GUÍA SESIÓN 1

Circuito de Semáforo con PIC

Introducción

Se propone realizar un semáforo controlado por PIC lo que hace posible cambiar algunos parámetros de funcionamiento sin necesidad de intervenir el circuito, sólo se modifica el programa para que la aplicación se comporte como deseamos.

Materiales

Resistencias, condensadores, diodos, leds y pulsadores según esquema del circuito propuesto.

Fuente de poder de 3V. Programador de PIC PIC 12F629 o equivalente Set de herramientas Protoboard o placa impresa.

Desarrollo

1. Prepare la placa impresa o el protoboard para armar el circuito.2. El circuito propuesto es el siguiente

3. Cargue el programa en el PIC. Si desea ver el código del programa puede usar el MPLAB. Siga los pasos siguientes:

a. Abra el archivo con: FILE e IMPORTb. Lea el código con el comando: WIEW y PROGRAM MEMORY

4. Puede imprimir el archivo y escribirlo en MPASS5. Energice y pruebe el circuito.6. Si tiene el programa en assembler puede modificarlo para cambiar

algunos parámetros.a. Cambie los tiempos de la secuenciab. Cambie la secuencia de las luces

7. Anote sus observaciones.8. Confeccione y entregue el informe.

Cuestionario

1. ¿Se puede cambiar la secuencia de encendido de las luces? Por ejemplo, rojo, verde amarillo.

2. ¿Se puede cambiar el tiempo de la secuencia de encendido?

3. Escriba un nuevo programa para esta aplicación. Piense que el circuito enciende y apaga dos LEDs a la vez de acuerdo al programa cargado en el PIC.

EXPERIENCIAS Y PR�CTICAS

Icon los microcontroladores PIC16F84

Lunes, 01 de Agosto del 2011__________________ Incluir en favoritos si quiere volver a visitarnos.

Introducci�n.

Este es un acercamiento muy lineal a la escritura de un programa. Muchos escriben y producen unas subrutinas muy peque�as con saltos (GOTO's) de una subrutina a otra, de modo que los productos saltan por todas partes como 'palomitas de ma�z'. El micro es capaz, perfectamente capaz de saltar por un programa, sin embargo este tipo de disposici�n es muy dif�cil de seguir por un lector.

EXPERIMENTO 1.

Los comienzos siempre son muy simples, luego gradualmente se hacen m�s y m�s complejos. Para seguir los experimentos que se describen en estas p�ginas se recomienda montar el proyecto "Tarjeta de Pruebas " siguiendo las indicaciones que se dan en dicho art�culo, aunque naturalmente el lector puede realizar su propio desarrollo o bien usar un protoboard, a su elecci�n. 

Una vez dispongamos de dicho soporte, las 4 pilas de 1'5V y el chip 'F84A, debemos copiar y pegar el c digo que hay debajo, para�

poder completar nuestro primer experimento, al que daremos el nombre ejem01.asm y usando el ensamblador gratuito de Microchip MPLAB, pasarlo a exadecimal (.hex) con el cual tratamos de encender un LED. No hace nada m s. El objetivo de este programa es mostrar las pocas l neas� � de c�digo, necesarias para que el PIC haga esta tarea. Ver el listado:

;******************************************************************^; T�tulo: ejem01.asm ^; Autor: V. Garcia ^; Date: 12012006 ^; Deben documentarse todas las rutinas y el motivo de ser ^; (Las tildes estan omitidas de manera intencionada);_________________________________________________________________ ^; Recordar que con: 0 se designa al registro W y con ^ ; 1 se designa al archivo f ^; ^; Que hace => Encender LED 1 ^ ; ^; PIC16F84A ^;^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^;;--------------- Encabezado -------------

Start: ORG 0x00BSF STATUS,5 ;Ir a pagina1 a fijar los puertosMOVLW h'00' ;pon 00 en W MOVWF h'05' ;haz todas las l�neas RA salida MOVWF h'06' ;haz todas las l�neas RB salida BCF STATUS,5 ; Ir a pagina0 para seguir el programa

LED_EN: MOVLW h'254' ;pon 1111 1110 en WMOVWF h'06' ;conecta el primer LEDGOTO LED_EN ; lazo a LED_EN

END

El siguiente es el listado en exadecimal, si no dispone de un ensamblador, puede copiar y pegar en su editor de texto y gu�rdelo como ejem01.hex para usar con el 'quemador' de chips y comprobar que hace lo que se espera.

