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VVEERRSSIIÓÓNN:: 22..00 -- 22000099

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1. ÍNDICE

1. ÍNDICE .............................................................................................................................................................................................. 2 2. OBJETO DE ESTAS PRESCRIPCIONES TÉCNICAS .................................................................................................................... 4

2.1 INSTRUMENTAL FOTOGRAMÉTRICO A EMPLEAR ................................................................................................................ 5 2.2 RESUMEN DE CARACTERISTICAS PRINCIPALES .................................................................................................................. 7 2.3 PARÁMETROS GENERALES DEL VUELO ................................................................................................................................ 8 2.4 NORMAS COMUNES A TODAS LAS FASES ........................................................................................................................... 10

2.4.1 JUSTIFICACIÓN DE RETRASOS ........................................................................................................................................................ 10

2.4.2 ENTREGA DE LA INFORMACIÓN ....................................................................................................................................................... 10 2.4.2.1 MEDIOS DE ALMACENAMIENTO .................................................................................................................................................................... 10 2.4.2.2 ENTREGAS PARCIALES DE LA DOCUMENTACIÓN ..................................................................................................................................... 10

2.4.3 CONSERVACIÓN DE MATERIALES DE RESPALDO POR PARTE DEL CONTRATISTA ................................................................ 11

2.4.4 SISTEMA DE REFERENCIA Y SISTEMA DE COORDENADAS ........................................................................................................ 11 2.4.4.1 MARCO DE REFERENCIA ................................................................................................................................................................................ 11 2.4.4.2 SISTEMA DE PROYECCION. CRS ................................................................................................................................................................... 11 2.4.4.3 TRANSFORMACIÓN ENTRE SISTEMAS DE REFERENCIA ETRS89 Y ED50 .............................................................................................. 12 2.4.4.4 TRANSFORMACIÓN ENTRE SISTEMAS DE ALTITUDES .............................................................................................................................. 12

2.4.5 CODIFICACIÓN DE PARÁMETROS EN LOS FICHEROS RESULTANTES DEL PROYECTO ......................................................... 12

2.5 DOCUMENTACION INICIAL POR PARTE DEL CONTRATISTA ............................................................................................. 13 2.5.1 ADJUDICATARIO - DIRECCIÓN TECNICA ......................................................................................................................................... 13

2.6 FORMATOS DE FICHEROS CONTEMPLADOS EN EL PROYECTO ...................................................................................... 14 2.7 SEGUIMIENTO DE LOS TRABAJOS ........................................................................................................................................ 14

3. CONDICIONES TÉCNICAS ............................................................................................................................................................ 15 3.1 FASES CONTEMPLADAS ......................................................................................................................................................... 15 3.2 INSTRUMENTACIÓN. ................................................................................................................................................................ 15 3.3 PLANIFICACIÓN DEL VUELO. ACEPTACIÓN DEL PROYECTO ............................................................................................ 16

3.3.1 ANÁLISIS DE LA PLANIFICACIÓN ...................................................................................................................................................... 16

3.3.2 ACEPTACIÓN DEL PROYECTO DE VUELO DEFINITIVO ................................................................................................................. 17

3.4 EJECUCIÓN DEL PROYECTO DE VUELO ............................................................................................................................... 17 3.4.1 GENERAL. ............................................................................................................................................................................................ 17

3.4.2 METODOLOGÍA DE IDENTIFICACION DE PASADAS Y FOTOGRAMAS ......................................................................................... 17

3.4.3 POSIBLES ANOMALIAS DURANTE LA EJECUCIÓN DEL VUELO Y FORMA DE SOLVENTARLAS. ............................................. 17 3.4.3.1 INTERRUPCIONES DE PASADA ...................................................................................................................................................................... 17 3.4.3.2 PASADAS SIN REGISTRO DE EVENTOS, INERCIAL O DATOS DEL GPS AEROTRANSPORTADO......................................................... 18 3.4.3.3 FOTOGRAMAS CON NUBES, POLVO, HUMO U OTROS ELEMENTOS ....................................................................................................... 18

3.4.4 MISIÓN FOTOGRAMÉTRICA DIARIA ................................................................................................................................................. 18


3.4.4.1 REGISTRO DE DATOS GNSS-IMU .................................................................................................................................................................. 18 3.4.4.2 PROCESAMIENTO DE LAS TRAYECTORIAS GPS ........................................................................................................................................ 19 3.4.4.3 IMÁGENES ......................................................................................................................................................................................................... 19 3.4.4.4 FICHEROS DE GEOREFERENCIACIÓN ......................................................................................................................................................... 20 3.4.4.5 INFORMES DIARIOS DE LA MISIÓN FOTOGRAMÉTRICA ............................................................................................................................ 20

3.5 POSTPROCESO DE DATOS DE ORIENTACIÓN. .................................................................................................................... 20 3.5.1 CALIBRACIÓN DE LOS VECTORES FUNDAMENTALES PARA EL CONJUNTO CAMARA-SENSORES. ..................................... 20

3.5.2 OBTENCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE ORIENTACIÓN EXTERNA. ............................................................................................. 22

3.6 POSTPROCESAMIENTO DE IMÁGENES ................................................................................................................................. 22 3.7 CONTROL DE CALIDAD POR PARTE DEL CONTRATISTA. TOLERANCIAS ....................................................................... 22

3.7.1 CONTROL DE CALIDAD ...................................................................................................................................................................... 22

3.7.2 TOLERANCIAS ..................................................................................................................................................................................... 22

4. DOCUMENTACION RESULTANTE ............................................................................................................................................... 23 5. FUENTES PARA LA CREACIÓN DE ESTE DOCUMENTO .......................................................................................................... 26


2. OBJETO DE ESTAS PRESCRIPCIONES TÉCNICAS

El objeto del presente documento es regular las condiciones técnicas necesarias para la ejecución de vuelos fotogramétricos digitales con los parámetros específicos que se indican en el apartado correspondiente. Esta asistencia técnica estará supervisada por el Centro de Cartografía del Principado de Asturias (CCPA).

La superficie objeto de contrato es la necesaria para la producción de ortoimágenes por lo que la superficie efectiva fotografiada se verá incrementada sin que en ningún caso suponga un aumento en las unidades presupuestadas, asegurando el recubrimiento estereoscópico de la zona de trabajo y el cierre de los bloques con pasadas transversales en el caso de que fuera necesario técnicamente.


2.1 INSTRUMENTAL FOTOGRAMÉTRICO A EMPLEAR

CONCEPTO ESPECIFICACIONES NOTAS

Cámara fotogramétrica

Fotogramétrica digital de formato matricial.

Digital de formato matricial. Únicamente se contempla el empleo de cámaras fotogramétricas digitales con sensor

matricial, no pudiendo emplear sensores de barrido lineal.

