diseÑo de una fuente de votaje en la uptex ingenieria robotica estancia 1

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1 Universidad Politécnica De Texcoco Tema: Fuente fija y variable Título de la Investigación: Diseño de una fuente variable y fija para los aparatos en el laboratorio de robótica que tiene un voltaje y una corriente al momento de funcionar en la UPTex en la (Universidad politécnica de Texcoco). Alumnos: Luis Horacio Hernández Díaz (1205IR005) José Horacio Hernández Díaz (1205IR007) Asesora Técnica de UPTex: Thania Elizabeth Frías Carmona Asesora de la Empresa: Thania Elizabeth Frías Carmona 6VIRO Ingeniería Robótica

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Page 1: DISEÑO DE UNA FUENTE DE VOTAJE EN LA UPTEX INGENIERIA ROBOTICA ESTANCIA 1

1

Universidad Politécnica De Texcoco

Tema: Fuente fija y variable

Título de la Investigación: Diseño de una fuente variable y fija para los

aparatos en el laboratorio de robótica que tiene un voltaje y una corriente

al momento de funcionar en la UPTex en la (Universidad politécnica de

Texcoco).

Alumnos: Luis Horacio Hernández Díaz (1205IR005)

José Horacio Hernández Díaz (1205IR007)

Asesora Técnica de UPTex: Thania Elizabeth Frías Carmona

Asesora de la Empresa: Thania Elizabeth Frías Carmona

6VIRO

Ingeniería Robótica

Page 2: DISEÑO DE UNA FUENTE DE VOTAJE EN LA UPTEX INGENIERIA ROBOTICA ESTANCIA 1

2

Índice

Resumen -------------------------------3

Introducción al trabajo------------------------4

Diseño Teórico-------------------------------5

Marco Teórico -----------------------------------7

Diseño Metodológico----------------------------16

Comprobación, Presentación y Análisis de los Resultados de la investigación -------------18

Conclusiones------------------------------------------24

Recomendaciones -------------------------------------------------------24

Bibliografía------------------------------------------------------------- 24

Referencias------------------------------------------------------------------25

Anexos ------------------------------------------------------------------------- 27

Page 3: DISEÑO DE UNA FUENTE DE VOTAJE EN LA UPTEX INGENIERIA ROBOTICA ESTANCIA 1

3

RESUMEN

La electrónica es la rama de la física que se utiliza en la ingeniería para la creación de técnicas que

se basan en la utilización de elementos eléctricos para accionar o hacer funcional ciertos sistemas.

Uno de los principales elementos los sistemas es la alimentación, el cual se en carga de suministrar

energía al sistema para que éste funcione, hablando específicamente de los sistemas electrónicos,

dicha alimentación se genera por medio de fuentes de electricidad.

En la Universidad Politécnica de Texcoco se imparten 3 carreras, de las cuales dos de ellas son

ingenierías, la carrera de ingeniería robótica y la carrera de ingeniería en electrónica y

telecomunicaciones. Dichas carreras cuentan con laboratorio en el cual los alumnos pueden

desarrollar prácticas que sirven como herramienta para obtener el conocimiento.

En los laboratorios de rebotica y de electrónica de la UPTex, hoy en día cuentan con 4 fuentes de

alimentación, y estas no son suficientes, Por lo cual es necesario la adquisición de más de ellas.

Por lo cual, en esta investigación se crea una propuesta de diseño de una fuente de alimentación

para que los alumnos de la universidad politécnica de Texcoco tengan la oportunidad de hacer s us

propias fuentes y poder utilizarlas a lo largo de la carrera.

Es diseñar una fuente fija y variable para el laboratorio de Robótica en la Universidad Politécnica

de Texcoco (UPTex) en este trabajo se pretende para darle solución a los aparatos robóticos que

no alcanzan un voltaje determinado.

Page 4: DISEÑO DE UNA FUENTE DE VOTAJE EN LA UPTEX INGENIERIA ROBOTICA ESTANCIA 1

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INTRODUCCIÓN

La fuente fija y variable es una fuente de alimentación que da un voltaje fijo dentro de un

rango de tolerancia por ejemplo si dice que te da 9 volts dc (corriente continua) a 10% de

tolerancia vas a tener una salida de 8.1 a 9.9 volts. Una fuente variable comprende un rango más

grande los más usuales son de 1.5, 3, 6, 9 y 12 volts, sirve para suministrar de energía eléctrica

aparatos robóticos y electrónicos.

