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Un robot es una máquina controlada por ordenador yprogramada para moverse, manipular objetos y realizartrabajos a la vez que interacciona con su entorno.

 Su objetivo principal es el de sustituir al ser humano en tareasrepetitivas, difíciles, desagradables e incluso peligrosas de unaforma más segura, rápida y precisa.

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La ISO defne al robot industrialcomo:

Un manipulador multifuncional reprogramable con varios gradosde libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas odispositivos especiales según trayectorias variables programadaspara realizar tareas diversas

La asociación rancesa denormalización (AFNOR) generar una

defnición mas comleta:

anipulador! ecanismo formado por elementos en serie,articulados entre si, destinados al agarre y desplazamientos deobjetos. "s ultifuncional y puede ser gobernado directamentepor un operador humano o mediante dispositivos l#gicos.

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 %os robots S&'(' tambi)n son conocidos como manipulador decodo. Un manipulador de este tipo generalmente consiste endos articulaciones tipo *hombre+ una para girar sobre un ejevertical y otra para elevarse a la articulaci#n de elevaci#n del

hombro- y dos o tres articulaciones de mueca en el e/tremodel manipulador. %a principal característica es que estaconformado por cuerpo, brazo, mueca, y efector 0nal, a esteultimo se le conoce comúnmente como pinza o gripper.

"ste tipo de robots se utilizan principalmente en la industria,donde es necesario el uso de maquinas para no poner el peligroal personal, se encargan de tareas pesadas y repetitivas.

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Robot industrial

"/isten di0cultades a la hora de establecer una de0nici#nformal de un robot industrial. %a primera de ellas surge de ladiferencia conceptual entre el mercado japon)s y el euro1americano de lo que es un robot y lo que es un manipulador.

2ara los japoneses un robot industrial es cualquier dispositivomecánico dotado de articulaciones m#viles destinado a lamanipulaci#n. ientras que el mercado occidental es más

restrictivo, e/igiendo una mayor complejidad, sobre todo en lorelativo al control.

'demás, la evoluci#n de la rob#tica ha ido obligando adiferentes actualizaciones de su de0nici#n.