programación robolab: empezando

ROBOLAB

EMPEZANDO.FUNCIONES DEL ADMINISTRADOR.

EL SISTEMA DE ROBÓTICA

EMPEZANDO

50 MB LIBRES EN HD. 32 MB DE RAM. PROCESADOR DE 166 MHz O

SUPERIOR. S.O. WINDOWS 95/NT.

EMPEZANDO ROBOLAB

EMPEZANDO ROBOLAB

CONFIGURACIÓN RCX. “F5”: APARECE

NUEVAMENTE EL BOTÓN DEL ADMINISTRADOR.

EMPEZANDO ROBOLAB

ACCEDE AL MENÚ PRINCIPAL: PROGRAMACIÓN PILOT O FASE INVENTOR.

EMPEZANDO ROBOLAB

SALIR DE ROBOLAB.

AYUDA: DESCRIPCIÓN DE LOS ITEMS QUE TOCA EL CURSOR.

CRÉDITOS DEL SOFTWARE ROBOLAB.

RETORNAR AL MENÚ PRINCIPAL.

FUNCIONES DEL ADMINISTRADOR

TRES SUBFUNCIONES.

FUNCIONES DEL ADMINISTRADOR

SUBFUNCIONES ADMINISTRADOR.

COM 1: PUERTO MODEM.

COM 2: PUERTO DE LAIMPRESORA.

POR DEFECTO ES COM 1.

FUNCIONES DEL ADMINISTRADOR

SUBFUNCIONES ADMINISTRADOR.

SOFTWARE DEL S.O. RCX.

PERMANECERÁ ENMEMORIA HASTA ELCAMBIO DE LAS BATERÍAS.

FUNCIONES DEL ADMINISTRADOR

DOWNLOAD FIRMWARE

1º. CONECTAR TRANSMISOR RAYOS IR AL PUERTO COM1.2º. RCX ENCENDIDO Y DERCA DEL TRANSMISOR.3º. “CLICK” BOTÓN BAJAR FIRMWARE.

4º. TIEMPO APROXIMADO: 2 MINUTOS.5º. MENSAJE DE O.K.

FUNCIONES DEL ADMINISTRADOR

DOWNLOAD FIRMWARE: PROBLEMAS COMUNICACIÓN IR.

ERROR ASIGNACIÓN PUERTO.

ERROR CABLE.

ERROR TRANSMISOR IR.

ERROR EN RCX.

FUNCIONES DEL ADMINISTRADOR

SUBFUNCIONES ADMINISTRADOR.

PRUEBA COMUNICACIÓNENTRE PC Y RCX.

“BIP” DEL RCX: OK.

FUNCIONES DEL ADMINISTRADOR

SUBFUNCIONES ADMINISTRADOR.

OCULTA EL BOTÓN DELADMINISTRADOR EN LAPANTALLA PRINCIPAL.

F5 PARA QUE APAREZCA.

FUNCIONES DEL ADMINISTRADOR

SUBFUNCIONES CONFIGURACIÓN DE ROBOLAB.

“CREAR UN TEMA”: CARPETAEN LA QUE SE PUEDENGUARDAR PROGRAMAS.

NOTA: LOS TEMAS QUEVIENEN CON ROBOLAB NO SEPUEDEN ELIMINAR.

FUNCIONES DEL ADMINISTRADOR

SUBFUNCIONES CONFIGURACIÓN DE ROBOLAB.

“BORRAR UN TEMA”:SELLECCIONAR CARPETA Y“CLICK” EN EL BOTÓN.

NOTA: LOS TEMAS QUEVIENEN CON ROBOLAB NO SEPUEDEN ELIMINAR.

FUNCIONES DEL ADMINISTRADOR

SUBFUNCIONES CONFIGURACIÓN DE ROBOLAB.

“RUTA DE ACCESO AROBOLAB” EN EL HD.

NO PUEDE CAMBIARSE

FUNCIONES DEL ADMINISTRADOR

SUBFUNCIONES CONFIGURACIÓN DEL RCX.

TRANSMISOR DE RAYOS IR YRCX DEBEN ESTARCONECTADOS.

AL SALIR DE LA PANTALLA, ELRCX GRABA LA NUEVACONFIGURACIÓN.

FUNCIONES DEL ADMINISTRADOR

SUBFUNCIONES CONFIGURACIÓN DEL RCX.

CONFIGURACIÓN POTENCIAIR DEL RCX.

SÓLO NIVEL ALTO PARAD>30cm.

NIVEL ALTO: MAYORCONSUMO DE BATERÍA.

FUNCIONES DEL ADMINISTRADOR

SUBFUNCIONES CONFIGURACIÓN DEL RCX.

“BLOQUEAR”/“DESBLOQUEAR”LOS PROGRAMAS 1 Y 2 DELRCX.

AL “BLOQUEAR” LOS CAMPOSDE ALMACENAMIENTO 1 Y 2, ALBAJAR UN NUEVO PROGRAMASE ALMACENA EN EL CAMPO 3.

FUNCIONES DEL ADMINISTRADOR

SUBFUNCIONES CONFIGURACIÓN DEL RCX.

TIEMPO DE DESACTIVACIÓNDEL RCX: ENTRE 0 Y 255´.

0 = SIEMPRE ENCENDIDO.

FUNCIONES DEL ADMINISTRADOR

SUBFUNCIONES CONFIGURACIÓN DEL RCX.

NIVEL ACTUAL BATERÍA RCX.

PROGRAMACIÓN

SECCIÓN PILOT.

SECCIÓN INVENTOR.

PROGRAMACIÓN

SECCIÓN PILOT.

SECCIÓN INVENTOR.

PROGRAMACIÓN

“TEMAS” = CARPETAS

“PROGRAMAS” = ARCHIVOS

DOBLE “CLIK” EN ELPROGRAMA = ABRIR.

SELLECIÓN + F10 =BORRAR DEFINITIVO.

PROGRAMACIÓN

2 FASES: “PILOT” E “INVENTOR”.

FASE INTRODUCTORIACON 4 NIVELES.

NIVEL 1: + FÁCIL.NIVEL 4: + FLEXIBLE.

ESCOGER UNA PLANTILLA,QUE SE PUEDE MODIFICARY GUARDAR.

PROGRAMACIÓN

2 FASES: “PILOT” E “INVENTOR”.

PROGRAMACIÓN:ELIGIENDO Y COLOCANDOICONOS DESDE LA BARRADE FUNCIONES A LAVENTANA DE DIAGRAMA

4 NIVELES:

NIVEL 1: + FÁCIL.NIVEL 4: + FLEXIBLE.