Se justifica la aceptación única y exclusivamente de este tipo de sensores

en base a la falta de capacidad de procesamiento de otro tipo de imágenes por parte de la dirección técnica, y dada la necesidad de poder acceder en todo

momento al dato bruto.

Formato de la imagen

La imagen pancromática deberá tener unas dimensiones de al menos 5.000 columnas y 10.000 filas, y la imagen

multiespectral una resolución al menos 5 veces inferior

Resolución radiométrica del sensor

De al menos 12 bits por banda

Campo de visión transversal

Mayor de 50º y menor de 80º sexagesimales.

Resolución espectral del sensor

4 bandas situadas en el Azul, Verde, Rojo e Infrarrojo cercano.

Calibración de la cámara

Certificado con antigüedad máxima de 24 meses, realizado por el fabricante o

centro autorizado.

Realizada por el fabricante de la cámara ó centro autorizado por el mismo. Las

empresas licitantes entregarán copia de los certificados de calibración en la oferta, así como procedimientos de

calibración empleados por fabricante, o metodología de autocalibración

propuesta.

Control de exposición

Obligatorio y automático.


Sistema FMC (Forward Motion Compensation)

Obligatorio. Se admitirá la compensación del avance del avión por medio de TDI (Time Delay

Integration) u otros métodos previa consulta y aceptación por parte de la

dirección técnica.

Deberá entregarse documentación técnica detallando el método de

compensación empleado.

Soporte de la cámara

Plataforma giro-estabilizada automática obligatoria con registro de los giros de

compensación para su posterior gestión.

Entregar instrucciones del fabricante de la plataforma en formato digital.

D deberá guardarse un registro de los giros compensados por la plataforma de modo que pueda ser calculado el vector IMU-antena GNSS en todo momento.

Ventana fotogramétrica

Calidad óptica C1 ó mejor, con material amortiguador.

Entregar instrucciones del fabricante.

Sistema de navegación basado en GPS

Uso obligatorio, con funciones de planificación de vuelo y determinación

del punto de toma, navegación en tiempo real, control automático de disparo y

registro del instante de toma.

Entregar instrucciones del fabricante del sistema de navegación en formato

digital.

Sistema de registro de datos GPS

Uso obligatorio, de una frecuencia, sincronizado con la cámara mediante el registro de eventos, con un intervalo de

registro de al menos 2 Hz.

Indicar modelo de receptor y antena. Entregar instrucciones del fabricante de los receptores empleados en formato

digital.

Sistema inercial (IMU/INS)

Uso obligatorio, alojado sobre el eje de la cámara, en el lugar destinado a tal efecto por el fabricante. Intervalo de registro ≥

200 Hz.

Entregar instrucciones del fabricante del sistema inercial en formato digital.

Vector Antena GPS-Eje de giro de la cámara.

Deberá conocerse con precisión subcentimétrica el vector que une el

centro de fase de de la antena GPS y el eje de giro o pivote de la cámara.

Además debe ser conocida la distancia entre el eje de giro o pivote de la cámara

y su centro de proyección.


2.2 RESUMEN DE CARACTERISTICAS PRINCIPALES

CONCEPTO ESPECIFICACIONES

Proyecto PNOA Asturias 2009 ( PNOASTUR2009)

Ámbito Totalidad del territorio asturiano

Resolución geométrica máxima en unidades terreno (GSD_Max)

0,25 m.

Recubrimiento Longitudinal Mínimo (RecLonMin)

65 %

Recubrimiento Transversal Mínimo (RecTraMin)

25 %

Recubrimientos recomendados para las pasadas en el caso de proponer planificación como mejora

El que proceda en función de la mejora propuesta. En ningún caso menor que los mínimos establecidos.

Recubrimientos mínimo entre bloques colindantes

Mínimo de cuatro fotogramas

Número de fotogramas de solape entre pasadas interrumpidas

Mínimo de cuatro fotogramas

Pasadas transversales Únicamente en el caso de proponerse como mejora técnica

Bandas radiométricas a entregar Rojo Verde Azul

Infrarrojo cercano Pancromático

Superficie (Hectáreas) 1.063.000 Hectáreas

Número de fotogramas del plan de vuelo básico proyectado por la dirección técnica

9500 imágenes

Periodo autorizado para la ejecución del vuelo

El plazo está condicionado por el periodo útil de vuelo para obtener una inclinación de los rayos solares. Dicho periodo será el comprendido entre el 15 de mayo y el 15 de septiembre. Una vez finalizado este periodo válido de vuelo el contratista tendrá 15 días para entregar los productos correspondientes al último

bloque volado.


Horario de vuelo Tal que la altura del sol sobre el horizonte sea mayor o igual a 40º sexagesimales. Se evitarán las horas que propicien

reflexiones especulares y efectos "hot spot" en la zona útil del fotograma. La Dirección Técnica podrá aprobar

excepcionalmente otro horario de vuelo por causas justificadas.

Permiso para el empleo de diferente instrumental dentro de un mismo bloque fotogramétrico

Se empleará un unico conjunto cámara-ins/imu-avión por bloque fotogramétrico, con el objeto de permitir

aerotriangulación ISO.

Plazo de entrega para entregas parciales de bloques finalizados

15 días desde la fecha de ejecución del último fotográma capturado en el bloque fotogramétrico

Fecha definitiva máxima de entrega de documentación definitiva

1 de octubre de 2009

2.3 PARÁMETROS GENERALES DEL VUELO

CONCEPTO ESPECIFICACIONES

Altura de vuelo Dependiendo de las características de la cámara digital empleada deberá volarse a una altura que asegure una resolución geométrica máxima especificada en el apartado anterior

(GSD_Max). Este parámetro no podrá superarse en ningún momento por el GSD medio (GSD_Med) de ningún fotograma del

bloque fotogramétrico. Establecido este parámetro como condicionante fundamental, las pasadas podrán tener cualquier

variación en el GSD_Med del fotograma, siempre que dicho GSD_Med no sobrepase el valor máximo establecido.

En áreas montañosas, estos porcentajes se adaptarán a cada zona, para asegurar los recubrimientos mínimos establecidos en

estas prescripciones o propuestos como posible mejora.

Recubrimientos Los recubrimientos establecidos en los apartados correspondientes (RecLonMin y RecTraMin) son como su propio nombre indica mínimos, es decir el recubrimiento deberá ser en todo momento superior a esos valores, no admitiendose ningún

fotograma con valores inferiores.

Áreas cartográficas de recubrimiento completo

Los bloques cubrirán completamente las hojas del MTA 5.000 con los márgenes de seguridad contemplados en esta tabla. Se

entregará distribución de hojas MTA050 para la planificación.