La función de una fuente de alimentación es convertir la tensión alterna en una tensión

continua y lo más estable posible, para ello se usan los siguientes componentes: 1. - Transformador

de entrada; 2.- Rectificador a diodos; 3.- Filtro para el rizado; 4.- Regulador (o estabilizador) lineal.

Este último no es imprescindible y regula el voltaje Por ejemplo, la corriente que circula por el

arrollamiento primario (el cual está conectado a la red) genera una circulación de corriente

magnética por el núcleo del transformador. Esta corriente magnética será más fuerte cuantas más

espiras (vueltas) tenga el arroyamiento primario. Si acercas un imán a un transformador en

funcionamiento notarás que el imán vibra, esto es debido a que la corriente magnética del núcleo

es alterna, igual que la corriente por los arrollamientos del transformador

Finalmente esta fuente fija y variable servirá para que las generaciones futuras que se

utilizara para el desarrollo de las prácticas en el laboratorio de robótica en la Universidad

Politécnica de Texcoco (UPTex) para un fin determinado al momento de utilizarlo en los prototipos

robóticos y en el desarrollo de las prácticas en el laboratorio de robótica al momento de dar un

voltaje exacto al momento de experimentar.

En este anteproyecto se propone solucionar el problema de las fuentes fijas y variables

que no alcanzan dicho voltaje en los prototipos en el laboratorio de robótica de la Universidad

Politécnica de Texcoco (UPTex). Y darle solución a las fuentes fijas y variables que alcance el dicho

voltaje que queremos para los prototipos y las prácticas para el laboratorio de robótica.

Page 5: DISEÑO DE UNA FUENTE DE VOTAJE EN LA UPTEX INGENIERIA ROBOTICA ESTANCIA 1

5

DISEÑO TEÓRICO.

PROBLEMÁTICA:

Actualmente la Universidad Politécnica de Texcoco cuenta con 4 fuentes de alimentación para ser

utilizadas en el laboratorio de electrónica, sin embargo el número de fuentes no son suficientes

para satisfacer los requerimientos de una sesión práctica para un grupo completo.

PREGUNTA CIENTIFICA

¿Cómo contribuir a la falta de fuentes en el laboratorio de Electrónica y Robótica en la

Universidad Politécnica de Texcoco?

OBJETO DE LA INVESTIGACIÓN

El proceso de alimentación de circuitos eléctricos en los laboratorios de electrónica y

Robótica.

CAMPO DE LA NVESTIGACIÓN

La falta de o el número reducido de las fuentes variables y fijas en los laboratorios de electrónica y

Robótica en la UPTex.

OBJETIVOS

Objetivo General

Proponer el diseño de una fuente variable y fija para alimentar los circuitos o aparatos en

los laboratorios de robótica y electrónica por medio de un programa de simulación de circuitos.

Objetivos específicos

Fundamentar teórica y metodológicamente el diseño de una fuente variable y fija

para los aparatos en los Laboratorios de Robótica y Electrónica.

Diagnosticar el problema que presentan la falta de fuentes variables y fijas para los

aparatos en los laboratorios de robótica y electrónica.

Identificar los elementos eléctricos y electrónicos que se requieren para el diseño

de un prototipo de fuente fija y variable para alimentar los aparatos del

laboratorio de robótica y electrónica

Page 6: DISEÑO DE UNA FUENTE DE VOTAJE EN LA UPTEX INGENIERIA ROBOTICA ESTANCIA 1

6

Proponer el diseño de una fuente variable y fija para los aparatos en los

laboratorios de Robótica y electrónica.

Tareas de la investigación:

Fundamentación teórica y metodológicamente el diseño de una fuente variable y

fija para los aparatos en los laboratorios de robótica y electrónica.

Diagnóstico del problema que presenta la falta de fuentes variables y fijas para los

aparatos en los laboratorios de robótica y electrónica.

