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  • Accionamientos para molinos con pin coronaFuncionamiento suave y flexible

  • Rendimiento elevado y flexibilidad en la moliendaAccionamientos para molinos con pion corona en el procesamiento de minerales

    La molienda es un aspecto crtico en el proceso de extraccin de minerales. Adems, la molienda es el proceso de todas las operaciones en la minera que ms energa consume. Para que la explotacin sea rentable, hay que disear un circuito de molienda eficiente, sobre todo ahora, que la disminucin de los recursos minerales mundiales obliga a explotar yacimientos de baja calidad. Esta tendencia ha conducido al desarrollo de nuevas tecnologas capaces de operar el uso de mquinas ms grandes y ms productivas.

    En el pasado, los molinos de un solo pin bastaban para procesar todo el material, hoy son necesarios molinos de pin doble o sin engranajes. El molino no ha sido la nica mquina adaptada para superar limitaciones tcnicas y de rendimiento. Tambin la solucin de accionamiento ha experimentado una evolucin continua, influenciada por las tendencias ms avanzadas que permiten alcanzar nuevas aplicaciones en el campo. Cada vez son ms numerosos los molinos alimentados por convertidores de frecuencia, que aumentan tanto el rendimiento como la flexibilidad.

    2 Rendimiento elevado y flexibilidad en la molienda | Accionamientos de molinos tipo pin corona

  • 3 Accionamiento para molino, con pin corona (RMD) | Accionamientos de molinos tipo pin corona

    Accionamiento para molino, con pin corona (RMD) La excelencia en ingeniera se materializa en un diseo ptimo del accionamiento del molino

    La solucin RMD ofrece todas las ventajas de la tecnologa de inversin de la fuente de voltaje combinadas con la elevada flexibilidad y las funcionalidades adicionales desarrolladas y adaptadas para las aplicaciones de molienda.

    Soluciones a la medida de sus necesidades Independientemente de la configuracin de su molino, de pin nico o doble, de alta o de baja velocidad, podemos proporcionarle la solucin mejor adaptada a sus necesidades. Los motores se alimentan con con-vertidores de frecuencia que permiten la variacin de la velocidad y el control suave durante el arranque y la pa-rada del molino. Cuando se aplica una configuracin de pin doble, hay que tener cuidado para que la carga se reparta entre los dos piones. El control directo y rpido del par (DTC) creado por ABB y el sistema de control aseguran que la carga se reparta de manera precisa.

    Ventajas intrnsecas Control suave, el cual protege los componentes

    mecnicos Baja corriente de arranque Factor de potencia > 0,95, incluso en opcin Bajo mantenimiento y alta disponibilidad

    Estas caractersticas intrnsecas protegen los componentes mecnicos durante el funcionamiento normal y el arran-que limitando y controlando el torque con precisin. Esto

    elimina los golpes de retroceso en los piones y coronas y prolonga la vida til del molino. Adems, las funciones de deteccin y eliminacin de carga congelada aseguran la fiabilidad y la disponibilidad del sistema.

    Aada valor a sus activos con el controlador de los elementos auxiliares del molino La combinacin de potencia y control del molino y de sus elementos auxiliares permite sacar el mximo beneficio de las tecnologas ms avanzadas. El con-trolador de los elementos auxiliares del molino, basado en el sistema de control 800xA de ABB, proporciona informacin en tiempo real para un acceso mejor y ms rpido, garantiza la homogeneidad de los datos y mejora las prestaciones de ingeniera. El sistema 800xA permite un flujo constante de informacin durante el diseo, la instalacin y la puesta en servicio as como tambin en la explotacin y el mantenimiento.

    De un sistema complejo a un sistema sencilloNuestro sistema incorpora la potencia y el control del molino en una solucin compacta y de fcil puesta en marcha. Un E-house preinstalado permite la electrifica-cin y automatizacin completa del molino, facilitando y acelerando la instalacin y puesta en marcha. Durante el funcionamiento pueden emplearse mtodos ms sen-cillos de desbloqueo y diagnstico de averas, porque todos los componentes relacionados con el molino estn instalados cerca.

    30 5010 70 90 110 130 150 170

    180

    140

    100

    0

    Grados de rotacin del molino

    Torq

    ue (%

    )

    Torque con carga congeladaEscenario de arranque del molinoTorque en el punto de operacin

    Aceleracin Evaluacin y decisin

    Accin

  • Proteccin del molino y funciones operativas Funcionamiento suave para molinos con accionamiento de pin corona

    Las avanzadas funciones de proteccin y funcionamiento se han diseado para mantener un flujo de produccin suave y eficiente.

    Proteccin de carga congeladaEl controlador del molino detecta la carga congelada anali-zando el ngulo del molino y el torque dinmico durante el arranque. Un algoritmo especial detecta incluso la cada en cascada suave. El molino se detiene automticamente para evitar que la carga congelada caiga o sea acelerada a una mayor velocidad.