:1000000083160030850086008312FF308600FE30A4

:040010008600072837:00000001FF

Qu� hace el programa.

Las l�neas que empiezan con un punto y coma, como ya se ha comentado, son comentarios y no los usa el ensamblador, as� que, la primera l�nea donde realmente comienza el listado, empieza en mnem�nicos con una etiqueta Start (Principio), no siempre es necesario usar etiquetas. La instrucci�n ORG 0x00 indica al micro en ensamblador, donde colocar el programa, al principio de la memoria de programa (Flash). Es un �rea de datos en el propio micro, en la que se memorizan diversos datos durante la ejecuci�n del programa, este �rea es la RAM del PIC, definida por el fabricante como �rea de FILE REGISTER, que se encuentra a partir de la direcci�n 0x0C. En el PIC, siempre le siguen unas l�neas que como se ver�, nos permiten el acceso a un juego de registros para la configuraci�n del micro.

La instrucci�n que sigue BSF STATUS,5 BSF (BIT SET FILE REGISTER) pone a 1 el bit 5 del registro STATUS (0x03), en la posici�n de memoria RAM especificada, lo que nos permite el acceso a la p�gina1 (o Banco1) donde se deciden las condicionantes que se ocupan de los registros 05 (puerto A) y 06 (puerto B) y ambos registros determinan el estado l�gico de cada uno de los pines de dichos puertos A y B.

Con la instrucci�n MOVLW 00h (MOVE Literal to W register) ponemos el literal 00 en el registro de trabajo W, con la siguiente instrucci�n MOVWF 05h (MOVE W to File) ponemos el valor del registro W en el registro 0x05 (RP0) que es el Puerto A, que viene definido en el archivo P16F84A.INC, con esto hemos configurado el Puerto A como salida 0000 0000b. Si queremos que sea todo entradas usaremos la instrucci�n MOVLW FFh seguido de MOVWF 05h, esto pone 1111 1111b, todos los bits del Puerto A (0x05) a 1 como entradas .

En el registro STATUS, encontramos los par�metros RP0 que corresponde al valor 0x05 o lo que es lo mismo el bit5 del registro. Se pone a 1 este bit para cambiar el banco de trabajo y manejar los registros TRISA y TRISB como se ver� m�s tarde.

Por ejemplo, cuando un bit del registro RP0 es 1, la patilla correspondiente del chip (del Puerto A) ser� entrada y cuando dicho bit lo ponemos a 0, esa patilla ser� salida. Tengamos en cuenta que, no podemos cargar ninguno de estos registros directamente, en primer lugar se debe poner un valor o n�mero (llamado literal) en W y luego cargar W en el registro deseado. Si cargamos 00 en W y luego W en 05 y 06, todas las l�neas del Puerto A y del Puerto B ser�n puestas como salida.

La siguiente instrucci�n BCF STATUS,RP0 (Bit Clear File register)

cierra esta p�gina1 (banco1) y devuelve el control a las instrucciones del programa de la p�gina 0 (banco 0). Observar el s�mil BSF (Bit Set, banco1 ) y BCF (Bit Clear, banco 0). Como el F84A s�lo tiene dos bancos (0 y 1) usa el estado de un s�lo bit para cambiar de banco, otros PICs con m�s memoria requieren de m�s bits de control en el mismo registro STATUS.

Esto, en esencia significa que, el programa para encender un LED realmente consiste en tres l�neas, la primera l�nea en la etiqueta LED_EN MOVLW h'254', pone el valor FEh en el registro de trabajo W, la segunda l�nea MOVWF h'06' copia el valor en W al Puerto B (06). Este puerto es de salida (en realidad es un puerto de Entrada/Salida) cuando el primer bit del Puerto B pase a ALTO, el LED se iluminar�, como el programa es muy r�pido, se apagar� de inmediato y no podremos saber si funciona el programa, entonces, entra en acci�n la tercera l�nea del programa.

La tercera l�nea GOTO LED_EN (del ingl�s GO TO, ir a), es la instrucci�n que env�a el puntero del programa a la direcci�n de la etiqueta LED_EN, es el lazo que mantiene el LED encendido por el programa al repetir la secuencia, ya que como se ha dicho, el micro debe estar (corriendo) todo el tiempo, incrementando el programa. Ahora, puede que sea algo confuso lo descrito, sin embargo a medida que avance en estos art�culos podr� comprobar que es sencillo y f�cil.

El circuito.