Identificación de los elementos eléctricos y electrónicos que se requieren para el

diseño de un prototipo de fuente fija y variable para alimentar los aparatos del

laboratorio de robótica y electrónica

Resultado de la investigación: Propuesta del diseño de una fuente variable y fija

para los aparatos en los laboratorios de robótica y electrónica.

VARIABLES DE LA INVESTIGACIÓN

Variable independiente

Propuesta del diseño de una fuente variable y fija para los aparatos en los laboratorios de

robótica y electrónica para Para alimentar los circuitos electrónicos.

Variable dependiente

La falta de las fuentes variables y fijas en los laboratorios de electrónica y Robótica

en la UPTex al momento de no dar el voltaje y la corriente.

HIPÓTESIS

Si se propone una fuente variable y fija para los laboratorios de electrónica y robótica,

entonces se contribuirá a la adquisición de más fuentes de voltaje elaboradas por alumnos de la

UPTex.

Page 7: DISEÑO DE UNA FUENTE DE VOTAJE EN LA UPTEX INGENIERIA ROBOTICA ESTANCIA 1

7

MARCO TEÓRICO

COMPONENTES BASICOS DE UNA FUENTE DE VOLTAJE

FUENTE

Es un dispositivo que convierte la corriente alterna, en una o varias corrientes continuas,

que alimentan los distintos circuitos del aparato electrónico al que se conecta (ordenador,

televisor, impresora, router, etc.).

MAGNITUDES IMPORTANTES

Voltaje

Es una magnitud física que cuantifica la diferencia de potencial eléctrico entre dos puntos.

También se puede definir como el trabajo por unidad de carga ejercido por el campo

eléctrico sobre una partícula cargada para moverla entre dos posiciones determinadas. Se

puede medir con un voltímetro.3 Su unidad de medida es el voltio.

Corriente

Es el flujo de carga eléctrica por unidad de tiempo que recorre un material. 1 Se debe al

movimiento de las cargas (normalmente electrones) en el interior del material . Es la

circulación, movimiento, o flujo de electrones que circulan en una unidad de tiempo.

TIPOS DE FUENTES

Fuentes lineales

Las fuentes lineales siguen el esquema: transformador, rectificador, filtro, regulación y

salida. En primer lugar el transformador adapta los niveles de tensión y proporciona

aislamiento galvánico. El circuito que convierte la corriente alterna en corriente continua

pulsante se llama rectificador, después suelen llevar un circuito que disminuye el rizado

como un filtro de condensador

Fuentes conmutadas

Page 8: DISEÑO DE UNA FUENTE DE VOTAJE EN LA UPTEX INGENIERIA ROBOTICA ESTANCIA 1

8

Una fuente conmutada: es un dispositivo electrónico que transforma energía eléctrica

mediante transistores en conmutación. Mientras que un regulador de tensión utiliza

transistores polarizados en su región activa de amplificación, las fuentes conmutadas

utilizan los mismos conmutándolos activamente a altas frecuencias (20-100 kHz

típicamente) entre corte (abiertos) y saturación (cerrados).

Fuentes de alimentación especiales

Entre las fuentes de alimentación alternas, tenemos aquellas en donde la potencia que se

entrega a la carga está siendo controlada por transistores, los cuales son controlados en

fase para poder entregar la potencia requerida a la carga

PARTES DE UNA FUENTE

TRANSFORMADOR

Es un dispositivo eléctrico que permite aumentar o disminuir la tensión en un circuito

eléctrico de corriente alterna, manteniendo la potencia. La potencia que ingresa al equipo,

en el caso de un transformador ideal (esto es, sin pérdidas), es igual a la que se obtiene a

la salida. Las máquinas reales presentan un pequeño porcentaje de pérdidas,

dependiendo de su diseño y tamaño, entre otros factores.

CAPACITORES

Dispositivo que consiste fundamentalmente en dos superficies fundamentales

conductancias separadas por un dieléctrico-aire, papel, mica, etc., El cual almacena la

energía eléctrica, bloquea el paso de la corriente alterna y convierte en corriente continua

hasta un grado que depende de su capacidad y su frecuencia.