    Eliminacin de carga congeladaEl mtodo patentado de ABB para despegar cargas congela-das de un molino tubular se aplica a etapas de torque superpuestas por encima del torque real del motor para aflojar la carga de la pared. El torque y la velocidad son siempre positivos, por lo que se mantiene siempre el contacto entre el pin y la corona; con lo cual los componentes mecnicos no sufren golpes de retroceso.

    Control del rollbackEsta funcin lleva suavemente el molino hasta una posicin de parada en que la velocidad y el torque son cero, a conti-nuacin la carga se equilibra en la parte inferior del molino, para evitar las oscilaciones y asegurar una para da ms rpida sin golpes de retroceso.

    Deteccin del equilibrioPara proteger los componentes elctricos y mecnicos del sistema de accionamiento del molino, los motores no deben volver a arrancar si el molino est oscilando o movindose despus de una orden de parada, esta funcin detecta la parada del molino y permite arrancar de una manera segura.

    Supervisin del acoplamiento Se monitorean las desviaciones del torque entre los dos piones o la del torque en el caso de un solo pin. En caso de fallo o deslizamiento de uno o los dos acoplamientos, el accionamiento lo detecta y acta para evitar daos mayores.

    Alimentacin ride-throughLas variaciones de la red, frecuentes en las zonas mineras aisladas, pueden resolverse con la funcin ride-through de la alimentacin del molino, la cual garantiza el funciona-miento del molino incluso cuando el voltaje disminuye por un corto intervalo de tiempo. Adems, el controlador acelera suavemente el molino hasta la velocidad de trabajo cuando se recupera el voltaje.

    Modo de ciclo de sobrecarga En caso de sobrecarga del molino, el ciclo de sobrecarga permite al operador corregir la alimentacin mientras mantiene el molino en funcionamiento. El sistema de accionamiento genera un torque mayor que el nominal durante cierto tiempo para recibir la sobrecarga.

    Funciones de mantenimiento del molinoModo de marcha lenta y posicionamiento automtico para facilitar el mantenimiento

    Las funciones de mantenimiento del accionamiento de pin corona facilitan la reparacin y el mantenimiento. El accionamiento principal puede utilizarse para la marcha lenta y el posicionamiento automtico sin necesidad de hardware aadido, como un sistema de avance lento.

    Modo de marcha lentaLa baja velocidad ajustable puede utilizarse para hacer inspecciones visuales. La rampa de parada rpida puede ajustarse individualmente para evitar la sobrecarga que se producira en caso de la parada no fuese inmediata una vez dada la orden. El modo de marcha lenta puede dimensionarse hasta el 1% de la velocidad nominal, segn demanda del operador.

    Posicionamiento automticoPara hacer cambios de revestimientos, el accionamiento orienta el molino automticamente hasta conseguir el ngulo o la referencia lineal indicados por el operador. Esta funcin incluye compensacin de la cascada y rampa de parada rpida para un posicionamiento exacto y rpido. Esto acorta el tiempo de parada necesario para cambiar el revestimiento.

    4 Proteccin del molino y funciones operativas | Accionamientos de molinos tipo pin corona Accionamientos de molinos tipo pin corona | Funciones de mantenimiento del molino 5

  • Accionamientos de molinos tipo pin corona | Su socio para explotacin fiable 6

    Su socio para explotacin fiable Invertir en competencia de molienda para mantener la produccin en marcha

    Invertir en activos de molienda es una decisin importante para cualquier empresa. Puede tener repercusiones a largo plazo sobre la capacidad de produccin y sobre la rentabilidad de las operaciones.

    Asociarse con un proveedor que apoye sus necesidades y las exigencias siempre cambiantes del yacimiento es su respuesta para minimizar los riesgos y aumentar el rendimiento global. Nuestros expertos estn a su lado desde la etapa de planificacin y durante toda la vida til de su maquinaria.

    Con ms de cuatro dcadas de experiencia en todo el mundo, nuestros expertos especializados trabajan continuamente y mejoran el sistema de accionamiento de ABB para molinos de pin corona con el fin de estar a la altura de los retos que afronta en sus circuitos de molienda. Nuestra solucin RMD se ha diseado y adaptado para operaciones de molienda flexibles y duraderas.

    Servicios para sus aplicaciones de molienda Para mantener una explotacin ininterrumpida y rent-able, estamos a su lado con nuestra gama de servicios, est donde est su lugar de produccin. Estos servicios van desde el apoyo telefnico a contratos de servicio completos: Instalacin y puesta en marcha Servicios a distancia, con lnea de ayuda directa

    24 horas al da y 365 das al ao Mantenimiento peridico con inspecciones regulares