Como se aprecia en el esquema, el circuito anterior (Tarjeta de Pruebas) se compone de un microcontrolador PIC16F84, ocho diodos LED y unos pocos componentes adicionales. El Puerto B del PIC  tiene un LED conectado a cada una de sus ocho l�neas. El circuito m�s simple y sencillo se puede ver a continuaci�n.

Todo lo descrito hasta aqu�, es cierto, si bien hay otras formas de lograr el mismo resultado, una de las formas es cambiando el sentido del LED, en cuyo caso se debe modificar el valor de la salida del puerto B, donde hab�a un 0 ahora debe presentar un 1, lo que obliga a conectar el �nodo a la salida y la resistencia a la l�nea de masa (GND), con esto se ha modificado el programa y sigue mostrando el mismo resultado que el anterior. Entonces, porque se ha usado el primer m�todo.

No ha sido al azar, tengamos en cuenta que el consumo del conjunto LED m�s resistencia normalmente no supera los 20mA y como la patilla del puerto, admite una corriente mayor, no causar� ning�n contratiempo, ya que el drenador de salida del puerto soporta dicha carga mejor que tener que aportar dicha corriente que supone un mayor consumo y el consiguiente aporte de calor, este ha sido el principal motivo de usar este m�todo. Este m�todo debe ser considerado por el t�cnico para reducir consumos innecesarios en los proyectos. Este criterio es el que seguiremos aqu�.

La operaci�n del circuito se basa en un programa y este programa est� contenido en el chip. Cuando se aplica la energ�a, el micro empieza en la primera posici�n de memoria y ejecuta el programa. El programa ser� guardado en la memoria del micro, durante el "quemado" y en ese �nico momento est�n disponibles un n�mero de opciones de oscilador, osc RC (oscilador Res. / Cond.) que debe ser seleccionado y el chip estar� listo para ese tipo de oscilador elegido, t�ngase en cuenta que el montaje s�lo responder� al sistema de oscilador en la palabra de configuraci�n que haya elegido al 'quemar', si es RC, LP, TX, etc. Otras opciones disponibles del F84A a configurar son: PWRTE, CP, WDT, las cuales dependen del

dispositivo en uso (se recomienda leer el DataSheet correspondiente).

Debido a que el chip puede ser programado y reprogramado de nuevo, lo cierto es que est� garantizado por m�s de 1.000 veces, esto lo hace ideal para la experimentaci�n.

EXPERIMENTO 2.

  Este experimento es similar al anterior, mediante unas pocas l�neas a�adidas al contenido del programa anterior, hacemos que

el LED ahora se encienda y se apague en una secuencia sin fin. El circuito que se usa, es el mismo del ejercicio anterior. Esto se consigue de esta forma: a�adimos en la tercera l�nea, una instrucci�n CALL (Llamada) que env�a al programa a la subrutina con etiqueta 'Delay' y luego se hace un nuevo lazo, veamos.

Se trata de conseguir un retardo 'Delay' con el que poner el estado del LED en un bucle de espera, esta subrutina la llama el programa principal con la instrucci�n CALL Delay, esto mantiene encendido el LED, cuando termina el bucle, el micro retorna a la l�nea siguiente donde esta el CALL, en el programa principal MOVLW h'FF' que, carga el literal FF en el registro W y lo pone con la instrucci�n MOVWF 06, en el Puerto B (salida) y salta de nuevo a la etiqueta Delay (retardo) para esta vez mantener apagado un tiempo el LED.

Al volver del retardo se establece un nuevo lazo, ser�a conveniente volver a empezar esta parte del programa para repetir los mismos pasos y esto se logra con un lazo que une este punto con el principio mediante el GOTO LED_EN. V�ase el listado.

En cuanto a la rutina 'Delay' en s�, lo que ocurre es que, empieza por DECFSZ 1Bh (DECrement File Register Skip If Zero) decrementa una unidad el archivo 1Bh, si no es cero, sigue en la instrucci�n GOTO Delay para volver a decrementar que devuelve el programa a la instrucci�n anterior, para decrementarlo una nueva unidad, esto lo hace cada vez que pasa por la instrucci�n DECFSZ 1Bh.

Cuando el archivo 1Bh llega a 0, entonces salta la instrucci n � GOTO Delay a la instrucci n que sigue que, es otro � DECFSZ pero esta vez el archivo es 1Ch y empieza a decrementarlo de uno en uno avanzando la rutina, luego se reinicia la instrucci n � DECFSZ 1Bh, a la que le sigue el decremento DECFSZ 1Ch, decremento de la instrucci n a instrucci n� � hasta llegar a la instrucci n (� RETURN) de retorno al programa principal. Esto se le llama instrucciones anidadas, ya se tratar n en m� �s detalle.

