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Martha Lucia Orozco G.

Universidad del Cauca Programación Avanzada de PLC's

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PROGRAMACION AVANZADA DE PLC’s

Énfasis en Automatización

Martha Lucia Orozco Gutiérrez

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PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s POUs en IEC 61131-3

Unidades de organización de programa o POUs son los elementos de lenguaje en un programa PLC. Estas son unidades pequeñas e independientes que contienen código de programa. El nombre de cada unidad es única dentro del programa.

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PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s

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PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s

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PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s

Unidad encapsuladaPuede ser compilada de forma independienteEl nombre de una POU es único y global

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PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s

Elementos de una POU

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PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s

Elementos de una POU Nombre y tipo de POU

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PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s

Nombre y tipo de POU

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PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s

Elementos de una POU

Declaración

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PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s

Elementos de una POU

Declaración

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PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s

Elementos de una POU Variables: InicializarProcesarGuardar

Son declaras al inicio POUTipo de Dato

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PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s

Declaración de Variables en una POU

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Declaración de Variables en una POU

Las variables se pueden usar para:Importar y Exportar datos entre POU POU

Interface

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Declaración de Variables en una POU

Secciones POU Interface

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PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s

Declaración de Variables en una POU

Secciones POU Interface

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PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s

Elementos de una POU

Código

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PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s

Elementos de una POU

Código

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PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s

Elementos de una POU Código

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PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s

Las Funciones

4,2 4

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PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s

Las Funciones

4,2 4

Los mismos datos en la entrada

generaran los mismos datos

en la salida

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Variables Locales

Variables de entrada

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Las Funciones

Tiene uno o varios parametros de entradaNo puede llamar a otras POU

No Tienen parametros de salidaRetornan un único valorNo llamados recursivos

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Las Funciones Función estándar de comparación

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Los Bloques de Funciones

Más usadoPuede llamar a funciones y programas

No llamado recursivoTienen Memoria

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Instances of Function Blocks

Instantiation: Creación de variables (nombre y tipo)

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Instances of Function Blocks

Declaración de Variables y Bloques de Funciones

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Instances of Function Blocks

Representa dos Timer diferentesLos tipos de FB son conocidas

en todo el proyecto

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Instance means “structure”

Instance means “structure”

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Instance means “memory”

•A cada instantiation se le asigna un área de memoria fija

•Los valores de los parámetros de entrada y salidade cada instantiationse mantienen hasta el próximo llamado

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FBs Reusables

•No se permite la declaración de variables que corresponden a direcciones hasrdware del PLC•No se pueden declarar variables globales VAR-GLOBAL y VAR_ACCESS•Se usa VAR_EXTERNAL para adquirir datos externos

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El programa

•Constituyen el programa principal del proyecto PLC•Características adicionales a las de FB:

•Se puede realizar declaración de variables que corresponde a direcciones físicas del PLC•Es posible usar VAR_ACCESS Y VAR_GLOBAL•A un programa se asocia una tarea TASK

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PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s

El programa

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Llamado a Funciones y Bloques de Funciones

Reglas de llamado entre POUs:•Un programa puede llamar a Fs, FBs• FB pueden llamar a F, otros FBs•NO se permite recursividad entre POUs

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Llamado entre POUs

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PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s

Llamado entre POUs

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PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s

Llamado con Parámetros Formales

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Llamado con Parámetros Formales

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Llamado con omisión de parámetros o en diferente orden

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FB Instances as actual FB parameters