Diseño de un prototipo en “boceto”, que integre mecanismo y control.

Falta los dibujos

CARACTERIZACIÓN DE SENSORES Y ACTUADORES.

Sistema de ensamble de piezas

Sistema inicialmente toma la pieza por medio del gripper manipulador esta pieza para su verificación de es monitoreada por medio de sensores de posición con salida AC estos se encuentra ubicado a 1cm en los extremos sobre la pieza estos son muy importantes en este proceso icialmente porque definen la calidad del terminado final del pieza , estos están direccionado al PLC del sistema Sensores de posición SME, al detectar la pieza en una posición optima tenemos al entrada del motor DC este se encuentra ubicado en sentido izquierdo de la pieza este sistema no altera el estampado porque el cavezal es deslizante y no tiene contacto directo con el sistema este tiene un tornillo sin fin para el desplazamiento del cabezal, este tiene Sensores de posición SME lo cual desactiva el motor en su final de carrera y temporalmente activa la Bomba centrifuga con la salida adecuado de producto adecuado para el pegado de la pieza acrílica al tener la llegada del motor nuevamente el activa de nuevo el sensor de posición desactiva el motor Dc, activando la electroválvula 5/2 para el sellado final, este sistema esta monitoreado por Detectores de proximidad para actuadores para el desplazamiento del vástago y este no realice una sobre presión sobre la pieza.En estos sistemas contamos con un botón de arranque y botón de parada de emergencia.

XB4BA31 pulsador verde Ø 22 - retorno resortenivelado - 1 NA

Gama de producto Harmony XB4Tipo de producto o componente Pulsador completoNombre del dispositivo XB4Tipo de operario Retorno de resortePerfil de operador Verde empotrado sin marcaTipo de contactos y composición 1 NAEndurancia mecánica 5000000 ciclosProtección contra cortocircuito 10 A fusible de cartuchos tipo gG de

acuerdo con EN/IEC 60947-5-1[Ith] Intensidad térmica convencional 10 A de acuerdo con EN/IEC 60947-5-1[Ui] Tensión asignada de aislamiento 600 V (grado de contaminación: 3) de

acuerdo con EN/IEC 60947-1[Uimp] Tensión asignada de choque 6 kV de acuerdo con EN/IEC 60947-1Grado IP IP66 de acuerdo con IEC 60529Grado de protección NEMA NEMA 4X NEMA 13Temperatura ambiente de trabajo -25...70 °C

Dimensiones

XB4BA4322 pulsador rojo Ø 22 - retorno resorte nivelado - 1 NC

Gama de producto Harmony XB4Tipo de producto o componente Pulsador completoNombre del dispositivo XB4Tipo de operario Retorno de resortePerfil de operador Rojo empotrado, blanco OTipo de contactos y composición 1 NCEndurancia mecánica 5000000 ciclosProtección contra cortocircuito 10 A fusible de cartuchos tipo gG de

acuerdo con EN/IEC 60947-5-1[Ith] Intensidad térmica convencional 10 A de acuerdo con EN/IEC 60947-5-1[Ui] Tensión asignada de aislamiento 600 V (grado de contaminación: 3) de

acuerdo con EN/IEC 60947-1[Uimp] Tensión asignada de choque 6 kV de acuerdo con EN/IEC 60947-1Grado IP IP66 de acuerdo con IEC 60529Grado de protección NEMA NEMA 4X NEMA 13Temperatura ambiente de trabajo -25...70 °C

-25...70 °C

Dimensiones

Detectores de proximidad para actuadores

Los sensores de posición de Festo fueron concebidos especialmente para la utilización con cilindros de Festo. Sin embargo, su principio de medición permite su utilización en otras muchas aplicaciones en las que debe detectarse la posición de un imán. Festo ofrece sistemas completos para una gran cantidad de aplicaciones mediante soluciones de detección específicas. La gama de sensores de posición incluye unidades disponibles en almacén y soluciones mediante configuraciones variables recurriendo a los productos incluidos en el conjunto modular.

Foto: https://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/17076

Los sensores identifican el campo magnético generado por un imán permanente montado en el émbolo del cilindro y, por lo tanto, detectan indirectamente la posición del vástago. Los sensores tienen que estar adaptados necesariamente al tipo de imán, a la distancia hasta el imán, a la geometría de la ranura y a las tolerancias de sus dimensiones. El sensor de posición se fija mecánicamente en la ranura, en la posición de conmutación deseada. Una vez que el émbolo del actuador llega a esa posición, cambia el estado de conmutación del sensor. La señal binaria estandarizada se transmite, por ejemplo, a un control lógico programable (PLC), donde se procesa para aprovecharla para el control de los procesos.

Sensores de posición SME, con contacto

Los sensores de posición que establecen un contacto mecánico tienen un contacto Reed que hace las veces de elemento de conmutación. La serie SME-8M tiene un circuito de protección integrado, con lo que la duración de los sensores es mucho mayor. Conectados a un PLC con cargas típicas, se consiguen más de 100 millones de conmutaciones. Los sensores sin circuito de protección, conectados a un PLC, logran ejecutar 20 millones conmutaciones.