. . . . . .

LED_EN MOVLW h'FE' ;pon 1111 1110 en WMOVWF h'06' ;conecta el primer

LEDCALL Delay ;Salta al retardoMOVLW h'FF' ;carga W con FF yMOVWF 06 ;apaga el LEDCALL Delay ;Salta al retardoGOTO LED_EN ; lazo a LED_EN

Delay DECFSZ h'1B',1 ; RetardoGOTO DelayDECFSZ h'1C',1GOTO Delay RETURN

END

Se muestran s lo los cambios que nos permiten producir lo previsto en el� enunciado. Observar que no se usan los pulsadores, para estos experimentos. A continuaci n se presenta el listado en hex para que si no� puede ensamblarlo lo copie y pegue en su editor de texto y gu�rdelo como ejem02.hex para el posterior 'quemado' del chip.

:1000000083160030850086008312FF308600FE30A4:1000100086000E20FF3086000E2007289B0B0E283E:060020009C0B0E280800F5:00000001FF

EXPERIMENTO 3.

  En este experimento, proponemos encender el LED 1 de una fila de 8 LEDs, lo apagaremos y encenderemos el

siguiente LED 2 esto lo repetiremos en una secuencia hasta llegar al LED 8 con una cadencia de 2Hz, para volver a empezar por el LED 1, esto es todo lo que hace este experimento. El circuito que usaremos es similar al usado en el experimento 1, al que a�adimos 7 series LED+R. Lo que m�s cambiar� es el listado del programa que, en este caso, tendr� que sufrir algunas modificaciones como veremos. Este puede ser una modificaci�n del esquema en el caso de no usar la tarjeta descrita.

En el esquema del principio, los cinco pines RA0 a RA4 (puerto A) se usan como pines de entrada, estos son forzados a alto con resistencias a positivo de 10kohms, de modo que cuando los pulsadores no est�n pulsados la entrada se hace alta (+5V) y cuando uno se pulsa pasa a nivel bajo (0V). El fen�meno de rebote producido, no se contempla esta vez ya que, cuando el programa detecta que el pulsador est� cerrado, el tratamiento de parpadeo de los LED's se ejecuta una vez en el tiempo y es m�s largo que el rebote. No se usan pulsadores en este ejercicio, de modo que no se contemplar�n.

Los ocho pines RB0 a RB7 (puerto B) se usan como salida, los nodos� de los LED's se conectan al +5V y cada c todo es controlado por la� resistencia v a PIC, de modo que cuando la salida del PIC es nivel alto� (+5V), el LED implicado no luce y cuando el PIC entrega un nivel bajo (0V), lucir el LED, esto reduce la corriente en el chip. Se usar n LED's de alto� � brillo con poca corriente de flujo. Este es el listado completo para este experimento.

;******************************************************************^; T�tulo: ejem03-1.asm ^; Autor: V. Garcia ^; Date: 12012006 ^; Deben documentarse todas las rutinas y el motivo de ser ^; (Las tildes estan omitidas de manera intencionada);_________________________________________________________________ ^; Recordar que con: 0 se designa al registro W y con ^ ; 1 se designa al archivo f ^; ^; Que hace => Encender LED 1, lo apaga y enciende el siguiente ^ ; hasta el LED 8, luego vuelve a emepzar. ^; PIC16F84A ^;^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^;;--------------- Encabezado ------------- list p=pic16f84a #include <p16f84a.inc> errorlevel -302 ;Eliminar banco mensajes

;**************** Definicion de Etiquetas ********************STATUS equ h'0003'porta equ h'0005' ; define puerto Aportb equ h'0006' ; define puerto BTRISA equ h'0085'TRISB equ h'0086'

; Estos estan definidos en #include ;w equ h'0000';f equ h'0001'

ra0 equ 00 ;RA0 bitra1 equ 01 ;RA1 bitra2 equ 02 ;RA2 bitra3 equ 03 ;RA3 bitra4 equ 04 ;RA4 bitrp0 equ 06

cnt500u equ 0c ;500usec direccion contador cnt1m equ 0d ;1msec direccion contadorcnt100m equ 0e ;100msec direccion contadorcnt500m equ 0f ;500msec direccion contadorcnt1s equ 10 ;1sec direccion contador

