148f manual yaskawa l 1000 a

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Para usar este producto adecuadamente, lea este manual detenidamente y consérvelo para una fácil referencia, inspección y mantenimiento. Asegúrese de que el usuario final recibe este manual. Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Técnico Tipo: CIMR-LUA Modelo: Clase de 200 V trifásico: 3.7 a 110 kW (5 a 150 HP) NO. DEL MANUAL TOSP YAILU 02A Clase de 400 V trifásico: 3.7 a 132 kW (5 a 200 HP)

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  • Para usar este producto adecuadamente, lea este manual detenidamente y consrvelo para una fcil referencia, inspeccin y mantenimiento. Asegrese de que el usuario final recibe este manual.

    Inversor de CA YASKAWA-L1000AManual TcnicoTipo: CIMR-LUA Modelo: Clase de 200 V trifsico: 3.7 a 110 kW (5 a 150 HP)

    NO. DEL MANUAL TOSP YAILU 02A

    Clase de 400 V trifsico: 3.7 a 132 kW (5 a 200 HP)

  • 2 YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

  • YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico 3

    Tabla de contenidos

    i. Prefacio & General de Seguridad .................................................................................... 4Prefacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4Generales de Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

    1. Recepcin .......................................................................................................................... 7Nmero de modelo y comprobar la placa de identificacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

    2. Instalacin mecnica ........................................................................................................ 9Instalacin mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

    3. Instalacin elctrica........................................................................................................ 13Diagrama de conexin estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13Diagrama de conexin del circuito principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15Cableado del circuito principal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16Control de configuracin de E / S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27

    4. Programacin y operacin de arranque ....................................................................... 29Con el operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29Diagramas de flujo de inicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32Ajustes de los parmetros durante el Motor de Induccin Auto -Tuning: T1. . . . . . . . .39Procedimiento de configuracin de aplicaciones Ascensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40

    5. Solucin de problemas................................................................................................... 45Deteccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45Alarma de deteccin de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49Errores de programacin del operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51Auto -Tuning Deteccin de Fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52Muestra de funcin de copia relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53

    A. Lista de Parmetros........................................................................................................ 54A: Parmetros de inicializacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54b: Aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54C: Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55d: Las referencias de velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56E: Parmetros del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58F: Configuracin de opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60H: Multi- Funcin de terminales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60L: Funciones de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64n: Advanced Performance Configurar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64o: Parmetros relacionados con el operador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65S: Parmetros de ascensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65U: Monitores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70

    B. Cumplimiento de estndares ......................................................................................... 73Las normas europeas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73

  • 4 YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

    i Prefacio & General de Seguridad

    i Prefacio & General de Seguridad

    PrefacioYaskawa fabrica productos que se utilizan como componentes en una amplia variedad de sistemas y equipos industriales. La seleccin y aplicacin de los productos Yaskawa son responsabilidad del fabricante del equipo o el usuario final. Yaskawa no asume ninguna responsabilidad por la forma en que sus productos se incorporan en el diseo final del sistema. Bajo ninguna circunstancia ningn producto Yaskawa ser incorporados a cualquier producto o el diseo como el control de la seguridad exclusiva o nica. Sin excepcin, todos los controles deben ser diseados para detectar fallas de forma dinmica y no de manera segura en cualquier circunstancia. Todos los sistemas o equipos diseados para incorporar un producto fabricado por Yaskawa debe ser suministrado al usuario final con las advertencias y las instrucciones adecuadas para el uso seguro y el funcionamiento de esa parte. Las advertencias proporcionadas por Yaskawa debe ser inmediatamente siempre que el usuario final. Yaskawa ofrece una garanta expresa slo en cuanto a la calidad de sus productos en conformidad con las normas y las especificaciones publicadas en el manual de Yaskawa. NINGUNA OTRA GARANTA, expresa o implcita, se ofrece. Yaskawa no asume ninguna responsabilidad por cualquier dao personal, daos materiales, prdidas o reclamaciones derivadas de la mala aplicacin de sus productos.

    Este manual est diseado para garantizar la aplicacin correcta y adecuada de L1000A -Series Drives. Lea este manual antes de intentar instalar, operar, mantener, o inspeccionar una unidad y gurdelo en un lugar seguro, para futuras consultas. Asegrese de que entiende todas las precauciones y la informacin de seguridad antes de intentar la aplicacin.

    Documentacin correspondienteLos siguientes manuales estn disponibles para las unidades de la serie L1000A:

    Generales de Seguridad

    Informacin adicional de seguridad

    Inversor de CA Yaskawa - L1000A Manual Tcnico ( este libro )

    Lea este manual primero. Esta gua se suministra junto con el producto. Contiene informacin bsica necesaria para instalar y cablear la unidad, adems de una visin general de diagnstico de fallas, mantenimiento y configuracin de los parmetros. Utilice la informacin contenida en este libro para preparar la unidad para una prueba con la solicitud y para el funcionamiento bsico.

    W ARNING ADVERTENCIALea y comprenda este manual antes de instalar, operar o dar servicio a esta unidad. La unidad debe ser instalado de acuerdo a este manual de cdigos y locales.Las siguientes convenciones se utilizan para indicar los mensajes de seguridad en este manual. La inobservancia de estos mensajes podra resultar en lesiones graves o mortales o daos en los productos o equipos y sistemas relacionados.

    DANGER PELIGROIndica una situacin peligrosa que, de no evitarse, puede provocar la muerte o lesiones graves.

    W ARNING ADVERTENCIAIndica una situacin peligrosa que, si no se evita, podra causar la muerte o lesiones graves.

    CIMR-AA2A0021FAA200V 3Phase 5.5kW/3.7kWS/N:

    5400V( 5

    AVERTISSMENT NPJT31470-1

    Lire le manuel avant l'installation.Attendre 5 minutes aprs la coupurede l'alimentation, pour permettrela dcharge des condensateurs. Pour rpondre aux exigences , sassurer que le neutre soit reli la terre, pour la srie 400V.Aprs avoir dconncte la protectionentre le driver et le moteur, veuillezpatienter 5 minutes avain deffectuerune opration de montage ou decblage du variateur.

    Risque de dcharge lectrique.

    Surfaces ChaudesDessus et cots du boitier Peuventdevenir chaud. Ne Pas toucher.

    WARNINGRead manual before installing.Wait 5 minutes for capacitordischarge after disconnectingpower supply.To conform to requirements,make sure to ground the supplyneutral for 400V class.After opening the manual switchbetween the drive and motor,please wait 5 minutes beforeinspecting, performingmaintenance or wiring the drive.

    Risk of electric shock.

    Hot surfaces Top and Side surfaces maybecome hot. Do not touch.

    LORE

    F2F1

    ESC

    RUN STOP

    ENTERRESET

    ALMDIGITAL OPERATOR JVOP-180

    YEA_common

  • i Prefacio & General de Seguridad

    YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico 5

    ADVERTENCIA! Tambin puede ser indicado por una palabra en negrita clave incluidos en el texto seguido por un mensaje de seguridad en cursiva.

    PRECAUCIN! Tambin puede ser indicado por una palabra en negrita clave incluidos en el texto seguido por un mensaje de seguridad en cursiva.

    Mensajes de seguridad

    Precauciones generales de aplicacinInstalacinPiezas planasMantener la unidad en un ambiente limpio mediante la instalacin de la unidad en un armario o panel de seleccin de un rea libre de la instalacin de polvo, pelusa, y neblinas de aceite. Asegrese de dejar el espacio necesario entre las unidades para proveer para la refrigeracin, y tomar las medidas adecuadas para que la temperatura ambiente se mantiene dentro de los lmites permisibles y mantener los materiales inflamables lejos de la unidad. Yaskawa ofrece diseos de proteccin para las unidades que se deben utilizar en reas sujetas a la neblina de aceite y una vibracin excesiva. Pngase en contacto con su agente o Yaskawa Yaskawa para ms detalles.

    Direccin de instalacin

    AVISO: Instale la unidad en posicin vertical como se especifica en el manual. Se refieren a la instalacin mecnica en la pgina 18 para obtener ms informacin sobre la instalacin. De lo contrario podra daar la unidad debido a una ventilacin inadecuada.

    AlambradoYaskawa recomienda el uso de terminales de anillo en todos los modelos de unidad para el cumplimiento de UL / cUL. Use nicamente las herramientas recomendadas por el fabricante de terminales para engarzar.

    El transporte de la unidad

    AVISO: Nunca limpie la unidad de vapor. Durante el transporte, mantener la unidad entre en contacto con las sales, flor, bromo ster, phethalate, y otros productos qumicos nocivos,.

    AVISO: Tenga en cuenta los niveles de tolerancia de tensin de motor y de aislamiento del motor en aplicaciones con un voltaje de entrada de ms de 440 V o las distancias de cableado especialmente larga.

    AVISO: Asegrese de que el motor es apto para servicio del inversor y / o el factor de servicio del motor es suficiente para dar cabida a la calefaccin theadditional con las condiciones de funcionamiento previstas. Un motor conectado a una unidad PWM puede operar a una highertemperature que un motor alimentado por la utilidad y el rango de velocidad de funcionamiento puede reducir la capacidad de enfriamiento del motor.

    CAUTION PRECAUCINIndica una situacin peligrosa que, si no se evita, podra resultar en lesiones menores o moderadas.

    DANGER PELIGROPreste atencin a los mensajes de seguridad en este manual.El incumplimiento dar lugar a la muerte o lesiones graves.La empresa operadora es responsable de cualquier lesin o dao al equipo como resultado de la falta de atencin a las advertencias en este manual.

    Peligro de descarga elctricaNo conecte o desconecte el cableado o el servicio de la unidad, mientras que el poder est en.El incumplimiento dar lugar a la muerte o lesiones graves.Antes de reparar, desconectar todas las conexiones en el equipo. El condensador interno permanece cargado incluso despus de la fuente de alimentacin est apagado. Despus de apagar el equipo, espere por lo menos durante el tiempo especificado en el disco antes de tocar cualquier componente.

  • i Prefacio & General de Seguridad

    6 YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

    Precauciones de uso del motorPrecauciones para los motores de PM

    AVISO: Daos al equipo. La secuencia incorrecta de los circuitos de salida del motor puede resultar en daos a la unidad. No conecte los interruptores electromagnticos o contactores magnticos de los circuitos de salida del motor sin la secuencia apropiada. No abra el circuito principal entre el variador y el motor mientras el motor est girando PM.

    Pngase en contacto con su agente o Yaskawa Yaskawa no se si va a utilizar cualquier motor de imanes permanentes aprobado por Yaskawa.

    Cuando se utiliza un freno, soltar el freno antes de arrancar el motor. Error al configurar el tiempo adecuado puede resultar en la prdida de velocidad.

    ADVERTENCIA! Peligro movimiento brusco. Utilice la bsqueda inicial Polo Estado de la seal (H2 -oo = 61) de bloqueo de los frenos para asegurarse de que el freno no se libera antes de la bsqueda inicial del polo magntico se ha completado. De lo contrario pueden provocar movimientos involuntarios ascensor que resulta en lesiones graves.

    ADVERTENCIA! Este aviso es aplicable bajo estas condiciones:

    Cuando se aplica un motor de imanes permanentes, con una secuencia de freno externo, y la opcin de PG- F3 no se est utilizando.

    ADVERTENCIA! Peligro de choque elctrico. El motor debe estar en una parada completa antes de realizar cualquier trabajo de mantenimiento, inspeccin, o el cableado.

    Con un motor de imanes permanentes, la salida del variador debe ser totalmente interrumpido cuando el poder est apagado y el motor est girando todava. El incumplimiento puede resultar en lesiones personales por descargas elctricas.

