programación robolab: empezando

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ROBOLAB EMPEZANDO. FUNCIONES DEL ADMINISTRADOR.

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Page 1: Programación Robolab: Empezando

ROBOLAB

EMPEZANDO.FUNCIONES DEL ADMINISTRADOR.

Page 2: Programación Robolab: Empezando

EL SISTEMA DE ROBÓTICA

Page 3: Programación Robolab: Empezando

EMPEZANDO

50 MB LIBRES EN HD. 32 MB DE RAM. PROCESADOR DE 166 MHz O

SUPERIOR. S.O. WINDOWS 95/NT.

Page 4: Programación Robolab: Empezando

EMPEZANDO ROBOLAB

Page 5: Programación Robolab: Empezando

EMPEZANDO ROBOLAB

CONFIGURACIÓN RCX. “F5”: APARECE

NUEVAMENTE EL BOTÓN DEL ADMINISTRADOR.

Page 6: Programación Robolab: Empezando

EMPEZANDO ROBOLAB

ACCEDE AL MENÚ PRINCIPAL: PROGRAMACIÓN PILOT O FASE INVENTOR.

Page 7: Programación Robolab: Empezando

EMPEZANDO ROBOLAB

SALIR DE ROBOLAB.

AYUDA: DESCRIPCIÓN DE LOS ITEMS QUE TOCA EL CURSOR.

CRÉDITOS DEL SOFTWARE ROBOLAB.

RETORNAR AL MENÚ PRINCIPAL.

Page 8: Programación Robolab: Empezando

FUNCIONES DEL ADMINISTRADOR

TRES SUBFUNCIONES.

Page 9: Programación Robolab: Empezando

FUNCIONES DEL ADMINISTRADOR

SUBFUNCIONES ADMINISTRADOR.

COM 1: PUERTO MODEM.

COM 2: PUERTO DE LAIMPRESORA.

POR DEFECTO ES COM 1.

Page 10: Programación Robolab: Empezando

FUNCIONES DEL ADMINISTRADOR

SUBFUNCIONES ADMINISTRADOR.

SOFTWARE DEL S.O. RCX.

PERMANECERÁ ENMEMORIA HASTA ELCAMBIO DE LAS BATERÍAS.

Page 11: Programación Robolab: Empezando

FUNCIONES DEL ADMINISTRADOR

DOWNLOAD FIRMWARE

1º. CONECTAR TRANSMISOR RAYOS IR AL PUERTO COM1.2º. RCX ENCENDIDO Y DERCA DEL TRANSMISOR.3º. “CLICK” BOTÓN BAJAR FIRMWARE.

4º. TIEMPO APROXIMADO: 2 MINUTOS.5º. MENSAJE DE O.K.

Page 12: Programación Robolab: Empezando

FUNCIONES DEL ADMINISTRADOR

DOWNLOAD FIRMWARE: PROBLEMAS COMUNICACIÓN IR.

ERROR ASIGNACIÓN PUERTO.

ERROR CABLE.

ERROR TRANSMISOR IR.

ERROR EN RCX.

Page 13: Programación Robolab: Empezando

FUNCIONES DEL ADMINISTRADOR

SUBFUNCIONES ADMINISTRADOR.

PRUEBA COMUNICACIÓNENTRE PC Y RCX.

“BIP” DEL RCX: OK.

Page 14: Programación Robolab: Empezando

FUNCIONES DEL ADMINISTRADOR

SUBFUNCIONES ADMINISTRADOR.

OCULTA EL BOTÓN DELADMINISTRADOR EN LAPANTALLA PRINCIPAL.

F5 PARA QUE APAREZCA.

Page 15: Programación Robolab: Empezando

FUNCIONES DEL ADMINISTRADOR

SUBFUNCIONES CONFIGURACIÓN DE ROBOLAB.

“CREAR UN TEMA”: CARPETAEN LA QUE SE PUEDENGUARDAR PROGRAMAS.

NOTA: LOS TEMAS QUEVIENEN CON ROBOLAB NO SEPUEDEN ELIMINAR.