;************* Definicion Modelo Datos ****************; '1':OFF '0':ON

;****** Tabla Modelo ******p00 equ b'01111111'p01 equ b'10111111'p02 equ b'11011111'p03 equ b'11101111'p04 equ b'11110111'p05 equ b'11111011'p06 equ b'11111101'p07 equ b'11111110';;**************** Inicio Programa *********************** org 0 ;Vector Reset goto init org 4 ;Vector Interrupcion BCF INTCON,GIE ;Por si se dispararan las interrupciones goto init

;**************** Proceso Inicial ********************* org 5init: bsf STATUS,RP0 ;Cambiar a Banco1 movlw h'ff' ;Define modo datos entrada movwf TRISA ;Define PORTA en modo Entrada clrf TRISB ;Define PORTB a modo Salida bcf STATUS,RP0 ;Cambia a Banco0; movlw h'ff' ;Pon datos '11111111' en salida movwf portb ;para apagar LEDs

;*********** Modelo 0 Subrutina Salida ***************ptn0 movlw p00 ;Pon datos modelo en movwf portb ;datos salida call t100m ;Espera 100msec movlw p01 ;Pon datos modelo en movwf portb ;datos salida call t100m ;Espera 100msec movlw p02 ;Pon datos modelo en movwf portb ;datos salida call t100m ;Espera 100msec movlw p03 ;Pon datos modelo en movwf portb ;datos salida call t100m ;Espera 100msec movlw p04 ;Pon datos modelo en movwf portb ;datos salida call t100m ;Espera 100msec movlw p05 ;Pon datos modelo en movwf portb ;datos salida call t100m ;Espera 100msec movlw p06 ;Pon datos modelo en movwf portb ;datos salida

call t100m ;Espera 100msec movlw p07 ;Pon datos modelo en movwf portb ;datos salida call t100m ;Espera 100msec movlw h'ff' ;Pon datos FF en salida movwf portb ;datos para apagar LED call t100m ;Espera 100msec return ;********************************************************; Subrutina retardo (Timer) para reloj 10MHz ;********************************************************

;************* Subrutina 1msec Timer *****************t1m movlw d'2' ;(1) Pon lazo cnt1 movwf cnt1m ;(1) Guarda lazo cnt1tm1lp1 movlw d'249' ;(1)*2 Pon lazo cnt2 movwf cnt500u ;(1)*2 Guarda lazo cnt2tm1lp2 nop ;(1)*249*2 ajust retardo nop ;(1)*249*2 ajust retardo decfsz cnt500u,f ;(1)*249*2 cnt500u-1=0 ? goto tm1lp2 ;(2)*248*2 No, continua decfsz cnt1m,f ;(1)*2 cnt1m-1=0 ? goto tm1lp1 ;(2) No. Continua return ;(2) Si. final de Cnt ;Total 2501*0.4usec=1msec

;************* 100msec Subrutina Retardo (Timer) ***************t100m movlw d'100' ;Pon lazo contador movwf cnt100m ;Guarda lazo contadortm2lp call t1m ;subrutina 1msec decfsz cnt100m,f ;cnt100m - 1 = 0 ? goto tm2lp ;No. Continua return ;Si. Final de Contador

;************* 500msec Subrutina Retardo (Timer) ***************t500m movlw d'5' ;pon lazo contador movwf cnt500m ;Guarda lazo contadortm3lp call t100m ;subrutina 100msec decfsz cnt500m,f ;cnt500m - 1 = 0 ? goto tm3lp ;No. Continua return ;Si. final de Contador

;************** 1sec Subrutina Retardo (Timer) *****************t1s movlw d'2' ;Pon lazo contador movwf cnt1s ;Guarda lazo contadortm4lp call t500m ;subrutina 500msec decfsz cnt1s,f ;cnt1s - 1 = 0 ? goto tm4lp ;No. Continua return ;Si. Final de Contador

;********************************************************; Final del proceso parpadeo LED ;********************************************************

end

Este que sigue, es el archivo en hex que se obtiene al ensamblar el

listado anterior, si no dispone de un ensamblador, puede copiar y pegar este archivo en su editor de texto y gu rdelo como ejem03-1.hex para el� 'quemado' en un chip '84A, con su sistema de programaci�n.