  • 1 Recepcin

    YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico 7

    1 Recepcin

    Nmero de modelo y comprobar la placa de identificacinPor favor, realice las siguientes tareas despus de recibir la unidad:

    Inspeccione la unidad de los daos.Si la unidad presenta daos a la recepcin, pngase en contacto con el remitente de inmediato.

    Verificar la recepcin de la modelo correcto comprobando la informacin de la placa. Si usted ha recibido el modelo equivocado o la unidad no funciona correctamente, pngase en contacto con su

    proveedor.

    Placa de identificacinFigure 1

    Figura 1 Placa de identificacin Information

    Descripcin DriveControlador de energa elctrica del cable de alimentacin para la

    Operacin de RescateGua de inicio rpido

    Cantidad 1 1 1

    Quick Start Guide

    PRG : 1010

    IND.CONT.EQ.7J48 B

    CIMR-LU2A0018DAA REV: A

    YASKAWA ELECTRIC CORPORATION MADE IN JAPAN

    : : CIMR-LU2A0018DAA: AC3PH 200-240V 50/60Hz 18.9A: AC3PH 0-240V 0-120Hz 17.5A: 3.5 kg: :

    : E131457 IP00 PASS

    MODEL C / CINPUTOUTPUTMASSO / NS / N

    FILE NO

  • 1 Recepcin

    8 YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

    Las unidades con estas especificaciones no garantizan una proteccin completa para las condiciones ambientales indicadas.

    Tabla 1 Modelo de cdigo

    Trifsico 200 V Trifsico 400 V

    No. Max. Motor kW de capacidad(HP)Corriente

    nominal de salida A

    No. Max. Motor kW de capacidad (HP)Corriente

    nominal de salida A

    0018 3.7 (5) 17.5 0009 3.7 (5) 9.20025 5.5 (7-1/2) 25 0015 5.5 (7-1/2) 14.80033 7.5 (10) 33 0018 7.5 (10) 180047 11 (15) 47 0024 11 (15) 240060 15 (20) 60 0031 15 (20) 310075 18.5 (25) 75 0039 18.5 (25) 390085 22 (30) 85 0045 22 (30) 450115 30 (40) 115 0060 30 (40) 600145 37 (50) 145 0075 37 (50) 750180 45 (60) 180 0091 45 (60) 910215 55 (75) 215 0112 55 (75) 1120283 75 (100) 283 0150 75 (100) 1500346 90 (125) 346 0180 90 (125) 1800415 110 (150) 415 0216 110 (150) 216

    0260 132 (200) 260

    CIMR - L U 2 A 0018 D A A

    Conducir L1000A Serie

    No. Tipo incluido Diseo Revisin Orden

    No. PersonalizadaEspecificaciones

    A Modelo EstndarNo. Regin

    Cdigo

    IP00

    D IP00 con tapa cubierta protectora

    A

    U U.S.A.

    No. Voltage Class

    No. AmbientalEspecificacin

    A Estndar

    3-fase, 380-480 Vac 3-fase, 200-240 Vac 2

    4

    YEA_common

    Remitir a Tabla 1

  • 2 Instalacin mecnica

    YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico 9

    2 Instalacin mecnica

    Instalacin mecnicaEsta seccin describe las especificaciones, procedimientos, y el medio ambiente para la correcta instalacin mecnica de la unidad.

    PRECAUCIN! Peligro de aplastamiento. Llevar a la unidad por la cubierta frontal puede causar que el cuerpo principal de la unidad se caiga, resultando en lesiones menores o moderadas. Sujete siempre el caso en el ejercicio de la unidad.

    Instalacin para el Medio AmbienteInstale la unidad en un entorno de juego con las especificaciones a continuacin para ayudar a prolongar la vida de un rendimiento ptimo de la unidad.

    Tabla 2 Instalacin para el Medio Ambiente

    AVISO: Evite colocar el manejo de perifricos, transformadores u otros aparatos electrnicos cerca de la unidad como el ruido producido puede conducir a un funcionamiento errneo. Si estos dispositivos se utilizan en las proximidades de la unidad, tomar las medidas adecuadas para proteger la unidad contra el ruido.

    AVISO: Evite que partculas extraas, tales como virutas de metal y recortes de alambre de caer en la unidad durante la instalacin. El incumplimiento puede resultar en daos a la unidad. Coloque una cubierta temporal sobre la parte superior de la unidad durante la instalacin. Retire la tapa temporal antes de la puesta, ya que la cubierta se reduzca la ventilacin y que la unidad se sobrecaliente.

    Medio ambiente Condicionesrea de instalacin Dentro

    Temperatura ambiente

    -10 C a 40 C ( IP00 con cubierta protectora superior: Grado de proteccin D )-10 C to +50 C (IP00 sin cubierta protectora superior: tipo de caja A)Mejora la fiabilidad del dispositivo en entornos sin las fluctuaciones de temperatura.Cuando se utiliza la unidad en un panel de gabinete, instale un ventilador de refrigeracin o aire acondicionado en el rea para asegurarse de que la temperatura del aire dentro de la caja no sea superior a los niveles especificados.No permita que el hielo que se desarrollan en la unidad.

    Humedad 95% RH o menos y sin condensacinTemperatura de almacenamiento -20 to 60 C

    Alrededores

    Instale la unidad en un rea libre de: niebla de aceite y polvo virutas de metal, petrleo, agua u otros materiales extraos rmateriales adioactive materiales combustibles (por ejemplo, madera) gases nocivos y lquidos vibracin excesiva cloruros luz directa del sol

    Altitud 1000 m or lower, up to 3000 m with derating

    Vibracin10 to 20 Hz at 9.8 m/s220 to 55 Hz at 5.9 m/s2 (2A0018 to 2A0180, 4A0009 to 4A0150) or 2.0 m/s2 (2A0215 to 2A0415, 4A0180 a 4A0260)

    Rientacin Instale la unidad en posicin vertical para mantener los efectos de enfriamiento mximo.

  • 2 Instalacin mecnica

    10 YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

    Instalacin de orientacin y espaciamiento

    ADVERTENCIA! Peligro de incendio. Proporcionar una refrigeracin suficiente cuando se instala la unidad dentro de un panel cerrado o gabinete. El incumplimiento puede resultar en recalentamiento e incendio. Cuando las unidades se colocan en el interior del panel de un mismo recinto, instalar una refrigeracin adecuada para asegurar el aire entran en el local no exceda del 40 C.

    Instalacin de OrientacinInstale la unidad en posicin vertical como se muestra en Figura 2 para mantener la refrigeracin adecuada. Referirse a Instalacin mecnica en la pgina 9 para ms detalles sobre la instalacin de la unidad.Figure 2

    Figura 2 Orientacin de la instalacin correcta

    Instalacin EspacioFigura 3 muestra la distancia de instalacin necesarios para mantener el espacio suficiente para la circulacin de aire y el cableado.Figure 3

    Figura 3 Espacio de instalacin correcta

    A 50 mm (1.97 in.) mnimo C 120 mm (4.72 in.) mnimoB 30 mm (1.18 in.) mnimo D El flujo de aire hacia

    Aceptar No OK No OK

    A

    AB B

    Side Clearance Top/Bottom Clearance

    C

    C D D

    YEA_common

  • 2 Instalacin mecnica

    YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico 11

    Exterior y Dimensiones de montajeIP00 Caja para disco con cubierta protectora superior

    Tabla 3 Dimensiones: 200 Clase V

    Tabla 4 Dimensiones: 400 Clase V

    Modelo de la unidad

    CIMR-LFigura

    Dimensiones(in) Peso

    (lbs)W H D W1 H1 H2 D1 t1 t2 d

    2A0018

    1

    5.5 10.2 6.5 4.8 9.8 0.2 2.2 0.2 M5 7.72A0025 5.5 10.2 6.6 4.8 9.8 0.2 2.2 0.2 M5 8.82A0033 5.5 10.2 6.6 4.8 9.8 0.2 2.2 0.2 M5 8.82A0047 7.1 11.8 7.4 6.3 11.2 0.3 3.0 0.2 M5 12.32A0060 8.7 13.8 7.8 7.6 13.2 0.3 3.1 0.2 M6 19.22A0075 8.7 13.8 7.8 7.6 13.2 0.3 3.1 0.2 M6 21.42A0085

    2

    9.8 15.7 10.2 7.7 15.2 0.3 3.9 0.1 0.1 M6 46.32A0115 10.8 17.7 10.2 8.7 17.1 0.3 3.9 0.1 0.1 M6 55.12A0145 12.8 21.7 11.1 10.2 21.1 0.3 4.3 0.1 0.1 M6 81.62A0180 12.8 21.7 11.1 10.2 21.1 0.3 4.3 0.1 0.1 M6 83.8

    Modelo de la unidad

    CIMR-LFigura

    Dimensiones (in) Peso (lbs)W H D W1 H1 H2 D1 t1 t2 d

    4A0009

    1

    5.5 10.2 6.5 4.8 9.8 0.2 2.2 0.2 M5 7.74A0015 5.5 10.2 6.6 4.8 9.8 0.2 2.2 0.2 M5 8.64A0018 5.5 10.2 6.6 4.8 9.8 0.2 2.2 0.2 M5 8.94A0024 7.1 11.8 6.6 6.3 11.2 0.3 2.2 0.2 M5 11.94A0031 7.1 11.8 7.4 6.3 11.2 0.3 3.0 0.2 M5 11.94A0039 8.7 13.8 7.8 7.6 13.2 0.3 3.1 0.2 M6 18.34A0045

    2

    9.8 15.7 10.2 7.7 15.2 0.3 3.9 0.1 0.1 M6 46.34A0060 10.8 17.7 10.2 8.7 17.1 0.3 3.9 0.1 0.1 M6 55.14A0075 12.8 510 10.2 10.2 19.5 0.3 4.1 0.1 0.1 M6 79.44A0091 12.8 510 10.2 10.2 19.5 0.3 4.1 0.1 0.1 M6 79.44A0112 12.8 21.7 11.1 10.2 21.1 0.3 4.3 0.1 0.1 M6 90.44A0150 12.8 21.7 11.1 10.2 21.1 0.3 4.3 0.1 0.1 M6 92.6

    W1

    0.06

    HH1

    H2W

    DD1

    t1

    Figura 1

    4-d

    Figura 2

    W1 4-d

    H1 H

    H2

    Max 0.31Max 0.31 W

    t2

    t1D1D

    YEA_common

  • 2 Instalacin mecnica

    12 YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

    IP00 Caja para disco

    Tabla 5 Dimensiones: 200 Clase V

    Tabla 6 Dimensiones: 400 Clase V

    Modelo de la unidad

    CIMR-Lfigura

    Dimensiones (in) Peso (lbs)W H D W1 H1 H2 D1 t1 t2 d

    2A0215

    1

    17.7 27.8 13.0 12.8 26.8 0.5 5.1 0.1 0.1 M10 167.62A0283 17.7 27.8 13.0 12.8 26.8 0.5 5.1 0.1 0.1 M10 176.42A0346 19.7 31.5 13.8 14.6 30.4 0.5 5.1 0.2 0.2 M12 216.12A0415 19.7 31.5 13.8 14.6 30.4 0.5 5.1 0.2 0.2 M12 218.3

    Modelo de la unidad

    CIMR-Lfigura

    Dimensiones (in) Peso(lbs)W H D W1 H1 H2 D1 t1 t2 d

    4A01801

    17.7 27.8 13.0 12.8 26.8 0.5 5.1 0.1 0.1 M10 174.24A0216 19.7 31.5 13.8 14.6 30.4 0.5 5.1 0.2 0.2 M12 211.64A0260 19.7 31.5 13.8 14.6 30.4 0.5 5.1 0.2 0.2 M12 224.9

    4-d

    Wmax 0.31 max 0.31

    t1

    D

    H1 H

    W1

    H2

    t2

    D1

    Figura 1

    YEA_common

  • 3 Instalacin elctrica

    YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico 13

    3 Instalacin elctrica

    Diagrama de conexin estndarConecte la unidad y los dispositivos perifricos, como se muestra en Figura 4. Es posible configurar y ejecutar la unidad a travs del operador digital sin necesidad de conectar E/S digitales de cableado. Esta seccin no hablar de funcionamiento de la unidad; Referirse a Programacin y operacin de arranque en la pgina 29 para obtener instrucciones sobre el funcionamiento de la unidad.