Page 16: Programación Robolab: Empezando

FUNCIONES DEL ADMINISTRADOR

SUBFUNCIONES CONFIGURACIÓN DE ROBOLAB.

“BORRAR UN TEMA”:SELLECCIONAR CARPETA Y“CLICK” EN EL BOTÓN.

NOTA: LOS TEMAS QUEVIENEN CON ROBOLAB NO SEPUEDEN ELIMINAR.

Page 17: Programación Robolab: Empezando

FUNCIONES DEL ADMINISTRADOR

SUBFUNCIONES CONFIGURACIÓN DE ROBOLAB.

“RUTA DE ACCESO AROBOLAB” EN EL HD.

NO PUEDE CAMBIARSE

Page 18: Programación Robolab: Empezando

FUNCIONES DEL ADMINISTRADOR

SUBFUNCIONES CONFIGURACIÓN DEL RCX.

TRANSMISOR DE RAYOS IR YRCX DEBEN ESTARCONECTADOS.

AL SALIR DE LA PANTALLA, ELRCX GRABA LA NUEVACONFIGURACIÓN.

Page 19: Programación Robolab: Empezando

FUNCIONES DEL ADMINISTRADOR

SUBFUNCIONES CONFIGURACIÓN DEL RCX.

CONFIGURACIÓN POTENCIAIR DEL RCX.

SÓLO NIVEL ALTO PARAD>30cm.

NIVEL ALTO: MAYORCONSUMO DE BATERÍA.

Page 20: Programación Robolab: Empezando

FUNCIONES DEL ADMINISTRADOR

SUBFUNCIONES CONFIGURACIÓN DEL RCX.

“BLOQUEAR”/“DESBLOQUEAR”LOS PROGRAMAS 1 Y 2 DELRCX.

AL “BLOQUEAR” LOS CAMPOSDE ALMACENAMIENTO 1 Y 2, ALBAJAR UN NUEVO PROGRAMASE ALMACENA EN EL CAMPO 3.

Page 21: Programación Robolab: Empezando

FUNCIONES DEL ADMINISTRADOR

SUBFUNCIONES CONFIGURACIÓN DEL RCX.

TIEMPO DE DESACTIVACIÓNDEL RCX: ENTRE 0 Y 255´.

0 = SIEMPRE ENCENDIDO.

Page 22: Programación Robolab: Empezando

FUNCIONES DEL ADMINISTRADOR

SUBFUNCIONES CONFIGURACIÓN DEL RCX.

NIVEL ACTUAL BATERÍA RCX.

Page 23: Programación Robolab: Empezando

PROGRAMACIÓN

SECCIÓN PILOT.

SECCIÓN INVENTOR.

Page 24: Programación Robolab: Empezando

PROGRAMACIÓN

SECCIÓN PILOT.

SECCIÓN INVENTOR.

Page 25: Programación Robolab: Empezando

PROGRAMACIÓN

“TEMAS” = CARPETAS

“PROGRAMAS” = ARCHIVOS

DOBLE “CLIK” EN ELPROGRAMA = ABRIR.

SELLECIÓN + F10 =BORRAR DEFINITIVO.

Page 26: Programación Robolab: Empezando

PROGRAMACIÓN

2 FASES: “PILOT” E “INVENTOR”.

FASE INTRODUCTORIACON 4 NIVELES.

NIVEL 1: + FÁCIL.NIVEL 4: + FLEXIBLE.

ESCOGER UNA PLANTILLA,QUE SE PUEDE MODIFICARY GUARDAR.

Page 27: Programación Robolab: Empezando

PROGRAMACIÓN

2 FASES: “PILOT” E “INVENTOR”.

PROGRAMACIÓN:ELIGIENDO Y COLOCANDOICONOS DESDE LA BARRADE FUNCIONES A LAVENTANA DE DIAGRAMA

4 NIVELES:

NIVEL 1: + FÁCIL.NIVEL 4: + FLEXIBLE.