RESISTENCIA

Es la oposición de un dispositivo o material al paso de la corriente continua; se expresa en

ohmios

PUENTE DE DIODOS

Es un circuito electrónico usado en la conversión de corriente alterna en corriente

continua. También es conocido como circuito o puente.

Page 9: DISEÑO DE UNA FUENTE DE VOTAJE EN LA UPTEX INGENIERIA ROBOTICA ESTANCIA 1

9

Consiste en cuatro diodos comunes, que convierten una señal con partes positivas y

negativas en una señal únicamente positiva. Un simple diodo permitiría quedarse con la

parte positiva, pero el puente permite aprovechar también la parte negativa. El puente,

junto con un condensador y un diodo Zener, permite convertir la corriente alterna en

continua.

Para esta etapa se utilizara 4 diodos en forma de puente para rectificar la señal entonces

la rectificación va a hacer de onda completa: : es un circuito empleado para convertir una

señal de corriente alterna de entrada (Vi) en corriente continua de salida (Vo) pulsante. A

diferencia del rectificador de media onda, en este caso, la parte negativa de la señal se

convierte en positiva o bien la parte positiva de la señal se convertirá en negativa, según

se necesite una señal positiva o negativa de corriente continua.

Los diodos son los siguientes 4N4144 .conduce una corriente máxima de 0,2 Amperios y

soporta una tensión inversa de 75 Voltios y es rápido ya que reacciona en solo 4

nanosegundos (10 elevado a -9). Se utiliza para muy variados propósitos a cualquier

frecuencia. Suele ser de cristal.

REGULADORES DE VOLTAJE

Un regulador de voltaje o regulador de voltaje es un dispositivo electrónico diseñado para

mantener un nivel de tensión constante.2 3

Los reguladores electrónicos de tensión se encuentran en dispositivos como las fuentes de

alimentación de los computadores, donde estabilizan las tensiones DC usadas por el

procesador y otros elementos. En los alternadores de los automóviles y en las plantas

generadoras, los reguladores de tensión controlan la salida de la planta. En un sistema de

distribución de energía eléctrica, los reguladores de tensión pueden instalarse en una

subestación o junto con las líneas de distribución de forma que todos los consumidores

reciban una tensión constante independientemente de qué tanta potencia exista en la

línea.

Page 10: DISEÑO DE UNA FUENTE DE VOTAJE EN LA UPTEX INGENIERIA ROBOTICA ESTANCIA 1

10

MÉTODOS TEÓRICOS

MÉTODO HISTÓRICO

Está vinculado al conocimiento de las distintas etapas de los objetos en su sucesión

cronológica; para conocer la evolución y desarrollo del objeto o fenómeno de

investigación se hace necesario revelar su historia, las etapas principales de su

desenvolvimiento y las conexiones históricas fundamentales y se utiliza dicho método

para conocer como fue evolucionando las fuentes variables y fijas al paso de la historia.

La fuente fija y variable y variable de alimentación fue creada por el científico MICHAEL

CHAHUIN a finales del siglo XVll y principios del siglo XIX. Gracias a sus altos

conocimientos teórico-científicos ha legado su obra que sigue contribuyendo.

Entre la década de 1830 y la década de 1870, los esfuerzos para construir mejores bobinas

de inducción, en su mayoría por ensayo y error, reveló lentamente los principios básicos

de los transformadores. Un diseño práctico y eficaz no apareció hasta la década de 1880,

pero dentro de un decenio, el transformador sería un papel decisivo en la “Guerra de las

Corrientes”, y en que los sistemas de distribución de corriente alterna triunfaron sobre sus

homólogos de corriente continua, una posición dominante que mantienen desde

entonces.

