediante el

seguimiento de rdenes sencillas y claras que recibir por parte de la consola en las etapas

iniciales de la sesin.

Seguridad

Mrgenesde

seguridad

Bajo riesgo delesiones por

accidente

Tiempos

Terapiaspersonalizadas

Medidasprogramables

Terapiascontrastadas

yespecificas

Medidasmanuales

Parada deemergencia

IntensidadesPosicionamiento

Bajo riesgo deaccidentes

Progresiva Suave

Oberturainstantnea de

las cinchas

Materiales ydiseo

ndice deproteccin

alto

Robustez Estanqueidad


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Para ser consecuentes, el procedimiento debe cerciorarse y recordar los pasos haciendo

posible al usuario verificar sus acciones antes de proseguir. Medida que desvincular

responsabilidades por mal uso a los propietarios en la mayora de los casos y asegurar

una seguridad al usuario.

Una vez inicializada la sesin, los posibles accidentes dependern del programa introducido

por los expertos. Los programas o parmetros a seguir deben fundamentarse en terapias

contrastadas y especficas a las patologas de los distintos usuarios; pero eso no ser

suficiente para garantizar su seguridad.

Los pacientes deben someterse previamente a un reconocimiento por parte de expertos

que delimiten su grado de tolerancia a la traccin, as como reconocimiento fsico y

antropomtrico que determinar aspectos tan importantes como son el grado de intensidad

al que se vern sometidos o los reglajes que deben realizar en la etapa inicial de amarre,incluyendo dentro de esta la posiciones de elementos adaptables como puede ser el

soporte de las extremidades antes mencionado, optimizando y personalizando as las

sesiones que configuran la terapia.

Una vez examinado el paciente, los expertos determinarn los valores de programacin de

la terapia delimitando rangos de actuacin infranqueables y otros de ms flexibles.

Estos ltimos, sern los que usuario podr controlar durante el transcurso de la sesin en

funcin de su estado el da de la realizacin del tratamiento, as como medida preventiva en

caso de una mala valoracin de los expertos.

Por tratarse de usuarios poco experimentados con el uso de este tipo de maquinaria, las

variables que controlarn sern principalmente la intensidad de la carga sufrida durante la

traccin y el tiempo que sta tiene efecto, eso s siempre dentro de los rangos flexibles que

haya contemplado el especialista.

Como ltima defensa y atendiendo a que la velocidad de la traccin es relativamente lenta

en este tipo de manipulaciones, el usuario tendr a su alcance una parada de emergencia

que detendr el programa en ejecucin recuperando de una manera suave y controlada laposicin inicial.

Con el fin de que esta prctica no se extienda, ya que inutilizara el desarrollo de la sesin

haciendo el tratamiento inservible, el equipo se bloquear a la espera de que alguien

experimentado reinicie su funcionamiento. Con ello, podr tener en su conocimiento cul ha

sido la causa de la parada y realizar reajustes para futuras sesiones.

Por ltimo, otra medida para emergencias extremas siempre sera el liberarse de los

amarres, desvinculando as al sujeto de la traccin a la que se le somete.


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5.3. Anlisis funcional o FAST

El objetivo de esta metodologa es la obtencin de la funcin de un producto definiendo al

sistema como un proceso de transformacin, es por ello que este mtodo para desarrollarun diseo tambin es conocido como la funcin del producto o Fast (Function Anlisis

System Technique) .

Para ello consideramos el producto como un sistema desconocido o caja negra en la que

nicamente intervienen las entradas o inputs y las salidas o outputs, de esa manera

observamos con gran claridad la funcin primordial del producto a disear.

Una vez desarrollado estas entradas y salidas, se pretende establecer la llamada estructura

de funciones, conjunto de funciones u rganos del sistema que constituirn el producto

motivo de diseo para dar la funcionalidad externa deseada (Fig. 6.5).

Fig. 6.5 - Diagrama del anlisis funcional (FAST).

