DEFINICIONES.INTRODUCCINA LA AUTOMTICA.REPRESENTACIONES.RELACIONES ENTRADA / SALIDA.PUERTAS LGICAS.FUNCIONES TEMPORALES.

DEFINICIONES. AUTOMTICA:Estudio de los mtodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitucin del operador humano por un operador artificial en la generacin de una tarea fsica o mental, previamente programada (Real Academia De Ciencias Exactas Fsicas Y Naturales). AUTOMATIZACIN:Estudio y aplicacin de la automtica al control de procesos industriales. AUTOMATISMO:Dispositivo que sustituye las operaciones manuales, para garantizar el funcionamiento de una mquina o de una instalacin.

INTRODUCCIN A LA AUTOMTICA. AUTMATA: Dispositivo capaz de realizar el funcionamiento de un Automatismo por medio de un programa, que se puede escribir y modificar a partir de un terminal de programacin y reglaje.

Aparecen en 1.970, Industria del Automvil, coincidente con la era del Microprocesador.

La situacin que ocupa en un proceso es la siguiente:PROCESOACTUADORESSENSORESAUTMATAPROGRAMABLE

INTRODUCCIN A LA AUTOMTICA.(Continuacin)- MICROPROCESADOR. - TERMINAL DE PROGRAMACIN.- ENTRADAS/SALIDAS. - MEMORIA. PARTES DEL AUTMATA:

2.1. INTRODUCCIN A LA AUTOMTICA.AUTMATA TSX 17 - PROGRAMACIN MEDIANTE LISTAS DE INSTRUCCIONES. CARACTERSTICAS:- NUMERO DE ENTRADAS = 12. TENSIN DE 24 VOLTIOS.- NUMERO DE SALIDAS = 8. TENSIN DE 24 VOLTIOS POR RELS.- DISPLAY DE VISUALIZACIN DE ESTADOS.

REPRESENTACIONES. Esquema Elctrico. Esquema de Contacto. Listas de Instrucciones. Smbolo. Funcin Asociada.L I0.01= O0.01S = E

RELACIONES ENTRADA / SALIDA. Entrada Normalmente Abierta (NA) y Salida Normalmente Abierta (NA). Entrada Normalmente Cerrada (NC) y Salida Normalmente Abierta (NA). Entrada Normalmente Abierta (NA) y Salida Normalmente Cerrada (NC). Entrada Normalmente Cerrada (NC) y Salida Normalmente Cerrada (NC).

4.1. Entrada NA y Salida NAEsquema de ContactosListas de InstruccionesS0000LI0.00LEER ESTADO DE LA ENTRADA 0.S0001=O0.00TRANSFERIRLO A LA SALIDA 0.SmboloFuncin Matemtica Asociada.S0 = E0

4.2. Entrada NC y Salida NA.Esquema de ContactosListas de InstruccionesS0002LNI0.01LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 1.S0003=O0.01TRANSFERIRLO A LA SALIDA 1.SmboloFuncin Matemtica Asociada.

4.3. Entrada NA y Salida NC.Esquema de ContactosListas de InstruccionesS0004LI0.02LEER ESTADO DE LA ENTRADA 2.S0005=NO0.02TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 2.SmboloFuncin Matemtica Asociada.

4.4. Entrada NC y Salida NC.Esquema de ContactosListas de InstruccionesS0006LNI0.03LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 3.S0007=NO0.03TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 3.SmboloFuncin Matemtica Asociada.

4.5. Programa Completo.DIRECCINCDIGOOPERANDOSIGNIFICADOS0000LI0.00LEER ESTADO DE LA ENTRADA 0.S0001=O0.00TRANSFERIRLO A LA SALIDA 0.S0002LNI0.01LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 1.S0003=O0.01TRANSFERIRLO A LA SALIDA 1.S0004LI0.02LEER ESTADO DE LA ENTRADA 2.S0005=NO0.02TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 2.S0006LNI0.03LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 3.S0007=NO0.03TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 3.S0008EPFIN DE PROGRAMA.La instruccin EP significa End of Program.

PUERTAS LGICAS.Puerta IGUALDAD o DRIVER.Puerta NEGACIN o INVERSOR.Puerta AND o Y.Puerta NAND o NO Y.Puerta OR u O.Puerta NOR o NO O.Puerta EXOR u O EXCLUSIVA.Puerta NEXOR o NOR EXCLUSIVA.

5.1. Puerta Igualdad o Driver.Esquema de ElctricoTabla de VerdadSmbolosFuncinSx = Ax

AS0011

5.1. Puerta Igualdad o Driver.Esquema ContactosLI0.02LEER ESTADO ENTRADA 2.=O0.01TRANSFERIRLO A SALIDA 1.

5.2. Puerta Negacin o Inversor.Esquema de ElctricoTabla de VerdadFuncinSmbolos

AS0110

5.2. Puerta Negacin o Inversor.Esquema ContactosLI0.01LEER ESTADO ENTRADA 1.=NO0.02TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.

5.3. Puerta AND o Y.Esquema de ElctricoTabla de VerdadFuncinS = A x BSmbolos

ABS000100010111

5.3. Puerta AND o Y.Esquema ContactosLI0.01LEER ESTADO ENTRADA 1.=O0.02AI0.02Y EL ESTADO ENTRADA 2.TRANSFERIRLO A SALIDA 3.