:020000000528D1:0800080005280317FF308500F5:1000100086010313FF308600051C0E200310FE30FE:1000200086001420860D112803309A009B0B162899:0A0030009C0B16289A0B16280800F6:00000001FF

Qu� hace el programa.

Las primeras l�neas del programa, definen las igualdades (equ) y los par�metros que se van a usar. Aqu�, se han definido las variables ra0-ra4 no usadas y  RP0, seguidamente se define una tabla modelo binario de ocho l�neas de datos, cada vez que se llame con:

   movlw p00        ; carga literal en el registro W (el literal va desde p00 a p07)   movfw portb    ; presenta valor en puerto b   call t100m         ; llama subrutina retardo

su valor se enviar� a la salida (puerto B), alternando con los retardos necesarios para encender el LED que corresponda en cada caso, esto se repite. Posteriormente se define la subrutina de retardo desde donde se vuelve a la rutina principal. 

La rutina de tiempos aqu� usada, como se aprecia, es bastante completa ya que presenta hasta cuatro alternativas permitiendo un retardo de: 1 milisegundo, 100 milisegundos, 500 milisegundos y 1 segundo, lo cual, la hace interesante a la hora de aplicar en distintas ocasiones. Le aconsejo que la estudie con atenci�n, le puede servir en sus proyectos.

  Sin embargo, nos parece muy extenso este listado, podemos hacer lo mismo de forma m s simple. Esto mismo se hace�

poniendo un 0, en el puerto b de salida (registro 06h), esto pone a 0 el bit m s alto y as el primer LED se iluminar . Entonces el bit se rota� � � (cambia) un lugar a la derecha con una instrucci n � RLF (Rotation Left File, rotaci n a la izquierda de un bit) del contenido de � F, pasando por el bit de acarreo C, esto conecta el siguiente LED en la fila. Es importante 'aclarar' (poner a 0) la bandera C (acarreo) antes de usar una instrucci n de rotar� , ya que cuando se conecta el micro, la bandera C puede estar en 1, con esto nos aseguramos que los LED's se desplazaran, que es lo que dese�bamos. Este es el listado en ensamblador que se puede copiar, pegar y guardar con el nombre ejem03.asm.

;******************************************************************^

; T�tulo: ejem04.asm ^; Autor: V. Garcia ^; Fecha: 20-01-2006 ^; Version:0.0 ^; Codigo para: PIC16C84 y PIC16F84 ^; Clock: 4MHz , XT. -> Ciclo = 1 uS. ^; Reset: Power On Reset. ^; Watch Dog: Inhabilitado. ^; Proteccion de codigo: Inhabilitado. ^; Ficheros requeridos: H16f84a.inc ^; Placa uControladora: Circuito de c�todos de LEDs a +Vcc. ^; ^; (Las tildes estan omitidas de manera intencionada) ^;_________________________________________________________________ ^; Recordar que con: 0 se designa al registro W y con ^; 1 se designa al archivo f ^; Pulsador sin rebotes enciende un LED ^; Que hace => A de encender el LED 1 apagarlo, encender LED 2 y ^; apagarlo, sigue hasta LED 8. La secuencia se invierte y sigue ^; desde LED 8 hasta LED 1 ^;^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^;--------------- Encabezado -------------;********************************************************************; LIST p=PIC16F84A ; Directiva para definir micro. #include <p16f84a.inc> ; Fichero estandard de cabezera.; ;******************** DEFINICIONES **********************************; Todas las definiciones estan en 'include ', por tanto; solo se definen las localesporta equ h'0005' ; define puerto Aportb equ h'0006' ; define puerto B

con1 equ 0x0C ; Variable de temporizacion.con2 equ 0x0D ; Variable de temporizacion.

;******************** COMIENZO DEL PROGRAMA ********************; SE DEFINEN BANCOS #define banco1 bsf STATUS,RP0 ;Macro para abreviar el BANCO 1

;pone a 1 el bit5 del registro status#define banco0 bcf STATUS,RP0 ;Macro para abreviar el BANCO 0

;pone a 0 el bit5 del registro status

ORG 0x00 ; Vector de Reset. GOTO inicio ; Programa Principal.

;************************************************************delay: CLRF con1 ;lazo exterior

MOVLW 0xF0MOVWF con2

; RETURN ;esta linea es de pruebaloop: DECFSZ con1,F ;lazo interior

GOTO loopDECFSZ con2,FGOTO loopRETURN

;;******************** PROGRAMA PRINCIPAL ********************

inicio: banco1 ; Banco 1.CLRF TRISB ; aclara puerto B, pone a 0 , todo salidas banco0 ; Banco 0.