    ADVERTENCIA! Peligro movimiento brusco. Si la celebracin de los circuitos de freno no se configuran correctamente, el equipo de carga puede caer o bajar durante la prdida de potencia o fallo de la unidad, lo que podra causar la muerte o lesiones graves.Proporcionar un freno adicional si es necesario.Siempre la construccin de la secuencia externa para confirmar que el freno se activa en caso de una emergencia, un corte de energa, o una anomala en la unidad de.Cuando se utiliza la unidad con un ascensor, proporcionar medidas de seguridad en el ascensor para evitar que el elevador se caiga.

    AVISO: Cableado inadecuado puede resultar en daos a la unidad. Instalar una proteccin adecuada circuito corto circuito de acuerdo a las regulaciones aplicables. La unidad es ideal para circuitos capaces de entregar ms de 100.000 amperios RMS simtricos, mximo 240 Vac (Clase 200 V) y el mximo 480 Vac (Clase 400 V).

    AVISO: Cuando el voltaje de entrada es de 440 V o superior, o la distancia de cableado es superior a 100 metros (328 pies), prestar especial atencin a la tensin de aislamiento de los motores o el uso de una unidad nominal del motor. El incumplimiento podra llevar a la ruptura del aislamiento del motor.

    Nota: No conecte la tierra del circuito de control de CA para conducir recinto. De puesta a tierra la unidad incorrecta puede provocar un mal funcionamiento del circuito de control.

    AVISO: La carga mnima para la salida de rel multifuncin MA- MB -MC es de 10 mA. Si un circuito en menos de 10 mA (valor de referencia), se conecta a una salida de fotoacoplador (P1 -C1, P2 -C2). La aplicacin incorrecta de los dispositivos perifricos puede resultar en daos a la salida de fotoacoplador de la unidad.

  • 3 Instalacin elctrica

    14 YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

    Figure 4

    Figura 4 Diagrama de conexin de la unidad estndar (ejemplo: CIMR- Lo2A0033)

    Retire el puente cuando se instala un enlace de CC ahogarse. Modelos CIMR- Lo2A0085 travs 2A0415 y 4A0045 4A0260 travs vienen con un built-in del circuito intermedio choke.

    Establecer L8 -55 a 0 para desactivar la funcin de proteccin de la incorporada en el transistor de frenado de la unidad cuando se utiliza un convertidor opcional regenerativa o la opcin de frenado dinmico.

    Configurar una secuencia de un rel trmico para desconectar alimentacin de la unidad principal en el caso de una condicin de sobrecalentamiento de la opcin de frenado dinmico.

    Auto- refrigeracin motores no requieren el mismo cableado necesario para los motores con distintos ventiladores de refrigeracin.

    Shield ground terminal

    +

    +

    DM

    DM

    H1H2

    HC

    R/L1S/L2T/L3

    Fuse

    MC 2MCCBMB ONOFFTHRX

    SA

    1 2

    TRX

    MC MATRX

    Rel de fallo? Contacto

    Resistencia de frenado unidad? Contacto de disparo del rel trmico

    MC

    MC

    SA

    SA

    THRX

    ELCB (MCCB)R

    TS

    Tres fases? Fuente de alimentacin 200 a 240 V 50/60 Hz

    2MCCB

    r1s1t1

    MC

    Secuencia de cableado deben apagarse? Alimentacin a la unidad en caso de fallo? De salida se activa.

    Si se ejecuta desde una fuente de alimentacin de 400 V, un transformador reductor es necesaria para reducir la tensin a 200 V.

    P1

    P2C1

    C2

    Foto 1 de acoplamiento(Durante la frecuencia de salida)

    Foto 2 de acoplamiento(no utilizado)

    Salida digital5 to 48 Vdc2 to 50 mA(configuracin por defecto)

    +

    +

    ++

    Terminales -, 1, 2, B1, B2 son para la conexin de las opciones. Nunca conecte las lneas de suministro de energa a estos terminales

    DC articulacin del estrangulador

    (opcinal)U X

    Rel trmico (opcional)

    +

    +

    ++

    +

    U X

    S1

    S2

    S3

    S4

    S5

    S6

    S7

    A1

    A2

    0 VAC

    RRSS

    IG

    B112 B2

    2 k

    S8

    SC

    0 V

    FM

    AMAC

    E (G)

    +24 V

    +V

    MA

    M1M2

    MBMC

    JumperLa resistencia de frenado (opcional)

    Hasta comando / Stop

    Velocidad nominal

    Inspeccin de la Operacin

    Intermedios de velocidad 1

    No se utiliza

    Multi- funcin de las entradas

    DIGITAL (por defecto)

    Disipador de seleccin / FUENTE cable de puente (por defecto: Sink)

    Multi- funcin de las entradas

    analgicas

    Fuente de alimentacin 10.5 VDC, mx. 20 mAEntrada analgica 1 (sesgo de velocidad)-10 A 10 Vdc (20 k)

    Entrada analgica 2 (No se utiliza)-10 to +10 Vdc (20 k)

    VFuente de alimentacin, -10,5 VCC, mx. 20 mA

    MEMOBUS / Modbus

    comunicacin. RS485/422

    max. 115.2 kbps

    Terminacin de la resistencia

    (120 , 1/2 W)DIP Switch S2

    Fallo en la salida de rel 250 Vac, mx. 1 A 30 V CC, mx 1 A (min. 5 Vdc, 10 mA)

    Multi- funcin de salida de rel (Comando de desconexin del freno) 250 Vac, mx. 1 A 30 V CC, mx 1 A (min. 5 Vdc, 10 mA)

    Multi- funcin de salida analgica 1 ( Velocidad de salida) -10 A 10 Vcc ( 2 mA )

    Multi- funcin de salida analgica 2 (Corriente de salida ) -10 A 10 Vcc ( 2 mA )

    Del circuito principal

    Del circuito de control

    Lnea apantalladaDe par trenzado apantallado de lnea

    Terminal del circuito principal

    Control circuit termin

    M3M4

    Multi- funcin de rel de salida (Motor Comando Contactor Close) 250 Vac, mx. 1 A 30 V CC, mx 1 A (min. 5 Vdc, 10 mA)

    M5M6

    Multi- funcin de salida de rel (unidad lista ) 250 Vac, mx. 1 A 30 V CC, mx 1 A (min. 5 Vdc, 10 mA)

    SP

    SN

    FM

    +AM

    Down comando / Stop

    Velocidad de nivelacin

    No se utiliza

    FESDNC

    a+a-

    b-

    z-

    b+

    z+

    IPIG

    IP12IP5IG

    SG

    TB2

    A Pulso de seal de monitor

    B Pulso de seal de monitor

    Z ulso de seal de monitor

    CN3

    PG

    A+A

    B

    Z

    B+

    Z+

    TB1PGX3

    CN5-C

    CN5-B

    CN5-A

    Opcin de tarjeta de conector

    MU/T1V/T2W/T

    U/T1V/T2W/T33

    Suelo

    Ventilador de refrigeracin

    Mr1s1t1

    FU

    FVFW

    EDM (De seguridad electrnica Device Monitor)

    De desconexin de seguridad las

    entradas

    Escudo de la terminal de tierra

    YEA_comm

  • 3 Instalacin elctrica

    YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico 15

    Nota: Aunque no por culpa puede estar presente, la unidad no se puede iniciar bajo ciertas condiciones, como cuando el operador digital se deja en el modo de programacin. Utilice el "Drive Ready" de salida ( por defecto configurada para terminales M5- M6) a la operacin de bloqueo en este tipo de situaciones.

    ADVERTENCIA! Peligro movimiento brusco. Asegrese de arranque / parada y circuitos de seguridad estn conectados correctamente y en el estado correcto antes de conectar la unidad. El incumplimiento puede resultar en muerte o lesiones graves de un equipo en movimiento.

    AVISO: Cuando se utiliza la funcin de restauracin de fallos automtica con el cableado, diseado para cortar el suministro de energa al fallo de la unidad, asegrese de que la unidad no se activa una salida de fallo durante la restauracin de fallos (L5 -02 = 0, por defecto). El incumplimiento impedir que la funcin de restauracin de fallos automtica no funcione correctamente.

    Diagrama de conexin del circuito principalSe refieren a la Tabla 7 al realizar el cableado del circuito principal de la unidad. Las conexiones pueden variar en funcin de la capacidad del disco. La fuente de alimentacin DC para el circuito principal tambin proporciona alimentacin al circuito de control.

    AVISO: No utilice la terminal negativa del bus de CC "-" como un terminal de tierra. Este terminal est en un potencial de alto voltaje DC. Una conexin incorrecta de cables puede daar la unidad.

    Tabla 7 Hasta configuraciones del circuito principal

    El suministro de energa al circuito de control separado del circuito principal requiere una alimentacin de 24 V de alimentacin (opcional).

    Para los modos de control que no utilizan una velocidad de motor de la seal de retroalimentacin, la opcin PG cableado de la tarjeta no es necesario.

    Esta figura ilustra un ejemplo de una secuencia de entrada de S1 a S8 con un rel sin alimentacin elctrica o un transistor NPN. Instalar el cable de conexin entre los terminales SC- SP para el modo de Sink, entre SC- SN para el modo de origen, o dejo el enlace a la fuente de alimentacin externa. Nunca cortocircuitar, SP y SN, ya que puede daar la unidad.

    La capacidad mxima actual de la V y V- terminales en el circuito de control es de 20 mA. Nunca cortocircuitar, V, V, y la AC, ya que puede provocar un funcionamiento errneo o daar la unidad.

    Desconecte el cable de puente entre H1 - H2 y HC - HC cuando se utiliza la desconexin de seguridad de entrada. Salidas de monitor funciona con dispositivos como medidores de frecuencia analgica, ampermetros, voltmetros, vatmetros y.

    Ellos no estn destinados para su uso como informacin de tipo de seal. Cuando la unidad est configurada para activar una salida de fallo en la activacin de la funcin de restauracin de fallos (L5 -02 =

    1), una secuencia para interrumpir la corriente cuando se produce un fallo se apaga la alimentacin a la unidad cuando la unidad de los intentos de un reset. La configuracin predeterminada para L5 -02 es 0 ( salida de falla no est activo durante el intento de reset).

    Del hilo de contacto de fallo salidas MA, MB y MC. Alambre de modo que un fallo se abrir el circuito de seguridad e interrumpir la salida del variador.

    Cuando se utiliza el modo de programacin para editar los ajustes de parmetros, L1000A no aceptar un comando de arriba / abajo. Si la unidad an no funciona cuando un comando ARRIBA / ABAJO se ha introducido y no por culpa est presente, entonces el uso de la " Unidad lista " de la seal ( la configuracin por defecto del terminal M5- M6) a los componentes de bloqueo.

    CIMR-L2A0018 a 2A0075CIMR-L4A0009 a 4A0039

    CIMR-L2A0085, 2A0115CIMR-L4A0045, 4A0060

    +1

    +2

    R/L1S/L2

    T/L3

    Rel

    Puerta de la junta

    Control bordo Operador

    +

    Saltador

    Corriente sensor

    U/T1V/T2W/T3

    B1 B2

    +1

    R/L1S/L2T/L3

    U/T1V/T2W/T3

    B1 B2

    Del bus de CC estrangulacin

    +

    Rel

    Puerta de la junta

    Control bordo Operador

    Corriente sensor

    -

  • 3 Instalacin elctrica

    16 YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

    Cableado del circuito principalEsta seccin describe las funciones, especificaciones y procedimientos requeridos en el hilo de forma segura y adecuada del circuito principal en la unidad de.