Gracias a su robustez, los sensores de Festo con contactos Reed han sido concebidos para corrientes de hasta 0,5 A, y hay variantes especiales para hasta 2 A. La gama se completa con sensores para 230 V y contactos Reed normalmente cerrados.

Datos técnicosFuncionamiento del elemento de conexión

DS ZS DO

Conexión eléctrica

OE M5D M8D OE OE

Tipo de fijación Atornillado en la ranura desde la parte superior, a ras con el perfil del cilindroSentido de la salida de la conexión

Longitudinal

Conexión eléctrica

Cable trifilar Cable con conector tipo clavija, rosca giratoria

M8x1, 3 contactos, M5x0,5, 3 contactos

Cable bifilar Cable trifilar

Propiedades del cable

K Estándar + Cadenas de arrastre E Cadenas de arrastre + Robots

Condiciones de las pruebas de control

Cadena de arrastre: 5 millones de ciclos, radio de flexión de 75 mm Resistencia a flexiones alternas: Según norma Festo. Envío de las condiciones de las pruebas bajo demanda E Cadena de arrastre: 5 millones de ciclos, radio de flexión de 28 mm Resistencia a la torsión: > 300 000 ciclos, ±270°/0,1 m Resistencia a flexiones alternas: Según norma Festo. Envío de las condiciones de las pruebas bajo demanda

Tensión de funcionamiento en DC [V]

5 … 30

Tensión de funcionamiento en AC [V]

5 … 30

Corriente de salida máxima [mA] 500 80Corriente máxima de salida con sensor montado en los conjuntos de fijación [mA]

80 80

Potencia de conmutación máx. DC [W]

10,0 2,4

Potencia máx. de conmutación DC con sensor montado en los conjuntos de fijación [W]

2,4 2,4

Potencia de conmutación máx. AC [VA]

10,0 2,4

Potencia máx. de conmutación AC con sensor montado en los conjuntos de fijación [VA]

2,4 2,4

Sensores fotoeléctricos: OsiSense XU Aplicativo, serie terciario. Para control de acceso. Alimentación de corriente alterna o continua. Salida de relé

Sistema ReflexTipo de emision InfrarrojoAlcance nominal (Sn) 7 m (con reflector 50 _ 50 mm)

Referencias5 hilos Funcion NC XUK 1ARCNL2H60 (suministrado en kit que

incluye: sensor, escuadra de fi jación, refl ector 50-50 mm y explicación de montaje)

Peso (kg) 0,300Homologaciones de productos UL, CSA, eTemperatura ambiente para funcionamiento: - 25…+ 55 °C.

Para almacenamiento: - 40…+ 70 °CResistencia a las vibraciones Segun IEC 60068-2-6

7 gn, amplitud 1,5 mm (f = 10…55 Hz)

Resistencia a los choques Segun IEC 60068-2-27

30 gn, duracion 11 ms

Grado de proteccion Segun IEC 60529

IP 65, doble aislamiento i

Salida de Cable: diametro 6 mm, longitud 2 m, seccion de los hilos: 5 _ 0,34 mm2

Tension de alimentacion a o c 24…240 Vdc

Limites de tension a o c 20…264 Vdc

Materiales Cuerpo: PBT; lentes: PMMA; cable: PVCCorriente conmutada maxima 3 ATension maxima en los contactos del rele

a 250 V

Potencia consumida sin carga 2 WFrecuencia maxima de conmutacion 20 Hz

Retardos Disponibilidad: y 60 ms; al activar : y 25 ms; al desactivar : y 25 ms

Tabla de funcionamiento Funcion Sistema refl exAusencia de objeto en el haz

Presencia de objeto en el haz

Estado los contactos del rele y del indicador (iluminado por el estado activado del rele)

NC

Curva de detección Curva de ganancia (temperatura ambiente: + 25 °C)

Dimensiones

Esquema de conexión (5 hilos)

Montaje en exterior

Bomba de agua 110V AC

Estructura: Bomba multietapas

Potencia: Electricidad

Presión: Baja presión

Uso: Agua

Estándar o no estándar: No estándar

Número de modelo: T24

Teoría: Bomba centrífuga

Aplicación: Agua- bomba centrifuga

Temperatura 0-60 grados CelsiusVoltaje: 110 V DC

Frecuencia: 60HzH_MAX : (altura de elevación): 1.6 m

Flujo: 800L/HSalida Diamater: 13mm/16mm (ID/OD)

Tamaño: 72x54x63mm (aprox)Potencia: 15 W

Puente H para giro de motor DC

L298N módulo del conductor del motor

Chip de controlador: controlador L298N Dual H-Bridge Motor IC.Sección de la unidad terminal del área de suministro Vs:

+ 5 V ~ + 35 V; tales como la necesidad de tomar el poder dentro de la tabla, el área de suministro Vs: + 7 V ~ + 35 V.