Támaño máximo del bloque fotogramétrico

600 imágenes

Condiciones meteorológicas Se volará con tiempo claro, sin nubes, niebla o bruma. Evitar vuelos al mediodía en julio y agosto en días de calima.


Longitud máxima recomendable para las pasadas en el caso de proponer planificación como mejora

Dirección de vuelo Este-Oeste. Poibilidad de ligera variación con el objeto de mejorar las condiciones geométricas del vuelo.

Longitud máxima de pasada de 3 hojas del MTN 25.000 aproximadamente, excepto en el casos justificados por el cierre de bloques. En el caso de Asturias se mantiene la distribución pero empleando las hojas del MTN 25.000, es decir 3x3 hojas

MTN25. Esto es debido a la configuración irregular del territorio, siendo mucho más beneficioso el empleo de las hojas MTN25

para la planificación.

Recubrimiento longitudinal En ningún caso quedarán zonas sin recubrimiento estereoscópico. Es necesario prestar especial atención a las

zonas de montaña, que pueden provocar problemas de recubrimiento en algunas de las esquinas del modelo

estereoscópico debido al fuerte relieve existente en áreas muy pequeñas.

Recubrimiento transversal En las zonas montañosas o de costa se ajustarán las pasadas para garantizar el recubrimiento manteniendo una configuración

homogénea del bloque de vuelo. Este solape deberá aplicarse en los solapes entre bloques de

vuelo colindantes Norte y Sur. En zonas montañosas se puede tomar la decisión de introducir pasadas intercaladas si esto fuera necesario, pero como último

recurso.

Superficie máxima de agua en cada fotograma

Máximo del 20 %. Si fuera necesario, se incrementará el recubrimiento longitudinal o transversal de alguna pasada.

Desviación de la trayectoria del avión (TolPlanEjec) respecto de planificación

200 veces el GSD nominal

Desviación de la verticalidad de la cámara

Menor de 4º sexagesimales.

Diferencias de verticalidad entre fotogramas consecutivos

Ángulo menor de 4º sexagesimales.

Cambios de rumbo entre fotogramas consecutivos

Menor de 3º sexagesimales.

Deriva no compensada Máximo de 3º sexagesimales.


2.4 NORMAS COMUNES A TODAS LAS FASES

2.4.1 JUSTIFICACIÓN DE RETRASOS

Cualquier retraso producido en las entregas parciales o totales deberá ser justificado mediante la presentación de documentación o documento firmado por el representante de la empresa alegando las causas ajenas a la empresa por las cuales se ha producido el correspondiente retraso. En el caso de disponer de más de dos aviones no se admitirán retrasos provocados por averías en uno de los aviones, ya que el plazo es más que suficiente para poder ejecutarlo con uno solo.

2.4.2 ENTREGA DE LA INFORMACIÓN

2.4.2.1 MEDIOS DE ALMACENAMIENTO

Se entregarán al inicio de los trabajos dos discos de 10TB de capacidad cada uno para realizar las copias de seguridad de la información por parte de la dirección técnica y que quedaran a disposición de esta una vez finalizados los trabajos. Dichos discos deberán disponer de conexión tipo E-Sata como mínimo.

Todos los productos se entregarán por duplicado en discos duros E-SATA de 1 TB, conforme a una estructura de directorios que será acordada con la dirección técnica. Una copia de estos discos será empleada para realizar el envió posterior de la documentación al IGN quedando dicho disco a disposición de este organismo. Una vez realizada la copia de respaldo en los discos de 10TB, la dirección técnica devolverá la segunda copia de discos E-SATA 1TB mediante mensajería propuesta por el contratista y a portes debidos con cargo a este, ya que la documentación para la dirección técnica se almacenará en los discos duros 10TB entregados al inicio de los trabajos

2.4.2.2 ENTREGAS PARCIALES DE LA DOCUMENTACIÓN

Se realizará una entrega progresiva de la información por bloques volados, para facilitar los controles de calidad sobre los trabajos realizados. La división en bloques será definida antes de iniciar los trabajos de vuelo.

Las entregas parciales correspondientes al postproceso de cada uno de los bloques en los que se estructura el proyecto completo deberán realizarse en los (ver cuadro resumen) días siguientes a la fecha de vuelo del bloque fotogramétrico. El no entregar en dicho plazo se considerará retraso parcial, con las consiguientes penalizaciones económicas. Dichas entregas parciales deberán contemplar toda la información solicitada perteneciente a dicho bloque.

La entrega final se considerará en el momento que se entrega el último de los bloques y siempre dentro de los (ver cuadro resumen) días posteriores a la fecha de vuelo. Una vez revisado y analizado el producto, se emitirá acta de conformidad de los trabajos, momento en el cual empezará a contar el periodo de garantía.

No se tendrá en cuenta a efectos de valoración técnica una reducción de plazos, dado que este parámetro está condicionado por factores meteorológicos no controlados por el contratista.

El adjudicatario notificará a través de la dirección de correo asignada para notificaciones la fecha de salida de cada uno de los envíos realizados, con el objeto de realizar un seguimiento de dichos envíos.


2.4.3 CONSERVACIÓN DE MATERIALES DE RESPALDO POR PARTE DEL CONTRATISTA

El adjudicatario conservará una copia de los materiales entregados hasta un año después de la recepción definitiva de los trabajos; se deberá planificar el soporte informático y la salvaguarda del material digital durante ese periodo.

2.4.4 SISTEMA DE REFERENCIA Y SISTEMA DE COORDENADAS

2.4.4.1 MARCO DE REFERENCIA

Se utilizará para todas las fases del proyecto el marco de referencia ETRF89 basado en vértices de la red RGPA y de la Red de Estaciones GNSS de Asturias RGAPA, así como de otras bases pertenecientes a Comunidades Autónomas limítrofes y al Instituto Geográfico Nacional. Como referencia altimétrica se utilizará el modelo de geoide facilitado por el Instituto Geográfico Nacional (IGN).

Antes de iniciar los trabajos el contratista deberá entregar un listado de coordenadas ECEF de los elementos del marco de referencia ETRF89 que pretende emplear para su comprobación por parte de la dirección técnica, en el caso de que estos no sean propiedad del Principado de Asturias.

2.4.4.2 SISTEMA DE PROYECCION. CRS

Se empleará el definido por la proyección UTM en los husos 29 y 30.

UTM ETRS89 Huso 29: EPSG3041

UTM ETRS89 Huso 30: EPSG3042

Geográficas ETRS89: EPSG4937

Dada la particularidad presentada por el Principado de Asturias de encontrarse ubicada entre dos husos de la proyección UTM a emplear en el proyecto, se deben tener en cuenta las siguientes cuestiones.

La planificación de cada uno de los bloques de trabajo del vuelo fotogramétrico se realizará en el huso correspondiente. En el caso de bloques situados en dos husos se empleará siempre el huso 30 extendido.