    AVISO: No conecte por descuido o los dispositivos de frenado de las unidades terminales del transistor. El incumplimiento puede resultar en daos a la unidad o el circuito de frenado. Revise cuidadosamente la instruccin TOBPC72060000 manual cuando se conecta una opcin de frenado de la unidad.

    AVISO: Equipo de peligro. Cumplir con las prcticas de cableado. El motor puede funcionar a la inversa, si el orden de las versiones anteriores, causando el movimiento incorrecto direccin ascensor. Conectar el motor de entrada de los terminales U, V y W para conducir terminales de salida U/T1, V/T2, y W/T3. El orden de las fases de la unidad y el motor debe coincidir con.

    Nota: No suelde los extremos de las conexiones de cable a la unidad. Cableado de las conexiones soldadas pueden aflojarse con el tiempo. Las prcticas inadecuadas de cableado podran provocar un mal funcionamiento debido a las conexiones de los terminales sueltos.

    AVISO: No cambiar la entrada de la unidad para iniciar o detener el motor. Frecuencia de conmutacin de la unidad dentro y fuera acorta la vida del circuito de carga del bus de CC y los condensadores del bus DC, y puede causar fallas prematuras de la unidad. Para la vida pleno rendimiento, se abstengan de cambiar la unidad dentro y fuera de ms de una vez cada 30 minutos.

    CIMR-L2A0145 a 2A0180CIMR-L4A0075 a 4A0112

    CIMR-L2A0215 a 2A0415CIMR-L4A0150 a 4A0260

    +1

    R/L1S/L2T/L3

    U/T1V/T2W/T3

    +

    +3

    Del bus de CC estrangulacin

    Rel

    Puerta de la junta

    Control bordo Operador

    Corriente sensor

    -

    +1

    R/L1S/L2T/L3

    U/T1V/T2W/T3

    +3

    +

    24 V poder suministro

    Del bus de CC estrangulacin

    Rel

    Puerta de la junta

    Control bordo Operador

    Corriente sensor

    -

  • 3 Instalacin elctrica

    YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico 17

    Funciones de los terminales del circuito principalTabla 8 Funciones de los terminales del circuito principal

    Medidores de cable y par de aprieteUse las tablas de esta seccin para seleccionar los cables correspondientes y terminales de crimpar.

    Medidores muestran en las tablas son para su uso en los Estados Unidos.Nota: 1. Recomendaciones sobre la base de un cable de calibre continua campaa de clasificacin de corriente con 75 C 600 Vac de vinilo

    con cubierta de cables asumiendo la temperatura ambiente dentro de los 40 C y la distancia de cableado a menos de 100 m (328 pies).

    2. Terminales B1, B2, 1, 2 y 3, son para la conexin de un enlace de CC choque, la resistencia de frenado o DC. No conecte otros dispositivos no especficos para estos terminales.

    Considere la cantidad de cada de tensin cuando la seleccin de indicadores de alambre. Aumentar el calibre del cable, cuando la cada de tensin es mayor que 2% de la tensin nominal del motor. Asegrese de que el calibre del cable es conveniente para el bloque de terminales. Use la siguiente frmula para calcular la cantidad de cada de tensin: Lnea de cada de tensin (V) = alambre de resistencia (/km) longitud de cable (m) corriente (A) 10-3

    Consulte el manual de instrucciones TOBP C720600 00 for braking transistor option or braking resistor option wire indicadores.

    Uso de la terminal +1 y el terminal negativo cuando se conecta una opcin transistor de frenado, convertidor regenerativo, o una unidad de regeneracin.

    Referirse a Cumplimiento de estndares en la pgina 73 para obtener informacin sobre el cumplimiento de UL.

    Yaskawa recomienda el uso de circuito cerrado terminales a presin en todos los modelos de traccin. UL / cUL aprobacin requiere el uso de circuito cerrado terminales de crimpar para cablear los terminales de circuito principal en los modelos CIMR- Lo2A0085 a 2A0415 y 4A0045 a 4A0260. Use solamente las herramientas recomendadas por el fabricante del terminal para el crimpado. referirse a Cableado de los terminales del circuito de control 26 de circuito cerrado recomendaciones terminal de crimpar.

    Los medidores de alambre que figuran en las tablas siguientes son recomendaciones de Yaskawa. Consulte los cdigos locales para la correcta seleccin de un cable de calibre.

    Terminal Tipo

    Funcin200 V Class Model

    CIMR-L

    2A0018 to 2A0075 2A0085, 2A0115 2A0145 to 2A0415

    400 V Class 4A0009 to 4A0039 4A0045, 4A0060 4A0075 to 4A0260

    R/L1Del circuito principal de suministro de energa Input Se conecta la lnea de alimentacin a la unidadS/L2

    T/L3U/T1

    Salida del variador Se conecta con el motorV/T2W/T3

    B1La resistencia de frenado No disponible

    Disponible para conectar una resistencia de frenado o una opcin de unidad de resistencia de frenadoB2

    +2 Conexin del circuito choke (+1, +2) (quitar el puente entre +1 and +2)

    Entrada de corriente de suministro (+1, )

    No disponiblePara la conexin de la unidad a una fuente de alimentacin

    DC (terminales +1 and no son de la UE / CE o UL)

    de la dinmica de las opciones de frenado de un enlace de CC choke

    +1

    Entrada de corriente de suministro (+1, )

    Entrada de corriente de suministro (+1,)

    Braking transistor connection (+3, )

    +3 No disponible

    De clase 200 V: 100 o menosPara la clase 400 V: 10 o menos Terminal de tierra

    3

  • 3 Instalacin elctrica

    18 YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

    Trifsico 200 V ClaseTabla 9 Calibre del Cable y Especificaciones de Torque (trifsica 200 V Clase)

    ModeloCIMR-L Terminal

    Recom. calibreAWG, kcmil

    Alambre SirieAWG, kcmil

    TornilloTamao

    Apriet TorquesNxm (lb.in.)

    2A0018

    R/L1, S/L2, T/L3 10 18 a 10

    M4 1.2 a 1.5(10.6 a 13.3)

    U/T1, V/T2, W/T3 10 18 a 10, +1, +2 12 a 10B1, B2 14 a 10

    10 12 a 10

    2A0025

    R/L1, S/L2, T/L3 8 12 a 6

    M4 1.2 a 1.5(10.6 a 13.3)U/T1, V/T2, W/T3 8 12 a 6, +1, +2 10 a 6B1, B2 12 a 10

    8 10 a 8 M5 2 a 2.5(17.7 a 22.1)

    2A0033

    R/L1, S/L2, T/L3 6 12 a 6

    M4 1.2 a 1.5(10.6 a 13.3)U/T1, V/T2, W/T3 8 12 a 6, +1, +2 6B1, B2 12 a 10

    8 10 a 8 M5 2 a 2.5(17.7 a 22.1)

    2A0047

    R/L1, S/L2, T/L3 4 6 a 4M6 4 a 6(35.4 a 53.1)U/T1, V/T2, W/T3 4 6 a 4

    , +1, +2 6 a 4

    B1, B2 10 a 6 M5 2 a 2.5(17.7 a 22.1)

    6 8 a 6 M6 4 a 6(35.4 a 53.1)

    2A0060

    R/L1, S/L2, T/L3 3 10 a 2M8 9 a11(79.7 a 97.4)U/T1, V/T2, W/T3 3 10 a 2

    , +1, +2 4 a 3

    B1, B2 8 a 6 M5 2 a 2.5(17.7 to 22.1)

    6 6 a 4 M6 4 a 6(35.4 a 53.1)

    2A0075

    R/L1, S/L2, T/L3 2 10 a 2M8 9 a11(79.7 a 97.4)U/T1, V/T2, W/T3 2 10 a 2

    , +1, +2 3 a 2

    B1, B2 6 M5 2 a 2.5(17.7 a 22.1)

    6 6 a 4 M6 4 a 6(35.4 a 53.1)

    2A0085

    R/L1, S/L2, T/L3 1/0 10 a 1/0

    M8 9 a 11(79.7 a 97.4)

    U/T1, V/T2, W/T3 1/0 10 a 1/0, +1 2 a 1/0B1, B2 6 a 1/0

    6 6 a 4

    2A0115

    R/L1, S/L2, T/L3 2/0 10 a 3/0

    M10 18 a 23(159 a 204)U/T1, V/T2, W/T3 2/0 10 a 3/0, +1 1/0 a 3/0B1, B2 4 a 2/0

    4 4 M8 9 a 11(79.7 a 97.4)

  • 3 Instalacin elctrica

    YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico 19

    2A0145

    R/L1, S/L2, T/L3 4/0 1/0 a 4/0

    M10 18 a 23(159 a 204)

    U/T1, V/T2, W/T3 4/0 1/0 a 4/0, +1 1 a 4/0+3 1/0 a 4/0

    4 4 a 2

    2A0180

    R/L1, S/L2, T/L3 1/0 2P 1/0 a 4/0

    M10 18 a 23(159 a 204)

    U/T1, V/T2, W/T3 1/0 2P 1/0 a 4/0, +1 1 a 4/0+3 1/0 a 4/0

    4 4 a 1/0

    2A0215

    R/L1, S/L2, T/L3 2/0 2P 3/0 a 300M12 32 a 40(283 a 354)U/T1, V/T2, W/T3 2/0 2P 3/0 a 300

    , +1 3/0 a 300

    +3 2 a 300 M10 18a 23(159 a 204)

    3 3 a 300 M12 32 to 40(283 a 354)

    2A0283

    R/L1, S/L2, T/L3 3/0 2P 3/0 a 300M12 32 a 40(283 a 354)U/T1, V/T2, W/T3 3/0 2P 3/0 a 300

    , +1 3/0 a 300

    +3 3/0 a 300 M10 18 a 23(159 a 204)

    2 2 a 300 M12 32 a 40(283 a 354)

    2A0346

    R/L1, S/L2, T/L3 250 2P 4/0 a 600M12 32 a 40(283 a 354)U/T1, V/T2, W/T3 4/0 2P 4/0 a 600

    , +1 250 a 600

    +3 3/0 a 600 M10 18a 23(159 a 204)

    1 1 a 350 M12 32 a 40(283 a 354)

    2A0415

    R/L1, S/L2, T/L3 350 2P 250 a 600M12 32 a 40(283 a 354)U/T1, V/T2, W/T3 300 2P 300 a 600

    , +1 300 a 600

    +3 3/0 a 600 M10 18 to 23(159 a 204)

    1 1 a 350 M12 32 a 40(283 a 354) Despus de instalar un filtro EMC, tomar medidas adicionales para cumplir con IEC61800 -5-1. Se refieren a la instalacin del filtro EMC en

    la pgina 175 para ms detalles.

    ModeloCIMR-L Terminal

    Recom. calibreAWG, kcmil

    Alambre SirieAWG, kcmil

    TornilloTamao

    Apriet TorquesNxm (lb.in.)

  • 3 Instalacin elctrica

    20 YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

    Trifsico 400 V ClaseTabla 10 Calibre del Cable y Especificaciones de Torque (trifsica 400 V Clase)

    ModeloCIMR-L Terminal

    Recom. calibreAWG, kcmil

    alambre SerieAWG, kcmil

    Tornillo tamao

    Par de aprieteNxm (lb.in.)

