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8/9/2019 Yaskawa Espaol

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YASKAWA Variador CA-L1000EVariador CA para aplicaciones de elevacin

Manual Tcnico

MANUAL NO. SISP YAIL1E 01A

Modelos: Clase 200 V: 3.7 a 110 kW (5 a 150 HP)Clase 400 V: 4.0 a 132 kW (5 a 175 HP)

Para utilizar correctamente el producto, lea detenidamente este manual yconsrvelo para facilitar la referencia, la inspeccin y el mantenimiento.Asegrese de que el usuario final recibe este manual.

Tipo: CIMR-LE A

Recepci

Instalacin mecn

Instalacin elctr

Detalles de los parmetr

Solucin de problem

Especificacion

Lista de parmetr

Cumplimiento de estnda

Hoja de referencia rp

Programacin, Puesta en March

Operaci

Inspeccin peridica

Mantenimien

Dispositivos perifricosOpcion

MEMOBUS/Modb

Comunicacion

PWR

LED MONITORJVOP-184

RUNDS1

DS2

RUNDS1

DS2

STATUSREADYRUNALARM(RUN)PGOH,LTBB,HBBEF,SE

OtherFault

OV,UVOH,OLOC,GF,SC,PGOCPF,OFA,OFB,OFC

:LIGHT:BLINK

:LIGHT OFF


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Copyright 2014 YASKAWA AMERICA INC.

Todos los derechos reservados. Ninguna parte de esta publicacin puede ser reproducida, almacenada en unsistema de recuperacin, o transmitida de cualquier forma, o por cualquier medio ya sea mecnico,

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Asimismo, dado que Yaskawa se esfuerza constantemente por mejorar sus productos de alta calidad, la

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este manual se han tenido en cuenta todas las medidas de precaucin necesarias. Sin embargo, Yaskawa no

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YASKAWA SISP YAIL1E 01A YASKAWA Variador CA L1000E Manual tcnico

Referencia rpida

Accionar un motor de imn permanente sincrnico

L1000E puede operar motores PM sincrnicos. Consulte Diagrama de flujo C: Autoajuste para los motores de imnpermanente. en la pgina 109.

Llevar a cabo un autoajuste

El autoajuste configura los parmetros del motor. Consulte Tipos de autoajuste en la pgina 111.

Control de mantenimiento usando los monitores del variador

Use los monitores del variador para revisar ventiladores, capacitores y otros componentes que pueden necesitar mantenimiento. Consulte Monitores de mantenimiento para los monitorde vida til en la pgina 336.

Presentacin de fallas y Solucin de problemas

Consulte Alarmas, fallas y errores del variador en la pgina 287y Consulte Solucin de problemas de configuracin y posibles soluciones en la pgina 149.

Cumplimiento de estndares

Consulte Estndares de UL en la pgina 480.


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Contenido

Referencia rpida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

i. PREFACIO Y SEGURIDAD GENERAL ............................................................... 13i.1 Prefacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Documentacin correspondiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Marcas registradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

i.2 Seguridad general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16Informacin complementaria sobre seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Mensajes de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Precauciones de aplicacin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Precauciones en la aplicacin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Advertencias de la etiqueta del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Informacin de la garanta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1. RECEPCIN......................................................................................................... 251.1 Seccin Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261.2 Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Informacin general del modelo L1000E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Seleccin del modo de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

1.3 Revisin de nmero de modelo y placa de identificacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Placa de identificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Nmero de modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

1.4 Nombres de los componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Caja IP00 con cubierta de proteccin superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Caja IP00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Vistas delanteras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2. INSTALACIN MECNICA ................................................................................. 372.1 Seccin Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382.2 Instalacin mecnica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Ambiente de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Orientacin y espaciado de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Cubierta protectora superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Uso remoto del monitor LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Dimensiones exteriores y de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

3. INSTALACIN ELCTRICA ................................................................................ 493.1 Seccin Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503.2 Diagrama de conexin estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563.3 Diagrama de conexin del circuito principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593.4 Configuracin de los terminales de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603.5 Cubierta del terminal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Extraccin/Montaje de la cubierta del terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61


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3.6 Operador del monitor LED y cubierta delantera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63Extraccin/montaje del monitor LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Extraccin/montaje de la cubierta frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

3.7 Cableado del circuito principal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66Funciones del terminal del circuito principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Calibres de hilos y torque de apriete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Cableado del motor y del terminal del circuito principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

3.8 Cableado del circuito de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75Diagrama de conexin del circuito de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Funciones de los terminales de conexin del circuito de control . . . . . . . . . . . . . . . . .75

Configuracin del terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Realizar el cableado del terminal de circuito de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Interruptores y puentes en la placa de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80

3.9 Configuracin de entrada/salida del control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81Configuracin del disipador/fuente con los terminales de entrada SN y SP . . . . . . . .81

Seleccin de modo de fuente interna/fuente externa para entradas de

desactivacin segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

3.10 Conectar a una PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

3.11 Terminacin de MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 843.12 Lista de verificacin del cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85

4. PROGRAMACIN Y PUESTA EN MARCHA ..................................................... 874.1 Seccin Seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 884.2 Uso del monitor LED/operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91

Monitor LED JVOP-184 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Operador digital JVOP-180 teclas y pantallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92

Puesta en marcha del variador y pantalla de estado de funcionamiento . . . . . . . . . . .94

Pantallas de LED de ALM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Indicaciones del LED de LO/RE y del LED RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95

Estructura de mens del operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

4.3 Modos de operacin y programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97Navegacin de los modos de variador y programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97

Cambio de la configuracin o los valores de los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Verificacin de los cambios de los parmetros: Men Verificar . . . . . . . . . . . . . . . .100

Configuracin simplificada mediante el grupo de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . .100

Alternacin entre LOCAL y REMOTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

4.4 Diagramas de flujo del arranque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103Diagrama de flujo A: Instalacin, cableado, configuracin bsica para el motor y el

elevador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Seleccin del modo de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Configuracin de la direccin de rotacin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106Configuracin del codificador PG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Seleccin de la unidad de la pantalla del operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107

Diagrama de flujo B: Autoajuste para los motores de induccin. . . . . . . . . . . . . . . .108

Diagrama de flujo C: Autoajuste para los motores de imn permanente. . . . . . . . . . 109

Diagrama de flujo D: Autoajuste de compensacin del codificador PG. . . . . . . . . . . 110

4.5 Autoajuste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111Tipos de autoajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Antes del autoajuste del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

Cdigos de interrupcin y de falla del autoajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116


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Ejemplo de operacin del autoajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Configuracin de los parmetros durante el autoajuste del motor de induccin: T1 118

Configuracin de los parmetros durante el autoajuste del motor de imn

permanente: T2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

4.6 Procedimiento de configuracin para las aplicaciones del elevador . . . . . . . . 124Comandos Arriba/Abajo y seleccin de la referencia de velocidad . . . . . . . . . . . . . 124

Seleccin de velocidad utilizando entradas digitales (b1-01 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . 125

Configuracin del terminal multifuncin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128Configuracin de la rampa de aceleracin/desaceleracin y salto . . . . . . . . . . . . . . 129

Operacin de inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Secuencia de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Paro de emergencia del elevador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Ajustes para el confort del viaje del elevador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Operacin de rescate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

4.7 Solucin de problemas de configuracin y posibles soluciones . . . . . . . . . . . 149No es posible cambiar las configuraciones de los parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . 149

El motor no gira correctamente despus de presionar el botn RUN o despus de la

entrada externa del comando Arriba y Abajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