MOVLW 0xff ; PORTB 11111111.MOVWF portb ;BCF STATUS,C ;Preparado para rotar, pone a 0 el bit C

; Desplazar portB a la izquierda, usamos la instruccion ROTAR

gira_i:BTFSS portb,7 ;si el bit 7 = 1 salta y rota a derechaANDLW 01 ;si no, AND entre literal y W

sigue_i: BTFSC portb,7 ; portb = 00?goto $+3 ; no, salta 2 lineasmovlw 0xff ; si, pon 255 enmovwf portb ; portbBCF STATUS,C ;Asegura que en primera

; rotacion ingrese 0 en PORTBRLF portb,F ;rota archivo F a izq. (F = '1111 1110')CALL delay ;salta a retardoGOTO gira_i ;vuele a girar.

; END ; Fin de programa.

Qu� hace el programa.

Se definen los par�metros en las primeras l�neas, registros, puertos y variables. Adem�s en este caso he querido plasmar otra forma posible de definir las variables para manejar los bancos (banco0 y banco1). Para ello he definido las macros banco1 y banco0, mediante las cuales se realiza la configuraci�n de los mismos. El tema de macros no se describir� aqu�.

Seguidamente en Inicio, se ve como se aplican. En este punto recalco el modo de poner a cero todos los bits de un puerto, en este caso el puerto B (TRISB) mediante la instrucci�n CLRF (aclarar registro f). En las l�neas siguientes, se carga el puerto B con el literal FF y con BCF (Bit Clear File) se pone a 0 el bit C, con lo que estamos listos para empezar a desplazar el LED encendido, por la barra de LEDs.

Sigue la subrutina de retardo y ahora empieza la rutina principal gira_i el primer paso comprueba el estado del bit7 =1 del puerto b, luego comprueba si es 0 y mediante la instrucci�n RLF (Rota Left File) nos desplaza a la izquierda una posici�n (rotaci�n del bit), en cada iteraci�n del lazo de la subrutina, encendiendo, apagando y desplazando el LED en cada momento. Si en BTFSC portb,7 es 0, se carga el puerto b con 255 para podar seguir desplazando el LED.

Se puede observar un RETURN inhabilitado en la rutina de retardo, esto lo uso para comprobar el buen funcionamiento de las subrutinas, una vez comprobada, pongo el consabido punto y coma delante y a seguir. El listado en hex que sigue, por si no lo quiere ensamblar, lo puede copiar, pegar y guardar como ejem03.hex en un archivo con el que puede quemar el '84A para probar su funcionamiento.

:020000000528D1 :06000A008316860183123B:10001000FF3086000310861F0139860D10200B2843:100020008C01F0308D008C0B13288D0B13280800E9:00000001FF

Como siempre el circuito y esquema electr�nico es el mismo mostrado en la figura anterior.

EXPERIMENTO 4. 

  En este caso, propongo producir un programa que encienda un LED y lo desplace en un sentido por la barra,

cuando llegue al final regrese y repita esta secuencia en el otro sentido. Digamos que, con este programa obtendremos la cl sica barra de LEDs� del famoso coche 'Fant stico'. A tenor de lo visto en los ejemplos� anteriores parece sencillo y as lo voy a demostrar. El listado ser� �a el siguiente: 

;******************************************************************^ ; T�tulo: ejem04.asm ^ ;  Autor: V. Garcia ^ ;  Fecha: 20-01-2006 ^ ; Version: 0.2 ^ ; Codigo para: PIC16C84 y PIC16F84 ^ ; Clock: 4MHz , XT. -> Ciclo = 1 uS. ^ ; Reset: Power On Reset. ^ ; Watch Dog: Inhabilitado. ^ ; Inhabilitado. ^ ; Ficheros requeridos: H16f84a.inc ^ ; Placa uControladora: Circuito de c�todos de LEDs a +Vcc. ^ ; ^ ; (Las tildes estan omitidas de manera intencionada) ^ ;_________________________________________________________________ ^ ; Recordar que con: 0 se designa al registro W  y con ^ ; 1 se designa al archivo f    ^ ; Pulsador sin rebotes enciende un LED   ^ ; Que hace => A de encender el LED 1 apagarlo, encender LED 2 y    ^ ; apagarlo, sigue hasta LED 8. La secuencia se invierte y sigue    ^ ; desde LED 8 hasta LED 1 ^ ;^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ ;--------------- Encabezado ------------- ;******************************************************************* ; LIST p=PIC16F84A ; Directiva para definir micro. include "p16f84a.inc" ; Fichero estandard de cabezera. ;******************** DEFINICIONES *********************************

con1 equ 0x0C ; Variable de temporizacion. con2 equ 0x0D ; Variable de temporizacion.

