449390 60156 control discreto

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  • 7/26/2019 449390 60156 Control Discreto

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    Repblica Bolivariana de Venezuela

    Ministerio del poder Popular para la Educacin Universitaria

    Instituto Universitario de Tecnologa de Cabias

    Cabias Edo! "ulia

    Control #iscreto

    Realizado por$

    #a%iana &ornerino C!I$'(!)'*!(+,

    PR-&$ Iv.n -c%oa

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    (!/Cu.les son las di0erencias entre control discreto 1 control digital2

    En el control discreto, las seales son secuencias de nmeros, es decir quepueden cambiar los valores solamente en los instantes de muestreo.

    A diferencia de control digital la secuencia de control se calcula normalmente

    por una ecuacin de recurrencia o ecuacin en diferencias que usa los valores

    almacenados del control previo y muestras del sensor o error anteriores y

    actual.

    '!/Cu.l es la iportancia de reconstruir se3ales2

    Es una conversin digital a analgica que se realiza en la reconstruccin de

    la seal, se proporciona una seal continua a partir de una seal discreta y el

    proceso de conversin de seales es muy importante para lograr una interfaz

    entre los componentes analgico y digitales dentro del sistema.

    4!/Por 5u6 debeos conocer el error de cuanti0icacin en los

    sisteas discretos2

    La seal digital que resulta tras la cuantificacin es diferente a la seal

    elctrica analgica que la origino, lo cual origina el error de cuantificacin,

    conocer el error de cuantificacin es importante ya que se puede interpretar

    como un ruido aadido a la seal tras el proceso de decodificacin digital, demodo que si este ruido de cuantificacin se mantiene por debao del ruido

    analgico de la seal a cuantificar !que siempre e"iste#, la cuantificacin no

    tendr$ ninguna consecuencia sobre la seal de inters.

    %/Cu.ndo se debe utilizar un retenedor de orden cero 1 cuando de orden

    (2

    &ebe utilizarse un retenedor de orden cero cuando se requiere de una

    reconstruccin de la seal que e"ia usar un filtro menos e"acto en su

    interpolacin pero m$s sencillo. &e a'( que el retenedor de orden cero puede

    verse como la forma de interpolacin entre los valores de muestra en los que la

    interpretacin es la respuesta al impulso.

    )or otra parte cuando que la interpolacin proporcionada por el retenedor de

    orden cero es insuficiente se debe utilizarse el retenedor de orden * puesto que al

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    ser m$s compleos producen reconstrucciones con mayor uniformidad 'acindolos

    m$s precisos.

    7!/Por 5u6 debeos conocer el teorea de 8%annon2

    &ebemos conocer el teorema de +'annon porque nos permite transmitir la

    mayor cantidad de datos digitales sin error en un enlace de comunicaciones con u

    anc'o de banda espec(fico sometido a la presencia de la transferencia de ruido !

    B Anc'o de banda del canal.

    C Es la capacidad del canal o de informacin !tasa de bits de informacin

    bits-s#.

    8 Es la potencia de la seal til, que se puede e"presar en vatios y sus

    mltiplos y submltiplos.

    9 Es la potencia del ruido presenta en el canal que trata de enmascarar a la

    seal til.

    ,!/Cu.ndo e:iste un aliasing 1 cu.les son las desventa;as de 5ue se

    produzcan2

    E"iste cuando no se cumple con el criterio de /012+3/ se muestra en una tasa

    inferior.

    &esventaas4

    )roduce errores en las seales que repercuten el control de proceso

    )uede generar y provocar ala onda final presente una onda marcada

    Las pasivas, donde la mayor(a de los datos adquiridos del proceso son

    solamente manipulados por una computadora digital para propsitos de

    monitoreo, alarmas, reportes de produccin entre otros. Las activas donde la computadora est$ involucrada directamente en el

    control del proceso !entre un 56 y un 768 de las mediciones son usadas

    para control#.

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    2ndustria automotriz.

    +istemas fotovoltaicos.

    )equeas centrales 'idroelctricas.

    =!Mencione 7 aplicaciones del control digital!

    9ontrol de servomotores de corriente continua.

    +istemas interrumpidos de energ(a elctrica.

    2ndustria aeroespacial.

    9ontrol de motores de induccin de baa y alta tensin.

    :uentes de alimentacin en modo continuo.

    9ontrol de potencia activa y reactiva

    .)arques elicos.

    */Por 5u6 es iportante el control discreto en la instruentacin

    industrial2

    En la industria se utiliza frecuentemente el concepto de sistema de control

    donde e"iste dentro de sus procesos variables importante que deben ser

    controladas y es importante porque el trabao de las personas disminuyendo al

    m$"imo los tiempos de los proceso industriales

    (+/Por 5u6 es necesario discretizar las se3ales en los procesos

    industriales2

    La importancia de discretizar las seales radica en que los computadores y

    diversos y diversos equipos que intervienen en el proceso, solo manean sealesdiscretas, de manera que al discretizar las seales, 'ace de estos procesos m$s

    din$micos, y ventaosos.

    En el control discreto, todas las seales son secuencias de nmeros, es

    decir que pueden cambiar los valores solamente en los instantes de

    muestreo.

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    Mientras que en control digital la secuencia de control se calcula

    normalmente por una ecuacin de recurrencia o ecuacin en diferencias que

    usa los valores almacenados del control previo y muestras del sensor o

    error anteriores y actual.