El motor est muy caliente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

El variador no permite seleccionar el modo de autoajuste deseado. . . . . . . . . . . . . 150Ruido elctrico del variador o de las lneas de salida cuando el variador est

funcionando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

El interruptor del circuito de falla de tierra (ELCB/GFCI) se activa durante la

marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

La compensacin del codificador (E5-11) configurada durante el autoajuste

(rotatorio o estacionario) se diferencia constantemente en 30 grados o ms. . . . . . 151

Problemas relacionados con la comodidad del recorrido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

4.8 Verificacin de los cambios en las configuraciones de parmetros y elretroceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

Respaldo de los valores de los parmetros: o2-03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

Nivel de acceso del parmetro: A1-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154Configuracin de la contrasea: A1-04, A1-05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

Funcin Copiar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

5. DETALLES DE LOS PARMETROS................................................................. 1575.1 A: Inicializacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

A1: Inicializacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

A2: Parmetros del usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

5.2 b: Aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164b1: Seleccin del modo de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

b2: Compensacin del flujo magntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

b4: Temporizadores de retardo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

b6: Funcin de sostenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168b7: Control de disminucin (CLV/PM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

b8: Ahorro de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

5.3 C: Ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170C1: Rampas de aceleracin y desaceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

C2: Configuracin de salto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

C3: Compensacin de Deslizamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

C4: Compensacin de torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

C5: Lazo de control de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177


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T: Ajuste del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

5.12 U: Parmetros del monitor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280U1: Monitores del estado de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

U2: Rastreo de falla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

U3: Historia de fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

U4: Monitores de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

U6: Monitores de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

6. SOLUCIN DE PROBLEMAS............................................................................ 2836.1 Seccin Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2846.2 Alarmas, fallas y errores del variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

Tipos de alarmas, fallas y errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

Causas y posibles soluciones para fallas y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

Pantallas de alarma y error JVOP-180/182 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

6.3 Deteccin de fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298Indicadores de fallas, causas y posibles soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

6.4 Deteccin de alarmas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312Cdigos de alarmas, causas y posibles soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312

6.5 Errores de programacin del operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318Cdigos de oPE, causas y posibles soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3186.6 Deteccin de fallas de auto-ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320

Cdigos del auto-ajuste, causas y posibles soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320

6.7 Pantallas relacionadas con la funcin Copiar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324Tareas, errores y solucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324

6.8 Diagnstico y restablecimiento de las fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327La falla ocurre simultneamente con la prdida de energa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327

Si el variador an posee suministro de energa despus de una falla . . . . . . . . . . . 327

Visualizacin de los datos de salida de la falla despus de la falla . . . . . . . . . . . . . 327

Mtodos de restablecimiento por falla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328

7. INSPECCIN PERIDICA Y MANTENIMIENTO ............................................. 3297.1 Seccin Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3307.2 Inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334

Inspeccin diaria recomendada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334

Inspeccin peridica recomendada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334

7.3 Mantenimiento peridico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336Piezas de repuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336

7.4 Ventiladores de enfriamiento del variador y ventiladores de circulacin . . . . 338Cantidad de ventiladores de refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338

Nombres de los componentes del ventilador de refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . 338

Reemplazo del ventilador de refrigeracin: 2A0018 a 2A0094 y 4A0009 a 4A0049 339

Reemplazo del ventilador de refrigeracin: 2A0106, 2A0144, 4A0056 y 4A0075 . . 341Reemplazo del ventilador de refrigeracin: 4A0094, 4A0114 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344

Reemplazo del ventilador de refrigeracin: 2A0181 a 2A0432, 4A0140 a 4A0260 . 346

7.5 Reemplazo del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350Piezas que admiten mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350

Placa de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350

Reemplazar el variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351


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8. DISPOSITIVOS PERIFRICOS Y OPCIONES ................................................. 3538.1 Seccin Seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3548.2 Opciones del variador y Dispositivos perifricos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3578.3 Conexin de dispositivos perifricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3608.4 Instalacin de tarjetas opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .361

Antes de instalar la tarjeta opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361

Instalacin de la tarjeta opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362

Calibres de hilos, torque de apriete y terminales de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .370Funciones de terminales de las opciones PG-B3 y PG-X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .370

8.5 Instalacin de dispositivos perifricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .372Opciones de frenado dinmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372

Instalacin de un disyuntor de circuito compacto (MCCB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375

Instalacin de un contactor magntico en el lado del suministro elctrico . . . . . . . . .376

Conexin de un reactor CA o una bobina de choque CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .377

Conexin de un absorbedor de sobretensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378

Conexin de un filtro de ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379

Fusible/Portafusible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381

Acoplamiento para el montaje del disipador de calor externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382

Instalacin de un rel de sobrecarga trmica del motor (oL) en la salida del

variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382

A. ESPECIFICACIONES......................................................................................... 385A.1 Variadores trifsicos clase 200 V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .386A.2 Variadores trifsicos clase 400 V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .387A.3 Especificaciones del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388A.4 Datos sobre prdida de vatios del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .389A.5 Datos de reduccin de potencia del variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .390

Reduccin de potencia de la frecuencia de portadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390

Reduccin de potencia de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .391

Reduccin de potencia segn la altitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .391

B. LISTA DE PARMETROS ................................................................................. 393B.1 Cmo entender la tabla de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394

Modos de control, smbolos y trminos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394

B.2 Grupos de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395B.3 Tabla de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .396

A: Parmetros de inicializacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .396

b: Aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397

C: Ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398

d: Referencias de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402

E: Parmetros del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404

F: Configuracin de las opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407H: Terminales multifuncin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411

L: Funciones de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418

n: Configuracin de avanzada de desempeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422

o: Parmetros relacionados con el operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .424

S: Parmetros del Elevador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427

T: Ajuste del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432

U: Monitores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434


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B.4 Valores predeterminados del parmetro dependiente del modo de control . . 442A1-02 Parmetros dependientes (Modo de control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442

Parmetros de control del motor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443

B.5 Valores predeterminados por seleccin delmodelo de variador (o2-04) 444B.6 Los valores predeterminados y rangos de configuracin por seleccin de launidad de visualizacin(o1-03)448

C. COMUNICACIONES MEMOBUS/MODBUS ...................................................... 449C.1 Configuracin de MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450C.2 Especificaciones de la comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451C.3 Conexin a una red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452

Conexin con cable de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452

Diagrama de cableado para conexin mltiple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452

Ajuste de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453

C.4 Parmetros de configuracin de MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454Comunicacin serial de MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454

C.5 Operaciones del variador con MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457

Observacin de la operacin del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457Control del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457

C.6 Tiempo de las comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458Mensajes de comando del dispositivo principal al variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458

Mensajes de respuesta desde el variador al dispositivo principal . . . . . . . . . . . . . . . 458

C.7 Formato del mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459Contenido del mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459

Direccin esclava . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459

Cdigo de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459

Datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459

Verificacin de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459

C.8 Ejemplos de mensaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461Lectura de los contenidos del registro MEMOBUS/Modbus del variador . . . . . . . . . 461

Prueba de circuito de retorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461

Escritura en mltiples registros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462

Compensacin de torque a travs de las comunicaciones MEMOBUS/Modbus . . . 462

C.9 Tabla de datos de MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463Datos de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463

Datos de monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464

Mensajes de difusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471

Contenidos de la salida de falla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472

Contenidos del registro de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473

C.10 Comando Enter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474

Tipos de comandos Enter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474Parmetro H5-11 y el comando Enter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474

C.11 Errores de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475Cdigos de error de MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475

El esclavo no responde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475

C.12 Autodiagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476


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D. CUMPLIMIENTO DE ESTNDARES................................................................. 477D.1 Seccin Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478D.2 Estndares de UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480

Cumplimiento de estndares de UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480

Proteccin contra sobrecarga del motor del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489

D.3 Funcin de entrada de desactivacin segura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .491Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491

Precauciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491Uso de la funcin de desactivacin segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .492