Paciente(usuario directo)

Cuerpofsico

Interaccincon elaparato

Control yregulacin

manual de laterapia

Sistemasmanuales de

seguridad

Protocolode inicio

Verificacin deencendido

Cdigopersonalizado

Tarjetade usuario

Cdigo dearranque

Llave decierre

Sistemasmnimos

Autodiagnstico

Cierrecontrolado

Activacinde lossistemas

operativos

Alimentacinde los

sistemasoperativos

Sistemas decontrol y

posicionamiento

Sistemas deseguridad

Sistemas de

transmisin delmovimientoMovimientocontrolado yseguro de los

elementostraccionadores

Traccinlumbar

mecnica

Resistencia ala traccin

Inmovilizacindel cuerpo

Sistema de amarreo cinchaje

Sistema deregulacin de

la energa

Almacenamiento deenerga de seguridad

Fuente deenerga

Usuarioacreditado

Suministrode energa

Consolainterficie

Como ?

Para que ?


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Como se observa con claridad, nuestro dispositivo cuenta con tres entradas y una sola

salida. La funcionalidad a cubrir es la de realizar una correcta traccin lumbar mediante un

dispositivo mecnico.

Para ello contaremos con tres elementos externos al equipo que constituye el sistema.

Tendremos una fuente de energa que alimentar el dispositivo, parte de la cual ser

desviada para un dispositivo de soporte de emergencia que se basar en un sistema de

bateras. La finalidad de estas ser la de cubrir fallos en la red y la de asegurar los

protocolos de seguridad en caso de fallida.

Es usuario acreditado ser el encargado de inicializar el encendido del sistema,

corroborando el correcto funcionamiento de los sistema mediante la ejecucin de una rutina

de autodiagnstico, para asegurar la integridad de los sistemas. Esta persona dispondr deuna llave de encendido y cierre, llave que tendr que ser utilizada para las funciones que su

nombre describe pero que adems tendr que ser empleada cuando el usuario realice una

parada de emergencia, asegurando as el protocolo de seguridad explicado con

anterioridad en el rbol de objetivos.

Como precaucin, se precisar de un cdigo de arranque adems de la llave de cierre que

dar acceso a funciones ms especificas como estadsticas o recomendaciones de

mantenimiento como resultado del autodiagnstico.

Si el diagnostico detectase un anlisis inconcluyente o desfavorable, la maquinaria seradesactivada automticamente. Si el problema perdurase tras su reiniciacin, la consola se

bloqueara a la espera de un tcnico cualificado o a su reparacin en taller.

Este diagnostico continuar sus funciones durante el transcurso de las sesiones, pero en

lugar de bloquear la consola, establecera parmetros de seguridad para el usuario como

puede ser una parada de la traccin de manera suave y controlada o medidas ms tcnicas

como la desconexin de la corriente externa, entre otras.

La programacin de las terapias es responsabilidad de mdicos especializados quienestras un reconocimiento previo establecern los rangos de actuacin de la maquinaria.

La unidad de traccin lumbar constar de los programas a ejecutar y recibirn los datos

pertinentes a las sesiones mediante el uso de tarjetas magnticas que los usuarios deben

introducir en la consola. Estas tarjetas previamente programadas transmitirn la

informacin de los especialistas a los sistemas del equipo.

La idea es que el usuario acreditado no tiene por que ser el especialista en traccin lumbar,

ya que sus funciones estn desvinculadas de las tareas mdicas.


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El paciente o usuario directo ser el encargado de iniciar la sesin una vez el equipo ya

este operativo, para ello deber situarse en posicin horizontal sobre el dispositivo de

manera adecuada, cincharse los amarres en las posiciones indicadas segn su anatoma y

mediante el manejo de la consola iniciar y controlar la sesin.

Para iniciar la sesin introducir su tarjeta de usuario en la consola. Esta le recordar los

pasos previos a seguir antes de su puesta en marcha, fases que el usuario deber de

confirmar punto por punto. Una vez realizado, la interficie solicitar su cdigo personal,

asegurando as que los datos a cargar de la tarjeta se corresponden con los del usuario del

equipo.

Llegados a este punto, el usuario ver como se carga su sesin programada y un diagrama

del tratamiento a seguir con sus diferentes etapas, similar a los existentes en actuales

cintas para correr de gimnasios. A partir de este momento, el usuario apretar una opcinhasta el momento desactivada que iniciar la traccin lumbar tras 3 segundos.