    4A0009

    R/L1, S/L2, T/L3 12 18 a 10

    M4 1.2 a 1.5(10.6 a 13.3)

    U/T1, V/T2, W/T3 14 18 a 10, +1, +2 14 a 10B1, B2 14 a 10

    10 14 a 10

    4A0015

    R/L1, S/L2, T/L3 10 12 a 6

    M4 1.2 a 1.5(10.6 a 13.3)U/T1, V/T2, W/T3 10 12 a 6, +1, +2 12 a 6B1, B2 12 a 10

    10 14 a 10 M5 2 a 2.5(17.7 a 22.1)

    4A0018

    R/L1, S/L2, T/L3 10 12 a 6

    M4 1.2 a 1.5(10.6 a 13.3)U/T1, V/T2, W/T3 10 12 a 6, +1, +2 12 a 6B1, B2 12 a 10

    10 12 a 10 M5 2 a 2.5(17.7 a 22.1)

    4A0024

    R/L1, S/L2, T/L3 8 10 a 6M5 2 a 2.5(17.7 a 22.1)U/T1, V/T2, W/T3 8 10 a 6

    , +1, +2 10 a 6

    B1, B2 10 a 8 M5 2 a 2.5(17.7 a 22.1)

    8 10 a 8 M6 4 a 6(35.4 a 53.1)

    4A0031

    R/L1, S/L2, T/L3 6 10 a 6M5 2 a 2.5(17.7 a 22.1)U/T1, V/T2, W/T3 8 10 a 6

    , +1, +2 6

    B1, B2 10 to 8 M5 2 a 2.5(17.7 a 22.1)

    6 10 a 6 M6 4 a 6(35.4 a 53.1)

    4A0039

    R/L1, S/L2, T/L3 6 6 a 4M6 4 a 6(35.4 a 53.1)U/T1, V/T2, W/T3 6 6 a 4

    , +1, +2 6 a 4

    B1, B2 10 a 8 M5 2 a 2.5(17.7 a 22.1)

    6 8 a 6 M6 4 a 6(35.4 a 53.1)

    4A0045

    R/L1, S/L2, T/L3 4 10 a 1/0

    M8 9 a 11(79.7 a 97.4)

    U/T1, V/T2, W/T3 4 10 a 1/0, +1 6 a1B1, B2 8 a 4

    6 8 a 6

    4A0060

    R/L1, S/L2, T/L3 3 10 a 3/0

    M8 9 a 11(79.7 a 97.4)

    U/T1, V/T2, W/T3 3 10 a 3/0, +1 4 a 1B1, B2 6 a 3

    6 6

  • 3 Instalacin elctrica

    YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico 21

    Principales terminales del circuito y el cableado del motorEsta seccin describe los diferentes pasos, precauciones y controles para el cableado de los terminales del circuito principal y los terminales del motor.

    ADVERTENCIA! Peligro de choque elctrico. Antes de reparar, desconectar todas las conexiones en el equipo y bloquee la fuente de alimentacin. El incumplimiento puede resultar en lesiones por descargas elctricas. Espere por lo menos cinco minutos despus de todos los indicadores estn apagados y medir el bus DC nivel de tensin y terminales del circuito principal para confirmar el circuito es seguro antes de cableado.

    ADVERTENCIA! Peligro de choque elctrico. Compruebe que los extremos del motor alambre desnudo alambre no en contacto con el chasis de la unidad o recinto cuando los terminales de cableado de unidad U/T1, V/T2, W/T3. El incumplimiento puede resultar en lesiones graves o la muerte por descarga elctrica.

    4A0075

    R/L1, S/L2, T/L3 2 6 to 250

    M8 9 a 11(79.7 to 97.4)

    U/T1, V/T2, W/T3 2 6 to 250, +1 3 to 1/0+3 6 to 1/0

    4 6 to 4

    4A0091

    R/L1, S/L2, T/L3 1/0 6 to 250

    M8 9 a 11(79.7 to 97.4)

    U/T1, V/T2, W/T3 1 6 to 250, +1 3 to 1/0+3 4 to 1/0

    4 6 to 4

    4A0112

    R/L1, S/L2, T/L3 3/0 1/0 to 4/0

    M10 18 a 23(159 to 204)

    U/T1, V/T2, W/T3 2/0 1/0 to 4/0, +1 1/0 to 4/0+3 3 to 4/0

    4 4

    4A0150

    R/L1, S/L2, T/L3 4/0 1/0 to 4/0

    M10 18 a 23(159 to 204)

    U/T1, V/T2, W/T3 4/0 1/0 to 4/0, +1 1 to 4/0+3 1/0 to 4/0

    4 4 to 2

    4A0180

    R/L1, S/L2, T/L3 1 2P 2 to 300

    M10 18 a 23(159 to 204)

    U/T1, V/T2, W/T3 1 2P 2 to 300, +1 1 to 250+3 3 to 3/0

    4 4 to 300

    4A0216

    R/L1, S/L2, T/L3 2/0 2P 1 to 600

    M10 18 a 23(159 to 204)

    U/T1, V/T2, W/T3 2/0 2P 1/0 to 600, +1 3/0 to 600+3 1 to 325

    2 2 to 350

    4A0260

    R/L1, S/L2, T/L3 3/0 2P 2/0 to 600M12 32 a 40(283 to 354)U/T1, V/T2, W/T3 3/0 2P 2/0 to 600

    , +1 3/0 to 600

    +3 1 to 325 M10 18 a 23(159 to 204)

    2 2 to 350 M12 32 a 40(283 to 354) Despus de instalar un filtro EMC, tomar medidas adicionales para cumplir con IEC61800 -5-1. Se refieren a la instalacin del filtro EMC en

    la pgina 175 para ms detalles.

    ModeloCIMR-L Terminal

    Recom. calibreAWG, kcmil

    alambre SerieAWG, kcmil

    Tornillo tamao

    Par de aprieteNxm (lb.in.)

  • 3 Instalacin elctrica

    22 YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

    ADVERTENCIA! Peligro de choque elctrico. De puesta a tierra inadecuado puede provocar la muerte o lesiones graves por contacto con la carcasa del motor. Siempre correctamente a tierra el terminal de tierra del lado del motor.

    ADVERTENCIA! Peligro de incendio. Apriete todos los tornillos de los terminales con el par de apriete especificado. Conexiones elctricas sueltas podra provocar la muerte o lesiones graves por un incendio debido al sobrecalentamiento de las conexiones elctricas. Incorrectamente apretados los tornillos del terminal tambin puede causar la operacin del equipo errnea.

    ADVERTENCIA! Peligro de incendio. No utilice una fuente de voltaje inadecuado. El incumplimiento puede resultar en muerte o lesiones graves por el fuego. Verifique que la tensin nominal de la unidad coincide con la tensin de la alimentacin elctrica antes de conectar.

    ADVERTENCIA! No conecte la lnea de alimentacin de CA a los terminales de salida del motor de la unidad. El incumplimiento puede resultar en muerte o lesiones graves por un incendio como consecuencia de los daos al convertidor de la aplicacin de lnea de voltaje a los terminales de salida.

    AVISO: Equipo de peligro. Cumplir con las prcticas de cableado. El motor puede funcionar a la inversa, si el orden de las versiones anteriores, causando el movimiento incorrecto direccin ascensor y lesiones al personal. Conecte los terminales de entrada del motor U/T1, V/T2, y W/T3 a terminales de salida U/T1, V/T2, y W/T3. El orden de las fases de la unidad y el motor debe coincidir con.

    AVISO: Equipo de peligro. Secuenciacin de equipo inadecuado puede acortar la vida til de los condensadores electrolticos y rels del circuito de la unidad. Abstenerse de cambiar un contactor de ms de una vez cada 30 minutos. Normalmente, la unidad de E / S debe ser utilizado para detener y arrancar el motor.

    AVISO: Equipo de peligro. Cuando el voltaje de entrada es de 480 V o superior, o la distancia de cableado es superior a 100 metros (328 pies ), prestar especial atencin a la tensin de aislamiento del motor o usar un motor de clasificacin. El incumplimiento podra llevar al fracaso del devanado del motor.

    AVISO: No utilice la terminal negativa del bus de CC "-" como un terminal de tierra. Este terminal est en un potencial de alto voltaje DC. Una conexin incorrecta de cables puede daar la unidad.

    AVISO: La aplicacin incorrecta de los dispositivos en los circuitos de salida del convertidor puede daar la unidad. No conecte aprobados LC o RC filtros de supresin de interferencias, condensadores, circuitos de falla a tierra, o los dispositivos de proteccin contra sobretensiones a la salida de la unidad.

    AVISO: No conecte el avance de fase condensadores o LC / RC filtros de ruido de los circuitos de salida. El incumplimiento puede resultar en daos a la unidad, los condensadores de fase avanzada, LC / RC filtros de ruido o interruptores de circuito por falla.

    AVISO: Adecuada integracin de los contactos auxiliares en el circuito lgico de control para evitar fallos innecesarios muestra causada por contactores o interruptores de salida situado entre el variador y el motor. Instalacin incorrecta de la entrada y contactores de salida puede resultar en daos a la unidad.

    AVISO: Antes de encender la unidad, utilice el poder con la resistencia controles para comprobar cortocircuitos entre ( R/L1, S/L2, y

    AVISO: T/L3 ) o entre terminales del circuito principal y tierra. El incumplimiento puede resultar en daos a la unidad.

    Cableado a tierraSiga las precauciones en el hilo de las bases de una unidad o una serie de unidades.

    ADVERTENCIA! Cuando se utiliza un filtro EMC, la corriente de fuga superior a 3,5 mA. Por lo tanto, de acuerdo con IEC61800 -5-1, por lo menos una de las siguientes condiciones se deben cumplir:a) La seccin transversal del conductor de proteccin debe ser al menos 10 mm2 (Cu) o de 16 mm2 (Al).b) La fuente de alimentacin debe desconectarse automticamente en caso de discontinuidad del conductor de proteccin.

    ADVERTENCIA! Peligro de choque elctrico. Utilice siempre un cable a tierra que cumpla con las normas tcnicas sobre aparatos elctricos y las regulaciones locales de instalacin. Minimizar la longitud del cable a tierra. De puesta a tierra inapropiada podra causar una peligrosa potenciales elctricos en el chasis del equipo, que podra resultar en muerte o lesiones graves.

    ADVERTENCIA! Peligro de choque elctrico. Asegrese de conectar el terminal de tierra de la unidad ( clase 200 V: Planta de 100 W o menos, la clase 400 V: Planta de 10 W o menos). De puesta a tierra inadecuado puede provocar la muerte o lesiones graves por contacto con equipos elctricos sin conexin a tierra.

    AVISO: No compartir el cable de tierra con otros dispositivos como equipos de soldadura o de gran intensidad equipos elctricos. De puesta a tierra inadecuado puede provocar un mal funcionamiento o equipo debido a las interferencias elctricas.

    AVISO: Al utilizar ms de una unidad, las unidades de tierra mltiple de acuerdo a las instrucciones. De puesta a tierra inadecuado puede provocar un funcionamiento anormal de la unidad o equipo.

    Referirse a Figura 5 cuando se utilizan varias unidades. No lazos en el cable de tierra.

  • 3 Instalacin elctrica

    YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico 23

    Figure 5

    Figura 5 Cableado de la unidad mltiple

    Termina el cableado del circuito principal

    ADVERTENCIA! Peligro de choque elctrico. Apague la fuente de alimentacin a la unidad antes de conectar los terminales del circuito principal. El incumplimiento puede resultar en muerte o lesiones graves.

    Conecte los terminales del circuito principal despus de la tarjeta de terminales ha sido debidamente fundamentada.Modelos CIMR- Lo2A0018 travs 2A0075 y 4A0009 4A0039 a travs de tener una cubierta colocada sobre el bus de CC y terminales del circuito de frenado antes de la expedicin para ayudar a prevenir un defecto de conexin. Use alicates para cortar cubre, segn sea necesario para los terminales.Figure 6

    Figura 6 Funda protectora para prevenir el cableado incorrecto (CIMR-L2A0047)Diagrama de conexin del circuito principalReferirse a Diagrama de conexin del circuito principal en la pgina 15 cuando los terminales de cableado en el circuito de alimentacin principal de la unidad.