D.4 EN81-1 cumplimiento del circuito con un contactor de motor . . . . . . . . . . . . . 494

E. HOJA DE REFERENCIA RPIDA ..................................................................... 495E.1 Especificaciones del variador y del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .496

Variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496

Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496

E.2 Registro de las configuraciones de los terminales de entrada/salidamultifuncin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .498

Entradas digitales multifuncin (SC Comn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .498

Entradas analgicas (AC Comn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498Salidas de rel multifuncin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498

Salidas de optoacoplador multifuncin (P1-C1, P2-C2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .498

Salidas del monitor (AC Comn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .498

E.3 Tabla de configuracin del usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499

ndice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505Historia de la revisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518


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i

Prefacio y seguridad genera

Esta seccin proporciona mensajes sobre seguridad correspondientes a este producto que, si no observan, podran derivar en fatalidades, lesiones fsicas personales o daos en el equipYaskawa no se responsabiliza por las consecuencias derivadas de la ignorancia de estinstrucciones.

i.1 PREFACIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14i.2 SEGURIDAD GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16


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i.1 Prefacio

i.1 PrefacioYaskawa fabrica productos que se usan como componentes en una amplia variedad de sistemas industriales y equipos. Laseleccin y aplicacin de los productos Yaskawa es responsabilidad del fabricante del equipo o del consumidor final delmismo. Yaskawa no se hace responsable por la forma en que sus productos son incorporados en el diseo final delsistema. Bajo ninguna circunstancia debe permitirse que un producto Yaskawa sea incorporado en cualquier producto odiseo como nica medida de seguridad. Todos los controles deben estar diseados para detectar fallas de forma dinmica

y para detenerse de forma segura en toda circunstancia sin excepcin. Todas los sistemas o equipos diseados paraincorporar un producto fabricado por Yaskawa deben proporcionarse al usuario final con las advertencias e instruccionesadecuadas para un uso y operacin seguros de esa pieza. Todas las advertencias expedidas por Yaskawa debenproporcionarse en tiempo y forma al usuario final. Yaskawa ofrece una garanta expresa para la calidad de sus productossolo si estos se utilizan en conformidad con los estndares y las especificaciones publicadas en el manual de Yaskawa.NO SE OFRECE NINGUNA OTRA GARANTA EXPRESA O IMPLCITA. Yaskawa no se responsabiliza por lesionesfsicas personales, daos a la propiedad, prdidas o demandas que surjan del mal uso de sus productos.

Este manual est diseado para garantizar la aplicacin correcta y adecuada de los variadores serie L1000E. Lea estemanual antes de intentar instalar, poner en marcha, hacer mantenimiento o inspeccionar un variador. Mantener el variadoren una ubicacin segura y conveniente para referencia futura. Asegrese de entender todas las precauciones e informacinsobre seguridad antes de intentar la aplicacin.

Documentacin correspondiente

Los siguientes manuales estn disponibles para los variadores de la serie L1000E:

SmbolosNota: Indica un suplemento o precaucin que no ocasiona daos en el variador.

Trminos y abreviaturas

Gua de inicio rpido del variador CA serie L1000E

Lea primero este manual. Esta gua es empacada junto con el producto. Contiene informacin bsica necesaria para instalar ycablear el variador, adems de un resumen del diagnstico de fal las, el mantenimiento y la configuracin de parmetros. Utilice lainformacin de este libro para preparar el variador para una marcha de prueba con la aplicacin y para el funcionamiento bsico.

Manual tcnico del variador CA serie L1000E (este libro)

Este manual ofrece informacin detallada sobre la configuracin de parmetros, las funciones del variador y especificacionessobre MEMOBUS/Modbus. Use este manual para ampliar la funcionalidad del variador y para aprovechar las caractersticas dealto rendimiento.

TERMSR STERMS Indica un trmino o definicin utilizado en este manual.

TERMSR STERMS Variador: Variador Yaskawa series L1000 BCD: Decimal codificado binario H:Formato de nmero hexadecimal IGBT: Transistor bipolar de compuerta aislada

kbps: Kilobits por segundo MAC: Control de acceso de medios Mbps:Megabits por segundo PG: Generador de pulsos r/min: Revoluciones por minuto V/f: Control V/f OLV: Control vectorial de lazo abierto CLV: Control vectorial de lazo cerrado CLV/PM:Control vectorial de lazo cerrado para PM Motor PM:Motor sncrono de imn permanente (una abreviatura de motor IPM o motor SPM) Motor IPM:Motor de imn permanente interior (por ejemplo, motores Yaskawa serie SSR1 y serie SST4). Motor SPM:Motor de imn permanente montado en la superficie (por ejemplo, motores Yaskawa serie

SMRA).

CIMR-LE2A0012FAA200V3Phase5.5kW/3.7kWS/N:

5400V 5

AVERTISSMENT NPJT31470-1

Lirelemanuelavantl'installation.Attendre5minutesaprslacoupurede l'alimentation, pour permettreladchargedescondensateurs.Pourrpondreauxexigences , sassurerqueleneutresoitrelilaterre,pourlasrie400V.

Aprsavoirdconnctelaprotectionentre le driver et le moteur, veuillezpatienter5minutesavaindeffectueruneoprationdemontageoudecblageduvariateur.

Risque de dcharge lectrique.

Surfaces ChaudesDessusetcotsduboitierPeuventdevenirchaud.NePastoucher.

WARNING

Readmanualbeforeinstalling.Wait5minutesforcapacitordischargeafterdisconnectingpowersupply.Toconformto requirements,make sure to ground the supplyneutralfor400Vclass.

Afteropeningthemanualswitchbetweenthedriveandmotor,pleasewait5minutesbeforeinspecting,performingmaintenanceorwiringthedrive.

Riskof electricshock.

Hot surfacesTop and Side surfaces maybecomehot.Donottouch.

PWRLED MONITORJVO P-184

R U N DS1 DS2

R U N DS1 DS2 STATU S

READY

RUN

ALARM(RUN)

PGOH,LT

BB,HBB

EF,SE

Other Fault

OV,UV

OH,OL

OC,GF,SC,PGO

CPF,OFA,OFB,OFC

:LIGHT :BLINK :LIGHT OFF

L1000E

YEA_co


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i.1 Prefac


Marcas registradas EnDat es una marca comercial de Heidenhain Corporation. HIPERFACE es una marca comercial de Sick Stegmann, Inc. CANopen es una marca registrada de CAN in Automation (CiA). Las dems compaas y nombres de productos mencionados en este manual son marcas registradas de esas compaa


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i.2 Seguridad general


Informacin complementaria sobre seguridad

ADVERTENCIA! Tambin se lo podra indicar mediante una palabra clave en negrita incluida en el texto seguida de un mensaje deseguridad en cursiva.

PRECAUCIN! Tambin se lo podra indicar mediante una palabra clave en negrita incluida en el texto seguida de un mensaje deseguridad en cursiva.

AVISO: Tambin se lo podra indicar mediante una palabra clave en negrita incluida en el texto seguida de un mensaje de seguridad

en cursiva.

Precauciones generales

Podran incluirse los diagramas de este manual sin cubiertas o blindajes de seguridad para mostrar los detalles. Vuelva a colocar las cubiertas y los blindajes antesde poner en marcha el variador y active el variador segn las instrucciones que se describen en este manual.

Todas las ilustraciones, fotografas o ejemplos utilizados en este manual se proporcionan solo como ejemplos y podran no corresponder a todos los productos a losque corresponde este manual. Los productos y especificaciones descritos en este manual y el contenido y presentacin del manual podran cambiarse sin previo aviso para mejorar el producto o

el manual. Cuando se solicita una copia del manual debido a daos o extravos, contctese con su representante de Yaskawa o la oficina de ventas de Yaskawa ms cercana y

proporcione el nmero de manual que aparece en la cubierta. Si la placa de identificacin se desgasta o se daa, solicite un reemplazo mediante su representante de Yaskawa o la oficina de ventas de Yaskawa ms cercana.