Hay que recordar que la consola ser accesible desde una posicin de funcionamiento con

lo que 3 segundos asegurarn un tiempo suficiente para su relajacin, ya que el

movimiento de traccin se inicia de manera suave y progresiva.

Como ya hemos citado en captulos anteriores, el usuario deber controlar la terapia dentro

de ciertos rangos. As pues, mediante rdenes muy sencillas regular la traccin en base a

sus sensaciones.

Se ha de advertir que la traccin lumbar debe ser indolora, ya que simplemente liberamos

tensiones existentes mediante la elongacin, as pues en caso de molestia y por

precaucin, el usuario podr regular en cierto grado la carga que se le aplica o los tiempos

en que se le ejercen.

De una manera obvia, el usuario introduce un elemento imprescindible en la traccin y es la

resistencia a la misma, de manera que debemos considerar el cuerpo fsico del paciente

como el componente ms vital del sistema.

Por otro lado, existen los dispositivos que permitirn el movimiento, as como los sistemas

de posicionamiento, control o seguridad que sern los encargados de transmitir

correctamente el movimiento de traccin adecuado en cada situacin.

De esta manera es cmo conseguiremos dar solucin a la funcionalidad del equipo de un

modo ms independiente que los dispositivos convencionales, cubriendo as las demandas

existentes y habilitando la apertura de nuevos mercados.


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5.4. Funcin de calidad o Quality Function Deployment

Mediante la realizacin del Quality Function Deployment (QFD) pretendemos poner de

manifiesto cuales son los atributos deseables desde la perspectiva del cliente y cules sonlas caractersticas de ingeniera que presentar el producto una vez realizadas las

modificaciones planteadas (Fig. 6.6).

Un aspecto importante es poder identificar cules son realmente las necesidades y deseos

de los clientes en trminos de atributos de producto y asegurar que stos se traduzcan

cuidadosamente en especificaciones apropiadas de las caractersticas de ingeniera.

Se podra decir que mediante la realizacin de esta metodologa de trabajo se pretende

reflejar o escuchar la llamada voz del cliente esencial para el logro del xito comercial, y

por tanto factor importante a contemplar en las fases de diseo que nos ocupa.

Su finalidad ser la de establecer las metas que deben alcanzarse en las caractersticas de

ingeniera del producto, de manera que satisfagan los requerimientos del cliente.

Mediante la identificacin de los requerimientos del cliente en trminos de atributos del

producto, la determinacin de la importancia relativa de los atributos y la evaluacin de los

mismos frente a la competencia, conseguiremos una representacin matricial, que pondr

de manifiesto las relaciones entre lo que el producto ofrece y lo que reciben los clientes en

forma de satisfaccin de sus necesidades y expectativas.

Adems servir como comparativa con productos de la competencia, ofrecindonos una

percepcin de cules son nuestros puntos fuertes y cules los dbiles, permitindonos

evaluar si el producto tendr cabida y aceptacin dentro del mercado existente.

Pese a ello, es necesario contemplar que esta metodologa se basa en dar soluciones

ingenieriles a necesidades de los clientes, pero deja un poco de lado aspectos como las

percepciones que stos reciben, o el bienestar asociado a la satisfaccin de una necesidad

frente a otra, aspectos que retomaremos mediante metodologas del Kansei y de Kano en

la realizacin de una encuesta posterior.

Adems, no refleja con exactitud el potencial del producto frente a otro de la competencia

en un mercado nuevo a explotar comercialmente.


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Fig. 6.6 - Funcin de calidad o Quality Function Deployment (QFD).


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El diagrama de la funcin de calidad desarrollado ha comparado las necesidades de los

usuarios con los requisitos ingenieriles planteados en las modificaciones, as como factores

determinantes del conjunto expuesto, poniendo de manifiesto las relaciones existentes

entre ellos y comparndolos con el diseo que encontramos en el mercado espaol.

No se ha diferenciado entre los diversos fabricantes que explotan el diseo existente, ya

que las diferencias entre ellos son prcticamente inexistentes y comportara un estudio al

detalle, aspectos que se consideran de menor inters en etapas de pre-diseo o diseo

conceptual que nos ocupa.