5.4. Puerta NAND o NO Y.Esquema de ElctricoTabla de VerdadFuncinSmbolos

ABS001101011110

5.4. Puerta NAND o NO Y.Esquema ContactosLI0.01LEER ESTADO ENTRADA 1.AI0.02Y EL ESTADO ENTRADA 2.=NO0.02TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.

5.5. Puerta OR u O.Esquema de ElctricoTabla de VerdadFuncinSmbolosS = A + B

ABS000101011111

5.5. Puerta OR u O.Esquema ContactosLI0.01LEER ESTADO ENTRADA 1.OI0.02O EL ESTADO ENTRADA 2.=O0.03TRANSFERIRLO A SALIDA 3.

5.6. Puerta NOR o NO.Esquema de ElctricoTabla de VerdadFuncinSmbolos

ABS001100010110

5.6. Puerta NOR o NO.Esquema ContactosLI0.01LEER ESTADO ENTRADA 1.OI0.02O EL ESTADO ENTRADA 2.=NO0.02TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.

5.7. Puerta EXOR u O EXCLUSIVA.Esquema de ElctricoTabla de VerdadFuncinSmbolos

ABS000101011110

5.7. Puerta EXOR u O EXCLUSIVA.Esquema ContactosLI0.01LEER ESTADO ENTRADA 1 o ESTADO ENTRADA 2, PERO NO A LA VEZ.XOI0.02=O0.03TRANSFERIRLO A LA SALIDA 3.

5.8. Puerta NEXOR o NOR EXCLUSIVA.Esquema de ElctricoTabla de VerdadFuncinSmbolos

ABS001100010111

5.8. Puerta NEXOR o NOR EXCLUSIVA.Esquema ContactosLI0.01XOI0.02=NO0.02TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.LEER ESTADO ENTRADA 1 o ESTADO ENTRADA 2, PERO NO A LA VEZ.

FUNCIONES TEMPORALES. TEMPORIZADORES. CONTADORES. PASO A PASO. Aplicaciones temporales discretas. Aplicaciones de conteo ascendente o descendente independientes. Aplicaciones de conteo ascendente y descendente en un mismo contador.

6.1. TEMPORIZADORES.Un Temporizador permite retrasar una funcin.El TSX-17 consta de 32 Temporizadores (T00...T31).TIME BASE: define la unidad de medida.T.B. = 10 mS 100mS 1S.TIME PRESET: Nmero de Unidades.T.P. = 0001 a 9999.EJEMPLO: Si T.B. = 100 mS y T.P. = 0150 el resultado ser Txy = 100 x 150 = 15.000 mS = 15 Segundos.

6.1.1. Estructura de un TEMPORIZADOR.Esquema ContactosLI0.01LEER ESTADO ENTRADA 1.LT01ASIGNARLO Y LANZAR TEMP01.=T01CARGAR EL TEMPORIZADOR T01.=O0.01TRANSFERIRLO A SALIDA 1.

6.2. CONTADORES.Un Contador permite contar pulsos.El TSX-17 consta de 16 Contadores (C00...C15).Durante la Evolucin de Contaje, el Valor Kxxxx permite establecer a 1 la salida asociada.El Conteo puede ser: . UP / DOWN.Hacia Arriba: CU (Counter Up).Hacia Abajo: CD (Counter Down).Cada Contador permite un valor de Preseleccin, CiP, comprendido entre 0000 a 9999.

6.2.1. Estructura de un CONTADOR.Esquema ContactosLI0.01LEER ESTADO ENTRADA 1.LC01INCREMENTAR CONTADOR C01.=C01 K0006CUANDO C01 VALGA 6.CUO0.01TRANSFERIRLO A SALIDA 1.

6.3. PASO A PASO.Un Paso a Paso es una ampliacin de los contadores, con la particularidad que el conteo puede ser ascendente o descendente para una mismo Paso a Paso.El TSX-17 consta de 8 Paso a Paso (SC00...SC07).Se resetea estableciendo un Set. Hacia Arriba: CU (incremento del paso).Hacia Abajo: CD (decremento del paso).Cada uno con 256 pasos (000...255).Ejemplo: S SC01,000 Posiciona SC01, en la posicin 000

6.3.1. Estructura de un P.A.P.Esquema Contactos

6.3.2. Estructura de un P.A.P.LI0.01LEER ESTADO ENTRADA 1.SC01ASIGNARLO ASCENDENTE AL SC01.CULI0.02LEER ESTADO ENTRADA 2.SC01ASIGNARLO DESCENDENTE AL SC01.CDLI0.03LEER ESTADO ENTRADA 3.SC01,000POSICIONAR SC01 EN LA POSICIN 000.S=O0.01TRANSFERIRLO A SALIDA 1. (Reset)SC01,002CARGAR SC01 Y EN LA POSICIN 002.L=O0.02TRANSFERIRLO A SALIDA 2.SC01,005CARGAR SC01 Y EN LA POSICIN 005.L=O0.03TRANSFERIRLO A SALIDA 3.EPFIN DEL PROGRAMA.