WARNING

Asegrese de leer y entender este manual antes de instalar, operar y dar mantenimiento a este variador. El variadordebe instalarse segn de este manual y los cdigos locales.

Se utilizan las convenciones siguientes para indicar mensajes de seguridad en este manual. La falta de cumplimiento de

estos mensajes podra resultar en lesiones graves o fatales o daos a los productos o equipos y sistemas relacionados.

DANGER

Hace referencia a una situacin peligrosa que, si no se evita, resultar en la muerte o en lesiones graves.

WARNING

Hace referencia a una situacin peligrosa que, si no se evita, puede resultar en la muerte o en lesiones graves.

CAUTION

Hace referencia a una situacin peligrosa que, si no se evita, puede resultar en lesiones menores o moderadas.

NOTICE

Hace referencia a un mensaje de daos a la propiedad.


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i.2 Seguridad gener


Mensajes de seguridad

DANGER

Cumpla con los mensajes de seguridad de este manual.

El incumplimiento de estas medidas tiene como resultado lesiones graves o fatales.

La compaa operadora se responsabiliza por las lesiones fsicas o los daos en los equipos que resulten de la falta de

observacin de las advertencias mencionadas en este manual.

Peligro de descarga elctricaNo conecte o desconecte el cableado ni d servicio al variador mientras est conectada la alimentacin.

El incumplimiento de estas medidas tiene como resultado lesiones graves o fatales.

Antes de dar mantenimiento, desconecte toda la corriente del equipo. El capacitor interno permanece cargado aundespus de que se corte el suministro de electricidad. Luego de desconectar la electricidad, espere al menos la cantidadde tiempo especificada en el variador antes de tocar cualquiera de sus componentes.

WARNING

Peligro por movimiento repentinoEl sistema de variador o el elevador pueden arrancar inesperadamente al aplicar la energa, lo cual puedecausar lesiones graves o la muerte. Despeje todo el personal que se encuentre en el rea del variador, el motor y la mquina antes de encenderlos. Asegure las cubiertas, los acopladores, las llaves de la carcasa y las cargas de mquina antes de aplicar energa al

variador.

Asegrese de que no haya cortocircuitos entre los terminales del circuito principal (R/L1, S/L2 y T/L3) ni entrelos terminales del circuito principal y los del circuito de conexin a tierra antes de reiniciar el variador.

El incumplimiento de esta instruccin puede ocasionar la muerte o lesiones graves y provocar daos al equipo.

El sistema puede arrancar inesperadamente al aplicarle de energa cuando est activada la funcin de reinicioautomtico, lo cual puede causar lesiones graves o la muerte.Tenga cuidado al habilitar el reinicio automtico ya que esta funcin puede causar el arranque involuntario delelevador.

Utilice el parmetro S1-12 para habilitar/deshabilitar la conmutacin automtica de la seal de salida decontrol del contactor del motor durante el autoajuste.

Cuando se utiliza la configuracin S1-12 = 1, asegrese que los terminales de salida de multifuncin estncorrectamente conectados y en el estado correcto antes de establecer el parmetro S1-12.

El incumplimiento de estas instrucciones podra ocasionar daos al variador, lesiones graves o la muerte.

Peligro de descarga elctrica

No intente modificar o alterar el variador de ninguna manera que no se explique en este manual.Yaskawa no es responsable de los daos causados por la modificacin del producto hecha por el usuario. Elincumplimiento de estas instrucciones podra ocasionar la muerte o lesiones graves por la operacin de equipo daado

No opere el equipo sin las cubiertas.

El incumplimiento de estas instrucciones podra ocasionar muertes o lesiones graves.

Es posible que los diagramas de esta seccin muestren variadores sin cubierta o blindajes de seguridad para mostrardetalles. Asegrese de volver a instalar las cubiertas o los blindajes antes de usar los variadores. Opere los variadoresconforme a las instrucciones descritas en este manual.


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Cuando el variador est poniendo en marcha un motor de imn permanente, la tensin contina siendogenerada en los terminales del motor luego de que se apaga el variador mientras que el motor intenta detenerse.Tome las precauciones que se describen a continuacin para evitar golpes y lesiones: En aplicaciones donde la mquina puede girar an, a pesar de que el variador ha detenido totalmente una carga,

instale un interruptor al lado de la salida del variador para desconectar el motor y el variador.

No permita que una fuerza externa haga girar el motor ms all de la velocidad mxima permitida o haga girar elmotor cuando el variador ha sido apagado.

Espere por lo menos el tiempo especificado en la etiqueta de advertencia despus de abrir el interruptor de carga en ellado de salida antes de inspeccionar el variador de variador o realizar cualquier tarea de mantenimiento.

No abra y cierre el interruptor de la carga mientras el motor est funcionando, ya que esto puede daar el variador.

Si el motor se est deteniendo por inercia, asegrese de que la energa del variador est encendida y la salida delvariador se haya detenido completamente antes de cerrar el interruptor de la carga.

No conecte o desconecte el cableado del variador o el motor mientras est conectada la alimentacin.

El incumplimiento de estas medidas puede resultar en lesiones graves o fatales. Antes de dar mantenimiento,desconecte toda la corriente del equipo. El capacitor interno permanece cargado aun despus de que se corte elsuministro de electricidad. El LED del indicador de carga se apagar cuando la tensin del barraje de bus CC seainferior a 50 Vcc. Para prevenir las descargas elctricas, espere al menos cinco minutos despus de que todos losindicadores estn OFF (apagados) y mida el nivel de tensin del barraje de bus CC para confirmar el nivel seguro.

No opere el equipo sin las cubiertas.


Es posible que los diagramas de esta seccin muestren variadores sin cubierta o blindajes de seguridad para mostrardetalles. Asegrese de volver a instalar las cubiertas o los blindajes antes de usar los variadores. Opere los variadoresconforme a las instrucciones descritas en este manual.

No trabaje con el variador si usa ropa suelta o joyas, o si no posee proteccin para los ojos.


Qutese todos los objetos de metal, como relojes y anillos; ajuste la ropa suelta y use proteccin para los ojos antes decomenzar a trabajar con el variador.

No cambie el cableado, no quite las cubiertas, los conectores o las tarjetas opcionales ni intente dar servicio alvariador con la energa aplicada al variador.

El incumplimiento de estas instrucciones podra ocasionar muertes o lesiones graves. Desconecte toda la alimentacinal variador y verifique si hay tensiones peligrosas antes de darle servicio.

No permita que personal no calificado utilice el equipo.


El mantenimiento, la inspeccin y el reemplazo de las piezas debe realizarse solo por personal autorizado que estfamiliarizado con la instalacin, el ajuste y el mantenimiento de los variadores CA.

Riesgo de incendioCorriente nominal de corto-circuito del variador

Instale proteccin adecuada a los circuitos derivados segn los cdigos locales aplicables y este Manual deinstalacin.

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar incendios y daos al variador o lesiones al personal.

El dispositivo es adecuado para usarse en un circuito capaz de suministrar no ms de 100,000 RMS amperiossimtricos, mximo 240 Vca (clase 200 V) y mximo 480 Vca (clase 400 V) cuando estn protegidos por dispositivosde proteccin de circuito derivado especificados en este manual.

WARNING


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Torque de arranque

Las caractersticas de arranque y aceleracin del motor estn restringidas a la corriente nominal de sobrecarga delvariador\qs.

El grado de sobrecarga para el variador determina las caractersticas de arranque y aceleracin del motor. Espere untorque inferior que cuando lo haga funcionar desde suministro elctrico. Para obtener ms torques de arranque, utilice unvariador ms grande o aumente la capacidad del motor y del variador.