Del grfico realizado se extraen diversas conclusiones: el equipo existente consiste

principalmente en una unidad de traccin lumbar de reducidas dimensiones que se adapta

a una camilla adaptada que, junto al banquillo y arneses, constituyen el equipo de traccin

lumbar.

Este sistema presenta claros aspectos ventajosos. Sus reducidas dimensiones hacen del

conjunto un sistema de menor peso que facilita su traslado y reduce considerable su coste

de adquisicin. Asimismo, el manejo del mismo por parte de un especialista personaliza las

sesiones de los pacientes.

Deberamos matizar que, pese a tener una inversin inicial inferior para los propietarios, los

pacientes hacen frente a un coste elevado, debido a que una sesin controlada por

profesionales implica el salario del mismo incrementando el coste final.

Como es evidente, el paciente podra adaptarse con facilidad a las modificaciones

planteadas, ya que sus gastos se veran reducidos y sus horarios aliviados, sin embargo los

propietarios veran aumentado su inversin inicial y reducidos los honorarios por sesin.

Estos aspectos podran parecer malos a simple vista, pero hay que tener en cuenta que los

horarios de exploracin se ampliaran, que el coste de un especialista se reducira

considerablemente, as como el hecho de que el propietario de un equipo de traccin

lumbar no se limitara a los especialitas que lo utilizan o a centros mdicos, si no que

abriran un mercado y propietarios an por emerger, aumentando la demanda del equipo y

disminuyendo los gastos de explotacin, lo que podra llevarnos a un incremento en elbeneficio neto.

Por otro lado, el conjunto de modificaciones har del equipo un sistema ms ergonmico y

eficaz, que incrementar la seguridad en la causa de mayor accidentalidad como es el error

humano o el uso inadecuado del dispositivo.


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Su produccin y montaje es similar si consideramos el conjunto en su totalidad (camilla,

arneses, etc.), con la diferencia que para el sistema modificado estara tan limitado como

sus predecesores, en el aspecto que los existentes pueden ser instalados en camillas que

ya nos pertenecen, mientras que la compra del nuevo dispositivo implica, en algn

momento, la compra de todo el sistema.

Este hecho que puede hacer disminuir las ventas, pero crea una mayor dependencia de la

empresa que explota este producto, y que posiblemente tendr tambin en stock el sistema

ya existente. Se ampliara as su oferta y incrementaran sus ventas en mantenimiento y

recambios, sin contar el prestigio y la publicidad que implicara contar con una alternativa

de diseo y tecnologa con ventajas y inconvenientes claramente diferenciados de los

existentes.

Pese a que la movilidad y la adaptabilidad a diferentes entornos ser inferior, laincorporacin de nuevas tecnologas especificas a las funciones a desarrollar disminuir el

coste y tiempo de mantenimiento para los propietarios, hecho que incrementar el valor del

equipo durante su vida til.

Por ltimo, evidenciar que el principal requisito pretendido mediante la creacin de las

modificaciones expuestas, no es otro que crear una alternativa en equipos de traccin

lumbar, para que propietarios, fabricantes o usuarios vean satisfechas aquellas

necesidades que los equipos convencionales no les cubran.

Este aspecto sin duda ha sido cubierto ampliamente, no tan slo mediante una esttica o

tecnologa diferenciada, sino con prestaciones diferentes que pese a sus limitaciones,

contemplan una visin de explotacin paralela a la existente.


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6. Alcance del estudio de modificaciones

En el capitulo posterior se presentan las piezas necesarias para realizar las modificacionesplanteadas en el capitulo anterior.

Los elementos y mecanismos planteados se basan en dispositivos existentes en el

mercado y en patentes publicadas (Anexo D); es por ello que no entraremos en la

tecnologa de componentes ni en los procesos de fabricacin de los mismos.

El objetivo de este estudio es el de concretar el diseo conceptual o pre-diseo de algunas

de las posibles modificaciones que podran sufrir los equipos de traccin lumbar, dando as

una alternativa de mercado para el usuario as como la incorporacin de tecnologas y

planteamientos de diseo que hacen de este sistema, un dispositivo con mayor autonomapor parte del usuario directo o paciente a la par que desvincula al encargado del dispositivo

de la necesidad de ser un especialista en la manipulacin humana.

