planetario

DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELCTRONICA

CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

LABORATORIO DE

MECANISMOS

INFORME DE LABORATORIO

NombreRicardo Villafuerte

Jefferson Arias

26/02/2015SANGOLQUI-ECUADOR

Resolver:

PROBEMA1

ωB=N 5=400 rpm

N5∗Z5=N6∗Z6

N6=N5∗Z5Z6

N6=400∗1842

N6=171,42rpm

N7=N 6=171.42 rpm

N7∗Z7=N 8∗Z8

N8=N7∗Z7Z8

N6=171.42∗24

36

N6=114.28rpm

ω6=N6∗π36

[ rads

]

ω6=11.97rads

ωc=ω6=11,97rads

ωc=N6=114.28 rpm

Finalmente el sentido de giro del eje C, es el mismo sentido de giro del eje B

PROBLEMA 2

a) b)

a)

W 25

W 45

=W 2−W 5

W 4−W 5

=( Z4Z2 )(Z3Z1 )=( 12428 )( 4648 )=4,24

0−W 5

1000−W 5

=¿4,24

3,24 W 5=4240

W 5=1308,64 rpm

El sentido de giro es el mismo de entrada pues el engrane conductor que se encuentra acoplado al eje, transmite el mismo sentido de giro a la corona

b)

W 56

W 26

=W 5−W 6

W 2−W 6

=(−Z2Z5 )(−Z1Z4 )(Z3Z4 )=(−2636 )(−8022 )( 3222 )=3.82

0−W 6

1000−W 6

=3.82

2,82 W 6=3820

W 6= 1354.61 rpm

W 6 Z6=W 5Z5

1354.61∗22=W 5∗36

W 5=827.817 rpm

El sentido de giro final, por la relación de transmisión de los engranes 2, 3, 4, es el mismo de sentido de giro que en la entrada