ParoParo rpido

Cuando el variador falla, se activa un circuito de proteccin y se apaga la salida del variador. Esto, sin embargo, nodetiene el motor inmediatamente. Puede ser necesario un freno mecnico para detener el motor si la desaceleracin deparo rpido es insuficiente.

Freno mecnico

Es necesario un freno mecnico para evitar que el elevador entre en cada libre durante una condicin de falla delvariador.

Inicio y detencin repetitivos

Los elevadores y otras aplicaciones con arranques y paros frecuentes a menudo se acercan al 150% de sus valores de

corriente nominal. El estrs producido por el calor de la corriente elevada y repetitiva acortar la vida til de los IGBT.Yaskawa recomienda disminuir la frecuencia de portadora, especialmente cuando los ruidos no representan unapreocupacin. Resulta beneficioso reducir la carga, aumentar los tiempos de aceleracin y desaceleracin o cambiar a unvariador ms grande para ayudar a mantener los niveles de los picos de corriente por debajo de 150%. Asegrese decontrolar los niveles de los picos de corriente cuando lo arranque y detenga repetidamente durante la marcha de pruebainicial y realice los ajustes adecuados.

InstalacinPaneles de proteccin

Mantenga el variador en un ambiente limpio mediante su instalacin en un panel de proteccin o seleccione un rea deinstalacin libre de polvo, pelusas o neblina de aceite. Asegrese de dejar el espacio necesario entre los variadores para

proporcionar enfriamiento y tomar las medidas adecuadas para que la temperatura ambiente permanezca dentro de lostrminos permitidos y mantenga los materiales inflamables alejados del variador. Yaskawa ofrece diseos de proteccinpara los variadores que deben ser usados en reas expuestas a neblina de aceite y vibracin excesiva. Contctese conYaskawa o con su representante de Yaskawa para obtener ms informacin.

Instrucciones para la instalacin

AVISO: Instale el variador erguido como se lo especifica en el manual. Consulte Instalacin mecnica en la pgina 37para msinformacin sobre la instalacin. La falta de cumplimiento de estas instrucciones podra daar el variador como consecuencia de unarefrigeracin inadecuada.

ConfiguracionesFrenado por Inyeccin CC

AVISO: La corriente excesiva durante el Frenado por Inyeccin CC y la excesiva duracin del Frenado por Inyeccin CC pueden

causar sobrecalentamiento del motor. Ajuste los parmetros de inyeccin CC para evitar el sobrecalentamiento del motor.

Rampa de aceleracin/desaceleracin

Los tiempos de aceleracin y de desaceleracin estn afectados por la cantidad de torque generado por el motor, el torquede carga y el momento de inercia. Configure un tiempo ms largo de aceleracin y desaceleracin cuando est activada laprevencin de bloqueo. Los tiempos de aceleracin y desaceleracin se alargan mientras la funcin de prevencin debloqueo est activada. Instale una de las opciones de frenado disponibles o aumente la capacidad del variador paraaligerar la aceleracin y la desaceleracin.


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i.2 Seguridad gener


Manejo generalSeleccin de disyuntor de circuito compacto o un interruptor de circuito de falla de tierra (GFCI)

Seleccione un GFCI apropiado. Este variador puede causar una corriente residual con un componente CC en el conductode tierra protector. Cuando se utiliza un dispositivo protector o de monitoreo operado por corriente residual paraproteccin en caso de contacto directo o indirecto, siempre use un GFCI de tipo B segn IEC 60755.

Seleccione un MCCB (disyuntor de circuito compacto) con una corriente nominal que sea 1.5 a 2 veces superior a la

corriente nominal del variador para evitar activaciones molestas causadas por armnicos de la corriente de entrada devariador. Tambin consultar aInstalacin de un disyuntor de circuito compacto (MCCB) en la pgina 375.

ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. Instale un contactor correctamente controlado en el lado de entrada del variadopara los usos donde la energa debe ser removida del variador durante una condicin de falla. La secuenciacin inapropiada delequipo puede causar lesiones graves o la muerte.

ADVERTENCIA! Riesgo de incendio. Apague el variador con un contactor magntico (MC) cuando ocurra una falla en alguno de loequipos externos como los resistores de frenado. Consulte Instalacin de un contactor magntico en el lado del suministroelctrico en la pgina 376. La falta de cumplimiento de estas instrucciones podra causar el sobrecalentamiento del resistor,incendios y lesiones fsicas al personal.

AVISO: Para un rendimiento completo de los condensadores electrolitos y los rels de circuito, evite encender y apagar el suministrde energa del variador ms de una vez cada 30 minutos. El uso frecuente puede daar el variador. Utilice el variador para detener arrancar el motor.

Control y mantenimiento

ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. Los capacitores del variador no se descargan de inmediato despus del corte deelectricidad. Espere al menos la cantidad de tiempo especificada en el variador antes de tocar cualquiera de sus componentes luegde cortar la electricidad. El incumplimiento de estas normas podra causar lesiones fsicas al personal derivadas de las descargaselctricas.

PRECAUCIN! Peligro de quemaduras. Dado que el disipador de calor puede calentarse demasiado durante el funcionamiento,tome las precauciones adecuadas para evitar quemaduras. Cuando reemplace el ventilador de enfriamiento, corte la energa y espeal menos 15 minutos para estar seguro de que el disipador de calor est fro. La falta de cumplimiento de estas instrucciones podracausar quemaduras al personal.

ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. Cuando el variador est poniendo en marcha un motor de imn permanente, latensin contina siendo generada en los terminales del motor luego de que se apaga el variador mientras que el motor intentadetenerse. Tome las precauciones que se describen a continuacin para evitar golpes y lesiones:

En aplicaciones donde la mquina puede girar an, a pesar de que el variador ha detenido totalmente una carga, instaun interruptor al lado de la salida del variador para desconectar el motor y el variador.

No permita que una fuerza externa haga girar el motor ms all de la velocidad mxima permitida o haga girar el motocuando el variador ha sido apagado.

Espere por lo menos el tiempo especificado en la etiqueta de advertencia despus de abrir el interruptor de carga en elado de salida antes de inspeccionar el variador de variador o realizar cualquier tarea de mantenimiento.

No abra ni cierre el interruptor de carga mientras el motor est funcionando. Si el motor se est deteniendo por inercia, asegrese de que la energa del variador est encendida y la salida del

variador se haya detenido completamente antes de cerrar el interruptor de la carga para reconectar el variador al moto

Cableado

Yaskawa recomienda el uso de terminales de anillo en todos los modelos de variador para el cumplimiento de UL/cUL.Solo use herramientas recomendadas por el fabricante de terminales para tareas de ensamblado a presin.

Desplazamiento del variador

AVISO: Nunca limpie el variador con vapor. Durante el desplazamiento, mantenga el variador alejado del contacto con sales, flor,bromo, steres de ftalato y otros qumicos dainos similares. El incumplimiento de estas instrucciones puede daar el variador.

Precauciones en la aplicacin del motor

Motores de induccin estndaresTolerancia al aislamiento

AVISO: Considere los niveles de tolerancia de potencia del motor y el aislamiento del motor en aplicaciones con una tensin deentrada de ms de 440 V o en distancias de cableado especialmente extensas.


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AVISO:Asegrese de que el motor es adecuado para el trabajo de inversor o el factor de servicio del motor es adecuado paraacomodar la calefaccin adicional con las condiciones de funcionamiento previstas. Es posible que un motor conectado a un variadorPWM funcione a una temperatura ms elevada que un motor alimentado por el servicio elctrico normal y que el rango de velocidad defuncionamiento reduzca la capacidad de enfriamiento del motor.