MÉTODO DE ANÁLISIS Y SÍNTESIS

ANÁLISIS

Permite la división mental del fenómeno en sus múltiples relaciones y componentes para facilitar

su estudio. Para el caso del diseño de la fuente se muestra la siguiente tabla con los dispositivos

que se utilizarán para la simulación

Elemento Dispositivo electrónico Características Transformador dispositivo que convierte la

energía eléctrica alterna de un cierto nivel de tensión, en energía alterna

Trabaja con entrada de 127V AC, salida 18V@5 A DC

Puente de diodos Diodos 1N4144 Soportan corriente alterna Capacitores Electrolíticos de 1uF, 10uF Soporte un voltaje de La

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11

carga almacenada en una de las placas es proporcional a la diferencia de potencial entre esta placa y la otra, siendo la constante de proporcionalidad la llamada capacidad o capacitancia. En el Sistema internacional de unidades se mide en Faradios (F), siendo 1 faradio la capacidad de un condensador en el que, sometidas sus armaduras a una d.d.p. de 1 voltio, estas adquieren una carga eléctrica de 1 culombio.

Resistencia 220 ½ watt para delimitar la corriente al led

Indicador luminoso Led rojo 1.2V@_5_mA

Reguladores 7805, 7812 Son para salidas positivas 7905, 7912 Son para salidas

negativas

Potenciómetro De 5k Regular el voltaje LM317 Transistor Dispositivo electrónico

semiconductor utilizado para producir una señal de salida en respuesta a otra señal de entrada. 1 Cumple funciones de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador

SÍNTESIS

Establece mentalmente la unión entre las partes previamente analizadas, posibilita descubrir sus

características generales y las relaciones esenciales entre ellas.

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MÉTODO DE MODELACIÓN

El crecimiento del papel del método de la modelación en la Investigación Científica, está

determinado ante todo, por la lógica interna del desarrollo de la ciencia; en particular, por

la frecuente necesidad de un reflejo mediatizado de la realidad objetiva que es el modelo

(.En este proyecto se llevó a cabo el desarrollo la creación de un diseño de una fuente

variable y fija para el laboratorio de robótica en la Universidad Politécnica de Texcoco.)

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EN EL PRIMER REGULADOR 7805 DE VOLTAJE DA DESALIDA 5V (+)

EN EL SEGUNDO REGULADOR 7812 DE VOLTAJE DA DE SALISA 12V (+) EN EL TERCR REGULADOR 7912 DE VOLTAJE DA DE SALIDA 12V (-)

EN EL CUARTO REGULADOR 7905 DE VOLTAJE DIO 5V (-)

MÉTODOS EMPÍRICOS

Conllevan toda una serie de procedimientos prácticos con el objeto y los medios de

investigación que permiten revelar las características fundamentales y relaciones

esenciales del objeto; que son accesibles a la contemplación sensorial. Los métodos de

investigación empírica, representan un nivel en el proceso de investigación cuyo

contenido procede fundamentalmente de la experiencia, el cual es sometido a cierta

elaboración racional y expresado en un lenguaje determinado.

Page 14: DISEÑO DE UNA FUENTE DE VOTAJE EN LA UPTEX INGENIERIA ROBOTICA ESTANCIA 1

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LA OBSERVACIÓN CIENTÍFICA

Como método consiste en la percepción directa del objeto de investigación. La

observación investigativa es el instrumento universal del científico. La observación

permite conocer la realidad mediante a percepción directa de los objetos y fenómenos.

Para este proyecto se observó como las fuentes fijas y variables están compuestas por su

estructura, su tamaño y su funcionamiento y además se observó a un voltaje

determinado.

MÉTODO DE MEDICIÓN

La observación fija la presencia de una determinada propiedad del objeto observado o

una relación entre componentes, propiedades u otras cualidades de éste. Para la

expresión de sus resultados no son suficientes con los conceptos cualitativos y

comparativos, sino que es necesaria la atribución de valores numéricos a dichas

propiedades y relaciones para evaluarlas y representarlas adecuadamente. Para este

proyecto se va evaluar los resultados de la fuente fija y variable a través de salidas

numéricas de voltajes.

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Aquí presenta la simulación en el osciloscopio de onda completa y esta dando una señal

de corriente continua (cc). De una señal Analógica. Que va lento con los reguladores 7905

y 7912 que son negativos.

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16

Aquí se presenta la onda rápida con los reguladores 7812 y 7805 que son positivos al

momento de variar el voltaje y de la salida respectiva.