;******************** COMIENZO DEL PROGRAMA  ******************** ; SE DEFINEN BANCOS#define banco1 BSF STATUS,RP0 ;Macro para abreviar el BANCO 1

;pone a 1 el bit5 del registro status#define banco0 BCF STATUS,RP0 ;Macro para abreviar el BANCO 0

;pone a 0 el bit5 del registro status ORG 0x00 ; Vector de Reset. GOTO inicio ; Programa Principal.

;****************** SUBRUTINA DE TIEMPO ************* delay: CLRF con1 MOVLW 0xF0 MOVWF con2 ; return ;es de prb loop: DECFSZ con1,F GOTO loop DECFSZ con2,F GOTO loop RETURN ;************************************************************ ;******************** PROGRAMA PRINCIPAL ******************** inicio: banco1 ; Banco 1. CLRF TRISB ; aclara   banco0 ; Banco 0. MOVLW 0xff ; PORTB 11111111. MOVWF PORTB ; BCF STATUS,C ;Preparado para rotar ; PORTB Rota hacia la izquierda, usamos la instruccion ROTAR

gira_i: BTFSC PORTB,7 ;si el bit7 = 0 salta y rota a derecha GOTO sigue_i ;no, sigue izquierda. GOTO gira_d ;sigue_i: RLF PORTB,F ;rota archivo F a izq. (F = '1110') CALL delay ;

BTFSC PORTB,0 ;salta y rota si bit0 = 0 GOTO gira_i

BSF PORTB,7 ; PORTB Rota hacia la derechagira_d: BTFSC PORTB,0 ;salta y rota si bit0 = 0 GOTO sigue_d GOTO gira_isigue_d: RRF PORTB,F CALL delay GOTO gira_d ; END ; Fin de programa.

Qu� hace el programa.

Si el lector sigue el flujo del programa puede comprender que, he

recurrido a dos rutinas encadenadas id�nticas en la forma: gira_i y gira_d ambas est�n entrelazadas, tratar� de describir como funcionan.

Al llegar el programa a gira_i, encuentra la instrucci�n BTFSC portb,7 que comprueba si el bit7 del puerto B est� a 0, como dicho bit7 es 0, el programa sigue y salta a la etiqueta sigue_i, en ese momento rota izquierda con RLF seguido de un salto al retardo para que el LED se vea encendido, al regresar comprueba si est� a 0 el bit0, si no lo est� vuelve a gira_i, repitiendo estos pasos hasta que el bit0 es 0, en cuyo caso salta hasta BSF PORTB,7 para poner a 1 el bit7, luego sigue con gira_d donde comprueba el estado del bit0 que, estar� a 1 y saltar� a sigue_d para rotar a derecha seguido de un CALL a pausa, al volver har� un GOTO gira_d, repitiendo estos pasos.

Al llegar el programa a la instrucci�n CALL delay saltar� a la posici�n de la etiqueta (subrutina de retardo) delay, limpia el registro cont1 y carga el registro cont2 con el valor F0h, decrementa el registro cont1 que esta a 00 y por tanto ahora esta a FFh (GOTO loop) hasta que es 0 y en ese momento decrementa el registro cont2 (GOTO loop) hasta que es 0 cerrando el lazo por segunda vez. Cuando termine esta subrutina (pausa), volver� a la instrucci�n siguiente a la que le hizo saltar. Espero haber aclarado el flujo del programa.

Sigue est el listado en hex del archivo un vez ensamblado, como siempre,� puede copiar y pegar en un editor de texto y guardarlo como ejem04.hex para posteriormente quemar un PIC17F84A y comprobar su eficacia.

:020000040000FA:1000000009288C01F0308D008C0B04288D0B0428FE:100010000800831686018312FF3086000310861BBA:1000200012281728860D012006180F288617061893:0A0030001A280F28860C012017285B:00000001FF

Con este ejercicio ponemos el punto y aparte por esta vez, seguiremos con estos ejemplos en la segunda parte .  

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Creada el: 03-06-2005 Actualizada el: 12-09-2005     

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Foto del circuito terminado en placa.