Funcionamiento de alta velocidad

AVISO: Puede ocurrir dao mecnico en los cojinetes del motor y el equilibrio dinmico de la mquina cuando se opera un motor msall de su velocidad nominal. Haga funcionar el motor dentro de las especificaciones para evitar daos al motor.

Rango de baja velocidadEl ventilador de enfriamiento de un motor estndar debera enfriar lo suficiente el motor a una velocidad nominal. Dadoque la capacidad de enfriamiento automtico de dicho motor se reduce con la velocidad, la aplicacin de un torquecompleto a baja velocidad posiblemente daar el motor. Reduzca el torque de carga mientras se desacelera el motor paraevitar daos al motor por sobrecalentamiento. Utilice un motor diseado especficamente para funcionar con un variadorcuando se necesite un torque continuo de un 100% a baja velocidad.

Caractersticas de torque

Las caractersticas de torque varan en comparacin con el funcionamiento del motor directamente desde el suministroelctrico. El usuario debe tener conocimiento pleno de las caractersticas del torque de carga para la aplicacin.

Vibraciones y descargas

El variador permite la seleccin de control PWM de alta portadora y de control PWM de baja portadora. La seleccin deun PWM portador alto puede ayudar a reducir la oscilacin del motor.

Si se produce resonancia, instale monturas de goma amortiguadoras alrededor de la base del motor y utilizar la seleccinde frecuencia de salto para evitar el funcionamiento continuo en los rangos de frecuencia resonante.

Ruidos audibles

El ruido producido durante la marcha vara segn la configuracin de portadora. Cuando se utiliza un frecuencia deportadora alta, el motor genera un ruido comparable al ruido que se genera desde el motor cuando este marcha desde unsuministro de energa. La operacin por encima de las r/min nominales, sin embargo, puede crear ruido desagradable delmotor.

Precauciones para los motores de imn permanente

AVISO: Daos al equipo. La secuenciacin inadecuada de los circuitos motrices de salida podra producir daos en el variador. Noconecte interruptores electromagnticos o contactores magnticos a los circuitos de salida del motor sin la secuencia correcta. Noabra el circuito principal entre el variador y el motor mientras est girando el motor de imn permanente.

Contacte a Yaskawa o a su agente de Yaskawa si planea usar cualquier motor de imn permanente no avalado porYaskawa.

Cuando utilice un freno de sujecin, suelte el freno antes de arrancar el motor. Si no se establece el tiempo adecuado sepuede producir la prdida de velocidad.

ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. Utilice la seal de estado de bsqueda inicial del polo (H2-= 61) parabloquear el freno a fin de asegurar que el freno no se suelta antes de completar la bsqueda inicial del polo magntico. Elincumplimiento de estas instrucciones puede provocar el movimiento involuntario del elevador, ocasionando lesiones graves.Este mensaje de seguridad es aplicable bajo estas condiciones:

Cuando se aplica un motor de imn permanente, con una secuencia de freno externo y no se utiliza la opcin PG-F3.

ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. El motor debe estar en un paro completo antes de realizar cualquier operacin demantenimiento, inspeccin o cableado.

Con un motor de imn permanente, la salida del variador debe ser completamente interrumpida cuando la energa estapagada y el motor todava est girando.El incumplimiento de estas instrucciones puede ocasionar lesiones personales por descarga elctrica.


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i.2 Seguridad gener


Advertencias de la etiqueta del variador

Siempre respete la informacin de advertencia ubicada en la Figura i.1en la posicin que se muestra en la Figura i.2.Figura i.1

Figura i.1 Informacin de advertenciaFigura i.2

Figura i.2 Posicin de la informacin de advertencia

Informacin de la garanta

Restricciones

El variador no fue diseado ni fabricado para su utilizacin en dispositivos o sistemas que pueden afectar directamenteamenazar las vidas humanas o la salud.

Los clientes que pretenden utilizar el producto descrito en este manual para los dispositivos o sistemas relacionados con transporte, la salud, la aviacin espacial, la energa atmica, la energa elctrica o en aplicaciones subacuticas deben, eprimer lugar, contactarse con los representantes o las oficinas de venta de Yaskawa ms cercanas.

ADVERTENCIA! Lesiones fsicas al personal. Este producto ha sido fabricado siguiendo las ms estrictas normas de control decalidad. Sin embargo, en caso de que este producto fuera instalado en una ubicacin donde su falla implique o resulte en unasituacin de vida o muerte o la prdida de una vida humana o en una instalacin en la que dicha falla pudiera originar un accidentegrave o lesiones fsicas, deben instalarse dispositivos de seguridad para minimizar las probabilidades de cualquier tipo de accidente

WARNING

Read manual before installing.Wait 5 minutes for capacitordischarge after disconnectingpower supply.After opening the manual switchbetween the drive and motor,please wait 5 minutes beforeinspecting, performingmaintenance or wiring the drive.

Risk of electric shock.

Hot surfacesTop and Side surfaces maybecome hot. Do not touch.

CIMR-LE2A0012FAA200V3Phase 5.5kW/3.7kWS/N:

5400V 5

AVERTISSMENTNPJT31470-1

Lire le manuel avant l'installation.Attendre 5 minutes aprs la coupurede l'alimentation, pour permettrela dcharge des condensateurs.Pour rpondre aux exigences , sassurer que le neutre soit reli la terre, pour la srie 400V.

Aprs avoir dconncte la protectionentre le driver et le moteur, veuillezpatienter 5 minutes avain deffectuerune opration de montage ou decblage du variateur.

Risque de dcharge lectrique.

Surfaces ChaudesDessus et cots du boitier Peuventdevenir chaud. Ne Pas toucher.

WARNING

Read manual before i nstalling.Wait 5 minutes for capacitordischarge after disconnectingpower supply.To conform to requirements,make sure to ground the supplyneutralfor 400Vclass.

After opening the manualswitchbetween the drive and motor,please wait 5 minutes beforeinspecting, performingmaintenance or wiring the drive.

Risk of electric shock.

Hot surfacesTop and Side surfaces maybecome hot. Do not touch.

PWRLEDMONITOR JVOP-184

RU N D S1 D S2

R UN DS 1 DS 2 S TATUS

READY

RUN

ALARM(RUN)

PGOH,LT

BB,HBB

EF,SE

Other Fault

OV,UV

OH,OL

OC,GF,SC,PGO

CPF,OFA,OFB,OFC

:LIGHT :BLINK :LIGHTOFF

L1000E

Etiqueta deadvertencia

YEA_common


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1

Recepcin

Este captulo explica cmo inspeccionar el variador al recibirlo y suministra una visin generde los diferentes tipos y componentes del cerramiento.

1.1 SECCIN SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261.2 DESCRIPCIN GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271.3 REVISIN DE NMERO DE MODELO Y PLACA DE IDENTIFICACIN. . . . . . . . . 29

1.4 NOMBRES DE LOS COMPONENTES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31


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1.1 Seccin Seguridad


CAUTION

Peligro de aplastamientoSiempre sostenga la carcasa cuando transporte el variador.

Transportar el variador por la cubierta frontal puede provocar que el cuerpo principal del variador se caiga, causandolesiones leves o moderadas.

NOTICE

Peligro del equipoNo conecte interruptores electromagnticos o contactores magnticos a los circuitos de salida del motor sin lasecuencia correcta.

La secuenciacin inadecuada de los circuitos motrices de salida podra producir daos en el variador.

No abra el circuito principal entre el variador y el motor mientras est girando el motor de imn permanente.

La secuenciacin inadecuada de los circuitos motrices de salida podra producir daos en el variador.

Siga los procedimientos de descarga electrosttica (ESD) adecuados al manejar el variador y las placas decircuitos.

El incumplimiento de estas instrucciones puede producir daos de ESD en el sistema de circuitos del variador.

Es posible que un motor conectado a un variador PWM funcione a una temperatura ms elevada que un motoralimentado por el servicio elctrico normal y que el rango de velocidad de funcionamiento reduzca la capacidadde enfriamiento del motor.