Se indicará en las memorias cada uno de los bloques el CRS empleado mediante su código EPSG correspondiente.

En la descripción de cada uno de los campos de las bases de datos a generar se detallará el CRS de cada uno de estos.

Como unidades de medida a emplear en el proyecto se contempla el empleo del metro para las unidades lineales y los grados sexagesimales para las unidades angulares empleando decimales.


2.4.4.3 TRANSFORMACIÓN ENTRE SISTEMAS DE REFERENCIA ETRS89 Y ED50

En el caso de que fuera necesario realizar alguna transformación entre los sistemas EPSG4937 y EPSG4230, se empleará el modelo de rejilla desarrollado por el IGN empleando el formato NTV2. Este fichero será proporcionado por la dirección técnica del proyecto.

2.4.4.4 TRANSFORMACIÓN ENTRE SISTEMAS DE ALTITUDES

Se empleará para ello el modelo de geoide proporcionado por el IGN, contrastado previamente por la dirección técnica del proyecto para verificar su calidad en el Principado de Asturias.

2.4.5 CODIFICACIÓN DE PARÁMETROS EN LOS FICHEROS RESULTANTES DEL PROYECTO

Los diferentes parámetros que se registran en los distintos ficheros generados en el proyecto deberán codificarse de forma idéntica en todas las unidades de entrega, de tal manera que permita automatizar tareas en las diferentes fases del control de calidad realizado por la dirección técnica. Sirva como ejemplo el nombre de las estaciones de referencia GPS empleadas en el procesamiento de datos, estructuras de directorios, nombres de ficheros con contenido idéntico en diferentes bloques de vuelo, identificador y nombre de las cámaras en las cabeceras TIFF, etc.

En caso de duda consultar estos aspectos con la dirección técnica antes de iniciar los trabajos, ya que la falta de homogeneidad en la codificación de la documentación será considerada como incumplimiento de especificaciones, acompañada de la sanción correspondiente. Fallos comunes que se han venido repitiendo en trabajos similares anteriores podrían ser:

Cambio de identificador de cámara después de una calibración.

Nombre de directorios sin empleo de patrón común en función del operador encargado de la tarea.

Nombre de ficheros sin utilizar patrones con idéntico número de ceros no significativos en pasada o fotograma.

Inversión de los patrones de pasada o fotograma.

Falta de coincidencia entre los identificadores de fotograma o pasada en los datos postprocesados brutos, los ficheros y bases de datos resultantes y la cabecera de las imágenes. Esto imposibilita la creación de consultas automatizadas entre metadatos.

Ficheros son la misma temática identificados con nombres diferentes en bloques distintos.

Identificador IGS de las antenas en los ficheros RINEX modificado para la misma antena en función del bloque entregado.


2.5 DOCUMENTACION INICIAL POR PARTE DEL CONTRATISTA

2.5.1 ADJUDICATARIO - DIRECCIÓN TECNICA

Nombramiento de la persona responsable de los trabajos por parte de la empresa. Único interlocutor técnico de la empresa con el director del proyecto. Definición de la dirección de correo electrónico de contacto desde la cual se realizaran todas las comunicaciones oficiales.

Mostrar permisos aeronáuticos en vigor.

Mostrar certificados originales de calibración de la cámara fotogramétrica, así como procedimientos de calibración o autocalibración recomendados por el fabricante (en formato PDF) para cada uno de los equipos empleados.

Mostrar certificados originales de calibración de los sistemas de navegación empleados, así como procedimientos de calibración o autocalibración recomendados por el fabricante (en formato PDF) para cada uno de los equipos empleados.

Esquema de montaje de la cámara y plataforma sobre el avión, así como la posición relativa de los centro de rotación respecto del centro de fase de la antena GPS para cada una de las cámaras empleadas en el proyecto.

Listado de coordenadas ECEF de las estaciones de referencia a emplear, así como enlaces para las descargas a través de Internet.


2.6 FORMATOS DE FICHEROS CONTEMPLADOS EN EL PROYECTO

TIPO DE FORMATO NOTAS

SHP En estos ficheros únicamente se almacena un identificador que nos permita su conexión con la base de datos correspondiente.

MDB Todas las bases de datos entregadas deberán emplear el formato MDB de Microsoft en su versión 2003. Los campos específicos de cada una de estas

tablas se definen en el apartado correspondiente.

TIFF Versión 6.0 (Junio, 1992).

JPEG

ECW

JPEG 2000

RINEX 2.10 Utilización de esta versión empleando nomenclatura oficial NGS para las antenas empleadas.

ASCII FORMATEADO En función del tipo de información de intercambio se definirá previamente cada uno de los formatos a emplea, utilizando posteriormente este formato en la

totalidad de la documentación a emplear.

PDF Versión 1.6

FICHEROS GEOREFERENCIACION

Deberán emplearse matrices de rotación en el caso de que fueran necesarias, independientemente del software empleado para su visualización.

DATOS BRUTOS PROPIETARIOS

Se proporcionaran todos y cada uno de los ficheros o proyectos completos generados por el software especifico de cada uno de los procesos. En el

informe correspondiente se indicará el software empleado y la versión de este.

2.7 SEGUIMIENTO DE LOS TRABAJOS

Antes del inicio de los trabajos, se redactará de forma conjunta entre la dirección técnica y el personal técnico de la empresa adjudicataria un programa de trabajo en el que se detallen los aspectos clave para la ejecución del proyecto, con inclusión de las mejoras metodológicas propuestas por el adjudicatario y influencia en el programa original. En este documento se establecerá la forma de contacto, los representantes de las partes desde el punto de vista técnico y la secuencia de realización de los trabajos, así como el orden o prioridad de ejecución entre los diferentes bloques fotogramétricos establecidos en la planificación y aprobados por la dirección técnica.


3. CONDICIONES TÉCNICAS

3.1 FASES CONTEMPLADAS

Se contemplan cuatro fases en la presente asistencia técnica:

Planificación del vuelo.

Captura fotográfica.

Procesamiento de la información fotográfica.

Grabación y entrega definitiva.

3.2 INSTRUMENTACIÓN.

En el presente trabajo única y exclusivamente se contempla el empleo de cámaras fotogramétricas digitales de tipo matricial, no aceptando bajo ningún concepto el empleo de cámaras analógicas, bajo pena de incumplimiento de contrato. No se contempla en este servicio el empleo de sensores de barrido lineal.

En las ofertas, se especificarán detalladamente las cámaras (marca y modelo) y accesorios (sensores, conos, plataformas, etc.…) que se utilizarán en los trabajos. Se incluirán manuales de empleo y especificaciones siempre en formato digital mediante el empleo del formato PDF.