    ADVERTENCIA! Peligro de incendio. Los terminales de conexin de la resistencia de frenado son B1 y B2. No conecte resistencias de frenado a cualquier otra terminal. Una conexin incorrecta de cables puede causar la resistencia de frenado a sobrecalentarse y causar la muerte o lesiones graves por el fuego. El incumplimiento puede resultar en daos en el circuito de frenado o la unidad.

    Referirse a Diagrama de conexin estndar en la pgina 13 when wiring the drive control circuit terminals.

    Funciones de las terminales del circuito de control de bloqueParmetros de accionamiento determinar qu funciones se aplican a la funcin multi- entradas digitales ( S3 a S8 ), multi- funcin de las salidas digitales (M1 a M6 ), multi- funcin de las salidas de fotoacoplador (P1 -C1, P2 -C2 ), multi- funcin de las entradas analgicas (A1, A2 ), y multi- funcin de salida de monitor analgico ( FM, AM ). La configuracin por defecto se muestra junto a cada terminal en Figura 4 en la pgina 14.

    AVISO: Equipo de peligro. Secuenciacin de equipo inadecuado puede acortar la vida til de los condensadores electrolticos y rels del circuito de la unidad. Abstenerse de cambiar un contactor de ms de una vez cada 30 minutos. Normalmente, la unidad de E / S debe ser utilizado para detener y arrancar el motor.

    ADVERTENCIA! Peligro movimiento brusco. Comprobar siempre el funcionamiento y el cableado de circuitos de control despus de haber sido por cable. El funcionamiento de una unidad con circuitos de control probadas puede causar la muerte o lesiones graves.

    ADVERTENCIA! Peligro movimiento brusco. Confirmar la unidad de E / S y las seales de secuencia externa antes de iniciar ejecucin de prueba. El incumplimiento puede resultar en muerte o lesiones graves.

    AVISO: Frecuencia de conmutacin de la fuente de alimentacin de la unidad para detener e iniciar el motor puede daar la unidad.

    AVISO: Para obtener el mximo rendimiento a la vida de los condensadores electrolticos y rels del circuito, se abstengan de cambiar la fuente de alimentacin de la unidad de vez en ms de una vez cada 30 minutos. El uso frecuente puede daar la unidad. Utilizar la unidad para detener e iniciar el motor.

    Nota: No suelde los extremos de las conexiones de cable a la unidad. Cableado de las conexiones soldadas pueden aflojarse con el tiempo. Las prcticas inadecuadas de cableado podran provocar un mal funcionamiento debido a las conexiones de los terminales sueltos.

    A Funda protectora

    Aceptar Aceptar No est bien

    A

  • 3 Instalacin elctrica

    24 YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

    Terminales de entradaTabla 11 las listas de los terminales de entrada de la unidad. Texto entre parntesis indica el valor predeterminado para cada entrada multi- funcin.

    Tabla 11 Los terminales de control de entrada del circuito

    Terminales de salidaTabla 12 ltas los terminales de salida de la unidad. Texto entre parntesis indica el valor predeterminado para cada salida multi- funcin.

    Nota: Multi- funcin de los terminales de salida de rel se han valorado en un mnimo de 10 mA. Si tiene menos de 10 mA es necesario, utilice las salidas de fotoacoplador (P1 -C1, P2 -C2 ). Utilizando el nivel equivocado de salida de corriente puede causar efectos no deseados cuando el terminal est activado.

    Tipo

    Configuracin S3 puente para una fuente de alimentacin externa hace que el puente de cable entre los terminales H1, H2, e ineficaz HC. Retire el puente de cables y conectar una fuente de alimentacin externa que puede suministrar terminales H1, H2, y HC continua.

    No. Nombre del terminal (Funcin) Funcin (nivel de seal ) Configuracin por defecto

    Entradas digitales

    S1 Hasta Comando ( Cerrado: Arriba, Abierto: Stop)

    Fotoacoplador 24 Vdc, 8 mA Utilice el enlace de cable entre los terminales SC y SN o entre SC y SP para seleccionar NPN o PNP, y para seleccionar la fuente de alimentacin.

    S2Pulsada la tecla Comando (Cerrado: Abajo, Abierto: Stop)

    S3Multi- funcin de la entrada 1 ( velocidad nominal )

    S4Entrada multifuncional 2 ( Operacin de Inspeccin )

    S5 Entrada multifuncional 3 ( rgimen intermedio 1)

    S6Entrada multifuncional 4 ( velocidad de nivelacin )

    S7 Entrada multifuncional 5 ( No se utiliza )

    S8 Entrada multifuncional 6 ( No se utiliza )

    Alimentacin de entrada digital

    SC Multi- funcin de entrada comn 24 Vdc, 150 mA ( slo cuando DI -A3 no se utiliza ) Utilice el cable de puente entre los terminales SC y SN o entre SC y SP para seleccionar NPN o PNP, y para seleccionar la fuente de alimentacin.

    SN 0 V

    SP +24 Vdc

    Entradas de desconexin de seguridad

    H1 De desconexin de seguridad de entrada 1 24 Vdc, 8 mA Uno o dos abiertos: Unidad de salida con discapacidad Ambos cerrados: Funcionamiento normal Impedancia interna: 3,3 kW Tiempo de descanso de al menos 1 ms Coloque el puente S3 para seleccionar NPN o PNP, y para seleccionar la fuente de alimentacin.

    H2 De desconexin de seguridad de entrada 2

    HCDe desconexin de seguridad comn de la funcin Comunes para la seguridad de desactivar la funcin de

    Entradas analgicas

    +V Fuente de alimentacin para entradas analgicas 10.5 Vdc (mximo permitido actual20 mA)

    -V Fuente de alimentacin para entradas analgicas -10.5 Vdc (mximo permitido actual 20 mA)

    A1Multi- funcin de entrada analgica 1 ( sesgo de velocidad de referencia) -10 to 10 Vdc, 0 to 10 Vdc (impedancia de entrada: 20 k)

    A2Multi- funcin de entrada analgica 2 ( No se utiliza ) -10 to 10 Vdc, 0 to 10 Vdc (impedancia de entrada: 20 k)

    AC De entrada analgica comn 0 V

    E (G)Terreno para cables apantallados y tarjetas de opcin

  • 3 Instalacin elctrica

    YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico 25

    Tabla 12 El control de terminales del circuito de salida

    Figure 7

    Figura 7 Connecting a Suppression Diode

    Configuracin de TerminalTerminales del circuito estn dispuestos como se muestra en Figura 8.

    Tipo

    Abstenerse de asignar funciones a los terminales M1 a M6 que involucran a la frecuencia de conmutacin, ya que esto podra acortar la vida til de rendimiento del rel. Cambio de vida se estima en 200.000 veces (se asume 1 A de carga, resistiva).

    Conecte un diodo de supresin, como se muestra en Figura 7 Cuando controle una carga reactiva, como una bobina de rel. Asegrese de que la calificacin de diodo es mayor que la tensin del circuito.

    No. Terminal Nombre (Funcin) Funcin (nivel de seal ) Configuracin por defecto

    Fault RelayMA N.O.

    30 Vdc, 10 mA a 1 A; 250 Vac, 10 mA a 1 ALa carga mnima: 5 Vdc, 10 mAMB N.C. salida

    MC Error comn de salida

    Multi-Function Relay Output

    M1 Multi- funcin de salida de rel 1 ( comando de liberacin del freno ) Contact relay output

    30 Vdc, 10 mA a 1 A250 Vac, 10 mA a 1 AMinimum load: 5 Vdc, 10 mA

    M2M3 Multi- funcin de salida de rel 2 ( contactor de salida

    de comando de cierre )M4M5 Multi- funcin de rel de salida 3 ( Unidad lista )M6

    Multi-Function Photocoupler Output

    P1 Salida de fotoacoplador 1 ( Durante la salida de frecuencia )

    48 Vdc, 2 a 50 mA C1P2 Salida de fotoacoplador 2 ( no utilizados / A travs de

    los modos)C2

    Monitor Output

    FMMonitor analgico de salida de 1 (la velocidad de salida ) -10 to +10 Vdc o 0 a +10 Vdc

    AM Monitor analgico de salida 2 (corriente de salida)

    AC Comunes del monitor 0 VSafety Monitor Output

    DM+ Monitor de seguridad de salida Estado de las salidas de la funcin de desconexin de seguridad. Cerrado cuando ambos canales de desconexin de seguridad estn cerrados. Hasta +48 Vdc 50 mADM- Monitor de seguridad comn de la produccin

    A De alimentacin externa, 48 V max.

    C Bobina

    B Supresin de diodo D 50 mA o menos

    A

    B

    CD

  • 3 Instalacin elctrica

    26 YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

    Figure 8

    Figura 8 Circuito de control de Disposicin de terminales

    Cableado de los terminales del circuito de controlEsta seccin describe los procedimientos adecuados y preparados para el cableado de los terminales de control.

    AVISO: Equipo de peligro. No conecte los terminales de control de tierra del circuito al armario del convertidor. De puesta a tierra la unidad incorrecta puede provocar un mal funcionamiento del circuito de control.

    AVISO: Equipo de peligro. Aislar escudos con tubo termorretrctil o cinta adhesiva para evitar el contacto con las lneas de seal y otros equipos. Las prcticas inadecuadas de cableado podran provocar un mal funcionamiento o equipo debido a un cortocircuito.

    AVISO: Equipo de peligro. Utilice cables de par trenzado apantallado o cable de par trenzado para los circuitos de control. Las prcticas inadecuadas de cableado puede resultar en viajes en coche o mal funcionamiento del equipo o de las molestias.

    AVISO: Conecte el blindaje del cable blindado a la terminal de tierra adecuada. De puesta a tierra inadecuado puede provocar en los viajes en coche o mal funcionamiento del equipo o de las molestias.

    AVISO: Separe el cableado de salida digital terminales MA, MB, MC y M1 a M6 de cableado a otras lneas del circuito de control. Las prcticas inadecuadas de cableado puede resultar en viajes en coche o mal funcionamiento del equipo o de las molestias.

    AVISO: Control independiente cableado del circuito de cableado del circuito principal ( terminales R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3, -, 1, 2) y otras lneas de alta potencia. Las prcticas inadecuadas de cableado podran provocar un mal funcionamiento debido a las interferencias elctricas.

    AVISO: Utilice una fuente de alimentacin de clase 2 ( norma UL ) cuando se conecta a los terminales de control. La aplicacin incorrecta de los dispositivos perifricos puede resultar en la degradacin de impulsar el rendimiento debido a la fuente de alimentacin inadecuada.

    AVISO: No exceda de 50 metros (164 pies) de la lnea de control entre la unidad y el operador cuando se utiliza una seal analgica desde una fuente remota para suministrar la referencia de frecuencia. El incumplimiento puede resultar en un rendimiento deficiente del sistema.

    AVISO: No utilice cable blindado para el cableado de control. El incumplimiento puede causar interferencia elctrica como resultado un rendimiento deficiente del sistema. Utilice cables, cable de par trenzado, y la tierra el blindaje a la terminal de tierra de la unidad.

    E(G) HC H1 H2 DM+DM- IG R+ R- S+ S-

    S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 SN SC SPV+ AC V- A1 A2 FM AM AC P1 C1 C2P2

    M3 M4 M6

    MA MB MCM1 M2 M5

  • 3 Instalacin elctrica

    YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico 27

    AVISO: Cableado de los terminales del circuito de contro.