Asegrese de que el motor sea apto para trabajo con variador y/o que el factor de mantenimiento del motor seaadecuado para adaptarse a la calefaccin adicional con las condiciones de funcionamiento previsto.


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1.2 Descripcin gener


1.2 Descripcin general

Informacin general del modelo L1000E

Nota: El variador disminuye automticamente la corriente nominal de salida al establecer una mayor frecuencia de portadora.

Seleccin del modo de control

Tabla 1.1da una descripcin del mtodo de control del motor L1000E (modos de control) y sus diversas caractersticas

Tabla 1.1 Mtodos de control y sus funciones

Potencia del motorkW (HP)

Estos valores suponen que la frecuencia de portadora no se configur a un valor mayor que 8 kHz. Estos valores suponen que la frecuencia de portadora no se configur a un valor mayor que 5 kHz.

Trifsico clase 200 V Trifsico clase 400 V

3.7 (5) 2A0018 17.5 4A0009 9.0

5.5 (7.5) 2A0022 21.9

4A0012 11.5

7.5 (10) 2A0031 31.3 4A0019 18.5

11 (15) 2A0041 41.3 4A0023 22.5

15 (20) 2A0059 58.8 4A0030 30.0

18.5 (25) 2A0075 75.0 4A0039 38.8

22 (30) 2A0094 93.8 4A0049 48.8

30 (40) 2A0106 106.3 4A0056 56.3

37 (50) 2A0144 143.8 4A0075 75.0

45 (60) 2A0181 181.3 4A0094 93.8

55 (75) 2A0225 225.0 4A0114 113.8

75 (100) 2A0269 268.8 4A0140 140.0

90 (125) 2A0354 353.8 4A0188 187.5

110 (150) 2A0432 432.5 4A0225 225.0

132 (175) - - 4A0260 260.0

Tipo de motor Motores de induccin Motores de imnpermanente Comentarios

Mtodo de control V/f OLV CLV CLV/PM

Configuracin de los parmetros A1-02 = 0 A1-02 = 2 A1-02 = 3 A1-02 = 7La configuracin predeterminada es el control vectorialde lazo abierto.

Descripcin bsica Control V/fControl vectorialde lazo abierto

Control vectorialde lazo cerrado

Control vectorialde lazo cerrado

para motores deimn permanente

Tipo de aplicaciones Tipo de motor IM IM IMImn permanente

(PM)

Tarjeta opcional de PG N/D N/D S S

Caractersticas decontrol

Rango de control develocidad

1:40 1:200 1:1500 1:1500Puede fluctuar con las caractersticas y la temperatura dmotor.

Precisin develocidad

2 a 3% 0.2% 0.02% 0.02%Desviacin de velocidad cuando opere a velocidadconstante. Pueden fluctuar con las caractersticas y latemperatura del motor.

Respuesta develocidad

3 Hz(aprox.)

10 Hz 100 Hz 100 HzMx. frecuencia de una seal de referencia de velocidadque el variador pueda seguir. Puede fluctuar con lascaractersticas y la temperatura del motor.

Torque de arranque 150% a 3 Hz 200% a 0.3 Hz200% a0 r/min

200% a0 r/min

Puede fluctuar con las caractersticas y la temperatura dmotor.

El rendimiento puede diferir en funcin de la capacidad


28/519

1.2 Descripcin general


Especfico de laaplicacin

AutoajusteResistencia delnea a lnea

Rotacional Estacionario Resistencia de

lnea a lnea

Rotacional Estacionario Resistencia de

lnea a lnea

Estacionario Resistencia del

inductorestacionario

Compensacindel codificador

Constante EMFposteriorrotacional

Ajusta automticamente la configuracin de losparmetros que afectan a las caractersticas elctricas delmotor.

Lmite de torque N/D S S SEstablece el torque mximo para que el motor proteja lacarga y la maquinaria conectada.

Funcin dedisminucin

N/D N/D S SControla la carga compartida entre los dos motores queimpulsan el mismo sistema mecnico.

Control de ahorro deenerga N/D N/D N/D S

Ahorra energa al hacer funcionar el motor a su eficienciamxima.

Compensacin deinercia

N/D N/D S SMejora la precisin de la velocidad cuando la cargacambia al compensar efectos de la inercia del sistema.

Inyeccin CC en elArranque y el Paro/Bloqueo de Posicin

S(Frenado por

inyeccin CC en elArranque y el Paro)

S(Frenado por

inyeccin CC en elArranque y el Paro)

S(Bloqueo deposicin)

S(Bloqueo deposicin)

Acumula el torque del motor durante el paro con el fin deimpedir el movimiento del elevador cuando el freno selibera al inicio y se aplica en el paro.

Compensacin detorque

N/D N/D S SEvite el retroceso al inicio mediante la utilizacin de laseal analgica de una celda de carga externa conectada alvariador.

Antirretoceso N/D N/D N/D SEvita el retroceso al inicio sin ninguna seal de cargaexterna.

Compensacin de

deslizamiento

S S N/D N/DAjusta la referencia de velocidad de nivelacin con el fin

de mejorar la precisin del paro.Piso corto S S S S

Optimiza el tiempo de parada en desplazamientos cuandono se alcanza la velocidad nominal.

Tipo de motor Motores de induccin Motores de imnpermanente Comentarios


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1.3 Revisin de nmero de modelo y placa de identificaci


1.3 Revisin de nmero de modelo y placa de identificacinRealice las siguientes tareas despus de recibir el variador:

Inspeccione el variador para ver si tiene daos.Si el variador est daado al momento de recibido, comunquese de inmediato con el transportador.

Verifique la informacin en la placa de identificacin para comprobar que recibi el modelo correcto. Si recibi un modelo equivocado o si el variador no funciona adecuadamente, comunquese con el proveedor.

Placa de identificacinFigura 1.1

Figura 1.1 Informacin de la placa de identificacin

Descripcin Variador Cable de suministro elcitro al controladorpara la operacin de rescate Gua de inicio rpido

Cuantidad 1 1 1

PWR

LEDMONITORJVOP-184

RUNDS1

DS2

RUNDS1

DS2

STATUS

READYRUNALARM(RUN)PGOH,LTBB,HBBEF,SE

OtherFault

OV,UVOH,OLOC,GF,SC,PGO

CPF,OFA,OFB,OFC

:LIGHT:BL INK

:LIGHTOFF

YEA_co m -

Quick Start Guide

PWR

LEDMONITORJV OP- 184

RUNDS1

DS2

RUNDS1

DS2

STATUSREADYRUNALARM(RUN)PGOH,LTBB,HBBEF,SE

OtherFault

OV,UVOH,OLOC,GF,SC,PGOCPF,OFA,OFB,OFC

:LIGHT:BLINK

:LIGHTOFF

PRG : 3580

IND.CONT.EQ.7J48 B

CIMR-LE2A0018DAC REV: A

YASKAWAELECTRIC CORPORATION MADE IN JAPAN

:

: CIMR-LE2A0018DAA

: AC3PH 200-240V 50/60Hz 15.6A

: AC3PH 0-240V 0-120Hz 17.5A

: 3.5 kg

:

:

: E131457 IP00PASS

MODEL

C / C

INPUT

OUTPUT

MASS

O / N

S / N

FILE NO

Modelo de variador CA

Especificaciones de entrada

Especificaciones de salida

Nmero de lote

Nmero de serial

Versin desoftware

Tipo de caja

YEA_comm


30/519

1.3 Revisin de nmero de modelo y placa de identificacin


Nmero de modelo

Los variadores con estas especificaciones no garantizan una proteccin completa para las condiciones ambientales indicadas.