En el caso de emplear más de una cámara para la ejecución del proyecto, serán todas de la misma marca y modelo, siendo su orientación sobre la plataforma idéntica para todas. No se permitirá el empleo de cámaras diferentes, con el objeto de evitar anomalías no previstas.

Antes de iniciar los trabajos la Dirección Técnica realizará una inspección de todos los equipos a emplear, asegurándose de la correcta medida de desplazamientos antena-cámara etc. Dichos instrumentos serán fotografiados. Cualquier cambio respecto a la configuración inicial aceptada por parte de la dirección técnica en lo referente a equipamiento fotogramétrico o aeronaves utilizadas deberá ser aprobado por la dirección técnica, debiendo realizar la correspondiente inspección visual del instrumental propuesto.

En el caso de que la dirección Técnica no dispusiera de las herramientas propietarias para acceder a los datos brutos obtenidos por dicho instrumental, se valorará el préstamo de dichas herramientas por parte del contratista durante la duración del servicio con el objeto de verificar la calidad del producto.

Se indicará el software empleado así como la versión de este. Se entregará la documentación técnica correspondiente así como los manuales de empleo en formato PDF.


3.3 PLANIFICACIÓN DEL VUELO. ACEPTACIÓN DEL PROYECTO

El proyecto de vuelo es el documento base para la correcta ejecución del vuelo fotogramétrico. Este define de forma precisa los puntos de toma de cada una de las fotografías aéreas, así como todos los aspectos relacionados con la configuración y disposición de equipos y sensores. Deberá cumplir las siguientes características:

Formato de entrega de la planificación: ASCII

ID Foto (4 dígitos)

ID Pasada (4 dígitos)

X (UTM en huso 30 en todos los casos)

Y (UTM en huso 30 en todos los casos)

h (altura elipsoidal)

La dirección técnica entregará una planificación denominada BASICA para su ejecución. La empresa licitadora entregará una planificación del vuelo en función del tipo de mejora que presente, o ninguna en el caso de que no se presenten mejoras, en este caso se ejecutará la planificación BASICA de partida. Dicha planificación deberá ser revisada y aprobada por la dirección técnica antes de poder ser ejecutada por la empresa adjudicataria. Esta planificación mejorada se entregará en la fase de licitación para su correcta valoración como mejora en función del baremo establecido. Esta planificación deberá pasar el correspondiente control de mínimos para poder ser aceptada como mejora, siendo la planificación a ejecutar en la fase correspondiente.

La planificación se entregará en un fichero ASCII con formato específico definido por la Dirección Técnica o consensuado con la empresa en función del software empleado para la planificación. Los identificadores introducidos en esta planificación serán los empleados para la identificación posterior de las fotografías (LINE y WAYPOINT). Únicamente se contempla una modificación de ID en el caso de solución de anomalías durante la ejecución de los trabajos, siendo necesario informar de esta circunstancia antes de proceder a la dirección técnica.

La planificación se realizará auxiliándose de los MTN50K en formato digital del IGN, así como del Modelo Digital de Elevaciones de 25 metros ambos en los CRS correspondientes (EPSG3041/EPSG3042). Aquellos bloques que se encuentren ubicados entre los husos 29 y 30 se entregaran planificados sobre el huso 30 extendido. Los fotocentros planificados se proporcionaran mediante el empleo del sistema de proyección EPSG3042 (ETRS89 UTM30).

Se recomienda el empleo de la herramienta de planificación desarrollada por el Instituto de Desarrollo Regional de Castilla-La Mancha, al ser una herramienta contrastada por la dirección técnica (ver demo en http://ide.jccm.es/pnoa/ad/control_vuelo/Demo_Control_vuelo.exe).

3.3.1 ANÁLISIS DE LA PLANIFICACIÓN

La planificación será analizada por la dirección técnica durante la fase de licitación, asignándole una puntuación en base al control realizado mediante la herramienta antes citada, y acorde a la valoración

http://ide.jccm.es/pnoa/ad/control_vuelo/Demo_Control_vuelo.exe


propuesta en el apartado correspondiente. Su aceptación como base de los trabajos se realizará mediante documento expreso en formato digital al inicio de los trabajos. En el caso de que se rechace se proporcionará un informe en el cual se indicará el motivo del rechazo de la planificación.

3.3.2 ACEPTACIÓN DEL PROYECTO DE VUELO DEFINITIVO

El Director del proyecto confirmará la versión de la planificación definitiva mediante envío de correo electrónico a la dirección de correo estipulada por el adjudicatario y previo a la fase de captura fotográfica.

3.4 EJECUCIÓN DEL PROYECTO DE VUELO

3.4.1 GENERAL.

La ejecución de cada bloque del vuelo fotogramétrico podrá llevarse a cabo después de haber recibido notificación electrónica de la aceptación de la planificación de dicho bloque. La dirección técnica podrá indicar el orden en el que han de ejecutarse los bloques planificados, facilitando al contratista los bloques que tienen prioridad en su ejecución. Se ejecutaran todos los centros de proyección planificados en la fase correspondiente.

3.4.2 METODOLOGÍA DE IDENTIFICACION DE PASADAS Y FOTOGRAMAS

Las pasadas se identificaran mediante un identificador de 4 dígitos incluyendo ceros a la izquierda. Se comenzaran a numerar desde el 10 aumentando secuencialmente de 10 en 10, con el objeto de dejar números intermedios libres para poder identificar pasadas repetidas por alguna anomalía. Para identificar los fotogramas se empleará igualmente identificador de 4 dígitos con aumento secuencial de 1 en 1. Un ejemplo de esta notación sería RGBI08_0110_4586.TIF o PANC16__0110_4586.TIF. Este identificador será el introducido en bases de datos y cualquier otro documento resultante.

El identificador definitivo de fotogramas para su entrega al IGN según especificaciones PNOA (en función de la hoja MTN en la que se encuentre el fotograma) será realizado por parte de la dirección técnica.

3.4.3 POSIBLES ANOMALIAS DURANTE LA EJECUCIÓN DEL VUELO Y FORMA DE SOLVENTARLAS.

En este apartado se pretende contemplar algunas de las posibles anomalías que se detectan durante la ejecución del vuelo, indicando como se han de subsanar.

En el caso de repetir tomas fotografías deberán realizarse en un periodo solar similar al del resto de la pasada a repetir o continuar, con el objeto de conseguir unas sombras lo mas homogéneas posibles mediante una altura solar muy parecida.

3.4.3.1 INTERRUPCIONES DE PASADA

En el caso de que hubiese sido necesario interrumpir una pasada o repetirla por anomalías durante el vuelo, esta situación deberá indicarse en la fase de la memoria de forma clara, así como el número de pasadas y fotogramas repetidos. Para el identificador de pasada se mantiene el asignado durante la planificación, modificando el ID de fotograma en función del contador de la cámara. Los identificadores LINE y WPT se mantienen los asignados en la planificación del vuelo. En el caso de existencia de múltiples cortes, se deberá consultar con la dirección técnica la solución a adoptar dado que un número elevado de interrupciones


provocaría un incremento considerable en los costes de la fase de apoyo, por lo que puede resultar mucho más rentable repetir toda la pasada en vez de repetir los cortes producidos.