La entrevista. Es una técnica de recopilación de información mediante una conversación

profesional con la que además de adquirirse información acerca de lo que se investiga,

tiene importancia desde el punto de vista educativo; los resultados a lograr en la misión

depende en gran medida del nivel de comunicación entre el investigador y los

participantes en la misma. En este anteproyecto no se hizo la entrevista por que se iba a

retazar en hacer la encuesta.

La encuesta. es una técnica de adquisición de información de interés sociológico,

mediante un cuestionario previamente elaborado, a través del cual se puede conocer la

opinión o valoración del sujeto seleccionado en una muestra sobre un asunto dado.(de

Page 17: DISEÑO DE UNA FUENTE DE VOTAJE EN LA UPTEX INGENIERIA ROBOTICA ESTANCIA 1

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nuestro de nuestro anteproyecto de la fuente fija y variable a los 11 profesores que

imparten las 20 materias de la Universidad Politécnica de Texcoco.)

El cuestionario es un instrumento básico de la observación en la encuesta y en la

entrevista. En el cuestionario se formula una serie de preguntas que permiten medir una o

más variables. El cuestionario posibilita observar los hechos a través de la valoración que

hace de los mismos el encuestado o entrevistado, limitándose la investigación a las

valoraciones subjetivas de éste.(en este anteproyecto se llevó a cabo un cuestionario para

los 11profesores de las 20 materias respondiendo según su criterio sobre el diseño de una

Fuente variable y fija para el laboratorio de Robótica en la Universidad Politécnica de

Texcoco.)

DISEÑO METODÓGICO

POBLACIÓN

Definición: es cualquier conjunto de elementos que tenga una o más propiedades

comunes. En este anteproyecto la población está conformada por un total de 11

profesores de la carrera de Robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco que

imparten las 20 materias

MUESTRA

Es un grupo relativamente pequeño de unidades de población, que supuestamente

representa en mayor o menor medida las características de dicha población. En este

anteproyecto la muestra se corresponderá con el total de la población que son los 11

profesores de la carrera de robótica.

En este proyecto se llevó a cabo y se estudió una encuesta aplicada pregunta por

pregunta que se aplicó a los 11 profesores que imparten las 20 materias de la carrera de

Robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco y se sacó el porcentaje total de las 6

preguntas de la encuesta.

En la pregunta número 1 de la encuesta. de que era si utilizaban o no el laboratorio de

robótica delos 11 profesores que imparten las 20 materias de Robótica de la Universidad

Politécnica de Texcoco. Solo respondieron 3 personas que si utilizan el laboratorio .por

Page 18: DISEÑO DE UNA FUENTE DE VOTAJE EN LA UPTEX INGENIERIA ROBOTICA ESTANCIA 1

18

qué para hacer prácticas y 8 personas no utilizan el laboratorio por qué. no es necesario

para utilízalo en sus materias.

En la pregunta número 2 de la encuesta. Que era .De las materias que imparten ¿Cuáles

requieren el uso de fuentes de poder?. Delos 11 profesores que imparten las 20 materias

de Robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco. Solo respondieron 4 profesores.

Por qué si requieren en todas las materias en relación con las materias de Robótica y 7

personas no lo requieren en sus materias que imparten.

En la pregunta número 3 de la encuesta. Que era ¿ cuántas de las materias que imparten

requieren el uso de laboratorio? Del os 11 profesores que imparten las 20 materias de

Robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco. Solo respondieron 5 requieren en el

uso de laboratorio .por que hacer prácticas relacionado con los temas de sus materias. Y 5

Personas no requieren el uso del laboratorio. Por qué no implica en sus materias que

imparten.

En la pregunta número 4 de la encuesta. Que era¿ El número de fuentes que existen

actualmente en el laboratorio son suficientes para el desarrollo de las practicas?. Delos 11

profesores que imparten las 20 materias de Robótica de la Universidad Politécnica de

Texcoco. Solo respondieron 2 .por que para un número no muy grandes de alumnos para

hacer las prácticas en el laboratorio. Y 8 profesores respondieron porque no hay

suficientes fuentes para el laboratorio y 2 no opinaron en la pregunta.