Nmero y especificaciones del modelo

Tabla 1.2 Nmero y especificaciones del modeloTrifsica, 200 V Trifsica, 400 V

N. Capacidad mx.del motorkW (HP)Corriente nominal de

salida A N.Capacidad mx.del motor

kW (HP)Corriente nominal de

salida A

2A0018 3.7 (5) 17.5 4A0009 3.7 (5) 9.0

2A0022 5.5 (7.5) 21.9 4A0012 5.5 (7.5) 11.5

2A0031 7.5 (10.0) 31.3 4A0019 7.5 (10.0) 18.5

2A0041 11.0 (15.0) 41.3 4A0023 11.0 (15.0) 22.5

2A0059 15.0 (20.0) 58.8 4A0030 15.0 (20.0) 30.0

2A0075 18.5 (25.0) 75.0 4A0039 18.5 (25.0) 38.8

2A0094 22.0 (30.0) 93.8 4A0049 22.0 (30.0) 48.8

2A0106 30.0 (40.0) 106.3 4A0056 30.0 (40.0) 56.3

2A0144 37.0 (50.0) 143.8 4A0075 37.0 (50.0) 75.0

2A0181 45.0 (60.0) 181.3 4A0094 45.0 (60.0) 93.8

2A0225 55.0 (75.0) 225.0 4A0114 55.0 (75.0) 113.8

2A0269 75.0 (100.0) 268.8 4A0140 75.0 (100.0) 140.0

2A0354 90.0 (125.0) 353.8 4A0188 90.0 (125.0) 187.5

2A0432 110.0 (150.0) 432.5 4A0225 110.0 (150.0) 225.0

- - - 4A0260 132.0 (175.0) 260.0

CIMR - L E 2 A 0018 D A C

A

D

A

A

2

4

E

Variador Serie

L1000N. Tipo de caja Orden de

revisin

del diseo

N.Especificaciones

personalizadas

Modelo estndarN.

Cdigo de

la regin

IP00

IP00 con

cubiertaprotectorasuperior

Suramrica

N. Clase de tensin

N.Especificacin

Ambiental

Estndar

Trifsico, 380-480 Vca

Trifsico, 200-240 Vca

YEA_common

Consulte Tabla 1.2


31/519

1.4 Nombres de los componente


1.4 Nombres de los componentesEsta seccin proporciona una descripcin general de los componentes del variador que se describen en este manual.

Nota: 1. Consulte Uso del monitor LED/operador digital en la pgina 91para obtener una descripcin del teclado del operador.2. El variador puede que no tenga ventiladores de refrigeracin o slo un ventilador dependiendo del modelo.

Figura 1.2Figura 1.3Figura 1.4

Caja IP00 con cubierta de proteccin superior Trifsico AC200 V 2A0018D a 2A0094D

Trifsico AC400 V 4A0009D a 4A0049DFigura 1.5

Figura 1.2 Vista despiezada del variador con cerramiento IP00Cubierta protectora superior (2A0031D)

A Protector para dedos

Los modelos de variador 2A0018D, 2A0022D, 4A0009D y 4A0012D tienen un solo ventilador derefrigeracin.

H Casquillo de cauchoB Ventilador de refrigeracin I Cubierta protectora superiorC Orificio de montaje J Cubierta delanteraD Disipador de calor K Puerto USB (tipo B)E Cubierta del conector de suministro

elctrico de 24 VCC opcionalL Operador digital

F Placa de terminales M Cubierta de terminalesG Cubierta inferior N Tornillo de la cubierta del terminal

N

A

B

C

I

D

E

F

J

L

M

K

H

G

YEA_TMonly


32/519

1.4 Nombres de los componentes


Trifsico AC200 V 2A0106D y 2A0144DTrifsico AC400 V 4A0056D a 4A0114D

Figura 1.6

Figura 1.3 Vista despiezada el variador con cerramiento IP00 conCubierta protectora superior (2A0106D)

A Protector para dedos H Cubierta delanteraB Ventilador de enfriamiento I Puerto USB (tipo B)C Cubierta protectora

superior

J Tornillo de cubierta

delanteraD Orificio de montaje K Operador digitalE Disipador de calor L Cubierta del variador F Cubierta del conector de

suministro elctrico de 24VCC opcional

M Cubierta de terminales

G Placa de terminales

A

B

C

D

E

F

G

H

IK

J

L

M

YEA_TMonly


33/519



Trifsico AC200 V 2A0181D y 2A0225DTrifsico AC400 V 4A0140D y 4A0188D

Figura 1.7

Figura 1.4 Vista despiezada el variador con cerramiento IP00 conCubierta protectora superior (4A0188D)

A Cubierta protectorasuperior

H Unidad del ventilador

B Orificio de montaje I Cubierta delanteraC Disipador de calor J Puerto USB (tipo B)D Cubierta del conector de


K Tornillo de cubiertadelantera

E Placa de terminales L Operador digitalF Protector para dedos M Cubierta del variadorG Ventilador de enfriamiento N Cubierta de terminales

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J LM

N

K

YEA_TMonly


34/519



Caja IP00

Trifsico AC200 V 2A0269A a 2A0432ATrifsico AC400 V 4A0225A y 4A0260A

Figura 1.8

Figura 1.5 Vista despiezada del variador con cerramiento IP00 (2A0432A)

A Orificio de montaje H Ventilador de circulacinB Disipador de calor I Cubierta delanteraC Cubierta del conector de


J Puerto USB (tipo B)

D Placa de terminales K Operador digitalE Protector para dedos L Tornillo de cubierta

delanteraF Ventilador de enfriamiento M Cubierta del variadorG Caja de la unidad del

ventiladorN Cubierta de terminales

J

K

B

C

E

F

G

HI

L

M

N

D

A

YEA_TMonly


35/519



Vistas delanterasFigura 1.9

Figura 1.6 Vista delantera de los variadores

A Conector de la placa de terminales F Terminal del circuito principal(Consulte Cableado del circuito principalen la pgina 74)

B Interruptor DIP S2 (ConsulteTerminacin de MEMOBUS/Modbus

en la pgina 84)

G Cubierta de proteccin para prevenir elcableado incorrecto

C Puente S3 (Consulte Seleccin de

modo de fuente interna/fuenteexterna para entradas de

desactivacin segura en la

pgina 82)

H Conector de la tarjeta opcional (CN5-C)

D Terminal de conexin a tierra I Conector de la tarjeta opcional (CN5-B)E Placa de terminales (Consulte

Seleccin de modo de fuente

interna/fuente externa para

entradas de desactivacin segura

en la pgina 82)

J Conector de la tarjeta opcional (CN5-A)

A

H

J

I

G

F

E

D

2A0022D

B

C

A

F

E

D

B

C

J

I

H

2A0181D

YEA_TMonly


36/519




37/519


2

Instalacin mecnica

Este captulo explica cmo montar e instalar correctamente el variador.

2.1 SECCIN SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382.2 INSTALACIN MECNICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40


38/519




WARNING

Riesgo de incendioProporcione refrigeracin suficiente al instalar el variador en un panel o gabinete incluido.

El incumplimiento de estas instrucciones podra provocar sobrecalentamiento o incendio.Cuando se colocan mltiples variadores en el mismo panel de proteccin, instale la refrigeracin adecuada paragarantizar que el aire que ingresa a la caja no supere los 40 C.

CAUTION

Peligro de aplastamientoNo traslade el variador tomndolo de la cubierta frontal ni de la del terminal.

La falta de cumplimiento de estas normas podra resultar en lesiones fsicas leves o moderadas derivadas de la cadadel cuerpo principal del variador.


39/519

2.1 Seccin Segurida


NOTICE

Peligro del equipoEvite que cuerpos extraos tales como virutas de metal o recortes de cables caigan dentro del variador durantela instalacin del variador y la construccin del proyecto.

El incumplimiento d

yaskawa español

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