3.4.3.2 PASADAS SIN REGISTRO DE EVENTOS, INERCIAL O DATOS DEL GPS AEROTRANSPORTADO.

No se contempla el empleo de fotogramas sin apoyo cinemático, debiendo tomar el adjudicatario las medidas correspondientes para evitar esta situación. Solamente se emplearán estas imágenes en aquellas situaciones motivadas por necesidades de fases posteriores de trabajo, debiendo asumir el adjudicatario todas aquellas tareas suplementarias necesarias para el correcto ajuste del bloque fotogramétrico (densificación de apoyo)

3.4.3.3 FOTOGRAMAS CON NUBES, POLVO, HUMO U OTROS ELEMENTOS

No se aceptará ningún fotograma que tenga nubes en su punto principal, ni las imágenes de este mismo punto pertenecientes a fotos adyacentes cubiertas por nubes, nieve, zonas inundadas, humos, polvo denso o brumas densas. No servirán los fotogramas que tengan su superficie cubierta de alguna de las anomalías indicadas. En cualquier caso, la totalidad del terreno debe aparecer en un par estereoscópico por lo menos.

Independientemente de lo arriba mencionado, cualquier imagen que tenga alguna anomalía de las mencionadas aunque sean aceptables deberá estar correctamente reseñada en la base de datos correspondiente con el objeto de agilizar las tareas de rectificación posteriores.

3.4.4 MISIÓN FOTOGRAMÉTRICA DIARIA

Con el objeto de realizar un seguimiento lo más detallado posible del proyecto de vuelo, se deberá comenzar a registrar datos GPS desde el despegue del avión hasta su aterrizaje, entregando los ficheros RINEX con todos los registros. En el caso de los eventos solamente se entregaran los eventos correspondientes al presente proyecto, eliminando aquellos eventos correspondientes a trabajos diferentes.

La dirección técnica realizara un reprocesamiento de aquellas misiones que se consideren oportunas, realizando un análisis visual de todas y cada una de las imágenes que componen el vuelo. De esta revisión se extraerá un resultado:

Misión aceptada completamente.

Misión aceptada parcialmente.

Misión rechazada.

En el caso 2 o 3 la empresa adjudicataria deberá tomar las medidas correctoras para subsanar las anomalías detectadas.

3.4.4.1 REGISTRO DE DATOS GNSS-IMU

El receptor GNSS deberá registrar datos desde el despegue del avión hasta el momento de aterrizaje, entregándose la totalidad de los registros para cada una de las misiones.

Se utilizarán las estaciones de la RGAPA autonómica en el caso de que estuvieran activas definitivamente o en su defecto las estaciones permanentes del Instituto Geográfico Nacional u otras


estaciones que se encuentren más próximas, previa aprobación de la Dirección Técnica La distancia máxima que puede existir entre la aeronave y la estación de referencia GPS deberá ser inferior a 40 km.

Los ficheros RINEX deberán ser almacenados en la versión 2.10 y se empleará notación oficial NGS de las antenas y receptores empleados, con el objeto de automatizar el procesamiento de estos en cualquier software comercial de postproceso. De esta manera los programas convencionales reconocen automáticamente las antenas y receptores durante la lectura de los ficheros.

Los ficheros de eventos, sistema inercial, así como los giros de la plataforma giro estabilizadora, se almacenarán según el formato ASCII entregado por la Dirección Técnica del Proyecto.

3.4.4.2 PROCESAMIENTO DE LAS TRAYECTORIAS GPS

Se procesará independientemente de forma relativa cada pasada o perfil con el objeto de conseguir la precisión requerida. En el caso de que se opte por un procesado absoluto de la trayectoria de toda la misión, se deberá asegurar que se cumple con la precisión relativa.

La precisión relativa de postproceso de los centros de proyección de cada fotograma tendrá un RMSE ≤ 15 cm. en coordenadas cartesianas tridimensionales.

A partir de la trayectoria procesada, el registro de eventos, la información de la plataforma giro estabilizada y los datos del sistema inercial se calcularán las orientaciones de los centros de proyección.

Cada misión fotogramétrica procesada deberá ir acompañada de un informe en el que se indiquen todos los problemas encontrados durante el procesamiento.

A partir de la información resultante se generará una base de datos con todos los campos que se indican en el apartado DOCUMENTACION RESULTANTE

3.4.4.3 IMÁGENES

Las imágenes procesadas deben hacer un uso efectivo de los 8 o 16 bits según cada caso. Evitando la aparición de niveles digitales vacíos en el caso de la imagen de 8 bits. No se admitirán imágenes que tengan más de un 5% de los píxeles de cada banda en los niveles 0 ó 255

Las imágenes no serán rotadas de forma manual, siendo almacenadas según el sentido en el que fueron tomadas, de tal manera que el eje x del sistema de coordenadas imagen mantenga su relación con la dirección de vuelo en función de la orientación de montaje de la cámara sobre el avión a lo largo de todo el proyecto. Esta circunstancia ha de contemplarse en todos y cada uno de los aviones o cámaras empleadas en la ejecución del vuelo. Con esto se pretende evitar los posibles errores personales introducidos por la rotación manual de las imágenes que puedan entorpecer las labores posteriores y lo laborioso de modificar cada una de los metadatos asociados a estas imágenes.

Las imágenes RGBI de 8 bits deberán contener los metadatos generados con la herramienta de postproceso, de tal manera que se pueda verificar automáticamente la procedencia de la imagen, o realizar otro tipo de procesos de control automatizados. La plantilla empleada durante el postproceso para insertar metadatos en las imágenes deberá ser la misma para todos los bloques e imágenes, evitando que la herramienta desarrollada por la dirección técnica para la extracción de información no pueda ser utilizada en


todo el proyecto. Esta plantilla deberá consensuarse con la dirección técnica antes de iniciar los trabajos de postproceso.

3.4.4.4 FICHEROS DE GEOREFERENCIACIÓN

A partir de los datos resultantes del postproceso se generarán de forma automática los ficheros de georeferenciación JGW y TFW para las imágenes. Se realizarán dos colecciones diferentes, una para las imágenes remuestreadas a baja resolución y comprimidas, almacenándola junto con dichas imágenes correspondientes a cada misión fotogramétrica en el servidor, y otra para el tamaño medio de píxel de las imágenes de alta resolución que será almacenada junto con estas imágenes a la espera de la aceptación de la misión.