Por tratarse de un estudio conceptual de modificaciones sobre un dispositivo ya existente,

el alcance del proyecto basa sus esfuerzos en la caracterizacin de los elementos

necesarios para la creacin de una alternativa de diseo en equipos de traccin lumbar

dentro del mercado espaol.

Es por ello que, conceptos como la legislacin y la normalizacin de las piezas no formarnparte del alcance de esta fase inicial del diseo, y se relegan a fases posteriores en donde

se matizarn los materiales, clculos y los procesos de fabricacin y embalaje.

En el desarrollo de este proyecto se establecen las caractersticas primordiales de las

modificaciones concebidas con tal de estudiar su futura viabilidad dentro del mercado

espaol, as como la aceptacin por parte de los usuarios.

Para ello se ha realizado la creacin de piezas y sistemas que definen la alternativa del

dispositivo de traccin lumbar concebido.

A travs de una simulacin de las piezas, mostramos las relaciones entre los diversos

elementos creados. La misma consiste en una representacin visual aproximada de un

futuro prototipo, permitiendo el previo estudio de su viabilidad y facilitando la realizacin de

los clculos pertinentes.

Pese a no disponer de la tecnologa necesaria para contrastar los resultados de una

encuesta basada en las metodologas de Kansei y Kano, la simulacin realizada nos

permitir la creacin del cuestionario a realizar, favoreciendo as fases o etapas posteriores

de diseo.


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7. Simulacin de las modificaciones planteadas

Inicialmente pasaremos a realizar una comparativa entre el equipo de traccin existente enel mercado espaol y el diseo realizado que incorpora las modificaciones sugeridas.

En la realizacin de esta comparativa se especificarn las modificaciones realizadas con tal

de exponer de una manera clara y ordenada los diseos planteados.

Posteriormente, realizamos un despiece del dispositivo planteado, mostrando las relaciones

y las finalidades de los diferentes elementos que componen el equipo de traccin

modificado.

7.1. Descripcin y comparativa del equipo de traccin lumbar

Como se ha descrito en el captulo 5, el dispositivo existente en el mercado espaol

mantiene pocas diferencias los unos de los otros, consta principalmente de una camilla

elctrica, un banquillo para apoyar las extremidades inferiores, una unidad de traccin y

cinchas para la sujecin de pelvis y pecho (Fig. 8.1).

Fig. 8.1 - Componentes de un equipo de traccin lumbar (Megatrac 101, Electromedicarn).

CINCHA TORCICA

CINCHA PLVICABANQUILLO

UNIDAD DETRACCIN

CAMILLAELCTRICA

CABLE DETRACCIN


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A fin de especificar con claridad las modificaciones creadas, trataremos por separado cada

uno de los componentes que constituyen el equipo de traccin lumbar.

La principal transformacin recae en la substitucin del sistema traccionador del equipo

(Fig. 8.2). El dispositivo convencional se basa en un servo-motor rotativo que recoge olibera el llamado cable de traccin, el cual tiene la funcin de trasladar el movimiento de la

unidad de traccin a la cincha plvica.

Mediante la tecnologa existente, encontramos en el mercado elementos ms especficos

para llevar a cabo una traslacin longitudinal y que adems aseguren un movimiento

totalmente horizontal. Existen diversos tipos de dispositivos posibles; podemos encontrarlos

hidrulicos, de aire comprimido o elctricos, y de diferentes sistemas como pueden ser los

cilindros, los actuadores lineales o los mini carros.

La eleccin planteada, por su versatilidad, su rendimiento y su escaso mantenimiento es la

de incorporar un cilindro elctrico compacto con una fuente de alimentacin de 24 V de

continua y que es capaz de ejercer una fuerza de 2 kN durante una carrera de 200 mm.,

posteriormente este elemento ser descrito con ms detalle.

La eleccin de un dispositivo u otro es debida a que al tratarse de un dispositivo para uso

teraputico, consideramos que un

traccion lumbar

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