manual de practicas plc
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MANUAL DE PRÁCTICAS
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Nombre de la carrera :
TSU En Mecatrónica Área Automatización
Periodo: Mayo – Agosto 2012
Asignatura: Controladores Lógicos Programables
No. y Nombre de la Práctica:
I. TIPOS DE ENTRADAS Y SALIDAS DE LOS PLC.
Docente: Ing. Roberto Rivera Barrios
Alumnos :
Objetivo: Diferenciar los tipos de entradas y salidas.
Realizar una investigación en su libreta sobre “tipos de entradas y salidas de los PLC”:
Dispositivos de entradas.
Transductor.
Sensor.
Dispositivos de salidas.
Actuador.
E/S Discretas y Analógicas.
Participar en la exposición del tema en clase.
MANUAL DE PRÁCTICAS
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Nombre de la carrera :
TSU En Mecatrónica Área Automatización
Periodo: Mayo – Agosto 2012
Asignatura: Controladores Lógicos Programables
No. y Nombre de la Práctica:
II. CLASIFICACIÓN DE LOS PLC.
Docente: Ing. Roberto Rivera Barrios
Alumnos :
Objetivo: Reconocer la arquitectura y características de un PLC.
Realizar una investigación en su libreta sobre “clasificación de los PLC”:
Por su tamaño.
Por su número de E/S.
Por su construcción.
Por el tipo de voltaje y alimentación.
Por el tipo de E/S.
MANUAL DE PRÁCTICAS
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Nombre de la carrera :
TSU En Mecatrónica Área Automatización
Periodo: Mayo – Agosto 2012
Asignatura: Controladores Lógicos Programables
No. y Nombre de la Práctica:
III. TIPOS DE LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN.
Docente: Ing. Roberto Rivera Barrios
Alumnos :
Objetivo: Reconocer los diferentes tipos de programación de un PLC.
Realizar una investigación en su libreta sobre “tipos de lenguajes de un PLC” y que marcas las manejan:
Diagrama de contactos.
Puertas lógicas.
Diagrama funcional.
Diagrama de flujo.
GRAFCET.
Lenguaje Booleano.
Lista de instrucciones.
Lenguaje de alto Nivel.
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Nombre de la carrera :
TSU En Mecatrónica Área Automatización
Periodo: Mayo – Agosto 2012
Asignatura: Controladores Lógicos Programables
No. y Nombre de la Práctica:
IV. PROGRAMACIÓN BÁSICA - DIAGRAMA DE ESCALERA – EASY SOFT MOELLER.
Docente: Ing. Roberto Rivera Barrios
Alumnos :
Objetivo: Programar en diagrama de escalera (LADDER) en EASY-SOFT.
REALIZAR LOS 4 EJERCICIOS UTILIZANDO TEMPORIZADORES TON.
MANUAL DE PRÁCTICAS
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B. REALIZAR EL EJERCICIO DE DOS FORMAS: TON y TOFF
1.- TIMERS TON Y 2.- TAMBIEN CON TON-
TOFF.
C. REALIZAR EL EJERCICIO UTILIZANDO
TIMERS TON-TOFF.
C. REALIZAR LOS 3 EJERCICIOS UTILIZANDO TEMPORIZADORES CICLADOS.
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D. REALIZAR LOS EJERCICIOS UTILIZANDO TEMPORIZADORES CICLADOS.
E. REALIZAR LOS 5 EJERCICIOS UTILIZANDO INVERSION DE GIRO.
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F. REALIZAR LOS 2 EJERCICIOS UTILIZANDO COUNTERS UP.
EL EJERCICIO ANTERIOR NO PUEDE REGISTRAR UN CONTEO SI NO HAN PASADO
LOS 20 SEGUNDOS DEL PRIMER TEMPORIZADOR.
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Nombre de la carrera : TSU En Mecatrónica Área Automatización
Periodo: Mayo – Agosto 2012
Asignatura: Controladores Lógicos Programables
No. y Nombre de la Práctica:
V. CONEXIONES DE ENTRADAS Y SALIDAS.
Docente: Ing. Roberto Rivera Barrios
Alumnos :
Objetivo: Programar utilizando comparadores y un solo temporizador.
BÁSICO.
COMPLEJO.
CRUCERO SEMAFORO PEATONAL.
START
Q1
15 SEG
Q2
30 SEG
Q3
STOP
30 SEG
START
Q1
15 SEG.
Q2
30 SEG.
Q3
STOP
5 SEG.30 SEG.
START
Q1
15 SEG.
Q2
Q3
20 SEG.
Q4
Q5
STOP
SEM
AFO
RO
PEA
TÓN
3 SEG.
SEM
AFO
RO
AU
TOS
40 SEG. 5 SEG.
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CRUCERO AUTOS.
START
Q1
15 SEG.
Q2
Q3
Q4
15 SEG.
Q5
Q6
STOP
40 SEG. 5 SEG.
SE
MA
FO
RO
1S
EM
AF
OR
O 2
40 SEG. 5 SEG.
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Nombre de la carrera : TSU En Mecatrónica Área Automatización
Periodo: Mayo – Agosto 2012
Asignatura: Controladores Lógicos Programables
No. y Nombre de la Práctica:
VI. PROGRAMACIÓN ESTRUCTURADA.
Docente: Ing. Roberto Rivera Barrios
Alumnos :
Objetivo: Programar utilizando etiquetas de entradas, salidas, marcas, estructurando por bloques: entradas, proceso y salidas.