3.4.4.5 INFORMES DIARIOS DE LA MISIÓN FOTOGRAMÉTRICA

En el informe diario de la misión, se reseñaran todas aquellas anomalías detectadas durante la descarga de información, procesamiento, análisis visual de las imágenes, etc., de tal manera que se agilicen las tareas de revisión posteriores. El formato de estos informes se definirá en la fase inicial del proyecto.

3.5 POSTPROCESO DE DATOS DE ORIENTACIÓN.

3.5.1 CALIBRACIÓN DE LOS VECTORES FUNDAMENTALES PARA EL CONJUNTO CAMARA-SENSORES.

Para conseguir unos resultados óptimos durante la fase de postproceso que faciliten una posterior aerotriangulación ISO, se deberá realizar una auto calibración previa del conjunto GPS/IMU/Cámara. El vuelo para la calibración se realizará con unas condiciones de vuelo similares al objeto del presente contrato en lo referente a la altura de vuelo.

Para la calibración del conjunto GPS/IMU/CÁMARA deben conocerse los siguientes parámetros:

Vector IMU-Antena GNSS: vector que une el centro del sistema de coordenadas del IMU y el centro de fase de L1 de la antena GNSS (expresado en metros).

Vector IMU-Cámara: vector que une el centro de coordenadas del IMU y el centro de proyección de la GNSS (expresado en metros).

Vector IMU-Centro de rotación de la plataforma: vector que une el centro de coordenadas del IMU y el centro de rotación de la plataforma (expresado en metros).

Alineamiento entre IMU y Cámara: parámetros de desalineamiento (boresight o misalignment parameters) entre los ejes del sistema de coordenadas del IMU y los ejes definidos por el sistema de coordenadas de la cámara. En grados sexagesimales con expresión decimal, para los giros omega, phi y kappa.

Todos los parámetros deberán calcularse antes del inicio de los trabajos y para cada combinación cámara/avión usada en el proyecto. Cualquier modificación del equipamiento embarcado que pueda conllevar un desajuste de estos parámetros deberá ser sometida a un nuevo proceso de calibración si la dirección


técnica lo considera oportuno. Además en el caso de que el plazo de ejecución del proyecto sea prorrogado, la dirección técnica podrá requerir la realización de otro vuelo de calibración para asegurar la estabilidad del sistema. Se sugieren las siguientes metodologías para su cálculo:

Vector IMU-Antena GNSS: se medirá mediante técnicas topográficas, GPS+INS o fotogramétricas.

Vector IMU-Cámara: se medirá o se calculará a partir de los planos de montaje de la cámara y el IMU.

Vector IMU-Centro de rotación de la plataforma: se medirá o se calculará a partir de los planos de montaje de la cámara, del IMU y de la plataforma giroestabilizada.

Alineamiento entre IMU y Cámara (boresight o misalignment parameters): se determinarán mediante comparación entre los giros omega, phi y kappa obtenidos del sistema GPS/INS según su orientación nativa y los obtenidos a través del ajuste de un pequeño bloque mediante aerotriangulación (AT). Se propone la creación de un campo de trabajo sobre el territorio asturiano. Las mediciones y preseñalización de este campo se realizará por parte de los técnicos de la dirección técnica.

Se tendrán en cuenta los siguientes aspectos:

Se usará la estación de referencia GNSS instalada en el campo de calibración, poniendo especial atención en el uso de una adecuada calibración de la antena.

La dirección técnica propondrá el proyecto de vuelo a realizar.

Sistema de referencia ETRS89, altura elipsoidal.

Sistema de coordenadas tangencial o UTM en el huso correspondiente, teniendo en cuenta la convergencia de meridianos y el factor de escala en las orientaciones procedentes de GPS/INS.

En el ajuste de AT considerar fijas las posiciones GPS, sin aplicar ningún parámetro de translación o deriva.

La dirección técnica facilitará las coordenadas de las marcas preseñalizadas establecidas dentro del campo de calibración. Estas marcas podrán usarse tanto como puntos de apoyo o de chequeo.

Al comparar las orientaciones procedentes de la AT con las procedentes del GPS/INS para calcular los parámetros de desalineamiento se desechará la primera y la última foto de cada pasada.


3.5.2 OBTENCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE ORIENTACIÓN EXTERNA.

Una vez conocidos de forma precisa los parámetros de calibración del conjunto de sensores se procesarán las misiones de vuelo. Para ello se calculará la trayectoria GPS mediante técnica diferencial de fase de doble frecuencia usando las Estaciones de Referencia de la Red Activa del Principado de Asturias RGAPA, del IGN o de otras comunidades autónomas limítrofes. A partir de la trayectoria GNSS y los datos recogidos del IMU se calculará una trayectoria integrada que incluya información sobre la actitud del IMU.

Deberán emplearse un mínimo de tres estaciones de referencia en cada postproceso.

Con la trayectoria integrada GPS/INS, los datos recogidos por la plataforma giroestabilizada y el registro de eventos se extraerán los parámetros de orientación externa para cada una de las tomas. A estos parámetros de orientación externa se les aplicarán las correcciones locales derivadas de la proyección UTM: convergencia de meridianos en kappa y factor de escala en altura.

Los datos deberán entregarse el mismo CRS asignado para ese bloque en la fase de planificación.

3.6 POSTPROCESAMIENTO DE IMÁGENES

Las imágenes no serán rotadas de forma manual, serán entregadas según el sentido en el que fueron tomadas de tal manera que el eje x del sistema de coordenadas imagen apunte siempre en la dirección de avance del avión.

3.7 CONTROL DE CALIDAD POR PARTE DEL CONTRATISTA. TOLERANCIAS

3.7.1 CONTROL DE CALIDAD

Realización de análisis de precisión métrica en la calidad de la orientación del vuelo a partir de puntos de inspección facilitados por la Dirección Técnica (mínimo de 20 por bloque), antes de la entrega de los parámetros de orientación directa. Dichos puntos dispondrán de unas coordenadas aproximadas para facilitar el pinchado sobre las imágenes. El contratista proporcionara las coordenadas obtenidas por métodos fotogramétricos a la dirección técnica para que sea esta la que realice el informe técnico correspondiente. El contratista podrá optar por medir nuevos puntos en el caso de que lo crea conveniente.

3.7.2 TOLERANCIAS

PLANIFICACIÓN: El tamaño máximo de píxel en la pasada será el establecido en (ver cuadro resumen)

EJECUCIÓN: Desviación de los centros de proyección ejecutados en vuelo respecto a los planificados en proyecto menor de (ver cuadro características TolPlanEjec ).