    Cuando conecte los cables de control a los terminales, el uso blindado de par trenzado ( el tratamiento de extremos de los conductores, como se muestra en la Figura 9 y conectar el blindaje a la terminal de tierra de la unidad.Figure 9

    Figura 9 Preparacin de los extremos de los cables blindados

    AVISO: No exceda de 50 metros (164 pies) de la lnea de control entre la unidad y el operador cuando se utiliza una seal analgica desde una fuente remota para suministrar la referencia de frecuencia. El incumplimiento puede resultar en un rendimiento deficiente del sistema.

    Control de configuracin de E / S

    Configuracin drenador / surtidor con los terminales de entrada SN y SPUtilice el cable de puente entre los terminales SC y SP o SC y SN para seleccionar entre el modo de Sink, modo de fuente o fuente de alimentacin externa para las entradas digitales S1 a S8 como se muestra en Tabla 13 (Por defecto: modo de disipador, fuente de alimentacin interna).

    AVISO: Daos al equipo. No ponga en cortocircuito los terminales SP y SN. El incumplimiento puede daar la unidad.

    Tabla 13 Entrada Digital drenador / Seleccin de Fuente de alimentacin externa

    A Transmisin lateral D El control de lado del dispositivoB Conecte el blindaje al terminal de tierra

    .E Vaina de blindaje ( aislar con cinta

    adhesiva o tubo termorretrctil)C Insulation F Escudo

    Unidad de fuente de alimentacin interna (terminal SN y SP ) Externa de 24 Vdc

    Hundimiento del modo (NPN)

    Abastecimiento modo(PNP)

    AF C

    D

    EB

    SC

    S8

    S7

    24 VdcSP

    SN

    SC

    S8

    S7

    24 VdcSP

    SN

    Externo 24 Vdc

    SC

    S8

    S7

    24 VdcSP

    SN

    SC

    S8

    S7

    24 VdcSP

    SN

    Externo 24 Vdc

  • 3 Instalacin elctrica

    28 YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

    Modo NPN / PNP de seleccin de entradas de desconexin de seguridadUtilice el puente S3 en la caja de bornes para seleccionar entre el modo de Sink, modo de fuente o fuente de alimentacin externa para la desconexin de seguridad entradas H1 y H2, como se muestra en Tabla 13 (Por defecto: modo de disipador, fuente de alimentacin interna.)

    Tabla 14 De desconexin de seguridad de entrada de potencia del disipador / fuente / fuente externa de Seleccin

    Unidad de fuente de alimentacin interna Externa de 24 Vdc

    Hundimiento del modo

    Abastecimiento modo

    24 Vdc

    H1

    H2

    HC

    Saltador S3

    24 Vdc

    H1

    H2

    HC

    Externo24 Vdc

    Saltador S3

    24 Vdc

    H1

    H2

    HC

    Saltador S3

    24 Vdc

    H1

    H2

    HC

    Externo

    24 Vdc

    Saltador S3

  • 4 Programacin y operacin de arranque

    YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico 29

    4 Programacin y operacin de arranque

    Con el operador digitalUtilice el operador digital para entrar en Run y Stop comandos, parmetros de edicin y visualizacin de datos como falta y la informacin de alarma.

    Teclas y pantallasFigure 10

    Figura 10 Teclas y pantallas del operador digital

    No. Display del Teclado Nombre Funcin

    1 las teclas de funcin(F1, F2)

    Las funciones asignadas a la F1 y F2 varan en funcin del men que se muestra actualmente. El nombre de cada funcin aparece en la mitad inferior de la ventana de visualizacin.

    2 la tecla ESC Vuelve a la pantalla anterior. Mueve el cursor un espacio a la izquierda. Si se mantiene pulsado este botn, regresar a la pantalla de referencia rpida.

    3 la tecla RESET Mueve el cursor hacia la derecha. Restablece la unidad para eliminar una situacin de fallo.

    4 la tecla RUN

    Inicia la unidad en el modo local.El LED Run es, cuando la unidad est en funcionamiento el motor. parpadea durante la deceleracin hasta detenerse o cuando la referencia de

    velocidad es 0. parpadea rpidamente la unidad se ha desactivado mediante DI, la unidad se dej de

    usar una parada de emergencia DI o un comando ARRIBA / ABAJO se activa durante el encendido.

    5 la tecla Up Arrow Se desplaza hacia arriba para mostrar el elemento siguiente, seleccione el nmero de parmetros y valores de incremento de configuracin.

    6 la tecla Down Arrow Permite desplazarse hacia abajo para mostrar el elemento siguiente, seleccione el nmero de parmetros y valores de incremento de configuracin.

    7 la tecla STOP Detiene la operacin del disco.

    8 la tecla ENTER Enters parameter values and settings. Selecciona un elemento de men para moverse entre las pantallas.

    9 LO / RE tecla de seleccin

    Interruptores de control de la unidad entre el operador (LOCAL ) y los terminales del circuito de control ( remoto) para el comando Ejecutar y referencia de velocidad. El LED se enciende cuando la unidad est en el modo LOCAL ( operacin desde el teclado).

    LORE

    F2F1

    ESC

    RUN STOP

    ENTERRESET

    ALMDIGITAL OPERATOR JVOP-180 12

    11

    98

    1

    2

    310

    4 5 6 7

    F1

    F2

    ESC

    RESET

    RUN

    STOP

    ENTER

    LORE

  • 4 Programacin y operacin de arranque

    30 YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

    Pantalla LCDFigure 11

    Figura 11 Pantalla LCD

    Table 15 Pantalla y de los Contenidos

    10 RUN Luz Encendido cuando la unidad est en funcionamiento el motor.

    11 LO / RE Luz Encendido cuando el operador ha seleccionado para ejecutar la unidad (modo local).

    12 ALM de luz LED - La tecla STOP tiene prioridad ms alta. Al pulsar la tecla STOP siempre que la unidad para detener el motor, incluso si un comando de arriba /

    abajo se activa en cualquier externos Arriba / Abajo fuente del comando. Para desactivar la prioridad tecla STOP, establezca el parmetro o2 -02 a 0.

    La clave de LO / RE slo se puede cambiar entre locales y remotos cuando la unidad se detiene. Por la configuracin por defecto la funcin de LO / RE clave est desactivado. Para permitir el uso de la LO / RE clave para cambiar entre locales y remotas, conjunto de parmetros o2-01 a 1.

    No. Nombre Display del Teclado Contenido

    1 Mens Modo de operacin

    MODE Se muestra cuando en la seleccin de modo.MONITR Se muestra cuando en el modo Monitor.VERIFY Indica el men Verificar.PRMSET Se muestra cuando en el modo de configuracin de parmetros.A.TUNE Se ha visto durante el autoajuste.SETUP Se muestra cuando en modo de configuracin.

    2 Mode Display AreaDRV Se muestra cuando en modo de unidad.PRG Se muestra cuando en el modo de programacin.

    3 Ready Rdy Indica que la unidad est lista para funcionar.4 Data Display Muestra los datos y los datos especficos de operacin.

    5 Velocidad de referencia Fuente de Asignacin

    OPR Aparece cuando la fuente de referencia de velocidad se asigna al Operador LCD.

    COM Aparece cuando la fuente de referencia de velocidad se asigna a MEMOBUS / comunicacin Modbus.OP Se muestra cuando la referencia de velocidad se asigna a una tarjeta opcional.

    6 LO/REDisplay

    RSEQ Se muestra cuando el comando de arriba / abajo se alimenta desde una fuente remota.LSEQ Se muestra cuando el comando de arriba / abajo se suministra desde el teclado.RREF Se muestra cuando la referencia de velocidad se obtiene de una fuente remota.LREF Se muestra cuando la referencia de velocidad se suministra desde el teclado.

    No. Display del Teclado Nombre Funcin

    RUN

    LORE

    - MODE -

    U1-01= 0.00%U1-02= 0.00%U1-03= 0.00A

    DRVSpeed Ref (OPR)

    Rdy

    RSEQLREF

    FWD

    6

    54

    1 2 3

    789

  • 4 Programacin y operacin de arranque

    YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico 31

    Conexin de la potencia y ver su estado de funcionamientoConexin de la potenciaRealizar las siguientes comprobaciones de apagado antes de aplicar la alimentacin principal a la unidad.

    Mostrar el estado deCuando la fuente de alimentacin a la unidad est encendido, las luces del operador digital aparecer la siguiente

    7 Tecla de funcin1(F1)

    HELP Pulse este botn para visualizar el men de ayuda.

    Pulse este botn para desplazarse a la izquierda del cursor.HOME Pulse este botn para volver al men principal..

    ESC Pulse este botn para volver a la pantalla anterior.

    8 FWD/REVFWD Durante comando hastaREV Durante el comando de Down

    9 Tecla de funcin 2(F2)

    FWD/REV Pulse este botn para cambiar entre arriba y abajo cuando el comando ARRIBA / ABAJO se establece desde el operador digital.

    DATA Pulse este botn para desplazarse a la siguiente pantalla

    Pulse este botn para desplazar el cursor a la derecha.RESET Pulse este botn para restablecer el fallo de la unidad existente o error.

    Se muestra cuando en modo de unidad. Se muestra cuando en modo de unidad y el modo Monitor.

    Los controles de apagado Descripcin

    Tensin de alimentacin

    Asegrese de que la tensin de alimentacin es correcta en cuanto a la oferta de la desconexin, antes de aplicar alimentacin a la unidad. 200 V clase: 3- fase de 200 a 240 VAC 50/60 Hz 400 V clase: 3- fase de 380 a 480 Vac 50/60 HzCorrectamente los terminales de cable de alimentacin de entrada ( R/L1, S/L2, T/L3 ). Compruebe si el cableado es correcto, terminales estn apretados, y no hay hilos de alambre suelto.Compruebe si hay conexin a tierra adecuada de la unidad y el motor.

    Terminales de salida y terminales del motor

    Correctamente la unidad de cable terminales de salida U/T1, V/T2, y W/T3 con terminales del motor U/T1, V/T2, y W/T3. Compruebe si el cableado es correcto, terminales estn apretados, y no hay hilos de alambre suelto.

    Terminales del circuito de control

    Verifique el control de los terminales de conexin del circuito. Compruebe que los terminales del circuito de control estn correctamente conectados, terminales estn apretados, y no hay hilos de los cables sueltos.

    Control de la unidad terminal de estado Abierto todos los circuitos de control para el bloque de la unidad de terminales de E / S.

    No. Nombre Descripcin

    Funcionamiento normal

    El rea de visualizacin de datos en la mitad superior de la pantalla, muestra la referencia de velocidad. DRV se muestra.

    Falla

    Fallo externo (ejemplo)

    Datos que se muestran varan segn el tipo de fault. Referirse a Visualizacin de Fallas, Causas y Posibles Soluciones en la pagina 45 para obtener ms informacin y posibles soluciones. ALM LED se enciende y aparece DRV.

    No. Nombre Display del Teclado Contenido

    F1

    F1

    F1

    F1

    F1

    F1

    F1

    F1

    DIGITAL OPERATOR JVOP-180 ALM

    - MODE -

    U1-01= 0.00%U1-02= 0.00%U1-03= 0.00A

    DRVSpeed Ref (OPR)

    Rdy

    FWD

    RSEQLREF

    YEA_c o m -

    DIGITAL OPERATOR JVOP-180 ALM

    - MODE -

    EF3Ext Fault S3

    DRV

    FWD RESET

    YEA_c o m -

  • 4 Programacin y operacin de arranque

    32 YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

    Diagramas de flujo de inicioEsta seccin cubre la configuracin bsica de la unidad, incluidos los procedimientos de sintonizacin automtica y diagramas de flujo correspondientes. Siga el diagrama de flujo que coincide con el motor usado en su aplicacin.