Sección de la unidad de corriente máxima Io: 2A.Parte lógica de la terminal del área de suministro Vss:

5 V ~ 7 V. (se puede tomar el poder dentro de la tabla de 5 V)

Parte lógica de la gama actual de funcionamiento: 0 ~ 36mA.Rango de tensión de entrada de señal de control: Baja:-0.3 V ≤ Vin ≤ 1.5 V.

Alto: 2.3 V ≤ ≤ Vin Vss.Activar la Señal Rango de tensión de entrada: Bajo:-0.3 ≤ Vin ≤ 1.5 V (señal de control no es

válido)Alto: 2.3 V ≤ ≤ Vin Vss (señal de control activo)

Consumo máximo de energía: 20 w. (cuando la temperatura T = 75 grados Celsius )

Temperatura de almacenamiento: -25 grados Celsius ~ +130 C .Driver Board Tamaño: 48mm * 43mm * 33mm (con el pilar de cobre fija

y la altura del disipador de calor)Otras extensiones: control de los indicadores de dirección, la parte

lógica de la placa de interfaz para tomar el poder.

Tipo de unidad: PiecePeso del paquete: 0.060kg (0.13lb.)Dimensiones del paquete: 10cm x 10cm x 10cm (3.94in x 3.94in x 3.94in)

Diagrama esquematico

Motor DC con tornillo sin fin

PM10C 12V + SWS GEARHEAD SWS Gearbox & Motor Combinations using 12V PM10

Motor de imán permanente y caja reductora de tornillo sinfín/engranajes

Anchura 71mmDimensiones 199 x 71 x 101 mmDiámetro del Eje 10mmLongitud 199mmPar de Salida Máximo 11 NmPotencia Nominal 45 WProfundidad 101mmTensión de Alimentación 12 V dcTipo de Cabezal de Engranajes Cilíndrico con tornillo sin finTipo de Motor Con escobillasVelocidad de Salida 19 rpm

Cilindro Doble Efecto (Neumatico)

Tipo Cilindro compacto ADNModo de funcionamiento Doble efectoDiámetro del émbolo 12mm, 16mm, 20mm, 25mm, 32mm, 40mm,

50mm, 63mm, 80mm, 100 mm, 125mmAmortiguación P Anillos y discos elásticos en ambos lados, PPS:

Amortiguación neumática autorregulable en las posiciones finales

Carrera 1 ... 500mmAmortiguación P Anillos y discos elásticos en ambos lados, PPS:

Amortiguación neumática autorregulable en las posiciones finales

Descripción Diámetro del émbolo 12 100mm corresponde a ISO 21287Montaje en la mitad delespacio en comparación con cilindros normalizados según ISO 15552Para la detección de posicionesVástago con rosca interior o exteriorGran cantidad de variantes

Electroválvula 5/2 accionamiento eléctrico

Una válvula biestable conmuta reaccionando frente a señales alternas que actúan sobre un elemento interruptor móvil. Al retirar la señal, el estado de conmutación de la válvula biestable se mantiene hasta que la válvula recibe una señal contraria. De esta manera se abren o bloquean una o varias líneas de flujo. Lo dicho se aplica en todos los casos, sin importar si se trata de una electroválvula biestable, de una válvula biestable neumática servopilotada o si es una válvula de accionamiento directo. En caso del accionamiento neumático del elemento de conmutación de la válvula, el control se realiza en todos los casos modificando la presión de mando puesta en la conexión.

símbolo de una válvula biestable neumática de 5/2 vías, de accionamiento eléctrico

Simulación de válvula

Desarrollar: El control por eventos para estación de ensamble

Tabla con las entradas y salidas del controlador PLC.

Entradas Convenciones Direccion PLCBotón de Arranque Start E 0.0 Botón de Parada Stop E 0.1Sensor Posición Pieza 1 SPos1 E 0.2Sensor Posición Pieza 2 SPos2 E 0.3Sensor Vástago Afuera SVast+ E 0.4Sensor Aástago Adentro SVast- E 0.5Final de Carrera Posicion de Adhesivo SAdh E 0.6Final de Carrera Posicion de Presión SPres E 0.7

Salidas Convenciones Direccion PLCSalida Rele 1 Motor Rele1 A 0.0Salida Rele 2 Motor Rele2 A 0.1Salida Rele 3 Motor Rele3 A 0.2Salida Rele 4 Motor Rele4 A 0.3Salida Vastago Afuera Vast+ A 0.4Salida Vastago Adentro Vast- A 0.5Salida Encendido Bomba BombaAdh A 0.6Bit de aviso a Gripper Gripper A 0.7

Diagrama de etapas y transiciones, Grafcet para el control. Programa Ladder respectivo, el cual será cargado en el PLC (utilicen el SOFTWARE Simatic para crear el Grafcet y el programa en Ladder).

GRAFCET

1

2

1

2

LADDER

4