EJECUCIÓN: Precisión planimétrica con un Error medio cuadrático (EMC) menor de 1,5 veces el GSD nominal. Precisión calculada independiente en cada coordenada mediante comparación entre la medición obtenida en el modelo estereoscópico y un numero


representativo de puntos de chequeo bien definidos medidos en campo mediante técnicas geodésicas espaciales

EJECUCIÓN: Precisión altimétrica con un EMC menor de 3 veces el GSD nominal. Mismo método de cálculo que la precisión planimétrica. Se comprobarán altitudes elipsoidales.

4. DOCUMENTACION RESULTANTE

Finalmente, una vez revisados todos y cada uno de los elementos que componen un bloque se entregarán (tomando como unidad de entrega el bloque de vuelo fotogramétrico) las imágenes resultantes del postproceso, así como todos los datos brutos empleados en el postproceso, los datos resultantes de este, y las bases de datos estándar solicitadas por el PNOA de cada uno de los bloques.

La información de cada bloque se entregará por duplicado tal y como se especifica en el apartado correspondiente.

Planificación del vuelo en formato ASCII consensuado con la dirección técnica en función del software empleado para la planificación, en el caso de que esta haya sido realizada por el contratista en alguno de los posibles supuestos.

Memoria de vuelo. Se recogerá en un documento que informará sobre las siguientes aspectos:

Descripción de los contenidos del disco/s en el que se entrega la documentación, especificando: sesiones de vuelo procesadas, que es lo que contiene cada directorio, etc.

Descripción del equipamiento usado: aeronaves, cámaras, plataformas, receptores GNSS, IMUs, etcétera.

Parámetros de calibración usados y descripción del proceso de cálculo. Se deberán incluir los vectores de calibración, el desalineamiento (adjuntando informes sobre ajuste de AT), y la calibración de los instrumentos utilizados en el proyecto (cámaras, IMU, antenas GNSS, etc).

Listado de coordenadas obtenidas por métodos fotogramétricos de los puntos de inspección entregados por la dirección técnica.

Anomalías y como se han resuelto.

La memoria se entregará en formato editable con el mismo programa que se generó, no estando protegido el documento.

Metadatos y documentación accesoria para el IGN. Se entregarán los siguientes documentos conforme a las especificaciones del Instituto Geográfico Nacional para cada uno de los bloques.


Base de datos de vuelo en formato MDB.

Informe descriptivo del vuelo en formato XLS.

Metadatos ISO en formato XML.

Base de datos de vuelo en formato ASCII consensuado con la dirección técnica en función del software de postprocesamiento. Este fichero se generará en el sistema de coordenadas correspondiente al bloque, asignado durante la fase de planificación. Se confeccionará un fichero en formato texto separado por espacios que contenga los siguientes parámetros delimitados por espacios para cada foto:

Pasada.

Identificador del fotograma.

Longitud (grados sexagesimales con expresión decimal).

Latitud (grados sexagesimales con expresión decimal).

Coordenada X UTM

Coordenada Y UTM

Alturaelipsoidal (h) en metros sin corregir factor de escala.

Altura elipsoidal (h) en metros con factor de escala corregido.

Altura ortométrica (H) en metros con factor de escala corregido.

Omega en grados sexagesimales con expresión decimal.

Phi en grados sexagesimales con expresión decimal.

Kappa en grados sexagesimales con expresión decimal.

Desviación estándar a priori de X.

Desviación estándar a priori de Y.

Desviación estándar a priori de h.

Desviación estándar a priori de omega.

Desviación estándar a priori de phi.

Desviación estándar a priori de kappa.

Fecha y hora GPS de la toma.

Fecha y hora UTC.


Ficheros de observaciones brutas. Se adjuntará copia de los ficheros de datos de los siguientes sensores:

Observables GNSS del avión en formato RINEX 2.1. o superior.

Observables GNSS de las bases usadas en formato RINEX 2.1. o superior. En el caso de empleo de Estaciones de Referencia autonómicas no será necesaria su entrega en formato RINEX.

Registro de eventos de toma en fecha y hora GPS.

Datos del IMU (incrementos y decrementos de aceleración y giro) en formato nativo o en fichero de texto.

Registro de giros compensados por la plataforma giroestabilizada para corregir el vector IMU-Antena GNSS.

Proyectos de postprocesamiento GPS/INS por sesión de vuelo de postproceso con los formatos nativos de los ficheros GPS/IMU del vuelo. Directorios de procesado GPS-IMU originales en disposición de ser administrados en los puestos de trabajo de la dirección técnica. Se entregarán las carpetas tal y como han sido procesadas y almacenadas por el contratista.

Fotogramas digitales de 8 bits en formato TIFF 6. Fichero 4 bandas sin compresión con profundidad de 8 bits. No se entregará la versión quickview de las imágenes. Para todas las imágenes entregadas, se calculará un fichero TFW de georeferenciación aproximada, basándose en los datos GPS/INS de vuelo. Este fichero deberá tener en cuenta la orientación original de la imagen de tal manera que sea representado siempre con orientación norte en un CAD o SIG que soporte los parámetros de giro del fichero TFW o JGW. Las cabeceras del TIFF deberán disponer de los metadatos insertados por el software de postprocesado con todos los datos anotados de forma correcta, posición, giro de la imagen resultante, waypoint, line, etc. En el caso de que este no coincidiera o no existiera se considerará producto defectuoso.

Fotogramas pancromáticos con resolución radiométrica y geométrica original, en formato TIFF 6 sin compresión. Tendrá la misma orientación que los fotogramas color 4 banda de o bits. Las cabeceras del TIFF deberán disponer de los metadatos insertados por el software de postprocesado con todos los datos anotados de forma correcta, posición, giro de la imagen resultante, waypoint, line, etc. En el caso de que este no coincidiera o no existiera se considerará producto defectuoso.

Fotogramas RGB 8 bits ECW georreferenciados.

Certificado de calibración de las cámaras y objetivos empleados

Vectores GPS-Cámara

Calibración del sistema integrado Cámara digital GPS/ INS

Parámetros de calibración de los sensores GPS/INS


Fichero XLS descriptivo según especificaciones PNOA.

Cualquier otra información que el contratista considere oportuna para valorar la calidad del producto, siempre manteniendo la misma estructura y productos en todas las entregas.

5. FUENTES PARA LA CREACIÓN DE ESTE DOCUMENTO

Especificaciones técnicas desarrolladas por los grupos de trabajo PNOA

Recomendaciones técnicas de otras comunidades autónomas:

Cataluña

Castilla – La Mancha

Castilla y León

Galicia

Versiones anteriores de este documento

Notas de trabajo del autor resultantes de experiencias previas en trabajos similares.

En Oviedo, a 23 de febrero de 2009

El Ingeniero en Geodesia y Cartografía

Oscar Cuadrado Méndez

5. fuentes para la creaciÓn de este … medio... · 3.3.2 aceptaciÓn del proyecto de vuelo...

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