    Diagrama de flujo Propsito Pgina

    A Instalacin, el cableado y los pasos bsicos necesarios para configurar el motor y el ascensor para su funcionamiento. 33

    B Auto -Tuning para motores de induccin. 35C Auto -Tuning para motores PM. 36D Encoder Offset Auto -Tuning 37

  • 4 Programacin y operacin de arranque

    YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico 33

    Diagrama de flujo A: Instalacin, cableado, la configuracin bsica para el motor y el elevador

    El siguiente diagrama de flujo cubre el procedimiento bsico necesario para instalar el convertidor, el motor, y el ascensor.Figure 12

    Figura 12 Instalacin, cableado, la configuracin bsica para el motor y el elevador

    Para los modos de control a continuacin, se refieren a Control V / F Control vectorial de lazo? Control vectorial de lazo cerrado? Por vectorial de lazo cerrado para la tarde, se refieren a

    INICIO

    Instale la unidad como se explica en

    Alambre de la unidad como se explica en

    Compruebe el codificador PG Seleccin de la alimentacin

    (Control vectorial de lazo cerrado slo - CLV )

    Aplicar alimentacin principal a la unidad.Se adhieren a los mensajes de seguridad relativas a la aplicacin de la energa.

    Realizar la optimizacin automtica de los parmetros del motor y el encoder PG offset.

    Determinar el origen de la referencia de

    velocidad.

    de entrada analgica

    Operador digital ( b1-01 = 0) ( Seleccin de la velocidad de las entradas digitales )

    Asignar funciones a la analgica / digital de E / S terminales utilizando los parmetros H1-, H2-, H3-, and H4-

    Configuracin: La aceleracin / deceleracin (C1-) Ajustes de Jerk(C2-)

    Realizar una prueba.

    Puesta a punto Ajustar la configuracin de la secuencia de frenado (S1-) . Ajuste de bucle de control de velocidad (C5-) .

    ACABADO

    Establecer Referencias de Velocidad constante (d1-)De aceleracin / deceleracin (C1-) Configuracin de Jerk (C2-)

    Asignar funciones a las E / S digitales terminales utilizando los parmetros H1- and H2-

    Establecer la referencia de velocidad del modo de seleccin? Parmetro d1 -18

    Establecer la unidad de longitud en los parmetros o1 -12. Establecer o1 -20 a o1 -22 y luego seleccionar las unidades de visualizacin de la velocidad, la aceleracin y la deceleracin y la configuracin de tirn

    en o1 -03.

    Establecer la secuencia de operacin de inspeccin.

    Configure la realimentacin de encoder PG en la F1 -oo parmetros cuando se utiliza un control

    vectorial de lazo cerrado y comprobar la direccin de rotacin del codificador PG.

    Seleccione el modo de control en el parmetro A1-02.

    Compruebe la direccin de giro del motor.

    Diagrama de flujo B: Auto -Tuning para motores de induccin.

    C Grfica: Auto -Tuning para motores PM en la pagina 36

    Instalacin mecnica en la pagina 9.

    Cableado del circuito principal

  • 4 Programacin y operacin de arranque

    34 YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

    EncendidoTome las siguientes precauciones antes de aplicar la alimentacin principal a la unidadPeligro de incendio. No conecte la lnea de alimentacin de CA a los terminales de salida del motor de la unidad. El incumplimiento puede resultar en muerte o lesiones graves por un incendio como consecuencia de los daos al convertidor de la aplicacin de lnea de voltaje a los terminales de salida.

    No conectar la alimentacin de la lnea de CA a los terminales de salida U/T1, V/T2, y W/T3. Asegrese de que las lneas de alimentacin estn conectados a los principales terminales del circuito

    de entrada R/L1, S/L2 y T/L3 (o R/L1 y S/L2 para alimentacin monofsica ).

    ADVERTENCIA! Peligro movimiento brusco. Personal claro, el equipo seguro y la secuencia de control y circuitos de seguridad antes de iniciar la unidad. El incumplimiento puede resultar en muerte o lesiones graves de los equipos en movimiento.

    Claro a todo el personal de la unidad, motor, y el rea de la mquina. Cubre seguro, acoplamientos, chavetas del eje, y la carga de la mquina. Asegrese de arranque / parada y circuitos de seguridad estn conectados correctamente y en el estado

    correcto.

    ADVERTENCIA! Peligro movimiento brusco. El funcionamiento de una unidad con circuitos de emergencia, sin probar puede resultar en muerte o lesiones graves. Comprobar siempre el funcionamiento de los circuitos rpidos despus de que se conectan. Circuitos rpidos son necesarias para proporcionar un apagado seguro y rpido de la unidad.

    AVISO: Equipo de peligro. Cumplir con las prcticas de cableado. El motor puede funcionar a la inversa, si el orden de las versiones anteriores. Conecte los terminales de entrada del motor U/T1, V/T2, y W/T3 a terminales de salida U/T1, V/T2, y W/T3. El orden de las fases de la unidad y el motor deben ser compatibles.

    Despus de aplicar el poder, el modo de visualizacin de la unidad debe aparecer y no de fallo o alarma se debe mostrar. En el caso de un fallo de la unidad o el cdigo de error, consulte Solucin de problemas en la pagina 45.

    Seleccin del modo de controlSeleccione uno de los cuatro modos de control del motor despus de aplicar alimentacin a la unidad. Tenga en cuenta que los modos vectorial de lazo cerrado PG requieren tarjetas de realimentacin de encoder. La siguiente tabla indica los posibles modos de control en funcin del tipo de motor y muestra la tarjeta del codificador informacin requerida.

    Tipo de mquina Modo de control A1-02 configuracinCodificador de tarjeta

    opcional

    Motor de induccin sin encoderControl V / F 0 No hay tarjeta de la opcin que desee

    Lazo Abierto Control de Vectores 2 No hay tarjeta de la opcin que deseeMotor de induccin con encoder incremental Closed Loop Control de Vectores 3 PG-B3 / PG-X3Motor de imn permanente con EnDat 2.1/01 o codificador EnDat 2.2/01

    Closed Loop Control de Vectores para motores PM 7 PG-F3

    Motor de imn permanente con ERN1387 o ERN487 codificador

    Closed Loop Control de Vectores para motores PM 7 PG-E3

    Yaskawa IPM motor con encoder incremental Closed Loop Control de Vectores para motores PM 7 PG-X3

  • 4 Programacin y operacin de arranque

    YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico 35

    Diagrama de flujo B: Auto -Tuning para motores de induccinEl siguiente diagrama de flujo cubre Auto -Tuning para motores de induccin de operacin con V / f, control vectorial de lazo abierto o lazo cerrado de control de vectores.

    Figura 13 Auto -Tuning para motores de induccin

    Si un operador LED se utiliza, la pantalla muestra . Si un operador LED se utiliza, la pantalla muestra .

    INICIO

    Establecer terminales H1 y H2, si el de desconexinde seguridad se utiliza la funcin

    Introduzca los datos para T1- parmetros como se indica en la pantalla.

    Es el modo de control V / f?

    Aplicar el freno si se libera durante el autoajuste.

    ACABADO

    Puede que el motor gire libremente?

    Seleccione estacionario Auto -Tuning para la resistencia Terminal slo, T1 -01 = 2.

    Seleccione estacionario de ajuste automtico de 1 o 2

    T1 -01 = 1 o 4.

    NoA1-02=2 or 3

    SiA1-02=0 No

    s ( Cuerdas eliminado)

    Seleccione rotacin Auto -Tuning

    T1 -01 = 0

    Pulse la tecla de subir hasta el "Tuning Listo " en la pantalla.

    Introduzca los datos para T1- parmetros como se indica en la pantalla.

    Pulse la tecla de subir hasta el "Tuning Listo" muestra.

    Suelte el freno.

    Cierre el contactor del motor (s).

    Pulse la tecla RUN del operador digital y espere a que Auto -Tuning ha terminado.

    Ajuste la entrada Baseblock(H1-=8/9) si se utiliza.

    El xito de sintona?

    Referirse a

    Eliminar la fuente del fallo / alarma y ajuste automtico de repeticin.

    Bornes H1 y H2 -HC HC- si se utiliza durante la secuencia normal.

    Abrir el contactor del motor (s).

    Abra la entrada Baseblock(H1-=8/9) si se utiliza.

    No(Alarma o fallo cdigo

    que se muestra Si(Entrada aceptadas "que aparece)

    Auto -Tuning Deteccin de

    Fallas en la pagina 52

    YEA_common

  • 4 Programacin y operacin de arranque

    36 YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

    C Grfica: Auto -Tuning para motores PMEl siguiente diagrama de flujo cubre Auto -Tuning de imanes permanentes (PM ) que operan con motores de control vectorial de lazo cerrado para motores PM.Figure 13

    Figura 14 Auto -Tuning para motores PM

    Si un operador LED se utiliza, la pantalla muestra . Si un operador LED se utiliza, la pantalla muestra " .

    Puede que el motor girar libremente?

    INICIO

    Establecer terminales H1 y H2 -HC HC- si la funcin de desconexin de seguridad se utiliza.

    Es la hoja de datos del motor

    disponible?

    ACABADO

    No

    Si

    Seleccione estacionario Auto -Tuning T2 -01 = 1

    Continuar con el ajuste del encoder de desplazamiento.

    Pulse la tecla RUN del operador digital y espere a que Auto -Tuning ha terminado.

    Ajuste la entrada Baseblock(H1-=8/9) si se utiliza.

    El xito de sintona?

    Referirse a

    Eliminar la fuente de fallos / alarmas y ajuste automtico de repeticin.

    Bornes H1 y H2 -HC HC- si se utiliza durante la secuencia normal.

    Abrir el contactor del motor (s).

    Abra la entrada Baseblock (H1-=8/9)si se utiliza.

    No(Cdigo de alarma o de

    fallo se muestra )

    S ( " Entrada aceptada " que se muestra )

    Introduzca los datos en el T2 - parmetros como se indica en la pantalla.

    Seleccione Motor de datos de entrada T2 -01 = 0

    Introduzca los datos en el T2 - parmetros como se indica en la pantalla.

    Pulse la tecla de subir hasta el "Tuning Listo " en la pantalla.

    Pulse la tecla de subir hasta el "Tuning Listo " en la pantalla.

    Cierre el contactor del motor.

    No

    Seleccione EMF rotacin constante ir Auto -Tuning T2-01 = 11. Pulse la tecla arriba.

    Pulse la tecla RUN del operador digital y esperar a que Auto -Tuning ha terminado.

    Si(cuerdas eliminado)

    No

    Refer to Diagrama de flujo D: PG Encoder Offset Auto -Tuning en la pagina 37

    Auto -Tuning Deteccin de Fallas en la pagina 52

  • 4 Programacin y operacin de arranque

    YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico 37

    Diagrama de flujo D: PG Encoder Offset Auto -Tuning El diagrama de flujo por debajo de cubiertas fijas y rotacin de sintonizacin automtica los procedimientos utilizados para configurar automticamente el PG encoder de desplazamiento. Ajuste PG codificador de compensacin se debe realizar cuando el codificador PG offset ( T2 -17) es desconocido, cuando un codificador PG valor de compensacin se ha establecido pero se presentan problemas con la realimentacin de velocidad, o cuando el codificador PG se sustituye.

    Figura 15 PG Encoder Offset Auto- Tuning

    Si un operador LED se utiliza, la pantalla muestra . Si un operador LED se utiliza, la pantalla muestra .

    Pulse la tecla de subir hasta el "Tuning Listo " en la pantalla.

    Pulse la tecla de subir hasta el "Tuning Listo " en la pantalla.

    INICIO

    Tienen todos los datos del motor y PG codificador ha

    establecido correctamente?

    ACABADO

    No

    s

    Pulse la tecla RUN del operador digital y espere hasta que Auto -Tuning ha terminado.

    El xito de sintona?

    No

    Seleccione Polo inicial Imn bsqueda de parmetros de ajuste automtico de T2 -01 = 3

    Ajustar el