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Mediante dos bombas se controla el nivel de un depósito. El depósito tiene sensores en forma de boyas.
Cuando el nivel está por debajo de la boya el contacto correspondiente está abierto. Las bombas sacan
agua de dos pozos. Si no hay agua en el pozo la bomba no funciona.
El sistema funciona de la siguiente forma:
Si el nivel del depósito supera la boya SHT, las bombas están paradas.
Si el nivel del depósito está entre SHT y SLT, funciona la bomba 1, si hay agua suficiente en el pozo 1.
Si no hay agua en el pozo 1 pero la hay en el pozo 2, funciona la bomba 2.
Si el nivel del depósito está por debajo de la boya SLT, se activan las dos bombas.
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Nombre de la carrera : TSU En Mecatrónica Área Automatización
Periodo: Mayo – Agosto 2012
Asignatura: Controladores Lógicos Programables
No. y Nombre de la Práctica:
VII. APLICACIONES DE UN PLC.
Docente: Ing. Roberto Rivera Barrios
Alumnos :
Objetivo: Programar utilizando etiquetas de entradas, salidas, marcas, estructurando por bloques: entradas, proceso y salidas.
REALIZAR EL SIGUIENTE EJERCICIO UTILIZANDO COUNTERS UP.
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Nombre de la carrera : TSU En Mecatrónica Área Automatización
Periodo: Mayo – Agosto 2012
Asignatura: Controladores Lógicos Programables
No. y Nombre de la Práctica:
VIII. MANTENIMIENTO DE UN PLC.
Docente: Ing. Roberto Rivera Barrios
Alumnos :
Objetivo: Conocer el proceso de mantenimiento de un PLC.
Realizar una investigación en su libreta sobre “mantenimientos requeridos por un PLC”:
Procedimientos de ajuste y configuración inherentes a todos los componentes de
hardware de la instalación o en su defecto manuales del fabricante del
componente si las instrucciones están incluidas en el.
Procedimientos de ajuste y configuración no de los elementos individuales sino
de los subsistemas que incluye la instalación.
Parámetros de setup de la instalación con al menos: descripción, unidades y
valor de fábrica.
Cualquier procedimiento operativo de ajuste que sea necesario para devolver la
instalación a las condiciones de funcionamiento del momento de su expedición o
finalización.
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Nombre de la carrera : TSU En Mecatrónica Área Automatización
Periodo: Mayo – Agosto 2012
Asignatura: Controladores Lógicos Programables
No. y Nombre de la Práctica:
IX. INTRODUCCIÓN A LAS REDES INDUSTRIALES.
Docente: Ing. Roberto Rivera Barrios
Alumnos :
Objetivo: Conocer las bases de una red industrial.
Realizar una investigación en su libreta sobre “redes industriales”:
CAD
CAM
CIM
HMI
SCADA
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Nombre de la carrera : TSU En Mecatrónica Área Automatización
Periodo: Mayo – Agosto 2012
Asignatura: Controladores Lógicos Programables
No. y Nombre de la Práctica:
X. PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN.
Docente: Ing. Roberto Rivera Barrios
Alumnos :
Objetivo: Conocer los tipos de protocolos de comunicación utilizados en la Industria.
Realizar una investigación en su libreta sobre “protocolos de comunicación en la
Industria”:
MODELO OSI
TCP/IP
Ethernet Industrial
MODBUS
PROFIBUS
DEVICENET
CONTROLNET
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Nombre de la carrera : TSU En Mecatrónica Área Automatización
Periodo: Mayo – Agosto 2012
Asignatura: Controladores Lógicos Programables
No. y Nombre de la Práctica:
XI. CONFIGURACIÓN Y CONEXIÓN DE UN PLC FESTO A UNA RED INDUSTRIAL ETHERNET.
Docente: Ing. Roberto Rivera Barrios
Alumnos :
Objetivo: Conocer el protocolo de comunicación Ethernet de FESTO y cargar los siguientes programas.
Se trata de controlar la grúa para que realice los ciclos representados en la figura.
Partiendo de la posición de reposo (representada en la figura) realiza el ciclo 1, hasta
llegar a la posición de reposo 2, donde permanecerá un tiempo de 10 segundos antes
de realizar el ciclo número 2; cuando vuelva a alcanzar la posición de reposo número 1,
la grúa parará.
El sistema cuenta solo con un botón de arranque que tendrá que ser activado, cada vez
que deseemos que la grúa realice los dos ciclos.
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El sistema consta de tres baños:
La grúa introducirá la jaula portadora de las piezas a tratar en cada uno de los baños,
comenzando por el desengrasado, a continuación en el de aclarado y por último les
dará el baño electrolítico; en este último, la grúa debe permanecer un tiempo de 10
segundos para conseguir uniformidad en la superficie de las piezas tratadas.
El sistema cuenta solo con un botón de arranque que tendrá que ser activado, cada vez que deseemos que la grúa realice la operación.
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