unidad 1

“Subrutinas de programación compleja

mediante plc”

Practica 1 secuencia

Unidad 1

Las 2 primeras imágenes fue una secuencia de un plc de entrada y salida

De la practica 1 en el programa de logo plc,s

Practica 2

Salida y entrada de un pistón en el programa de festo

Estas son con 2 válvulas igual en festo

Practica 3 de un semáforo de parada con

el programa de logo para plc,s

Examen de la unidad 1

programa de 2 motores en plc en logo

PROGRAMA DE CONTROLAR DE 2 MOTORES

M1 ACTIVA EL MOTOR DE 10 SEG

APAGADO M1 UN DETERMINADO TIEMPO ENCIENDE M2 10 SEG

Y LUEGO M2 DESACTIVA UN DETERMINADO TIEMPO

ENCIENDE NUVAMEMTE M1 Y HACE UN CICLO.

Unidad 2

“pd,pid por plc”

Practica 1 temperatura en el programa

de matlab de la unidad 2

Aquí se controla el pid el encendido y el apagado de de la temperatura del calor de 60 a 70 ©

grados centígrados para controlar la variable y la variable esperada.

De un determinado tiempo del indicador del sistema de calentado

Pid por plc resultado de la grafica

Aquí se muestra como se controla el plc con el pid de sintonización de control de la temperatura

de calor para monitorear los grados correctos el encendido y el apagado de la fuente calor.

Practica 2 función de transferencia por

pid

Código en matlab

clear all

clc

n=[1+1+10+1+0.1];

d=[20 20];

y= tf(n, d)

rlocus(y)

RESULTADO DE LA GRAFICA EN MATLAB

Grafica final pid

Continuación de la practica 2 de un

automóvil Practica 2 de un automóvil de un motor

Practica de pid de un automóvil de un motor

Con la función de transferencia del pid

Simulacion de la grafica de pid de un automovil

Practica 3 de un motor de un circuito

similado en isis proteus

Aquí esta la simulación del circuito

2)

Dado el modelo del motor de corriente continua cuyo circuito el´ectrico del armadura y el

diagrama del

cuerpo libre del rotor se muestran en la Figura 5, verificar que el modelo resulta

Jq¨ +bq˙ = Ki (1)

L

El diagrama del circuito de un autobús

en isis proteus

Diagrama del circuito en isis proteus

MOLDEADO DELOS SIGUIENTES SISTEMAS

Practica 4 simulación de un péndulo en

Matlab en simulink con su ganancia.

SIMULACION DEL PENDULO PID CON SU GANANANCIA

Continuación de la practica 4 de un

brazo robótico en simulink en Matlab

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL PRACTICA 4 9VIRO SIMULACION DEL BRAZO ROBOTICO

con la ganancia de sus 2 ecuaciones

Unidad 3

“celdas de manufactura por plc”

Practicas de la unidad 3

para una caja de engranes en el programa de

solidworks

Engranes y su estructura

Practicas del curso de la materia de la

automatización industrial

9°cuatrimestre

Mayo-Agosto 2015

ingeniería robótica.

9VIRO