En la pregunta número 5 de la encuesta. de que era si ¿Cómo cree usted que se podría el

problema de la falta en la UPTex? . De los 11 profesores que imparten las 20 materias de

Robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco. Solo respondieron.8 profesores por

qué. En los alumnos que las hagan su fuente y la traigan para el desarrollo de las prácticas

u otra opción mandarlas hacer las fuentes. Y 2 personas no opinaron nada.

En la pregunta número 6 de la encuesta. de que era .si los alumnos de la UPTex hicieran

fuentes de poder para uso en el laboratorio ¿las usaría? de los 11 profesores que

imparten las 20 materias de Robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco. Solo

Page 19: DISEÑO DE UNA FUENTE DE VOTAJE EN LA UPTEX INGENIERIA ROBOTICA ESTANCIA 1

19

respondieron. Solo 8 profesores que dijeron que si .por qué sería más práctico de hacer

experimentos con los prototipos y sacar un voltaje deseado. Y 3 profesores dicen porque

no tienen que ver con la asignatura.

COMPROBACIÓN, PRESENTACIÓN Y ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS DE LA INVESTIGACIÓN:

En este anteproyecto se analizó la encuesta aplicada pregunta por pregunta que se aplicó

a los 11 profesores que imparten las 20 materias de la carrera de robótica de la

Universidad Politécnica de Texcoco. Y se sacó el porcentaje total de las 6 preguntas

atreves de gráficos de pastel en cada una de las preguntas.

En la pregunta número 1 de la encuesta. de que era si utilizaban o no el laboratorio de

robótica delos 11 profesores que imparten las 20 materias de Robótica de la Universidad

Politécnica de Texcoco. Solo respondieron 3 personas que si utilizan el laboratorio .por

qué para hacer prácticas y 8 personas no utilizan el laboratorio por qué. no es necesario

para utilízalo en sus materias.

En la pregunta número 2 de la encuesta. que era .De las materias que imparten ¿Cuáles

requieren el uso de fuentes de poder?. Delos 11 profesores que imparten las 20 materias

de Robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco. Solo respondieron 4 profesores.

Por qué si requieren en todas las materias en relación con las materias de Robótica y 7

personas no lo requieren en sus materias que imparten.

materias

si

no

.

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20

En la pregunta número 3 de la encuesta. Que era¿ cuántas de las materias que imparten

requieren el uso de laboratorio?. Del os 11 profesores que imparten las 20 materias de

Robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco. Solo respondieron 5 requieren en el

uso de laboratorio .por que hacer prácticas relacionado con los temas de sus materias. Y 5

personas no requieren el uso del laboratorio. Por qué no implica en su materia que

imparten.

En la pregunta número 4 de la encuesta. Que era¿ El número de fuentes que existen

actualmente en el laboratorio son suficientes para el desarrollo de las practicas? Delos 11

profesores que imparten las 20 materias de Robótica de la Universidad Politécnica de

Texcoco. Solo respondieron 2 .por que para un número no muy grandes de alumnos para

fuentes

si

no

laboratorio

si

no

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21

Hacer las prácticas en el laboratorio. Y 8 profesores respondieron porque no hay

suficientes fuentes para el laboratorio y 2 no opinaron en la pregunta.

.En la pregunta número 5 de la encuesta. de que era si ¿Cómo cree usted que se podría el

problema de la falta en la UPTex? . De los 11 profesores que imparten las 20 materias de

Robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco. Solo respondieron.8 profesores por

qué. En los alumnos que las hagan su fuente y la traigan para el desarrollo de las prácticas

u otra opción mandarlas hacer las fuentes. Y 2 personas no opinaron nada.

practicas

si

no

problema

si

no

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22

En la pregunta número 6 de la encuesta. de que era .si los alumnos de la UPTex hicieran

fuentes de poder para uso en el laboratorio ¿las usaría? . de los 11 profesores que

imparten las 20 materias de Robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco. Solo

respondieron. Solo 8 profesores que dijeron que si .por qué sería más práctico de hacer

experimentos con los prototipos y sacar un voltaje deseado. Y 3 profesores dicen porque

no tienen que ver con la asignatura.

Análisis de los resultados de la fuente fija y variable en simulación en proteus

Profesores

Si

No

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23

EN EL PRIMER REGULADOR 7805 DE VOLTAJE DIO 5V(+)

EN EL SEGUNDO REGULADOR 7812 DE VOLTAJE DIO 12V(+)

EN EL TERCR REGULADOR 7912 DE VOLTAJE DIO 12V(-)

EN EL CUARTO REGULADOR 7905 DE VOLTAJE DIO 5V(-)

Page 24: DISEÑO DE UNA FUENTE DE VOTAJE EN LA UPTEX INGENIERIA ROBOTICA ESTANCIA 1

24

Conclusiones:

Las fuentes fijas y variables son utilidad para el desarrollo de experimentos y prácticas de

robótica en los laboratorios de UPTex (En la universidad politécnica de Texcoco).

Sin embargo .las fuentes fijas y variables son una buena utilidad nos brindan un voltaje

determinado deseado que es convertir la tensión alterna en una tensión continua,

variable y después directa.

Por ejemplo. Las fuentes fijas sirven para diversos tipos de trabajo.

1) Es multifunción para cualquier artefacto electrónico y robótico.

3) Es muy fácil de usar, es didáctico e innovador.

4) Es primordial para cualquier artefacto electrónico

5) Es fácil acceder la fuente de alimentación y muy fácil de ensamblar ,basta tener un

poco de conocimientos de electrónica y robótica y una pequeña inversión económica y

finamente se lograra a cabo dicho proyecto.

Finalmente:

Se Fundamentó teórica y metodológicamente el diseño de una fuente variable y fija

para los aparatos en los Laboratorios de Robótica y Electrónica.

Se Diagnosticó el problema que presentan la fuente variable y fija para los aparatos en los

laboratorios de robótica y electrónica.

Se Identificó las causas de las fuentes variables al momento de no funcionar en los

aparatos en los laboratorios de electrónica y Robótica.

Se Propuso el diseño de una fuente variable y fija para los aparatos en los

laboratorios de Robótica y electrónica para que se eleve el voltaje.

Page 25: DISEÑO DE UNA FUENTE DE VOTAJE EN LA UPTEX INGENIERIA ROBOTICA ESTANCIA 1

25

RECOMENDACIONES

Recomendar que este diseño se lleve a cabo de manera física en otros proyectos de

ingeniería

Bibliografías:

1. Autor: PONCE CHIPANA MICHAEL

JEFFERSON.http://poncechipanamichael2008.blogspot.mx/2005_12_01_archive.html

Año 2005

2. Cervantes Acuña, Jacqueline. Dibujo Electrónico

Facultad De Ingeniería Mecánica Eléctrica / IIEE-2

Universidad Nacional San Luis Gonzaga De Ica

Ica – Perú

3. L. Floyd Thomas, DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS, Año 1994 volumen 1 editorial Pearson .

REFERENCIAS

1. El. Autor: PONCE CHIPANA MICHAEL señalo (2005 “ De hecho la historia demuestra que

incluso un solo desarrollo de una fuente fija y variable

Puede ser la clave que provoque un efecto de multiplicación que lleve a la ciencia a un nivel en

cuanto a conocimiento a impacto se refiere.

Existe una gran tendencia común al estudiar sobre los grandes científicos, inventores e

innovadores que estudiaron las fuentes fijas y variables de creer que su contribución fue un

esfuerzo completamente individual.”)

.

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2. Cervantes Acuña, Jacqueline. Dibujo Electrónico

Facultad De Ingeniería Mecánica Eléctrica de Ica Perú.(2005” y señalo que

La fuente fija y variable es una fuente de alimentación que da un voltaje fijo dentro de un rango

de tolerancia por ejemplo si dice que te da 9 volts dc (corriente continua) a 10% de tolerancia vas

a tener una salida de 8.1 a 9.9 volts. Una fuente variable comprende un rango más grande los más

usuales son de 1.5, 3, 6, 9 y 12 volts, sirve para suministrar de energía eléctrica aparatos robóticos

y electrónicos.”)

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Anexos :

Diseño de la fuente variable y fija en simulación en proteus en UPTex.